CN113977320B - 一种挖掘机动臂镗孔的固定夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种挖掘机动臂镗孔的固定夹持装置，属于挖掘机生产相关技术领域，包括主体组件，主体组件包括操作台、固定机构、提升控制机构和控制箱，控制箱安装在操作台前侧，固定机构设置在操作台四角，固定机构包括夹持角铁、固定底板、控制电机、螺纹导杆、螺纹套筒和连接块，操作台内设置有控制腔，控制腔的内壁上焊接有固定斜板一和固定斜板二，控制电机通过螺栓安装在固定斜板一一侧，螺纹导杆一端通过转动轴安装在固定斜板二一侧，螺纹导杆另一端安装在控制电机的输出轴上，螺纹套筒啮合安装在螺纹导杆上，固定底板设置在操作台顶部，连接块焊接在固定底板与螺纹套筒之间，本发明具有固定效果好，方便调节操作位置的特点。

Description

一种挖掘机动臂镗孔的固定夹持装置
技术领域
本发明涉及一种固定夹持装置，具体为一种挖掘机动臂镗孔的固定夹持装置，属于挖掘机生产相关技术领域。
背景技术
挖掘机又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机动臂作为挖掘机的重要组件，在生产时需要对其进行开设镗孔处理，因此需要使用到专用的夹持装置，普通的夹持装置结构简单，夹持效果一般，很难同时快速对其各个面进行固定，因此操作时可能会出现移动，并且与挖掘机动臂接触面较大，因此会影响对其表面的操作，需要调节位置时也很难控制精确移动距离，因此现在需要一种挖掘机动臂镗孔的固定夹持装置来帮助解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种挖掘机动臂镗孔的固定夹持装置，夹持效果好，能够准确调节高度。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种挖掘机动臂镗孔的固定夹持装置，包括主体组件，所述主体组件包括操作台、固定机构、提升控制机构和控制箱，所述控制箱安装在所述操作台前侧，所述固定机构设置在所述操作台四角，所述固定机构包括夹持角铁、固定底板、控制电机、螺纹导杆、螺纹套筒和连接块，所述操作台内设置有控制腔，所述控制腔的内壁上焊接有固定斜板一和固定斜板二，所述控制电机通过螺栓安装在所述固定斜板一一侧，所述螺纹导杆一端通过转动轴安装在所述固定斜板二一侧，所述螺纹导杆另一端安装在所述控制电机的输出轴上，所述螺纹套筒啮合安装在所述螺纹导杆上，所述固定底板设置在所述操作台顶部，所述连接块焊接在所述固定底板与所述螺纹套筒之间，所述控制腔顶部设置有导向斜槽，所述连接块卡设在所述导向斜槽内，所述夹持角铁焊接在所述固定底板顶部，所述夹持角铁上设置有检测组件和定位补偿组件，所述控制箱上设置有电源、控制单元和开关组，所述控制单元和所述开关组均通过电线与所述电源连接，所述控制电机通过电线与所述开关组连接。
优选的，为了方便自动控制用电器，所述控制单元包括控制器和控制开关，所述控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片通过电线连接。
优选的，为了检测夹持角铁是否固定住挖掘机动臂，所述检测组件包括压力传感器一、压力传感器二、指示灯一和指示灯二，所述压力传感器一和所述压力传感器二分别安装在所述夹持角铁的内壁两侧，所述指示灯一和所述指示灯二分别安装在所述夹持角铁外侧壁两侧，所述压力传感器一和所述压力传感器二均通过电线与所述控制单元连接，所述控制单元通过电线分别与所述指示灯一和所述指示灯二连接。
优选的，为了保证挖掘机动臂各个角度都能固定，所述定位补偿组件包括加压液压缸一、加压液压缸二、压力传感器三、压力传感器四、指示灯三和指示灯四，所述夹持角铁两侧分别设置有放置口一和放置口二，所述加压液压缸一和所述加压液压缸二通过螺栓分别安装在所述放置口一和所述放置口二外侧，所述放置口一和所述放置口二内分别设置有安装块一和安装块二，所述安装块一和所述安装块二分别安装在所述加压液压缸一一端和所述加压液压缸二一端。
