ES2564940T3

ES2564940T3 - Máquina de enrasar y método para nivelar bases de suelo

Info

Publication number: ES2564940T3
Application number: ES12720986.4T
Authority: ES
Inventors: Silvio Attilio DEDA
Original assignee: LOMAR Srl
Current assignee: LOMAR Srl
Priority date: 2011-04-05
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2032-03-26
Also published as: EP2694755B1; ITVI20110084A1; EP2694755A1; RU2013146398A; WO2012137232A1

Abstract

Máquina de enrasar para nivelar bases de suelo, que comprende un cuerpo o bastidor principal (BB) medios de soporte y manipulación (AA) del bastidor (BB) en al menos dos direcciones, que se conectan a dicho bastidor (BB), y medios de soporte y manipulación (CC) para desplazar al menos un dispositivo de fresado (DD), que también se fijan a dicho bastidor (BB), dicho dispositivo de fresado (DD) tiene, como parte extrema, al menos una herramienta rodante (EE) para nivelar y alisar una base de suelo con el fin de obtener una superficie acabada en la que sea posible colocar al menos un tipo de superficie de cubierta, en donde dicho dispositivo de fresado (DD) incluye medios de control para controlar la altura de dicha herramienta rodante (EE) con respecto a la superficie de la base de suelo y con referencia a un plano que es generado por una fuente de láser y en donde dicha herramienta rodante o fresa (EE) tiene una velocidad de rotación programable que provoca una velocidad relativa entre dicha herramienta (EE) y dicha superficie de la base de suelo, para tener una superficie acabada sumamente precisa, la velocidad de rotación de la herramienta rodante (EE) se combina con el desplazamiento de los medios de soporte y manipulación (CC) y con el control de altura de dicha herramienta rodante (EE) que se hace por medio de los medios de control, con el fin de producir un plano siempre paralelo al plano de referencia determinado previamente por la fuente de láser, caracterizada por que dichos medios de control incluyen al menos tres sensores (SE), colocados en un mismo plano (PR) y que están espaciados entre sí 120° alrededor de un eje vertical, dichos sensores (SE) pueden así recibir, en cualquier dirección, la radiación producida por dicha fuente de láser y cada sensor (SE) puede medir la variación de intensidad de la radiación láser a lo largo del grosor de dicho plano generado por dicha fuente de láser y la intensidad de la radiación láser (V) con respecto a la altura (W) de dicho sensor (SE) y de dicha herramienta rodante (EE), para obtener la dirección de movimiento de dicho sensor (SE).

Description

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DESCRIPCION

Maquina de enrasar y metodo para nivelar bases de suelo

La presente invencion esta relacionada con una maquina de enrasar para nivelar bases de suelo y con un metodo para lo mismo.

Mas particularmente, la invencion concierne a una maquina de enrasar mejorada para nivelar bases de suelo, que comprende dos orugas, paralelas entre si, que soportan y mueven en dos direcciones un bastidor o chasis, en el que esta montado un brazo articulado que lleva una herramienta rotatoria; ademas, un sistema electronico de ajuste automatico permite lleva a cabo un control continuo de elevacion, con respecto a un plano generado por un proyector laser, de modo que la precision del plano hecho con el control continuo de elevacion sea tal como para que no afecte al efecto de continuidad esencial del plano que es producido, a pesar de la sucesion de multiples trabajos de enrasado adyacentes.

Los suelos estan constituidos generalmente por capas de arena o cemento y se pueden hacer con o sin cimientos.

En particular, los suelos con cimientos se colocan en una zona enrasada de cimiento (tambien llamada “cardana- zona enrasada”), que se coloca y se alisa sobre la capa que se va a solar y que normalmente es una mezcla semihumeda de arena, cemento y agua, en la que la concentracion de cemento es baja y el agua se dosifica segun sea necesario para obtener una mezcla que tenga una consistencia semiseca (una mezcla de arena humeda), que puede obtener un producto con caracterlsticas geometricas bien definidas, evitando tambien la aparicion repentina de caracterlsticas de plasticidad, que tendrla lugar si la mezcla se dosificara con demasiada agua y que generarla movimientos indeseados de la mezcla durante y despues de colocarla sobre el suelo, y por lo tanto variaciones indeseadas de la calidad y la geometrla del plano del suelo durante y despues de secarse.

