CN109797953B - 一种智能喷浆墙壁粉刷机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能喷浆墙壁粉刷机及其使用方法，包括粉刷机本体，在粉刷机本体的上方设置有喷浆机构，喷浆机构包括喷嘴，在喷嘴远离粉刷机本体的端面上设置有调节组件，调节组件包括第一万向曲管，第一万向曲管设置在喷嘴远离粉刷机本体的端面上，第一万向曲管在喷嘴的端面上靠近边缘设置，第一万向曲管的出气端向远离粉刷机本体的方向延伸，第一万向曲管的出气端向靠近喷嘴内侧的方向倾斜，在粉刷机本体的一侧设置有空压机，在所述第一万向曲管靠近喷嘴的一侧设置有环形气管，环形气管与第一万向曲管相连通，在环形气管与空压机之间连通有管道，达到了减少砂浆的浪费，方便对喷浆机构的喷涂面积进行调整的效果。

Description

一种智能喷浆墙壁粉刷机及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种智能喷浆墙壁粉刷机及其使用方法。

背景技术

目前，随着房地产业的迅猛发展，装修行业也被带动起来，在对房屋的装修过程中，墙体的粉刷是至关重要的一环，墙体粉刷的好坏直接影响房屋的装修质量。

现有的公开号为CN106245892B的中国专利公开了一种智能喷浆墙壁粉刷机及其应用，包括行走机构、储浆机构、升降机构、旋转机构、喷浆机构和粉刷机构，储浆机构、升降机构设置在行走机构上，旋转机构设置在升降机构的顶端，喷浆机构、粉刷机构设置在旋转机构上；行走机构用于驱动粉刷机移动，通过喷浆机构进行喷浆并借助粉刷机构进行涂刷，升降机构用于调节喷浆机构和粉刷机构的上下位置，旋转机构用于调节喷浆机构和粉刷机构的角度位置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用现有的粉刷机对墙壁进行喷浆以及粉刷的过程中，喷浆机构对墙壁进行喷涂的面积大小只能通过改变喷浆机构与墙壁之间的距离进行改变，但是当喷浆机构与墙壁之间的距离较小时，喷浆机构喷出的砂浆与墙壁接触时就会因为冲击力较大而发生溅射，使砂浆不能附着在墙壁上，造成砂浆的浪费；当喷浆机构与墙壁之间距离较大时，虽然对喷浆机构的喷涂面积变大了，但是这样可能会使很多的砂浆在于墙壁接触之前便下落到地面上，这样就对砂浆造成了严重的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能喷浆墙壁粉刷机及其使用方法，达到了减少砂浆的浪费，方便对喷浆机构的喷涂面积进行调整的效果。

一种智能喷浆墙壁粉刷机，包括粉刷机本体，在粉刷机本体的上方设置有喷浆机构，喷浆机构包括喷嘴，在所述喷嘴远离粉刷机本体的端面上设置有调节组件，调节组件包括第一万向曲管，第一万向曲管均匀设置在喷嘴远离粉刷机本体的端面上，第一万向曲管在喷嘴的端面上靠近边缘设置，第一万向曲管的出气端向远离粉刷机本体的方向延伸，并且第一万向曲管的出气端向靠近喷嘴内侧的方向倾斜，在粉刷机本体的一侧设置有用于对第一万向曲管进行吹气的空压机，在所述第一万向曲管靠近喷嘴的一侧设置有环形气管，环形气管与第一万向曲管相连通，在环形气管与空压机之间连通有管道。

通过采用上述方案，在工作人员使用粉刷机对墙壁进行喷浆时，工作人员先将粉刷机本体移动到合适的距离，然后开启粉刷机本体，喷嘴便开始对墙壁进行喷浆；在工作人员需要对喷嘴对墙壁的喷涂面积进行改变时，工作人员开启空压机，空压机对第一万向曲管内部进行充气，因为第一万向曲管的出气端向靠近喷嘴中心的方向倾斜，所以由受力分析可知，第一万向曲管出气端喷出的气体会加快砂浆向靠近墙壁的方向移动，而且可以防止砂浆在脱离喷嘴之后向远离喷嘴中心的方向移动，这样就完成了在不改变粉刷机本体的位置的情况下，缩小了喷嘴的喷涂面积，达到了减少砂浆的浪费，方便对喷浆机构的喷涂面积进行调整的效果，环形气管与多个第一万向曲管相连通，然后使环形气管与一个空压机相连通，这样在空压机工作时，就可以同时为多个第一万向曲管进行吹气，这样就可以减少空压机的使用数量，而且第一万向曲管内部气体的流动速度对砂浆脱离喷嘴之后的移动轨迹也有影响，所以这样可以保证第一万向曲管内部的气体流动速度相同。