优选的，为了方便观察挖掘机动臂是否被牢固固定，所述压力传感器三和所述压力传感器四分别安装在所述安装块一和所述安装块二上，所述指示灯三和所述指示灯四分别安装在所述加压液压缸一一侧和所述加压液压缸二一侧，所述压力传感器三和所述压力传感器四均通过电线与所述控制单元连接，所述控制单元通过电线分别与所述指示灯三和所述指示灯四连接。
优选的，为了定点调节挖掘接动臂的高度位置，所述提升控制机构包括提升组件、控制组件和断电器，所述断电器通过电线与所述开关组连接。
优选的，为了控制挖掘接动臂的高度位置，所述提升组件包括增压液压缸、顶块和光敏传感器，所述操作台内设置有安装腔，所述增压液压缸通过螺栓安装在所述安装腔内，所述安装腔顶部设置有容置槽，所述顶块设置在所述容置槽内，所述顶块安装在所述增压液压缸一端，所述光敏传感器安装在所述顶块一侧，所述增压液压缸通过电线分别与所述开关组和所述断电器连接，所述光敏传感器通过电线与所述控制单元连接，所述控制单元通过电线与所述断电器连接。
优选的，为了保证激光灯能够与光敏传感器对准，所述控制组件包括调节框、调节块、轴承、调节螺杆和激光灯，所述激光灯安装在所述调节块一侧，所述激光灯与所述光敏传感器设置在同一竖直水平面上。
优选的，为了方便根据目标高度调节激光灯的位置，所述调节块设置在所述调节框内，所述调节块一侧紧贴在所述调节框的内壁上，所述调节螺杆通过所述轴承安装在所述调节块底部，所述调节框底部设置有螺口槽，所述调节螺杆啮合安装在所述螺口槽内。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过固定机构能够对挖掘机动臂边侧进行全面固定，并且通过四角的夹持角铁能够在保证夹持稳定的情况下减少与挖掘机动臂的接触面积，因此能够更加方便对挖掘机动臂表面进行处理。
2、本发明通过定位补偿组件能够对挖掘机动臂未被固定的面进行加固，因此能够保证挖掘机动臂各个面都能固定，从而能够进一步增强固定效果。
3、本发明通过检测组件能够更加直观的识别挖掘机动臂是否已经被固定，因此方便判断，从而能够防止出现松动。
4、本发明通过提升控制机构能够精准自动调节挖掘机动臂的高度，从而能够方便对不同位置进行操作处理。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的控制腔剖面示意图。
图3为本发明的固定机构示意图。
图4为本发明的夹持角铁前视示意图。
图5为本发明的夹持角铁后视示意图。
图6为本发明的操作台剖面示意图。
图7为本发明的控制组件示意图。
图8为本发明的电性连接关系图。
图中：
1、主体组件；11、操作台；111、控制腔；112、固定斜板一；113、固定斜板二；114、导向斜槽；12、控制箱；121、电源；122、控制单元；123、开关组；
2、固定机构；21、夹持角铁；22、固定底板；23、控制电机；24、螺纹导杆；25、螺纹套筒；26、连接块；
3、检测组件；31、压力传感器一；32、压力传感器二；33、指示灯一；34、指示灯二；
4、定位补偿组件；41、加压液压缸一；42、加压液压缸二；43、压力传感器三；44、压力传感器四；45、指示灯三；46、指示灯四；