Las mezclas mencionadas anteriormente son producidas utilizando productos premezclados o son dosificadas manualmente por el operario.

La mezcla colocada sobre el suelo no acabado del edificio, con un grosor de aproximadamente 3-15 cm y alisada para obtener una superficie acabada, forma el lecho sobre el que se colocan todos tipos de revestimiento, tales como ceramica, marmol, parque, moqueta, resinas, etc.: un objeto adicional de la zona enrasada es tener tambien un espacio en el que instalar tuberlas de agua, cables de electricidad y/o cables de otros servicios.

Las mezclas semisecas que tienen un grosor de 3-15 cm, en un estado pastoso, tienen una fortaleza a compresion de entre 0,05 y 0,15 kg/cm2 y la operacion de enrasado de dichas mezclas se compone principalmente de las siguientes etapas.

En primer lugar, en una primera etapa, se determina la elevacion y orientacion del plano, definiendo al menos tres puntos por los que debe cruzar el plano que se va a hacer; durante esta operacion, con el fin de obtener los puntos de referencia anteriores, necesarios para definir el plano a hacer, se utiliza como referencia una elevacion prefijada, establecida por la gerencia de la obra de construccion, ubicada en cada suelo del edificio y utilizada por todos los profesionales (electricistas, fontaneros, carpinteros, soladores, etc.) como punto de referencia para la instalacion de diversos dispositivos.

Se espacian pequenas islas o puntos, hechos utilizando el mismo material de la zona enrasada, de modo que una barra o varilla de aluminio de longitud adecuada descanse en al menos dos de dichas islas y de tal manera que su plano horizontal este colocado, con respecto a una llnea vertical (llnea gula), a una distancia prefijada desde la elevacion de referencia establecida por la obra de construccion.

Durante una segunda etapa de trabajo se hacen tiras paralelas (llamadas bandas), espaciadas adecuadamente, con el mismo material de mezcla y se obtienen manualmente utilizando la varilla, creando as! una continuidad del plano entre los puntos que se determinaron previamente.

Durante una tercera etapa de trabajo el material mezclado se coloca dentro de las bandas o tiras paralelas, que se han hecho previamente, mientras durante una cuarta etapa de trabajo se hace la denominada operacion de nivelacion, es decir, una operacion segun la que un operario de rodillas barre con la varilla sobre las bandas para retirar el exceso de material, colocado entre las bandas durante la etapa anterior, con el fin de crear de esta manera un unico plano continuo.

Dicha operacion de nivelacion tambien se puede realizar con equipos mecanicos apropiados y adecuados, tales como maquinas de enrasar de puente del tipo descrito por ejemplo en el documento EP1163408B1, en el que carros respectivos se mueven hacia delante en gulas laterales y se conectan a dos secciones, pertenecientes a la estructura de puente, que se deslizan una sobre otra y una de las cuales esta fija a una estructura mecanica que soporta una fresa; una combinacion adecuada entre el movimiento de rotacion de la fresa (que rota en un sentido dependiente de la direccion de los carros laterales) y los movimientos del carro que soporta la fresa y los carros

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laterales de la maquina permite obtener automaticamente un desplazamiento y compresion de la zona enrasada hasta una nivelacion optima apropiada.

En una etapa de procesamiento adicional es posible, por medio de una llana manual o por medio de un equipo mecanico adecuado, apisonar los cimientos y alisar y nivelar la zona enrasada, con el fin de obtener un plano homogeneo y nivelado (que permite obtener una zona enrasada que sea menos porosa y que pueda absorber menos adhesivo durante la etapa de colocacion de material de revestimiento.

Sin embargo, las operaciones conocidas anteriormente que se pueden hacer para nivelar la zona enrasada tienen varios inconvenientes, incluyendo los inconvenientes que consisten en tener que colocar la maquina de enrasar en correspondencia con el material enrasado que se va a nivelar, para cada parte del cimiento que se va a procesar.

