CN110480756A - 一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置 - Google Patents

Abstract

一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，包括加工平台机构、自平衡连接机构、自平衡检测机构、底托机构、上料机构和加工机构。加工机构可上下移动的安装在一侧支撑立柱上，加工平台机构水平设置在支撑立柱一侧与加工机构上下对应设置。底托机构设置在加工平台机构的下端，当地面相对较平整时，可以利用底托机构调整加工平台机构的水平度。自平衡连接机构，设置在加工平台机构的一侧；当地面平整情况较差时，可通过自平衡连接机构与所述支撑立柱侧方卡持固定，使加工平台机构处于悬空状态；然后通过自平衡检测机构，实现加工平台机构调整至水平状态。所述上料机构设置在加工平台机构的一侧，用于实现加工平台机构上下被加工护板物料。

Description

一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置

技术领域

本发明涉及建筑护板加工装置技术领域，具体地说是一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置。

背景技术

护板作为高层建筑施工中常用装置之一，往往和脚手架配合，来满足施工要求。传统中的护板，常采用铁丝或端部卡扣与脚手架进行连接。但是，该连接方式常会出现松动的情况，直接威胁到施工人员的安全。因此，现有技术中提出采用螺栓紧固连接的方式。那么，护板上螺孔与护板平面之间的垂直度，直接影响到安装可靠性。并且，根据施工要求，护板有时需要在施工现场加工。由于施工现场环境复杂，加工出符合要求的护板比较费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，用于解决对建筑用护板水平支撑，以满足垂直打孔的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，包括加工台以及安装在加工台下端的多个底托液压缸；

所述加工台的一侧设有支撑立柱，支撑立柱上可上、下移动的设有加工机构；

加工机构包括加工升降电机、加工升降支撑板、加工升降丝杆、加工升降丝母、加工升降滑块、钻孔驱动电机和钻头，加工升降支撑板竖向安装在所述支撑立柱的上部，加工升降丝杆可转动的安装在加工升降支撑板上，加工升降丝母匹配螺接在加工升降丝杆上；所述加工升降支撑板的竖向上设有加工升降滑槽，加工升降滑块可上下滑动的安装在加工升降滑槽上并与加工升降丝母连接；所述加工升降电机通过底座安装在加工升降滑块上，加工升降电机的旋转动力输出端安装所述的钻头；钻头与下方的加工台对应设置。

进一步的，所述底托液压缸采用设置线性位移传感器的液压缸。

进一步的，所述加工台的内侧设有自平衡连接机构，自平衡连接机构包括侧连架、自平衡驱动液压缸、抱箍和卡持液压缸；侧连架安装在加工台的前后两侧，侧连架右端通过自平衡轴体与加工台铰接；两侧的侧连架之间设有自平衡驱动架，自平衡驱动液压缸斜向设置；自平衡驱动液压缸的下端与加工台通过底座连接，自平衡驱动液压缸的上端与所述自平衡驱动架铰接；所述卡持液压缸安装在侧连架的外端，抱箍安装在卡持液压缸的动力输出端上；两侧抱箍之间设有夹持所述支撑立柱的空间。

进一步的，所述抱箍的内壁上设有检测抱箍是否与支撑立柱卡紧的压力感应器。

进一步的，所述自平衡连接机构设有自平衡检测机构，自平衡检测机构包括第一水平检测板、重力锥、第一水平检测光电开关、第二水平检测板、第二水平检测光电开关和第三水平检测板；第一水平检测板垂直设置在侧连架的下侧，重力锥的上端与侧连架的下侧铰接；第一水平检测光电开关的信号发射部横向安装在重力锥的下端，第一水平检测光电开关信号接收部横向安装在第一水平检测板上；第一水平检测光电开关的信号发射部与第一水平检测光电开关信号接收部对应设置；

所述第二水平检测板垂直设置在自平衡驱动架的上端，第三水平检测板垂直设置在加工台的内侧端；所述第二水平检测光电开关的信号发射部横向安装在第二水平检测板上，第二水平检测光电开关的信号接收部横向安装第三水平检测板上；第二水平检测光电开关的信号发射部与第二水平检测光电开关的信号接收部对应设置。