本发明进一步设置为，在所述喷嘴内部设置有辅助组件，辅助组件包括辅助架，在辅助架上设置有第二万向曲管，第二万向曲管的出气端向远离粉刷机本体的方向延伸，并且第二万向曲管向靠近喷嘴侧壁的方向延伸，第二万向曲管靠近粉刷机本体的一端与管道连通有辅助管，在辅助管上设置有第一控制阀，在管道上设置有第二控制阀，并且第二控制阀设置在辅助管远离空压机的一侧。

通过采用上述方案，在工作人员需要对喷嘴的喷涂面积变大时，工作人员关闭第二控制阀，同时打开第一控制阀，然后空压机便会对第二万向曲管内部进行充气，因为第二万向曲管的出气端向远离喷嘴的中心的方向倾斜，所以由受力分析，第二万向曲管喷出的气体会带动砂浆向远离喷嘴中心的方向偏移，并且会加速砂浆向靠近墙壁的方向移动，这样不但扩大了喷嘴的喷涂面积，而且不需要对粉刷机本体的位置进行移动。

本发明进一步设置为，在所述管道上设置有三通阀，三通阀的进气端与空压机连通，三通阀的一个出气端与辅助管连通，三通阀的另一个出气端与环形气管连通，第二控制阀设置在三通阀与环形气管之间。

通过采用上述方案，工作人员可以通过控制第一控制阀以及第二控制阀的开合来对第一万向曲管以及第二万向曲管内部的气体通断进行控制，达到了方便工作人员使用的效果。

本发明进一步设置为，所述第一万向曲管与环形气管以及第二万向曲管与辅助管之间的连接方式为螺纹连接。

通过采用上述方案，在工作人员使用粉刷机的过程中，砂浆可能会进入到第一万向曲管或者第二万向曲管内部，这样就可能导致第一万向曲管或第二万向曲管发生阻塞，因为第一万向曲管与环形气管以及第二万向曲管与辅助管之间的连接方式为螺纹连接，这样可以方便工作人员对第一万向曲管或第二万向曲管进行更换。

本发明进一步设置为，在所述粉刷机本体的一侧设置有水平的承接板，在承接板的上方设置有竖直的固定杆，在喷嘴靠近粉刷机本体的一端设置有连接杆，连接杆与固定杆铰接，在连接杆的下方设置有带动连接杆以及喷嘴上下摆动的第一驱动件。