Ademas, dichas operaciones, ya sean manuales o realizadas por medio de maquinas de enrasar conocidas, sin embargo, dan una zona enrasada que no es perfectamente llana, sino ondulada, ya que la unica referencia para el operario es el mismo plano en el que se apoya la maquina o la llana manual.

Una maquina de enrasar para nivelar bases de suelo que tiene las caracterlsticas tecnicas del preambulo de la reivindicacion 1 adjunta se conoce por ejemplo a partir del documento US2008/031687.

Un objeto de la presente invencion es por lo tanto vencer los inconvenientes tecnicos anteriores y, en particular, indicar una maquina de enrasar para nivelar bases de suelo, que se puedan mover, simple y rapidamente, directamente sobrela zona enrasada del cimiento, sin haber hecho previamente bandas o gulas de soporte, para la superficie entera que se va a nivelar, cuando el material de la zona enrasada todavla esta en una mezcla y en cualquier caso antes de empezar el efecto de curado debido al secado.

Otro objeto de la presente invencion es proporcionar una maquina de enrasar para nivelar bases de suelo, que permita obtener, simplemente y en una sola operacion, una capa de superficie de la zona enrasada, que sea lisa, comprimida adecuadamente y nivelada perfectamente en un plano, sin hacer una operacion de apisonamiento, en correspondencia con la superficie entera en la que se va a caminar o que se va a solar para cada tipo del material utilizado como cimiento.

Otro objeto de la presente invencion es proporcionar una maquina de enrasar para nivelar bases de suelo, que permita reducir drasticamente los tiempos de procesamiento y los costes de instalacion de suelos, con respecto a la tecnica anterior.

Un objeto adicional de la invencion es proporcionar un metodo para hacer cimientos de suelos, que se proporciona por medio de la maquina mencionada anteriormente.

Estos y otros objetos, que seran evidentes en la siguiente presentacion, se logran mediante una maquina de enrasar para nivelar bases de suelo, segun la reivindicacion 1 adjunta, y mediante un metodo para lo mismo, segun la reivindicacion 4 adjunta; caracterlsticas tecnicas detalladas adicionales estan contenidas en las reivindicaciones dependientes.

Ventajosamente, es suficiente colocar la mezcla de la zona enrasada sobre la superficie entera que se va a solar y poner a funcionar la maquina de enrasar, con el fin de obtener, por medio de una unica etapa de procesamiento e independientemente del tamano y geometrla de la superficie, una capa de zona enrasada que tenga un grosor deseado, compacta y perfectamente nivelada y llana, de modo que la colocacion posterior del suelo sea perfectamente llana y/o sin ondulaciones, desconexiones, grietas o depresiones.

Ademas, la maquina de enrasar tiene un tamano que puede pasar a traves de todas las puertas interiores de los pisos, y esta caracterlstica permite no tener que levantar y mover manualmente la maquina para ir por las habitaciones, sino continuar con el trabajo mediante el paso de la puertas y pasar por los vestlbulos con continuidad.

Caracterlsticas y ventajas adicionales de la maquina de enrasar para nivelar bases de suelo, que es el objeto de la presente invencion, quedaran claras a partir de la descripcion de una realizacion preferida e ilustrativa, pero no limitativa, de la maquina, y a partir de los presuntos dibujos, en donde:

- la figura 1 muestra una vista en perspectiva delantera de la maquina de enrasar para nivelar bases de suelo en una primera posicion de funcionamiento, segun la presente invencion;

- las figuras 2, 2A y 2B muestran, respectivamente, vistas laterales parciales y una vista en perspectiva inferior parcial de la maquina de la figura 1, segun la presente invencion;

- la figura 3 muestra una vista en perspectiva parcial de la maquina de la figura 1;

- la figura 4 muestra el detalle ampliado A de la figura 3, segun la presente invencion;

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- la figura 5 muestra una vista en perspectiva delantera de la maquina de la figura 1, en una segunda posicion de funcionamiento;