进一步的，所述加工台的上端两侧设有加工托举油缸，加工托举油缸的上端设有加工托举板。

进一步的，所述加工托举板的上端设有凹陷检测槽，凹陷检测槽内设有上料检测接近开关。

进一步的，所述加工台的外侧设有上料机构，上料机构包括上料机架、上料电机、上料摆动臂和物料卡紧油缸；

所述上料摆动臂的后端设有摆动轴，摆动轴的两端可转动的安装在上料机架上；上料电机安装在上料机架上端一侧，上料电机的旋转动力输出端与摆动轴的旋转动力输入端连接；上料摆动臂的前端设有物料卡口，物料卡口的下端设有贯通的卡紧驱动槽，卡紧驱动槽内可内外移动的设有卡紧驱动板；所述物料卡紧油缸安装在上料摆动臂的前部下侧，物料卡紧油缸的伸缩动力输出端与所述卡紧驱动板的下端连接。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明技术方案能够根据使用现场情况，将加工台调整为水平状态，以满足对护板加工垂直孔洞的要求。

2、当地面平整情况较差时，本发明技术方案中自平衡连接机构与支撑立柱侧方卡持固定，使加工平台机构处于悬空状态；然后通过自平衡检测机构，可以实现加工台调整至水平状态。

3、上料机构可以将护板坯件转移至加工台上进行加工，当护板加工完毕后，又可以将护板卸料。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视示意图；

图2为本发明实施例中加工平台机构、自平衡连接机构以及自平衡检测机构配合关系俯视示意；

图3为图1中A处局部放大示意图；

图4为图2中B处局部放大示意图；

图5为本发明实施例中上料机构结构示意图；

图6为本发明实施例中上料机构结构侧视示意图；

图中：1、支撑立柱；2、加工台；3、加工托举油缸；4、加工托举板；5、上料检测接近开关；6、侧连架；7、自平衡驱动液压缸；8、抱箍；9、卡持液压缸；10、自平衡驱动架；11、压力感应器；12、第一水平检测板；13、重力锥；14、第一水平检测光电开关；15、第二水平检测板；16、第二水平检测光电开关；17、第三水平检测板；18、上料机架；19、上料电机；20、上料摆动臂；21、物料卡紧油缸；22、物料卡口；23、卡紧驱动板；24、加工升降电机；25、加工升降支撑板；26、加工升降丝杆；27、加工升降丝母；28、加工升降滑块；29、钻孔驱动电机；30、钻头；31、底托液压缸；32、摆动轴。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1-6所示，一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，包括控制系统与控制系统电连接的加工平台机构、自平衡连接机构、自平衡检测机构、底托机构、上料机构和加工机构。加工机构可上下移动的安装在一侧支撑立柱1上，加工平台机构水平设置在支撑立柱1(垂直于地面设置)一侧与加工机构上下对应设置。所述的底托机构设置在加工平台机构的下端，当地面相对较平整时，可以利用底托机构调整加工平台机构的水平度。所述自平衡连接机构，设置在加工平台机构的一侧；当地面平整情况较差时，可通过自平衡连接机构与所述支撑立柱1侧方卡持固定，使加工平台机构处于悬空状态；然后通过自平衡检测机构，实现加工平台机构调整至水平状态。所述上料机构设置在加工平台机构的一侧，用于实现加工平台机构上下被加工护板物料。

所述加工平台机构包括加工台2、加工托举油缸3和加工托举板4，加工托举油缸3分别竖向设置在加工台2的两侧，加工托举板4设置在加工托举油缸3的上端。当需要加工建筑护板时，加工托举油缸3伸长，用于托举来自上料机构传递的物料；护板加工完毕后，加工托举油缸3缩短，加工后的护板再次落在上料机构上。所述加工托举板4的上端设有凹陷检测槽，凹陷检测槽内设有上料检测接近开关5，上料检测接近开关5用于检测被加工护板是否移动至加工托举板4的上方。所述底托机构包括四个底托液压缸31，底托液压缸31采用现有技术中设置线性位移传感器的液压缸，底托液压缸31均匀设置在加工平台机构的下方。当地面相对平整时，通过调节四个底托液压缸31的伸长长度，既能达到加工平台机构的水平度要求。

