JP2003004528A

JP2003004528A - 受光装置

Info

Publication number: JP2003004528A
Application number: JP2001185665A
Authority: JP
Inventors: Jun Sasagawa; 潤笹川; Koichi Yamada; 弘一山田; Hiroto Shibuya; 裕人渋谷; Sumiyuki Usami; 純幸宇佐美
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2001-06-19
Filing date: 2001-06-19
Publication date: 2003-01-08
Also published as: US20020190197A1

Abstract

(57)【要約】【課題】軽量で而も強度の高い、又消費電力の少ない受
光装置を提供する。【解決手段】受光素子２５を収納し、受光位置を検出す
る受光装置２７であり、基部２８に上端が閉塞された透
明な筒状のケース３６を固着し、該ケースに基板保持用
のガイド溝３８を一体に設け、該ガイド溝に基板３１を
嵌合して保持する様にし、別途基板を支持する部材を設
けることなく、基板の支持を可能とし、又、ケースは上
端が閉塞されているので高強度であり、軽量化が図れ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光線の回転
照射により形成されるレーザ基準面を利用し整地作業等
の土木工事を行う建設機械制御システムに用いられる受
光装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】先ず、レーザ基準面を利用した建設機械
制御システムについて図７により略述する。

【０００３】図７中、１は回転レーザ装置、２はブルド
ーザを示し、前記回転レーザ装置１は造成地の所定位置
に三脚３を介して設置される。前記回転レーザ装置１
は、水平方向にレーザ光線４を照射すると共に回転さ
せ、該レーザ光線４による水平基準面を形成するもので
ある。

【０００４】前記ブルドーザ２は上下動可能に支持した
ブレード５を有し、該ブレード５にはポール６が立設さ
れ、該ポール６には受光装置７が取付けられている。

【０００５】前記ポール６はモータ、スクリュー、ナッ
ト等から構成される昇降機構部を内蔵し、前記受光装置
７を上下方向に移動可能であり、該受光装置７は前記回
転レーザ装置１からのレーザ光線４を受光し、受光位置
を検出する様になっており、前記ブルドーザ２は前記受
光装置７からの受光信号を基に前記ブレード５の高さ位
置を検出し、該検出結果より油圧シリンダ８を駆動して
前記ブレード５の高さを制御する制御装置（図示せず）
を具備している。

【０００６】上記した様に前記レーザ光線４により水平
基準面を形成すると、該水平基準面と前記ブレード５の
ブレード刃先５ａ迄の距離を一定にすることで、即ち前
記ポール６による前記受光装置７の高さを変えないで、
該受光装置７の受光位置を一定にする様前記油圧シリン
ダ８を制御することで、水平に整地することができる。
又、前記ポール６を駆動して前記受光装置７と前記ブレ
ード５間の位置関係を変え、前記油圧シリンダ８を駆動
し、受光位置を受光基準位置に保つことで、前記ブレー
ド５、即ち前記ブレード刃先５ａの上下方向の位置を変
えることができ、整地面の高さを変えることも可能であ
る。

【０００７】例えば、前記ポール６により前記受光装置
７を上昇させ、該受光装置７での受光位置を受光基準位
置に保つと、前記ブレード刃先５ａと水平基準面との距
離が大きくなり、結果的に前記ブレード刃先５ａが下が
って、整地面は整地基準平面に対して低くなる。

【０００８】又、受光基準位置と前記ブレード刃先５ａ
間の距離は前記ポール６の駆動量を検出することで、管
理することができる。

【０００９】建設機械は移動して作業する為、受光装置
は全方向からのレーザ光線を受光できる様になっていな
ければならない。又、建設機械の移動時、作業時には大
きな振動、衝撃を受けるので、充分な強度を持っている
ことも要求される。

【００１０】図８、図９により従来の受光装置７につい
て説明する。

【００１１】金属製の下蓋１０と上蓋１１間にプラスチ
ック製の透明筒体１２が挾設される。前記下蓋１０、上
蓋１１、透明筒体１２共に平面形状は１対の長辺と２対
の短辺により形成される扁平な６角形状をしている。前
記下蓋１０には計４本のロッド１３が立設され、下端部
が螺子により螺着され、該ロッド１３の上端はボルト１
４により前記上蓋１１に固着されている。