通过采用上述方案，在喷浆机构工作过程中，第一驱动件带动连接杆以及喷嘴上下摇动，这样可以方便工作人员对墙壁进行喷涂。

本发明进一步设置为，在所述承接板的上方设置有用于对墙壁进行粉刷的粉刷机构。

通过采用上述方案，粉刷机构可以对喷浆之后的墙壁进行粉刷，这样可以使喷浆之后的墙壁更加平整。

本发明进一步设置为，在所述承接板的下方设置有带动承接板、粉刷机构以及喷浆机构上下移动的第三驱动件。

通过采用上述方案，在粉刷机本体工作过程中，第三驱动件会带动承接板、粉刷机构以及喷浆机构上下移动，这样可以扩大粉刷机本体的工作范围。

本发明进一步设置为，一种上述智能喷浆墙壁粉刷机的使用方法，其步骤如下：

S1：对待喷浆以及粉刷的墙壁进行平整处理；

S2：将粉刷机本体移动到合适的位置之后开启粉刷机本体，第一驱动件带动喷嘴上下摆动，第二驱动件带动粉刷辊上下摆动，第四驱动气缸对粉刷辊的位置进行调节；

S3：第三驱动件带动喷浆机构以及粉刷机构上下移动；

S4：关闭粉刷机本体，打开空压机，关闭第一控制阀，打开第二控制阀，对第一万向曲管以及第二万向曲管的弯曲角度进行调节；

S5：打开粉刷机本体。

通过采用上述方案，在工作人员对墙壁进行喷浆以及粉刷之前，工作人员需要对墙壁进行修平处理，这样方便喷嘴喷出的砂浆附着在墙壁上；然后工作人员开启粉刷机本体，喷浆机构内部的喷嘴开始对墙壁进行喷浆，粉刷机构对喷浆结束之后的墙壁进行粉刷；同时，第一驱动件会带动喷嘴上下摆动，这样在移动的高度上，喷嘴就可以对大面积的墙壁进行喷浆，第二驱动件会带动粉刷辊上下摆动，第四驱动气缸对粉刷辊的位置进行调节，不但可以使粉刷机本体在高度一定的情况下，对大面积的墙壁进行粉刷，而且第四驱动件可以使粉刷辊保持与墙壁相抵接，避免出现粉刷之后墙壁不平整的情况；对于一些高度较大的墙壁，工作人员需要通过第三驱动件带动喷浆机构以及粉刷机构上下移动，来使喷浆机构以及粉刷机构能够对墙壁进行全面的处理，避免出现无法处理的死角；当工作人员使用粉刷机本体对部分面积较小或者较大的墙壁进行处理时，为了避免喷浆以及粉刷之后墙壁不平整，工作人员可以通过改变第一万向曲管以及第二万向曲管的弯曲角度对喷嘴的喷涂面积进行改变。这样就可以使粉刷机本体能够对多种面积大小的墙壁进行完美的处理。

综上所述，本发明具有以下技术效果：

1.通过设置了调节组件，工作人员可以通过调节组件对喷嘴的喷涂面积进行控制，达到了减少砂浆的浪费，方便对喷浆机构的喷涂面积进行调整的效果；

2.通过设置了辅助组件，达到了扩大喷嘴喷涂面积的可调节范围的效果；

3.通过设置了第三驱动件，工作人员可以通过第三驱动件带动喷浆机构以及粉刷机构上下移动，达到了扩大粉刷机本体的工作范围的效果。

附图说明

图1是粉刷机的整体结构图；

图2是粉刷机的局部视图。

图中，1、粉刷机本体；2、承接板；3、第三驱动气缸；4、喷浆机构；41、喷嘴；42、连接杆；43、固定杆；44、第一驱动气缸；5、粉刷机构；51、粉刷辊；52、支撑架；53、第四驱动气缸；54、承接杆；55、第二驱动气缸；6、调节组件；61、第一万向曲管；62、环形气管；63、空压机；64、管道；7、辅助组件；71、辅助架；72、第二万向曲管；73、辅助管；8、三通阀；81、第一控制阀；82、第二控制阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，本发明提供了一种智能喷浆墙壁粉刷机，包括粉刷机本体1、承接板2、第三驱动件、喷浆机构4以及粉刷机构5，承接板2水平设置在粉刷机本体1的上方，第三驱动件设置在承接板2的下方并且可以带动承接板2上下移动，喷浆机构4以及粉刷机构5设置在承接板2的上方，并且粉刷机构5设置在喷浆机构4远离粉刷机本体1的一侧。在工作人员对墙壁进行喷将与粉刷时，工作人员先将风刷机本体移动到合适的位置，然后开启粉刷机本体1，然后喷浆机构4开始对墙壁进行喷浆，粉刷机构5对墙壁进行粉刷，并且在喷浆以及粉刷的过程中，第三驱动件会带动承接板2以及承接板2上方的粉刷机构5与喷浆机构4上下移动，这样便完成了对墙壁的喷浆以及粉刷。

参照图1，在本发明中，第三驱动件优选为第三驱动气缸3，其他具有相同效果的驱动件仍然适用。

参照图1和图2，喷浆机构4包括喷嘴41、连接杆42、固定杆43以及第一驱动件，固定杆43竖直设置在承接板2的上表面，连接杆42转动连接在固定杆43的上端头，连接杆42向远离粉刷机本体1的方向延伸，喷嘴41设置在连接杆42远离固定杆43的端头，第一驱动件设置在连接杆42的下方，并且第一驱动件可以带动连接杆42以及喷嘴41在固定杆43上上下摇动。在工作人员对墙壁进行喷浆时，粉刷机本体1内部的砂浆经过喷嘴41喷涂到墙壁上，在喷涂的过程中，第一驱动件会带动连接杆42以及喷嘴41上下摇动，这样可以扩大喷浆机构4可喷涂的高度范围。