5、提升控制机构；51、提升组件；511、增压液压缸；512、顶块；513、光敏传感器；52、控制组件；521、调节框；522、调节块；523、轴承；524、调节螺杆；525、激光灯；53、断电器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种挖掘机动臂镗孔的固定夹持装置，包括主体组件1，主体组件1包括操作台11、固定机构2、提升控制机构5和控制箱12，控制箱12安装在操作台11前侧，固定机构2设置在操作台11四角，固定机构2包括夹持角铁21、固定底板22、控制电机23、螺纹导杆24、螺纹套筒25和连接块26，操作台11内设置有控制腔111，控制腔111的内壁上焊接有固定斜板一112和固定斜板二113，控制电机23通过螺栓安装在固定斜板一112一侧，螺纹导杆24一端通过转动轴安装在固定斜板二113一侧，螺纹导杆24另一端安装在控制电机23的输出轴上，螺纹套筒25啮合安装在螺纹导杆24上，固定底板22设置在操作台11顶部，连接块26焊接在固定底板22与螺纹套筒25之间，控制腔111顶部设置有导向斜槽114，连接块26卡设在导向斜槽114内，夹持角铁21焊接在固定底板22顶部，夹持角铁21上设置有检测组件3和定位补偿组件4，控制箱12上设置有电源121、控制单元122和开关组123，控制单元122和开关组123均通过电线与电源121连接，控制电机23通过电线与开关组123连接，控制单元122包括控制器和控制开关，控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，微处理器和处理芯片通过电线连接。
实施例1：中心位置固定挖掘机动臂
包括主体组件1，主体组件1包括操作台11、固定机构2、提升控制机构5和控制箱12，控制箱12安装在操作台11前侧，固定机构2设置在操作台11四角，固定机构2包括夹持角铁21、固定底板22、控制电机23、螺纹导杆24、螺纹套筒25和连接块26，操作台11内设置有控制腔111，控制腔111的内壁上焊接有固定斜板一112和固定斜板二113，控制电机23通过螺栓安装在固定斜板一112一侧，螺纹导杆24一端通过转动轴安装在固定斜板二113一侧，螺纹导杆24另一端安装在控制电机23的输出轴上，螺纹套筒25啮合安装在螺纹导杆24上，固定底板22设置在操作台11顶部，连接块26焊接在固定底板22与螺纹套筒25之间，控制腔111顶部设置有导向斜槽114，连接块26卡设在导向斜槽114内，夹持角铁21焊接在固定底板22顶部。
本实施例中，将挖掘机动臂四角分别放置到操作台11上方四角的固定底板22上，然后通过开关组123同时启动四个控制电机23，因此控制电机23能够带动螺纹导杆24转动，由于螺纹套筒25啮合安装在螺纹导杆24上，并且连接块26卡设在导向斜槽114内，因此螺纹导杆24转动时能够带动螺纹套筒25沿导向斜槽114移动，同时能够带动固定底板22和夹持角铁21移动，由于四角的夹持角铁21都是向中心位置移动，因能够推动并夹持住挖掘机动臂四角并将其中心位置与操作台11中心位置对准，夹持角铁21与挖掘机动臂支架的接触面积较小，因此更加方便挖掘机动臂表面进行操作处理。
实施例2：对挖掘机动臂四侧进行补偿加固固定
包括主体组件1，主体组件1包括操作台11、固定机构2、提升控制机构5和控制箱12，控制箱12安装在操作台11前侧，固定机构2设置在操作台11四角，固定机构2包括夹持角铁21、固定底板22、控制电机23、螺纹导杆24、螺纹套筒25和连接块26，操作台11内设置有控制腔111，控制腔111的内壁上焊接有固定斜板一112和固定斜板二113，控制电机23通过螺栓安装在固定斜板一112一侧，螺纹导杆24一端通过转动轴安装在固定斜板二113一侧，螺纹导杆24另一端安装在控制电机23的输出轴上，螺纹套筒25啮合安装在螺纹导杆24上，固定底板22设置在操作台11顶部，连接块26焊接在固定底板22与螺纹套筒25之间，控制腔111顶部设置有导向斜槽114，连接块26卡设在导向斜槽114内，夹持角铁21焊接在固定底板22顶部，夹持角铁21上设置有检测组件3和定位补偿组件4，检测组件3包括压力传感器一31、压力传感器二32、指示灯一33和指示灯二34，压力传感器一31和压力传感器二32分别安装在夹持角铁21的内壁两侧，指示灯一33和指示灯二34分别安装在夹持角铁21外侧壁两侧，压力传感器一31和压力传感器二32均通过电线与控制单元122连接，控制单元122通过电线分别与指示灯一33和指示灯二34连接，的定位补偿组件4包括加压液压缸一41、加压液压缸二42、压力传感器三43、压力传感器四44、指示灯三45和指示灯四46，夹持角铁21两侧分别设置有放置口一和放置口二，加压液压缸一41和加压液压缸二42通过螺栓分别安装在放置口一和放置口二外侧，放置口一和放置口二内分别设置有安装块一和安装块二，安装块一和安装块二分别安装在加压液压缸一41一端和加压液压缸二42一端。