【００１２】前記下蓋１０と透明筒体１２の間、前記上
蓋１１と透明筒体１２との間にはそれぞれゴム製のシー
ル部材１５，１５が挾設され、前記下蓋１０、上蓋１
１、透明筒体１２で形成されるケースは水密となってい
る。

【００１３】前記ロッド１３には前記透明筒体１２の長
辺を含む面と平行な支持プレート１６，１７が固定さ
れ、一方の支持プレート１６には回路基板１８，１９が
２層に取付けられ、上側の回路基板１９には発光ダイオ
ード２１が水平方向に３個、該３個の内中心の発光ダイ
オード２１を頂点として上下にＶ字、逆Ｖ字状に更に各
４個、計１１個配設されている。

【００１４】前記支持プレート１７の前記発光ダイオー
ド２１と対応する位置に透過孔２２が穿設され、該透過
孔２２に前記発光ダイオード２１の先端が臨む様になっ
ている。

【００１５】又、前記支持プレート１６、支持プレート
１７の両端にはそれぞれセンサ支持具２３が掛渡って設
けられ、該センサ支持具２３には前記透明筒体１２の短
辺を含む面と平行な受光プレート２４が設けられてい
る。該受光プレート２４には受光素子２５が上下方向に
直線的に配列されている。

【００１６】尚、図示していないが、前記下蓋１０の下
側には電池を収納する電源部がケーブルで接続される様
に設けられ、前記発光ダイオード２１の発光、回路基板
１８，１９の作動等に必要な電源を供給している。

【００１７】前記透明筒体１２は透明であるので、全て
の方向から前記レーザ光線４が入射可能であり、又前記
受光プレート２４は４方向に向け設けられているので、
該受光プレート２４は全ての方向から入射する前記レー
ザ光線４を受光可能である。又、前記受光素子２５は上
下方向に直線的に配列されているので、受光している受
光素子２５を受光信号から特定することで、前記受光装
置７の受光位置が検出できる。

【００１８】前記受光プレート２４の受光検出結果に基
づき前記発光ダイオード２１が点滅され、受光位置に応
じた表示パターンが選択される。

【００１９】図６の上段が該従来例の表示パターンを示
すものである。

【００２０】受光装置７の受光位置が受光基準位置より
かなり高い場合は、大Ｖ字状に上側の５個の発光ダイオ
ード２１が遅く点滅する。高い場合は、大Ｖ字状に上側
の５個の発光ダイオード２１が連続的に点灯する。少し
高い場合は、大Ｖ字状に上側の５個の発光ダイオード２
１が速く点滅する。受光位置が受光基準位置の場合は、
水平の３個の発光ダイオード２１が速く点滅する。

【００２１】受光装置７の受光位置が受光基準位置より
少し低い場合は、逆大Ｖ字状に下側の５個の発光ダイオ
ード２１が速く点滅する。低い場合は、逆大Ｖ字状に下
側の５個の発光ダイオード２１が連続的に点灯する。か
なり低い場合は、逆大Ｖ字状に下側の５個の発光ダイオ
ード２１が遅く点滅する。

【００２２】作業者は、前記発光ダイオード２１の表示
パターンを見ることで、掘削レベルが基準位置より高い
か低いかを判断できる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の受光装
置７は、分離した下蓋１０、透明筒体１２、上蓋１１を
ロッド１３により締付けて一体化する構造であり、該ロ
ッド１３は締付け具として機能するが強度部材としては
機能しない。強度部材として機能するのは前記透明筒体
１２であるが、該透明筒体１２はプラスチック製である
ので材料自体の強度は小さい。又、下蓋１０、透明筒体
１２、上蓋１１の一体化を堅固にするには前記ロッド１
３の締付け力を大きくすればよいが、前記透明筒体１２
がプラスチック製であるのであまり大きくすることはで
きない。又、該透明筒体１２の強度を増大させる方法と
しては、肉厚を厚くすることが考えられるが、レーザ光
線４の透過度が低下し、又受光装置７の重量が大きくな
り、ポール６側の強度が問題となる。