自平衡连接机构包括侧连架6、自平衡驱动液压缸7、抱箍8和卡持液压缸9。侧连架6安装在加工台2的前后两侧，侧连架6右端通过自平衡轴体与加工台2铰接；两侧的侧连架6之间设有自平衡驱动架10，自平衡驱动液压缸7斜向设置；自平衡驱动液压缸7的下端与加工台2通过底座连接，自平衡驱动液压缸7的上端与所述自平衡驱动架10铰接。通过自平衡驱动液压缸7的作用，可以驱动侧连架6与加工台2之间的角度位置关系。所述卡持液压缸9安装在侧连架6的外端，抱箍8安装在卡持液压缸9的动力输出端上。两侧的卡持液压缸9通过对抱箍8的驱动，抱箍8可以在两侧将所述支撑立柱1卡紧。优选的，所述抱箍8的内壁上设有检测抱箍是否与支撑立柱1卡紧的压力感应器11。

在自平衡连接机构与支撑立柱1连接过程中，自平衡检测机构用于检测侧连架6是否处于水平状态；当侧连架6与支撑立柱1卡持固定后，自平衡检测机构用于检测加工台2是否处于水平状态。自平衡检测机构包括第一水平检测板12，重力锥13，第一水平检测光电开关14，第二水平检测板15，第二水平检测光电开关16和第三水平检测板17；第一水平检测光电开关14和第二水平检测光电开关16均采用对射型光电开关。所述第一水平检测板12垂直设置在侧连架6的下侧，重力锥13的上端与侧连架6的下侧铰接；第一水平检测光电开关14的信号发射部横向安装在重力锥13的下端，第一水平检测光电开关14信号接收部横向安装在第一水平检测板12上；第一水平检测光电开关14的信号发射部与第一水平检测光电开关14信号接收部对应设置。在自平衡驱动液压缸7驱动侧连架6与支撑立柱1水平找位工作过程中，当第一水平检测光电开关14信号接收部接收到第一水平检测光电开关14的信号发射部信号时，证明侧连架6已经处于水平位置；这时，卡持液压缸9可以驱动抱箍8与支撑立柱1卡紧。所述第二水平检测板15垂直设置在自平衡驱动架10的上端，第三水平检测板17垂直设置在加工台2的内侧端；所述第二水平检测光电开关16的信号发射部横向安装在第二水平检测板15上，第二水平检测光电开关16的信号接收部横向安装第三水平检测板17上；第二水平检测光电开关16的信号发射部与第二水平检测光电开关16的信号接收部对应设置。当侧连架6处于水平状态后，所述的自平衡驱动液压缸7驱动加工台2相对侧连架6转动；当第二水平检测光电开关16的信号接收部接收到第二水平检测光电开关16的信号发射部信号后，证明加工台2也处于了水平状态。

当加工台2处于水平状态后，所述的上料机构将被加工护板转移至加工台2上，上料机构包括上料机架18，上料电机19，上料摆动臂20和物料卡紧油缸21。所述上料摆动臂20的后端设有摆动轴32，摆动轴32的两端可转动的安装在上料机架18上。上料电机19安装在上料机架18上端一侧，上料电机19的旋转动力输出端与摆动轴32的旋转动力输入端连接。上料摆动臂20的前端设有物料卡口22，物料卡口22的下端设有贯通的卡紧驱动槽，卡紧驱动槽内可内外移动的设有卡紧驱动板23。所述物料卡紧油缸21安装在上料摆动臂20的前部下侧，物料卡紧油缸21的伸缩动力输出端与所述卡紧驱动板23的下端连接。在上料的过程中，将护板横向卡持在所述的物料卡口22内，物料卡紧油缸21带动卡紧驱动板23内移，将护板物料卡紧；然后上料电机19带动上料摆动臂20向上摆动，当护板移动至所述加工托举板4上方后，物料卡紧油缸21带动卡紧驱动板23外移，松开对护板的卡持；然后加工托举油缸3带动加工托举板4上升，护板被托举后，上料电机19带动上料摆动臂20向下摆动。

加工机构用于实现对护板的钻孔，它包括加工升降电机24、加工升降支撑板25、加工升降丝杆26、加工升降丝母27、加工升降滑块28、钻孔驱动电机29和钻头30。所述加工升降支撑板25竖向安装在所述支撑立柱1的上部，加工升降丝杆26可转动的安装在加工升降支撑板25上，加工升降丝母27匹配螺接在加工升降丝杆26上。所述加工升降支撑板25的竖向上设有加工升降滑槽，加工升降滑块28可上下滑动的安装在加工升降滑槽上并与加工升降丝母27连接。所述加工升降电机24通过底座安装在加工升降滑块28上，加工升降电机24的旋转动力输出端安装所述的钻头30；钻头30用于对下方的护板进行钻孔。