本实施例中，通过实施例1中操作对挖掘机固定后，由于挖掘机动臂四角两侧共八面不会与四角的定位角铁内壁完全贴合，因此总会有四侧未被固定，通过定位补偿组件4对未被固定的四侧进行加固，如图1所示，当横向方向的挖掘机动臂四侧被固定且纵向方向的挖掘机动臂四侧未被固定时，通过开关组123启动四个固定角铁上的加压液压缸二42，因此加压液压缸二42能够推动安装块二并夹紧挖掘机，当纵向方向的挖掘机动臂四侧被固定且横向向方向的挖掘机动臂四侧未被固定时，通过开关组123启动四个固定角铁上的加压液压缸一41，因此加压液压缸一41能够推动安装块一并夹紧挖掘机，从而能够保证挖掘机各个面都能被固定。
实施例3：便于识别固定情况
包括主体组件1，主体组件1包括操作台11、固定机构2、提升控制机构5和控制箱12，控制箱12安装在操作台11前侧，固定机构2设置在操作台11四角，固定机构2包括夹持角铁21、固定底板22、控制电机23、螺纹导杆24、螺纹套筒25和连接块26，操作台11内设置有控制腔111，控制腔111的内壁上焊接有固定斜板一112和固定斜板二113，控制电机23通过螺栓安装在固定斜板一112一侧，螺纹导杆24一端通过转动轴安装在固定斜板二113一侧，螺纹导杆24另一端安装在控制电机23的输出轴上，螺纹套筒25啮合安装在螺纹导杆24上，固定底板22设置在操作台11顶部，连接块26焊接在固定底板22与螺纹套筒25之间，控制腔111顶部设置有导向斜槽114，连接块26卡设在导向斜槽114内，夹持角铁21焊接在固定底板22顶部。
控制单元122包括控制器和控制开关，控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，微处理器和处理芯片通过电线连接，检测组件3包括压力传感器一31、压力传感器二32、指示灯一33和指示灯二34，压力传感器一31和压力传感器二32分别安装在夹持角铁21的内壁两侧，指示灯一33和指示灯二34分别安装在夹持角铁21外侧壁两侧，压力传感器一31和压力传感器二32均通过电线与控制单元122连接，控制单元122通过电线分别与指示灯一33和指示灯二34连接，的定位补偿组件4包括加压液压缸一41、加压液压缸二42、压力传感器三43、压力传感器四44、指示灯三45和指示灯四46，夹持角铁21两侧分别设置有放置口一和放置口二，加压液压缸一41和加压液压缸二42通过螺栓分别安装在放置口一和放置口二外侧，放置口一和放置口二内分别设置有安装块一和安装块二，安装块一和安装块二分别安装在加压液压缸一41一端和加压液压缸二42一端，压力传感器三43和压力传感器四44分别安装在安装块一和安装块二上，指示灯三45和指示灯四46分别安装在加压液压缸一41一侧和加压液压缸二42一侧，压力传感器三43和压力传感器四44均通过电线与控制单元122连接，控制单元122通过电线分别与指示灯三45和指示灯四46连接。