- la figura 6 es una vista lateral total de la maquina de la figura 5;

- la figura 7 muestra el detalle ampliado B de la figura 6, segun la presente invencion;

- la figura 8 es una vista delantera de la maquina de la figura 1, segun la presente invencion;

- la figura 9 es una vista en planta superior de la maquina de la figura 1, segun la invencion;

- la figura 10 muestra un diagrama esquematico en una posicion de funcionamiento adicional de la maquina, segun la presente invencion;

- la figura 11 muestra el detalle ampliado C de la figura 10, segun la presente invencion;

- la figura 12 es una vista en perspectiva superior de la maquina de la figura 1, en la posicion de funcionamiento

mostrada en la figura 10, segun la presente invencion;

- las figuras 13 y 14 muestran diagramas de funcionamiento adicionales de la maquina segun la invencion;

- la figura 15 es una vista lateral parcial de la maquina mostrada en la figura 5, segun la presente invencion;

- la figura 16 muestra el detalle ampliado D de la figura 15, segun la presente invencion;

- las figuras 17, 18, 19, 20 y 21 muestran vistas en despiece ordenado en perspectiva y en seccion de una parte de la maquina mostrada en la figura 5, segun la presente invencion;

- la figura 22 es una vista en planta superior de la maquina mostrada en las figuras 17 a 21, segun la presente invencion.

Con referencia a las figuras mencionadas, la maquina de enrasar para nivelar bases de suelo, que es el objeto de la presente invencion, tiene dos orugas AA, paralelas entre si, que se mueven directamente sobre la zona enrasada para nivelar y que soportan y mueven en al menos dos direcciones el bastidor o chasis BB de maquina, en el que esta montado un brazo articulado CC; ademas, una torreta o dispositivo de ajuste DD esta asociado a su vez con dicho brazo articulado CC y tiene, como elemento terminal, una herramienta rotatoria EE.

Durante el movimiento adelante y atras de la maquina, el peso total de dicha maquina recae sobre la zona enrasada en correspondencia con el area total de las orugas AA, cada una de las cuales descansa en los bloques deslizantes B1, que son movidos por el rodillo impulsor A1 que tiene tambien un rodillo loco D1, un rodillo tensor E1 y una correa F1 (como se muestra en las figuras 1, 3, 4 y 5).

El rodillo impulsor A1 transmite el movimiento a la correa F1, que rota en el rodillo loco D1 y en el rodillo tensor E1 y se apoya en los bloques deslizantes B1, de modo que la tangente del rodillo impulsor A1 sea la continuacion de la tangente del rodillo loco D1 (figuras 3-4); ademas, el desplazamiento rapido del rodillo loco D1 facilita las operaciones de montaje y desmontaje para el mantenimiento y/o sustitucion de la correa F1.

En particular, el tamano de la superficie de contacto de correa F1 de cada oruga AA entre los bloques deslizantes B1 es de manera que la oruga AA haga una presion especlfica en la zona enrasada inferior a al menos un valor de entre 0,05 y 0,15 kg/cm2, ya que las mezclas semisecas pastosas, que constituyen las zonas enrasadas que tienen grosores variables entre 3 y 15 cm, tiene una resistencia a la compresion entre los valores 0,05 y 0,15 kg/cm2; esto permite a la maquina moverse directamente sobre la zona enrasada que hace la propia maquina, sin hundirse en el sustrato de zona enrasada y/o dejar rastros sobre la zona enrasada.

La maquina tambien incluye una placa C1, colocada debajo del bastidor BB de maquina y entre las orugas AA (figuras 2, 2A, 2B), cuyo tamano es de manera que la presion especlfica producida en la zona enrasada sea menor que al menos un valor en el intervalo 0,05-0,15 kg/cm2; la placa C1 tambien se puede trasladar, sobresaliendo mas alla del plano definido por las orugas AA en una medida predeterminada FF, con el fin de elevar el bastidor entero BB de maquina y alejar la superficie inferior de la correa F1 de las orugas AA de la superficie de zona enrasada durante los cambios de direccion de la maquina (de hecho, el cambio de direccion tiene lugar al realizar una rotacion mecanica del bastidor BB de maquina, que, durante la elevacion, no hace presion y/o baba de material en la zona enrasada acabada).