【００２４】又、上端部が金属製の上蓋１１であるの
で、受光装置７に振動が加わった場合に、上蓋１１が振
動する錘となり、前記透明筒体１２には大きな負担が掛
かる。

【００２５】更に、受光プレート２４は支持プレート１
６を介して前記ロッド１３に支持されており、受光装置
７に外部から振動が加わった場合に、前記ロッド１３自
体が振動する可能性がある。

【００２６】振動が大きいこと、建設機械のブレード５
に設けられていること、ポール６により支持されている
こと等を考慮すると、受光装置７はできるだけ軽く、振
動に強いことが望まれる。

【００２７】又、従来の受光装置７では多くの発光ダイ
オード２１を用いて受光位置を示しており、消費電力が
大きいという問題もあった。

【００２８】本発明は斯かる実情に鑑み、軽量で而も強
度の高い、又消費電力の少ない受光装置を提供するもの
である。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明は、受光素子を収
納し、受光位置を検出する受光装置であり、基部に上端
が閉塞された透明な筒状のケースを固着し、該ケースに
基板保持用のガイド溝を一体に設け、該ガイド溝に基板
を嵌合して保持した受光装置に係り、又前記基板を保持
し対峙するガイド溝の溝底間隔は上端から下端に向かっ
て幅が広くなっている受光装置に係り、又基板を保持す
るガイド溝が上端から下端に向かって台形状に広がるこ
とで、下端より抜く型の抜き勾配の距離を短くする受光
装置に係り、又前記ケースの天井部に基板先端に係合す
る支持部を設け、前記基部に基板基端に係合する支持部
を設け、基板を前記天井部と前記基部により挾持した受
光装置に係り、又前記基板が上端に向かって先細り形状
をしている受光装置に係り、又前記基板がケースとの間
で閉断面を形成する様に設けられた受光装置に係り、又
前記基板は受光素子が直線状に配設された受光センサ基
板であり、３つの受光センサ基板が向きの異なる３方向
に向け配設され、その少なくとも１つの受光センサ基板
に面するケースの部分が円筒面状に湾曲している受光装
置に係り、更に又所要数の発光素子が配設され、受光位
置に応じて点滅発光と交互発光の組合わせにより、受光
位置の状態を表示する様にした受光装置に係るものであ
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。

【００３１】図１、図２、図３に於いて、２７は受光装
置を示し、２８は金属製の基部であり、２９は透明プラ
スチック製のケースであり、該ケース２９の先端にはゴ
ム製のキャップ７０が被されている。前記基部２８は、
前記ケース２９と共に一体成型品であり、該ケース２９
は下端に於いて、前記基部２８に水密に取付けられてい
る。

【００３２】前記基部２８は電池３０が収納される電源
部となっており、後述する回路基板３１、ダイオード駆
動基板３２、受光センサ基板３３に電力を供給する。前
記基部２８は外部接続用コネクタ３４を有し、ポール６
或はブルドーザ２の制御部と接続される様になってい
る。又、前記基部２８の底部には固定用の螺子４０が穿
設されている。

【００３３】前記ケース２９は上端が閉塞された先細り
形状の筒体であり、平断面外形は左右に細長い略矩形形
状となっている。

【００３４】該ケース２９の内部左右両側に、上端から
下端に向かって基板ガイド３５が形成されている。該基
板ガイド３５は基部が前記ケース２９の胴部３６と一体
となっており、下端に向かって先細り形状であり、前記
基板ガイド３５の中途部迄リブ３７により前記胴部３６
に連結されている。前記基板ガイド３５には前記回路基
板３１が挿入されるガイド溝３８が形成されている。該
ガイド溝３８の溝幅は基端から下端迄、略同一寸法とな
っており、該ガイド溝３８の溝底と対峙するガイド溝３
８の溝底との距離ａは下方に向かって広がっている。

【００３５】前記ケース２９はプラスチック製であり、
成形型から抜く為の抜き勾配がついている。前記基板ガ
イド３５自体は下端に向かって先細り形状であり、ガイ
ド溝３８の溝底間の距離ａは下端に向かって台形状に広
がっている為、上端から下端迄の抜き勾配は必要ない。
短い距離ですむ為、溝は略同じ幅、深さとなっている。
これにより、固定される前記回路基板３１のガタツキを
防ぐことができる。ガタツキで該回路基板３１が損傷す
ることが少なくなる。