所述控制系统包括控制箱、控制器和操控板，控制器通过控制箱集成安装在加工台2内的安装腔内。控制器的信号端输入端分别与所述操控板、上料检测接近开关5、压力感应器11、第一水平检测光电开关14以及第二水平检测光电开关16电连接，控制器的信号输出端分别与所述底托液压缸31、自平衡驱动液压缸7、卡持液压缸9、上料电机19、物料卡紧油缸21、加工升降电机24以及钻孔驱动电机29电连接。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，其特征是，包括加工台以及安装在加工台下端的多个底托液压缸；

所述加工台的一侧设有支撑立柱，支撑立柱上可上、下移动的设有加工机构；

加工机构包括加工升降电机、加工升降支撑板、加工升降丝杆、加工升降丝母、加工升降滑块、钻孔驱动电机和钻头，加工升降支撑板竖向安装在所述支撑立柱的上部，加工升降丝杆可转动的安装在加工升降支撑板上，加工升降丝母匹配螺接在加工升降丝杆上；所述加工升降支撑板的竖向上设有加工升降滑槽，加工升降滑块可上下滑动的安装在加工升降滑槽上并与加工升降丝母连接；所述加工升降电机通过底座安装在加工升降滑块上，加工升降电机的旋转动力输出端安装所述的钻头；钻头与下方的加工台对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，其特征是，所述底托液压缸采用设置线性位移传感器的液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，其特征是，所述加工台的内侧设有自平衡连接机构，自平衡连接机构包括侧连架、自平衡驱动液压缸、抱箍和卡持液压缸；侧连架安装在加工台的前后两侧，侧连架右端通过自平衡轴体与加工台铰接；两侧的侧连架之间设有自平衡驱动架，自平衡驱动液压缸斜向设置；自平衡驱动液压缸的下端与加工台通过底座连接，自平衡驱动液压缸的上端与所述自平衡驱动架铰接；所述卡持液压缸安装在侧连架的外端，抱箍安装在卡持液压缸的动力输出端上；两侧抱箍之间设有夹持所述支撑立柱的空间。

4.根据权利要求3所述的一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，其特征是，所述抱箍的内壁上设有检测抱箍是否与支撑立柱卡紧的压力感应器。

5.根据权利要求3所述的一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，其特征是，所述自平衡连接机构设有自平衡检测机构，自平衡检测机构包括第一水平检测板、重力锥、第一水平检测光电开关、第二水平检测板、第二水平检测光电开关和第三水平检测板；第一水平检测板垂直设置在侧连架的下侧，重力锥的上端与侧连架的下侧铰接；第一水平检测光电开关的信号发射部横向安装在重力锥的下端，第一水平检测光电开关信号接收部横向安装在第一水平检测板上；第一水平检测光电开关的信号发射部与第一水平检测光电开关信号接收部对应设置；

所述第二水平检测板垂直设置在自平衡驱动架的上端，第三水平检测板垂直设置在加工台的内侧端；所述第二水平检测光电开关的信号发射部横向安装在第二水平检测板上，第二水平检测光电开关的信号接收部横向安装第三水平检测板上；第二水平检测光电开关的信号发射部与第二水平检测光电开关的信号接收部对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，其特征是，所述加工台的上端两侧设有加工托举油缸，加工托举油缸的上端设有加工托举板。

7.根据权利要求6所述的一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，其特征是，所述加工托举板的上端设有凹陷检测槽，凹陷检测槽内设有上料检测接近开关。

8.根据权利要求1所述的一种自平衡式建筑施工现场用护板加工装置，其特征是，所述加工台的外侧设有上料机构，上料机构包括上料机架、上料电机、上料摆动臂和物料卡紧油缸；

所述上料摆动臂的后端设有摆动轴，摆动轴的两端可转动的安装在上料机架上；上料电机安装在上料机架上端一侧，上料电机的旋转动力输出端与摆动轴的旋转动力输入端连接；上料摆动臂的前端设有物料卡口，物料卡口的下端设有贯通的卡紧驱动槽，卡紧驱动槽内可内外移动的设有卡紧驱动板；所述物料卡紧油缸安装在上料摆动臂的前部下侧，物料卡紧油缸的伸缩动力输出端与所述卡紧驱动板的下端连接。