本实施例中，通过实施例1和实施例2对挖掘机各面进行固定时，当横向方向的挖掘机动臂四侧被固定且纵向方向的挖掘机动臂四侧未被固定时，压力传感器一31能够与挖掘机动臂接触，从而能够感应到压力信息并将压力信息传递给控制单元122，控制单元122能够通过打开指示灯一33，观察指示灯一33亮后表示四侧已经被固定应立即关闭控制电机23，通过定位补偿组件4对另外四面进行固定时，加压液压缸二42能够推动安装块二并加紧挖掘机动臂，安装块二上的压力传感器四44能够与挖掘机动臂接触，压力传感器四44能够感应到压力信息并传递给控制单元122，控制单元122能够启动指示灯四46，指示灯四46亮时表示已经固定住挖掘机动臂另外四面，此时关闭加压液压缸二42，当纵向方向的挖掘机动臂四侧被固定且横向方向的挖掘机动臂四侧未被固定时，压力传感器二32能够与挖掘机动臂接触，从而能够感应到压力信息并将压力信息传递给控制单元122，控制单元122能够通过打开指示灯二34，观察指示灯二34亮后表示四侧已经被固定应立即关闭控制电机23，通过定位补偿组件4对另外四面进行固定时，加压液压缸一41能够推动安装块一并加紧挖掘机动臂，安装块一上的压力传感器三43能够与挖掘机动臂接触，压力传感器三43能够感应到压力信息并传递给控制单元122，控制单元122能够启动指示灯三45，指示灯三45亮时表示已经固定住挖掘机动臂另外四面，此时关闭加压液压缸一41，两种情况下八面全部有灯亮时表示已经对挖掘机动臂各个面都完成了固定夹持。
实施例4：精确自动提升挖掘机动臂高度
包括主体组件1，主体组件1包括操作台11、固定机构2、提升控制机构5和控制箱12，控制箱12安装在操作台11前侧，控制箱12上设置有电源121、控制单元122和开关组123，控制单元122和开关组123均通过电线与电源121连接，控制电机23通过电线与开关组123连接，控制单元122包括控制器和控制开关，控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，微处理器和处理芯片通过电线连接，提升控制机构5包括提升组件51、控制组件52和断电器53，断电器53通过电线与开关组123连接，提升组件51包括增压液压缸511、顶块512和光敏传感器513，操作台11内设置有安装腔，增压液压缸511通过螺栓安装在安装腔内，安装腔顶部设置有容置槽，顶块512设置在容置槽内，顶块512安装在增压液压缸511一端，光敏传感器513安装在顶块512一侧，增压液压缸511通过电线分别与开关组123和断电器53连接，光敏传感器513通过电线与控制单元122连接，控制单元122通过电线与断电器53连接，控制组件52包括调节框521、调节块522、轴承523、调节螺杆524和激光灯525，激光灯525安装在调节块522一侧，激光灯525与光敏传感器513设置在同一竖直水平面上，调节块522设置在调节框521内，调节块522一侧紧贴在调节框521的内壁上，调节螺杆524通过轴承523安装在调节块522底部，调节框521底部设置有螺口槽，调节螺杆524啮合安装在螺口槽内。
本实施例中，通过提升控制机构5能够精准提高挖掘机动臂的高度，调节时首先调节激光灯525的位置，拧动调节螺杆524，由于调节螺杆524通过轴承523安装在调节块522底部，并且调节块522一侧紧贴在调节框521内，因此拧动调节螺杆524时能够推动调节块522和激光灯525上下移动，将激光灯525调节到与提升高度相同的位置时停止调节并打开激光灯525，然后通过开关组123启动增压液压缸511，因此增压液压缸511能够将挖掘机动臂向上缓慢推动，当光敏传感器513移动到与激光灯525灯束对准时，光敏传感器513能够感应到光束信息并传递给控制单元122，控制单元122能够启动断电器53，从而能够为增压液压缸511断电，因此能够准确控制挖掘机动臂的停止位置。