参照图1，在本发明中，第一驱动件优选为第一驱动气缸44，并且第一驱动气缸44的两端分别与连接杆42以及固定杆43转动连接，其他具有相同效果的驱动件仍然适用。

参照图1，粉刷机构5包括粉刷辊51、支撑架52、第四驱动气缸53、承接杆54以及第二驱动件，粉刷辊51水平设置在承接板2的上方，并且粉刷辊51的轴线方向与墙壁平行，支撑架52设置在粉刷辊51的中心，支撑架52与粉刷辊51转动连接，第四驱动气缸53设置在支撑架52靠近粉刷机本体1的一侧，第四驱动气缸53的轴线方向与粉刷辊51的轴线方向相垂直，第四驱动气缸53可以带动支撑架52以及粉刷辊51向靠近或远离粉刷机本体1的方向移动，承接杆54竖直设置在第四驱动气缸53靠近粉刷机本体1的一侧，并且承接杆54的上端头与第四驱动气缸53的底座铰接，第二驱动件设置在第四驱动气缸53的下方并且第二驱动件可以带动第四驱动气缸53、支撑架52以及粉刷辊51上下摇动。这样在粉刷机本体1对墙壁进行粉刷时，工作人员通过第二驱动件可以带动第四驱动气缸53、支撑架52以及粉刷辊51上下摇动，这样可以扩大粉刷机构5可粉刷的高度范围。

参照图1，在本发明中，第二驱动件优选为第二驱动气缸55，并且第二驱动气缸55的两端分别与第四驱动气缸53的壳体以及承接杆54转动连接，其他具有相同效果的驱动件仍然适用。

参照图1，为了方便工作人员对喷嘴41对墙壁喷涂面积进行调节，在喷嘴41上设置有调节组件6。

参照图1和图2，调节组件6包括第一万向曲管61、环形气管62、空压机63以及管道64，环形气管62设置在喷嘴41远离粉刷机本体1的端面上，第一万向曲管61设置在环形气管62的周面上并且与环形气管62内部连通，第一万向曲管61的出气端向远离喷嘴41的方向延伸，并且沿着第一万向曲管61出气端的延伸方向第一万向曲管61逐渐向靠近喷嘴41的轴线方向倾斜，空压机63设置在粉刷机本体1的一侧，管道64的两端分别与空压机63以及环形气管62连通。

在工作人员使用粉刷机对墙壁进行喷浆时，工作人员先将粉刷机本体1移动到合适的距离，然后开启粉刷机本体1，喷嘴41便开始对墙壁进行喷浆；在工作人员需要对喷嘴41对墙壁的喷涂面积进行改变时，工作人员开启空压机63，空压机63对第一万向曲管61内部进行充气，因为第一万向曲管61的出气端向靠近喷嘴41中心的方向倾斜，所以由受力分析可知，第一万向曲管61出气端喷出的气体会加快砂浆向靠近墙壁的方向移动，而且可以防止砂浆在脱离喷嘴41之后向远离喷嘴41中心的方向移动，这样就完成了在不改变粉刷机本体1的位置的情况下，缩小了喷嘴41的喷涂面积，达到了减少砂浆的浪费，方便对喷浆机构4的喷涂面积进行调整的效果。

参照图2，为了扩大喷嘴41喷涂面积可以调整的范围，在喷嘴41内部设置有辅助组件7。

参照图1和图2，辅助组件7包括辅助架71、第二万向曲管72以及辅助管73，辅助架71设置在喷嘴41内部，第二万向曲管72设置在辅助架71上，第二万向曲管72的出气端向远离粉刷机本体1的方向延伸，并且沿着第二万向曲管72的延伸方向第二万向曲管72向远离喷嘴41轴线的方向倾斜，辅助管73设置在第二万向曲管72靠近粉刷机本体1的一端并且与第二万向曲管72内部连通，在管道64上设置有三通阀8，三通阀8的进气端与空压机63相连通，辅助管73的一端向上延伸贯穿喷嘴41的上表面之后与三通阀8的一个出气端连通，并且在辅助管73上设置有第一控制阀81，三通阀8的另一个出气端与环形气管62连通，在三通阀8与环形气管62之间设置有第二控制阀82。