Ademas, la maquina es extremadamente facil de manejar, ya que, como el eje de rotacion de la placa C1 pasa a traves del centro de gravedad del bastidor BB de maquina, la bajada de dicha placa C1 mas alla de la superficie inferior de las orugas AA y la posterior rotacion mecanica del bastidor BB de maquina permite orientar la maquina anterior en todas las direcciones, incluyendo la posibilidad de hacer una rotacion completa de la propia maquina.

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La placa C1 esta asociada con un primer engranaje de reduction RI2, que a su vez esta montado en un puente de elevation PS; ademas, el puente de elevation PS esta asociado con dos articulaciones SN1, SN2, montadas en vastagos respectivos AL1, AL2, de modo que un segundo engranaje de reduccion RI1 hace rotar el primer vastago AL1, que, a traves del tirante TR, produce la rotation de la misma cantidad angular del segundo vastago AL2.

Asl, la rotacion del vastago AL1, por medio del engranaje de reduccion RI1, provoca un desplazamiento de las uniones SN1, SN2, que, a su vez, mueven el puente de elevacion PS y, por consiguiente, la placa C1, mientras que el engranaje de reduccion RI2 provoca la rotacion de la placa C1 y entonces la orientation del cuerpo de camara BB y la maquina completa (vease en particular las figuras 6, 7, en las que la placa C1 esta en position de reposo, y las figuras 15, 16, en las que la placa C1 se mueve en direction vertical una cantidad H para reposar en la zona enrasada).

El brazo articulado CC puede mover la torreta de ajuste DD y la herramienta conectada EE en una llnea recta GG que es paralela a la llnea HH, la ultima une las uniones J, K que conectan el brazo articulado CC al bastidor BB de maquina (figuras 13-14).

El movimiento del brazo articulado CC, empezando desde una posicion de reposo, segun la cual las dimensiones totales del brazo CC, de la torreta de ajuste DD y de la herramienta EE se incluyen en un cilindro M que contiene la maquina completa (figuras 8-9), permite a la herramienta EE moverse una distancia, a lo largo de la llnea GG, que es igual a la distancia X+Y, moviendo el peso de la herramienta EE, de la torreta de ajuste DD y del mismo brazo articulado CC cerca del centro de gravedad del bastidor BB de maquina (figuras 13-14); las distancias X, Y y X+Y son ajustables y en cualquier caso la distancia X+Y es mayor que la anchura total U del bastidor BB de maquina, mientras que la herramienta EE tiene dimensiones globales mayores que cualquier otro dispositivo mecanico para soportar la torreta de ajuste DD (que asl tiene una anchura mas pequena que las dimensiones globales de la herramienta EE de al menos una cantidad Z).

Ademas, el brazo articulado CC esta formado por dos paralelogramos que tienen lados, respectivamente, E, L, N, O y P, Q, R, S, en el que las longitudes de los brazos E, L, P y Q son iguales, la longitud O es igual a la longitud N, la longitud de R es igual a la longitud S y las uniones 1, 2, 3 y 4 de los brazos E, L, P, Q estan colocadas en la misma llnea recta JJ; bajo estas condiciones, la llnea recta GG que pasa a traves de las uniones 5 y 6 de los brazos P y Q en la torreta DD siempre es paralela a la llnea HH que pasa a traves de las uniones J, K de los brazos E, L en el bastidor BB de maquina y la distancia KK entre las llneas JJ y HH cambia cuando el angulo a varla (a es el angulo comprendido entre el brazo E o L y la llnea recta LL perpendicular a las llneas JJ y HH), dado que KK= cos a (veanse las figuras 10, 11 y 12 para obtener detalles).

El travesano T1 del brazo articulado CC esta limitado a los brazos E, L a la distancia F desde las uniones 1 y 4 del travesano de union MM y el travesano T2 esta limitado a los brazos P y Q a la misma distancia F desde las uniones 2 y 3 del travesano de union MM, mientras que la columna G del brazo articulado CC esta limitada al travesano T1 y esta equipada con una gula lineal YL en la que se desliza el travesano T2.