本发明工作原理：本发明在使用时，首先将挖掘机动臂四角分别放置到操作台11上方四角的固定底板22上，然后通过开关组123同时启动四个控制电机23，因此控制电机23能够带动螺纹导杆24转动，由于螺纹套筒25啮合安装在螺纹导杆24上，并且连接块26卡设在导向斜槽114内，因此螺纹导杆24转动时能够带动螺纹套筒25沿导向斜槽114移动，同时能够带动固定底板22和夹持角铁21移动，由于四角的夹持角铁21都是向中心位置移动，因能够推动并夹持住挖掘机动臂四角并将其中心位置与操作台11中心位置对准，由于挖掘机动臂四角两侧共八面不会与四角的定位角铁内壁完全贴合，因此总会有四侧未被固定，通过定位补偿组件4对未被固定的四侧进行加固，如图1所示，当横向方向的挖掘机动臂四侧被固定且纵向方向的挖掘机动臂四侧未被固定时，通过开关组123启动四个固定角铁上的加压液压缸二42，因此加压液压缸二42能够推动安装块二并夹紧挖掘机，当纵向方向的挖掘机动臂四侧被固定且横向向方向的挖掘机动臂四侧未被固定时，通过开关组123启动四个固定角铁上的加压液压缸一41，因此加压液压缸一41能够推动安装块一并夹紧挖掘机，从而能够保证挖掘机各个面都能被固定，同时当横向方向的挖掘机动臂四侧被固定且纵向方向的挖掘机动臂四侧未被固定时，压力传感器一31能够与挖掘机动臂接触，从而能够感应到压力信息并将压力信息传递给控制单元122，控制单元122能够通过打开指示灯一33，观察指示灯一33亮后表示四侧已经被固定应立即关闭控制电机23，通过定位补偿组件4对另外四面进行固定时，加压液压缸二42能够推动安装块二并加紧挖掘机动臂，安装块二上的压力传感器四44能够与挖掘机动臂接触，压力传感器四44能够感应到压力信息并传递给控制单元122，控制单元122能够启动指示灯四46，指示灯四46亮时表示已经固定住挖掘机动臂另外四面，此时关闭加压液压缸二42，当纵向方向的挖掘机动臂四侧被固定且横向方向的挖掘机动臂四侧未被固定时，压力传感器二32能够与挖掘机动臂接触，从而能够感应到压力信息并将压力信息传递给控制单元122，控制单元122能够通过打开指示灯二34，观察指示灯二34亮后表示四侧已经被固定应立即关闭控制电机23，通过定位补偿组件4对另外四面进行固定时，加压液压缸一41能够推动安装块一并加紧挖掘机动臂，安装块一上的压力传感器三43能够与挖掘机动臂接触，压力传感器三43能够感应到压力信息并传递给控制单元122，控制单元122能够启动指示灯三45，指示灯三45亮时表示已经固定住挖掘机动臂另外四面，此时关闭加压液压缸一41，两种情况下八面全部有灯亮时表示已经对挖掘机动臂各个面都完成了固定夹持。
本实施例中，通过提升控制机构5能够精准提高挖掘机动臂的高度，调节时首先调节激光灯525的位置，拧动调节螺杆524，由于调节螺杆524通过轴承523安装在调节块522底部，并且调节块522一侧紧贴在调节框521内，因此拧动调节螺杆524时能够推动调节块522和激光灯525上下移动，将激光灯525调节到与提升高度相同的位置时停止调节并打开激光灯525，然后通过开关组123启动增压液压缸511，因此增压液压缸511能够将挖掘机动臂向上缓慢推动，当光敏传感器513移动到与激光灯525灯束对准时，光敏传感器513能够感应到光束信息并传递给控制单元122，控制单元122能够启动断电器53，从而能够为增压液压缸511断电，因此能够准确控制挖掘机动臂的停止位置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种挖掘机动臂镗孔的固定夹持装置，包括主体组件(1)，其特征在于：所述主体组件(1)包括操作台(11)、固定机构(2)、提升控制机构(5)和控制箱(12)，所述控制箱(12)安装在所述操作台(11)前侧，所述固定机构(2)设置在所述操作台(11)四角，所述固定机构(2)包括夹持角铁(21)、固定底板(22)、控制电机(23)、螺纹导杆(24)、螺纹套筒(25)和连接块(26)，所述操作台(11)内设置有控制腔(111)，所述控制腔(111)的内壁上焊接有固定斜板一(112)和固定斜板二(113)，所述控制电机(23)通过螺栓安装在所述固定斜板一(112)一侧，所述螺纹导杆(24)一端通过转动轴安装在所述固定斜板二(113)一侧，所述螺纹导杆(24)另一端安装在所述控制电机(23)的输出轴上，所述螺纹套筒(25)啮合安装在所述螺纹导杆(24)上，