【００３６】前記ケース２９の天井部３９には下方に向
かって基板先端支持部４１が突設され、該基板先端支持
部４１には前記ガイド溝３８と同一平面にある溝４２が
形成される。

【００３７】前記ガイド溝３８，３８間には前記回路基
板３１が下方から挿入され、完全に挿入された状態では
前記回路基板３１の上端が前記溝４２に嵌合する。前記
回路基板３１は上方に向かって幅が減少し、下端を底辺
とする台形形状となっており、前記ガイド溝３８，３８
がなす形状と合致している。

【００３８】前記左右の基板ガイド３５にはそれぞれガ
イド溝４５が形成され、該ガイド溝４５に対向するガイ
ド溝４６が前記胴部３６に形成され、前記ガイド溝４５
と前記ガイド溝４６とがなす平面は前記回路基板３１に
対して約６０°傾斜し、又左右で対称な配置となってい
る。前記ガイド溝４５、ガイド溝４６の溝幅は上端から
下端迄は一定であり、前記ガイド溝４５の溝底と前記ガ
イド溝４６の溝底との距離ｂは下方に向かって広がって
いる。

【００３９】前記ガイド溝４５と前記ガイド溝４６との
間に前記受光センサ基板３３が挿入される。該受光セン
サ基板３３の形状も上方に向って幅狭となる台形形状で
あり、前記ガイド溝４５と前記ガイド溝４６がなす形状
と合致している。又、前記天井部３９には前記基板先端
支持部４１とは別の基板先端支持部（図示せず）が設け
られており、前記受光センサ基板３３の先端が嵌合す
る。

【００４０】前記胴部３６の正面には、側縁（図中では
左側縁）に沿って上下に長い凸状の円筒面又は略円筒面
状の円筒曲面４７が形成され、該円筒曲面４７と正面の
他の部分との境界には該円筒曲面４７と平面とを明確に
区分けする境界溝４８が形成される。

【００４１】前記円筒曲面４７の両端には上下に延びる
ガイド溝５１，５１が形成されている。該ガイド溝５１
の溝幅は上下に亘って同一であり、該ガイド溝５１，５
１の溝底間の距離ｂは上端から下端に向かって幅広とな
っている。該ガイド溝５１，５１には前記受光センサ基
板３３が下方より挿入される。該受光センサ基板３３は
前述した様に、上方に向かって幅狭となる台形形状であ
り、又前記ガイド溝５１，５１がなす形状と合致してい
る。

【００４２】前記円筒曲面４７の中央側の端に沿ってガ
イド溝５２が形成され、該ガイド溝５２に対向する位置
にガイド溝５３が前記胴部３６の側面に形成されてい
る。該ガイド溝５３、ガイド溝５２がなす平面は前記回
路基板３１と平行であり、前記ガイド溝５２，５３の溝
幅は上下に亘って同一であり、該ガイド溝５２，５３の
溝底間の距離ｃは上端から下端に向かって幅広となって
いる。該ガイド溝５２，５３には前記ダイオード駆動基
板３２が挿入される。該ダイオード駆動基板３２は前述
した様に、上方に向かって幅狭となる台形形状であり、
又前記ガイド溝５２，５３がなす形状と合致している。
尚、図示していないが、前記ダイオード駆動基板３２の
上端は前記天井部３９に形成された更に別の基板先端支
持部に嵌合する。

【００４３】前記基部２８には上方に向かって突出する
基板基端支持部５４が設けられ、該基板基端支持部５４
は前記回路基板３１の下端に嵌合する。而して、該回路
基板３１は前記基板ガイド３５，３５、基板先端支持部
４１、基板基端支持部５４により４方を支持される。前
記ダイオード駆動基板３２、受光センサ基板３３につい
ても同様に支持される。尚、該受光センサ基板３３につ
いては、幅が狭いので、基板先端支持部、基板基端支持
部がなくとも、支持強度は充分である。

【００４４】而して、前記各基板３１，３２，３３は別
途取付け部材を必要とすることなく、直接前記ケース２
９に支持される構造である。更に、前記各基板３１，３
２，３３は台形形状であるので、着脱が容易であり、組
立てる場合は挿入するだけでよいので、組立て作業が著
しく簡素化される。