在工作人员需要对喷嘴41的喷涂面积变大时，工作人员关闭第二控制阀82，同时打开第一控制阀81，然后空压机63便会对第二万向曲管72内部进行充气，因为第二万向曲管72的出气端向远离喷嘴41的中心的方向倾斜，所以由受力分析，第二万向曲管72喷出的气体会带动砂浆向远离喷嘴41中心的方向偏移，并且会加速砂浆向靠近墙壁的方向移动，这样不但扩大了喷嘴41的喷涂面积，而且不需要对粉刷机本体1的位置进行移动。

参照图2，为了方便工作人员对第一万向曲管61以及第二万向曲管72进行更换，第一万向曲管61与环形气管62以及第二万向曲管72与辅助管73之间的连接方式为螺纹连接。

综上所述，本发明的使用过程为：在工作人员使用粉刷机本体1对墙壁进行喷浆以及粉刷的过程中，工作人员先将粉刷机本体1移动到合适的位置，然后开启粉刷机本体1，喷嘴41便开始对墙壁进行喷浆；在工作人员需要对喷嘴41对墙壁的喷涂面积进行改变时，工作人员开启空压机63，空压机63对第一万向曲管61内部进行充气，因为第一万向曲管61的出气端向靠近喷嘴41中心的方向倾斜，所以由受力分析可知，第一万向曲管61出气端喷出的气体会加快砂浆向靠近墙壁的方向移动，而且可以防止砂浆在脱离喷嘴41之后向远离喷嘴41中心的方向移动，这样就完成了在不改变粉刷机本体1的位置的情况下，缩小了喷嘴41的喷涂面积。

在工作人员需要将喷涂面积变大时，工作人员关闭第二控制阀82，同时打开第一控制阀81，然后空压机63便会对第二万向曲管72内部进行充气，因为第二万向曲管72的出气端向远离喷嘴41的中心的方向倾斜，所以由受力分析，第二万向曲管72喷出的气体会带动砂浆向远离喷嘴41中心的方向偏移，并且会加速砂浆向靠近墙壁的方向移动，这样不但扩大了喷嘴41的喷涂面积，而且不需要对粉刷机本体1的位置进行移动。

实施例二：

一种智能喷浆墙壁粉刷机的使用方法，其步骤如下：

S1：对待喷浆以及粉刷的墙壁进行平整处理；

S2：将粉刷机本体1移动到合适的位置之后开启粉刷机本体1，第一驱动件带动喷嘴41上下摆动，第二驱动件带动粉刷辊51上下摆动，第四驱动气缸53对粉刷辊51的位置进行调节；