La variation angular a entre los brazos E, L y la llnea recta LL, que es perpendicular al travesano de union T2, provoca un desplazamiento del travesano T1 con respecto al travesano de union MM y el travesano T1 transmite al travesano T2, a traves de la gula YL, el mismo desplazamiento.

Sin embargo, dado que el travesano T2 esta limitado a los brazos P y Q, el mismo travesano T2 provocara en dichos brazos P y Q un desplazamiento angular que es igual a dicha variacion de angulo a; practicamente, un movimiento angular de un angulo predeterminado a de los brazos E, L provoca el mismo movimiento angular del mismo angulo a de los brazos P y Q y, por lo tanto, la llnea recta DD es paralela espacialmente a la llnea HH (mientras el plano que contiene la llnea recta Hh es paralela a la superficie de contacto NN de las orugas AA en la zona enrasada).

Finalmente, el movimiento angular de los brazos E, L es generado por el movimiento angular del pinon TR, que esta asociado con el travesano T3 del brazo articulado CC, dicho travesano T3 es paralelo a los travesanos T1 y T2 y al travesano de union MM; dado que el pinon angular TR es impulsado por un motor de engranaje, el motor del brazo articulado entero CC se puede detener en cualquier posicion, incluyendo la posicion util que cumple las condiciones relativas a la posicion de reposo y al desplazamiento del peso total de la herramienta EE, de la torreta de ajuste DD y del brazo cC cerca del centro de gravedad del bastidor BB de maquina.

El dispositivo o torreta de ajuste DD permite tener un control continuo de la elevacion de herramienta EE, con referencia a un plano generado por un proyector laser de un tipo conocido, y la precision del plano realizado con dicho control continuo de elevacion es tal como para no afectar al efecto esencial de continuidad de la zona enrasada, a pesar de mas trabajos adyacentes que pueda realizar la maquina de enrasar.

El control de elevacion se lleva a cabo utilizando al menos 3 sensores SE, colocados en el mismo plano PR y orientados y espaciados 120° entre si, que pueden recibir la radiation producida por una fuente de laser procedente de cualquier direccion (como se muestra en detalle en las figuras 20-21-22).

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Dado que los proyectores laser del tipo tradicional generan un plano que tiene un grosor variable (entre 2 y 10 mm), dependiendo de la distancia entre la fuente de laser y el punto de lectura (a diferencia de un plano ideal que debe tener un grosor nulo), la torreta de ajuste DD permite lograr niveles apreciables de precision (del orden de decimas de millmetro) para hacer una base de suelo (para hacer una base de suelo que no pueda aceptar diferencias de 210 mm entre una pluralidad de puntos que son adyacentes y/o cercanos) utilizando los sensores mencionados anteriormente SE.

De hecho, cada sensor SE mide el cambio de intensidad de la radiacion laser a traves del grosor del plano producido por el proyector laser conocido y el diagrama de la intensidad de radiacion V como funcion de la elevacion W tiene una forma que es detectable instrumentalmente.

Por lo tanto, al analizar el pico de radiacion y desarrollar un sistema de calculo que pueda estimar las dos semiareas AR1, AR2 del pico, es posible obtener la direction segun la que se va a mover el sensor SE, calculando la variable de elevacion W (correspondiente al pico de radiacion), asumiendo que AR1=AR2 y teniendo en cuenta el hecho de que la intensidad de la radiacion V, la direccion del movimiento del sensor SE y la variable de elevacion W aparecen en el calculo integral de las areas AR1 y AR2.

De esta manera, el sistema no sufre del grosor del plano de radiacion producido por el laser ni de la intensidad de la radiacion laser.

Asl, un sistema de control con microprocesador procesa la information procedente de los sensores SE y genera una orden para activar el motor MT de la torreta DD para ajustar continuamente la elevacion de modo que la herramienta EE lleve a cabo el trabajo que se proporciona y que puede crear una zona enrasada que es perfectamente llana.