所述固定底板(22)设置在所述操作台(11)顶部，所述连接块(26)焊接在所述固定底板(22)与所述螺纹套筒(25)之间，所述控制腔(111)顶部设置有导向斜槽(114)，所述连接块(26)卡设在所述导向斜槽(114)内，所述夹持角铁(21)焊接在所述固定底板(22)顶部，所述夹持角铁(21)上设置有检测组件(3)和定位补偿组件(4)，所述控制箱(12)上设置有电源(121)、控制单元(122)和开关组(123)，所述控制单元(122)和所述开关组(123)均通过电线与所述电源(121)连接，所述控制电机(23)通过电线与所述开关组(123)连接；
所述控制单元(122)包括控制器和控制开关，所述控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片通过电线连接；
所述检测组件(3)包括压力传感器一(31)、压力传感器二(32)、指示灯一(33)和指示灯二(34)，所述压力传感器一(31)和所述压力传感器二(32)分别安装在所述夹持角铁(21)的内壁两侧，所述指示灯一(33)和所述指示灯二(34)分别安装在所述夹持角铁(21)外侧壁两侧，所述压力传感器一(31)和所述压力传感器二(32)均通过电线与所述控制单元(122)连接，所述控制单元(122)通过电线分别与所述指示灯一(33)和所述指示灯二(34)连接；
所述定位补偿组件(4)包括加压液压缸一(41)、加压液压缸二(42)、压力传感器三(43)、压力传感器四(44)、指示灯三(45)和指示灯四(46)，所述夹持角铁(21)两侧分别设置有放置口一和放置口二，所述加压液压缸一(41)和所述加压液压缸二(42)通过螺栓分别安装在所述放置口一和所述放置口二外侧，所述放置口一和所述放置口二内分别设置有安装块一和安装块二，所述安装块一和所述安装块二分别安装在所述加压液压缸一(41)一端和所述加压液压缸二(42)一端；
所述压力传感器三(43)和所述压力传感器四(44)分别安装在所述安装块一和所述安装块二上，所述指示灯三(45)和所述指示灯四(46)分别安装在所述加压液压缸一(41)一侧和所述加压液压缸二(42)一侧，所述压力传感器三(43)和所述压力传感器四(44)均通过电线与所述控制单元(122)连接，所述控制单元(122)通过电线分别与所述指示灯三(45)和所述指示灯四(46)连接；
所述提升控制机构(5)包括提升组件(51)、控制组件(52)和断电器(53)，所述断电器(53)通过电线与所述开关组(123)连接；
所述提升组件(51)包括增压液压缸(511)、顶块(512)和光敏传感器(513)，所述操作台(11)内设置有安装腔，所述增压液压缸(511)通过螺栓安装在所述安装腔内，所述安装腔顶部设置有容置槽，所述顶块(512)设置在所述容置槽内，所述顶块(512)安装在所述增压液压缸(511)一端，所述光敏传感器(513)安装在所述顶块(512)一侧，所述增压液压缸(511)通过电线分别与所述开关组(123)和所述断电器(53)连接，所述光敏传感器(513)通过电线与所述控制单元(122)连接，所述控制单元(122)通过电线与所述断电器(53)连接；
所述控制组件(52)包括调节框(521)、调节块(522)、轴承(523)、调节螺杆(524)和激光灯(525)，所述激光灯(525)安装在所述调节块(522)一侧，所述激光灯(525)与所述光敏传感器(513)设置在同一竖直水平面上；
所述调节块(522)设置在所述调节框(521)内，所述调节块(522)一侧紧贴在所述调节框(521)的内壁上，所述调节螺杆(524)通过所述轴承(523)安装在所述调节块(522)底部，所述调节框(521)底部设置有螺口槽，所述调节螺杆(524)啮合安装在所述螺口槽内。
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