【００４５】前記ダイオード駆動基板３２には発光ダイ
オード２１が中央水平方向に３個、上側にＶ形状に３
個、下側に逆Ｖ形状に３個、計９個配設されている。該
発光ダイオード２１は、受光装置の受光位置２７に応じ
たパターンで点滅される様になっている。

【００４６】前記３つの受光センサ基板３３は、１２０
°ずつ向きを変えた配置となっており、又各々が少なく
とも水平１２０°範囲で受光可能となっており、３つの
受光センサ基板３３で水平３６０°の全ての方向からの
レーザ光線４の受光が可能となっている。又、前記円筒
曲面４７が湾曲しているので、正面の受光センサ基板３
３に対してレーザ光線４が角度をもって照射されても、
前記円筒曲面４７での反射が少なく、レーザ光線４が効
果的に受光素子２５に入射する。

【００４７】又、前記受光センサ基板３３には、前記受
光素子２５が上下方向に所要数配列されており、受光し
ている受光素子２５が、どこの受光センサ基板３３のど
の位置にあるかを、受光信号から特定することで、受光
装置２７の受光位置が検出できる。

【００４８】受光装置２７からの受光結果は前記外部接
続用コネクタ３４を経て前記ブルドーザ２の制御部に送
出される。

【００４９】前記ケース２９の正面にはパネル、シート
が貼設され、又塗装が付される等所要の手段で表示部５
６、操作部５７が形成される。前記表示部５６は前記発
光ダイオード２１の点滅状態が明確になる様、ダイオー
ド部分以外は不透明となっており、前記操作部５７には
受光装置２９単体でスイッチのオンオフ等ができる様な
っている。又、前記基部２８については、前記電池３０
が容易に交換可能となっている。

【００５０】上記した受光装置では、前記胴部３６は上
方に向かって先細り、又前記基板ガイド３５は下方に向
かって先細り、前記ガイド溝３８，３８、ガイド溝４
５，４６、ガイド溝５１，５１、ガイド溝５２，５３は
それぞれ下方に向かって広がっており、これら形状は前
記ケース２９を一体成型した場合の抜き勾配として機能
している。特に、前記ガイド溝３８，３８、ガイド溝４
５，４６、ガイド溝５１，５１、ガイド溝５２，５３は
それぞれ下方に向かって広がり抜き勾配として機能して
いるので、溝幅を上端から下端に向かって同一とするこ
とができ、回路基板３１等の基板を各ガイド溝に挿入し
た場合も、ガタツキが生じることはない。

【００５１】更に、前記ケース２９は上端が閉塞されて
いるので、強度が高く、又一体成型された基板ガイド３
５がリブ部材として作用すると共に前記境界溝４８が断
面強度を向上させており、更に、前記回路基板３１、ダ
イオード駆動基板３２、受光センサ基板３３が前記胴部
３６に掛渡って設けられ、該胴部３６の一部とこれら基
板により閉断面を形成するので、各基板を取付けること
で剛性、強度が増大し、これら基板自体も強度部材とし
て機能する。而して、前記ケース２９の形状効果、又基
板の補強効果等による相乗効果で、軽量で而も高強度、
高剛性の構造となっている。

【００５２】図４は本発明に係る受光装置２７がポール
６に取付けられた状態を示している。

【００５３】該ポール６はモータ等の駆動機、スクリュ
ー・ナット等の昇降機構部を内蔵し、ロッド５９を昇降
可能としており、受光装置２７は前記ロッド５９上端部
に取付けられている。

【００５４】図５に示す様に、前記受光装置２７は、制
御回路部６０を有し、レーザ光線４の受光位置を検出
し、前記ポール６を駆動する為の駆動信号を出力する制
御機能と、更に検出結果をブルドーザ２の制御部に出力
し、又該ブルドーザ２の制御部からの信号を受ける通信
機能を有している。前記制御回路部６０の概略を説明す
る。

【００５５】前記受光素子２５は増幅回路６１を介して
受光検出部６２に接続され、該受光検出部６２からの信
号は演算処理部６３に出力される。又、該演算処理部６
３には前記操作部５７、前記表示部５６が接続されてい
る。