En particular, el motor MT hace rotar un sin fin VI, que rota dentro de una espiral CH produciendo un desplazamiento del cuerpo PP con respecto a al soporte QQ; el cuerpo PP esta asociado, por medio de el cuerpo medio RR y el husillo SS, con la herramienta EE, mientras el soporte QQ es integral las uniones terminales 5 y 6 de los brazos P y Q en el bastidor de torreta DD (figuras 17-18-19). Por lo tanto, el desplazamiento de la herramienta EE siempre se refiere al plano de contacto NN entre las orugas AA y la zona enrasada del suelo.

Dicha zona enrasada se hace asl substancialmente utilizando el siguiente metodo.

En primer lugar, un laser de tipo conocido, equipado con un soporte, se coloca en una elevacion prefijada y orientado segun un plano deseado en el que se va a construir la zona enrasada, tambien con referencia al plano determinado por la obra de construction.

Ahora, la maquina de enrasar, objeto de la presente invention, por medio de una operation de fresado obtenida al combinar la velocidad de la herramienta rotatoria EE, su rotation frente al desplazamiento del brazo articulado CC, asl como a traves de un control continuo de altura de dicha herramienta EE que se hace por medio de la torreta de ajuste DD, puede producir un plano siempre paralelo al plano de referencia determinado previamente por la fuente de laser.

La velocidad de rotacion de la herramienta EE, que es programable segun la invencion, genera una velocidad relativa entre dicha herramienta EE (una fresa rotatoria) y la zona enrasada, tal como para obtener un acabado de superficie cuya precision es muy superior a la que se podrla lograr con una operacion de apisonamiento mecanico o manual.

Por lo tanto, utilizando la maquina, objeto de la invencion, no es necesario realizar bandas paralelas que permitan crear una continuidad de plano segun la tecnica anterior, asl como no es necesario distribuir el material mezclado dentro de las bandas, ya que la operacion de llenado es sustituida por una distribution simple de la mezcla en la zona enrasada en una cantidad necesaria.

Ademas, la operacion de fresado hecha por la maquina de enrasar sustituye a la operacion tradicional de nivelar una base de suelo, mejorando asl considerablemente la precision de la llanura de la zona enrasada.

Finalmente, dado que, utilizando la maquina segun la invencion, la operacion de acabado se hace al mismo tiempo que la operacion de fresado y siempre se obtiene con un control continuo en la determination de plano, es posible evitar completamente todas las imprecisiones debidas a una operacion de acabado manual o mecanico; ademas, la geometrla de la fresa genera pares de fuerza rotatorios, cuyas resultantes producen una presion localizada de la zona enrasada al mismo tiempo que el desplazamiento del material mezclado, durante el procesamiento de la zona enrasada.

La invencion concebida asl es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.

Cuando las caracterlsticas y las tecnicas mencionadas en cualquier revindication sean seguidas por signos de referencia, dichos signos de referencia se han introducido con el unico proposito de aumentar la inteligibilidad de las