S3：第三驱动件带动喷浆机构4以及粉刷机构5上下移动；

S4：关闭粉刷机本体1，打开空压机63，关闭第一控制阀81，打开第二控制阀82，对第一万向曲管61以及第二万向曲管72的弯曲角度进行调节；

S5：打开粉刷机本体1。

参照图1和图2，在工作人员对墙壁进行喷浆以及粉刷之前，工作人员需要对墙壁进行修平处理，这样方便喷嘴41喷出的砂浆附着在墙壁上；然后工作人员开启粉刷机本体1，喷浆机构4内部的喷嘴41开始对墙壁进行喷浆，粉刷机构5对喷浆结束之后的墙壁进行粉刷；同时，第一驱动件会带动喷嘴41上下摆动，这样在移动的高度上，喷嘴41就可以对大面积的墙壁进行喷浆，第二驱动件会带动粉刷辊51上下摆动，第四驱动气缸53对粉刷辊51的位置进行调节，不但可以使粉刷机本体1在高度一定的情况下，对大面积的墙壁进行粉刷，而且第四驱动件可以使粉刷辊51保持与墙壁相抵接，避免出现粉刷之后墙壁不平整的情况；对于一些高度较大的墙壁，工作人员需要通过第三驱动件带动喷浆机构4以及粉刷机构5上下移动，来使喷浆机构4以及粉刷机构5能够对墙壁进行全面的处理，避免出现无法处理的死角；当工作人员使用粉刷机本体1对部分面积较小或者较大的墙壁进行处理时，为了避免喷浆以及粉刷之后墙壁不平整，工作人员可以通过改变第一万向曲管61以及第二万向曲管72的弯曲角度对喷嘴41的喷涂面积进行改变。这样就可以使粉刷机本体1能够对多种面积大小的墙壁进行完美的处理。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种智能喷浆墙壁粉刷机，包括粉刷机本体(1)，在粉刷机本体(1)的上方设置有喷浆机构(4)，喷浆机构(4)包括喷嘴(41)，其特征在于：在所述喷嘴(41)远离粉刷机本体(1)的端面上设置有调节组件(6)，调节组件(6)包括第一万向曲管(61)，第一万向曲管(61)均匀设置在喷嘴(41)远离粉刷机本体(1)的端面上，第一万向曲管(61)在喷嘴(41)的端面上靠近边缘设置，第一万向曲管(61)的出气端向远离粉刷机本体(1)的方向延伸，并且第一万向曲管(61)的出气端向靠近喷嘴(41)内侧的方向倾斜，在粉刷机本体(1)的一侧设置有用于对第一万向曲管(61)进行吹气的空压机(63)，在所述第一万向曲管(61)靠近喷嘴(41)的一侧设置有环形气管(62)，环形气管(62)与第一万向曲管(61)相连通，在环形气管(62)与空压机(63)之间连通有管道(64)。

2.根据权利要求1所述的一种智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于：在所述喷嘴(41)内部设置有辅助组件(7)，辅助组件(7)包括辅助架(71)，在辅助架(71)上设置有第二万向曲管(72)，第二万向曲管(72)的出气端向远离粉刷机本体(1)的方向延伸，并且第二万向曲管(72)向靠近喷嘴(41)侧壁的方向延伸，第二万向曲管(72)靠近粉刷机本体(1)的一端与管道(64)连通有辅助管(73)，在辅助管(73)上设置有第一控制阀(81)，在管道(64)上设置有第二控制阀(82)，并且第二控制阀(82)设置在辅助管(73)远离空压机(63)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于：在所述管道(64)上设置有三通阀(8)，三通阀(8)的进气端与空压机(63)连通，三通阀(8)的一个出气端与辅助管(73)连通，三通阀(8)的另一个出气端与环形气管(62)连通，第二控制阀(82)设置在三通阀(8)与环形气管(62)之间。

4.根据权利要求3所述的一种智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于：所述第一万向曲管(61)与环形气管(62)以及第二万向曲管(72)与辅助管(73)之间的连接方式为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于：在所述粉刷机本体(1)的一侧设置有水平的承接板(2)，在承接板(2)的上方设置有竖直的固定杆(43)，在喷嘴(41)靠近粉刷机本体(1)的一端设置有连接杆(42)，连接杆(42)与固定杆(43)铰接，在连接杆(42)的下方设置有带动连接杆(42)以及喷嘴(41)上下摆动的第一驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于：在所述承接板(2)的上方设置有用于对墙壁进行粉刷的粉刷机构(5)。

7.根据权利要求6所述的一种智能喷浆墙壁粉刷机，其特征在于：在所述承接板(2)的下方设置有带动承接板(2)、粉刷机构(5)以及喷浆机构(4)上下移动的第三驱动件。

8.一种权利要求1-7中任一项所述的智能喷浆墙壁粉刷机的使用方法，其步骤如下：

S1：对待喷浆以及粉刷的墙壁进行平整处理；

S2：将粉刷机本体(1)移动到合适的位置之后开启粉刷机本体(1)，第一驱动件带动喷嘴(41)上下摆动，第二驱动件带动粉刷辊(51)上下摆动，第四驱动气缸(53)对粉刷辊(51)的位置进行调节；

S3：第三驱动件带动喷浆机构(4)以及粉刷机构(5)上下移动；

S4：关闭粉刷机本体(1)，打开空压机(63)，关闭第一控制阀(81)，打开第二控制阀(82)，对第一万向曲管(61)以及第二万向曲管(72)的弯曲角度进行调节；

S5：打开粉刷机本体(1)。

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