【００５６】前記演算処理部６３からは前記ポール６を
上下させる為の駆動指令が上下駆動回路６４に送出さ
れ、該上下駆動回路６４からは前記外部接続用コネクタ
３４を介して前記ポール６に駆動信号が出力される。
又、前記外部接続用コネクタ３４を介して前記受光装置
２７の受光信号が前記ブルドーザ２の制御部に送出さ
れ、該制御部からは、前記外部接続用コネクタ３４を介
して前記ポール６の上下位置指令が入力される。更に、
前記演算処理部６３からは受光位置に応じて前記発光ダ
イオード２１を点滅させる為の駆動信号が発光駆動部６
５に発せられる。

【００５７】以下、作用について説明する。

【００５８】前記受光装置２７にレーザ光線４が照射さ
れると、３つの受光センサ基板３３の内いずれかが前記
レーザ光線４を受光し、更に受光した受光素子２５から
受光信号が発せられる。受光信号は前記増幅回路６１で
増幅され、前記受光検出部６２に入力される。

【００５９】該受光検出部６２はどの位置の受光素子２
５がレーザ光線４を受光しているかを検出し、検出結果
を前記演算処理部６３に入力する。該演算処理部６３は
入力結果より、受光している位置が受光基準位置より高
いか、低いかを判断し、判断結果に基づき前記発光ダイ
オード２１が点滅されるパターンを判断し、発光駆動信
号を前記発光駆動部６５に発し、該発光駆動部６５は前
記発光ダイオード２１を所要のパターンで点滅する。

【００６０】ここで、表示パターンを図６に示す。下段
に示す表示パターンが本実施の形態に係るものである。

【００６１】前記受光装置２７の受光位置が受光基準位
置よりかなり高い場合は、小Ｖ字状に上３個の発光ダイ
オード２１が遅く点滅される。高い場合は、小Ｖ字状に
上３個の発光ダイオード２１の内、上２個と下１個が交
互に点滅される。更に、少し高い場合は、小Ｖ字状に上
側の３個の発光ダイオード２１が速く点滅する。受光位
置が受光基準位置の場合は、水平の３個の発光ダイオー
ド２１が速く点滅する。

【００６２】前記受光装置２７の受光位置が受光基準位
置より少し低い場合は、逆小Ｖ字状に下側の３個の発光
ダイオード２１が速く点滅される。又、低い場合は、逆
小Ｖ字状に下側の３個の発光ダイオード２１の内、上１
個と下２個が交互に点滅される。更に、かなり低い場合
は、逆小Ｖ字状に下側の３個の発光ダイオード２１が遅
く点滅する。

【００６３】作業者は、前記発光ダイオード２１の点滅
パターンを見ることで、掘削レベルが基準位置より高い
か、低いかを判断できる。

【００６４】又、本実施の形態では、前記発光ダイオー
ド２１の点滅は最大で３個であり、使用電力は少ない。

【００６５】次に整地レベルを一定とする場合について
説明する。

【００６６】前記受光装置２７の受光位置が受光基準位
置とずれていた場合は、前記受光素子２５の受光状態か
ら前記受光検出部６２によりずれている方向と、ずれ量
が検出され、検出結果が前記演算処理部６３に出力され
る。

【００６７】該演算処理部６３は検出結果を前記外部接
続用コネクタ３４を介して前記ブルドーザ２の制御部
（図示せず）に送出する。該制御部では送出された信号
を基に、前記受光装置２７の受光位置が受光基準位置と
なる様に前記油圧シリンダ８を駆動制御する。

【００６８】次に、整地レベルを変更する場合、前記ブ
ルドーザ２の制御部から前記受光装置２７の高さ位置変
更指令が前記外部接続用コネクタ３４を介して前記受光
装置２７に送出される。

【００６９】前記演算処理部６３では位置変更指令に基
づき前記上下駆動回路６４を介して前記ポール６を駆動
する。例えば、該ポール６が前記受光装置２７の位置を
高くすると該受光装置２７の受光位置が受光基準位置よ
り低くなる。

【００７０】前記受光検出部６２が受光位置を検出し、
前記演算処理部６３は受光状態に応じて逆小Ｖ字状に下
側の３個の前記発光ダイオード２１を点滅させる。又、
受光状態は前記演算処理部６３を介して前記ブルドーザ
２の制御部に送出され、該制御部が前記油圧シリンダ８
を駆動して、受光位置が受光基準位置となる様に前記ブ
レード５の位置を調整する。