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reivindicaciones y, en consecuencia, dichos signos de referenda no tienen ningun efecto limitativo en la interpretacion de cada elemento que es identificado a modo de ejemplo por dichos signos de referencia.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Maquina de enrasar para nivelar bases de suelo, que comprende un cuerpo o bastidor principal (BB) medios de soporte y manipulation (AA) del bastidor (BB) en al menos dos direcciones, que se conectan a dicho bastidor (BB), y medios de soporte y manipulacion (CC) para desplazar al menos un dispositivo de fresado (DD), que tambien se fijan a dicho bastidor (BB), dicho dispositivo de fresado (DD) tiene, como parte extrema, al menos una herramienta rodante (EE) para nivelar y alisar una base de suelo con el fin de obtener una superficie acabada en la que sea posible colocar al menos un tipo de superficie de cubierta, en donde dicho dispositivo de fresado (DD) incluye medios de control para controlar la altura de dicha herramienta rodante (EE) con respecto a la superficie de la base de suelo y con referencia a un plano que es generado por una fuente de laser y en donde dicha herramienta rodante o fresa (EE) tiene una velocidad de rotation programable que provoca una velocidad relativa entre dicha herramienta (EE) y dicha superficie de la base de suelo, para tener una superficie acabada sumamente precisa, la velocidad de rotacion de la herramienta rodante (EE) se combina con el desplazamiento de los medios de soporte y manipulacion (CC) y con el control de altura de dicha herramienta rodante (EE) que se hace por medio de los medios de control, con el fin de producir un plano siempre paralelo al plano de referencia determinado previamente por la fuente de laser, caracterizada por que dichos medios de control incluyen al menos tres sensores (SE), colocados en un mismo plano (PR) y que estan espaciados entre si 120° alrededor de un eje vertical, dichos sensores (SE) pueden as! recibir, en cualquier direction, la radiation producida por dicha fuente de laser y cada sensor (SE) puede medir la variation de intensidad de la radiacion laser a lo largo del grosor de dicho plano generado por dicha fuente de laser y la intensidad de la radiacion laser (V) con respecto a la altura (W) de dicho sensor (SE) y de dicha herramienta rodante (EE), para obtener la direccion de movimiento de dicho sensor (SE).
2. Maquina de enrasar segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que un sistema de control electronico elabora la information procedente de dichos sensores (SE) y genera una orden para el funcionamiento de un motor (MT), que regula continuamente la altura de dicho dispositivo de fresado (DD) y de dicha herramienta rodante (EE).
3. Maquina de enrasar segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho motor (TM) impulsa un tornillo sin fin (VI), que rota dentro de una tuerca de avance (CH), produciendo un movimiento de un primer cuerpo (PP), que esta asociado, por medio de al menos un husillo (SS), con dicha herramienta rodante (EE), con respecto a un segundo cuerpo de soporte (QQ), que es integral con dichos medios de soporte y manipulacion (CC) del dispositivo milling (DD), de modo que el movimiento de dicha herramienta rodante (EE) siempre se refiere a un plano de contacto (NN) entre dichos medios de soporte y manipulacion (AA) del bastidor o cuerpo (BB) de la maquina y la superficie de la base de suelo.
4. Metodo para nivelar y alisar bases de suelo utilizando la maquina de enrasar de la revindication 1, caracterizado por que implica las siguientes etapas:

- colocar una fuente de laser a una altura prefijada y orientar dicha fuente de laser segun un plano predeterminado en el que se construye la base de suelo;

- medir, a traves de al menos tres sensores (SE) que estan colocados en un mismo plano (PR) y que estan orientados y espaciados entre si 120° alrededor de un eje vertical y que pueden recibir la radiacion producida por dicha fuente de laser en cualquier direccion, una variacion de intensidad de dicha radiacion a lo largo del grosor de dicho plano prefijado generada por la fuente de laser;

- medir la intensidad de radiacion (V), que es recibida por dichos sensores (SE) y que es producida por dicha

fuente de laser, dependiendo de la position de al menos uno de dichos sensores (SE), dicha position es

detectada en la misma direccion de la altura (W) de dicha herramienta rodante (EE) y dicha altura (W) es igual a la distancia entre dicha herramienta rodante (EE) y el plano de superficie de la base de suelo;

- analizar el pico de dicha intensidad de radiacion (V);

- calculo integral de las areas (AR1, AR2) adyacentes a dicho pico de la intensidad de radiacion (V);

- calcular dicha posicion de al menos uno de dichos sensores (SE) sobre dicha altura (W), correspondiendo dicha

posicion a dicho pico de la intensidad de radiacion (V) y dicho calculo es realizado al poner AR1=AR2 y conocerse dicha intensidad de radiacion (V), dependiendo de la posicion de dicho al menos un sensor (SE), y la longitud, a lo largo de dicha altura (W), de dicho al menos un sensor (SE);

- obtener la direccion de movimiento de dicho al menos un sensor (SE) para llegar a dicha posicion

correspondiente al maximo de la intensidad de radiacion, obteniendo as! un plano que siempre es paralelo a dicho plano prefijado obtenido con dicha fuente de laser.