【００７１】尚、作業者が前記表示部５６の表示パター
ンを見ながら、中央の水平な３個の発光ダイオード２１
が点滅する様に前記油圧シリンダ８を操作してもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、受光素
子を収納し、受光位置を検出する受光装置であり、基部
に上端が閉塞された透明な筒状のケースを固着し、該ケ
ースに基板保持用のガイド溝を一体に設け、該ガイド溝
に基板を嵌合して保持したので、軽量であると共に高強
度であり、又基板を支持する為の別部品が必要なく、組
立てが簡単になる。

【００７３】又、前記基板を保持し対峙するガイド溝の
溝底間隔は上端から下端に向かって幅が広くなっている
ので、抜き勾配として機能し、溝幅を一定にできるの
で、基板をガタツキなく支持できる。

【００７４】又、前記基板が上端に向かって先細り形状
をしているので、基板の挿脱が容易であり、組立て作業
性が向上する。

【００７５】又、前記基板がケースとの間で閉断面を形
成する様に設けられたので、剛性、強度が増大する。

【００７６】又、前記基板は受光素子が直線状に配設さ
れた受光センサ基板であり、３つの受光センサ基板が向
きの異なる３方向に向け配設され、その少なくとも１つ
の受光センサ基板に面するケースの部分が円筒面状に湾
曲しているので、少ない受光センサ基板により広範囲で
の受光が可能となる。

【００７７】又、所要数の発光素子が配設され、受光位
置に応じて点滅発光と交互発光の組合わせにより、受光
位置の状態を表示する様にしたので、少ない発光素子で
多様な表示が可能となり、消費電力の低減化が可能とな
る等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す正面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示す正断面図である。

【図３】本発明の実施の形態を示す平断面図である。

【図４】該実施の形態に係る受光装置の取付け状態を示
す説明図である。

【図５】本発明の実施の形態の制御回路ブロック図であ
る。

【図６】本実施の形態と従来例との表示パターンの対比
を示す図である。

【図７】受光装置を用いた建設機械制御システムの説明
図である。

【図８】従来例の正断面図である。

【図９】従来例の平断面図である。

【符号の説明】

１回転レーザ装置２ブルドーザ５ブレード６ポール２１発光ダイオード２５受光素子３０電池３１回路基板３２ダイオード駆動基板３３受光センサ基板３５基板ガイド３６胴部４１基板先端支持部４７円筒曲面５４基板基端支持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渋谷裕人東京都板橋区蓮沼町75番１号株式会社トプコン内 (72)発明者宇佐美純幸東京都板橋区蓮沼町75番１号株式会社トプコン内Ｆターム(参考） 2D003 AA02 AB04 BA04 BB04 DB05 2G065 AA18 AB09 BA01 BD04 CA27 DA15 DA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受光素子を収納し、受光位置を検出する
受光装置であり、基部に上端が閉塞された透明な筒状の
ケースを固着し、該ケースに基板保持用のガイド溝を一
体に設け、該ガイド溝に基板を嵌合して保持したことを
特徴とする受光装置。
【請求項２】前記基板を保持し対峙するガイド溝の溝
底間隔は上端から下端に向かって幅が広くなっている請
求項１の受光装置。
【請求項３】基板を保持するガイド溝が上端から下端
に向かって台形状に広がることで、下端より抜く型の抜
き勾配の距離を短くする請求項２の受光装置。
【請求項４】前記ケースの天井部に基板先端に係合す
る支持部を設け、前記基部に基板基端に係合する支持部
を設け、基板を前記天井部と前記基部により挾持した請
求項１の受光装置。
【請求項５】前記基板が上端に向かって先細り形状を
している請求項１の受光装置。
【請求項６】前記基板がケースとの間で閉断面を形成
する様に設けられた請求項１の受光装置。
【請求項７】前記基板は受光素子が直線状に配設され
た受光センサ基板であり、３つの受光センサ基板が向き
の異なる３方向に向け配設され、その少なくとも１つの
受光センサ基板に面するケースの部分が円筒面状に湾曲
している請求項１の受光装置。
【請求項８】所要数の発光素子が配設され、受光位置
に応じて点滅発光と交互発光の組合わせにより、受光位
置の状態を表示する様にした請求項１の受光装置。