JPH09257472A - 建設機械用レーザー光検出表示装置 - Google Patents
建設機械用レーザー光検出表示装置Info
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- JPH09257472A JPH09257472A JP8089007A JP8900796A JPH09257472A JP H09257472 A JPH09257472 A JP H09257472A JP 8089007 A JP8089007 A JP 8089007A JP 8900796 A JP8900796 A JP 8900796A JP H09257472 A JPH09257472 A JP H09257472A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
- E02F3/847—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using electromagnetic, optical or acoustic beams to determine the blade position, e.g. laser beams
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレード付き建設機械の激しい動きを十分に
許容でき、複数の建設機械が至近距離で作業を行って
も、リモートディスプレイが誤作動する恐れのない建設
機械用表示装置を提供する 【解決手段】 ブレード５の上方にレベルセンサ２を取
り付け、基準となるレーザ光Ｐをレベルセンサ２で検知
し、それに基づいた情報をリモートディスプレイ４０に
表示する構成のブレード付き建設機械用表示装置におい
て、レベルセンサ２に送信用の発光素子９０を設け、こ
の発光素子９０に対応させた受光素子１１をリモートデ
ィスプレイ４０に設け、発光素子９０と受光素子１１の
間で光信号によって前記情報を伝える構成にしたことを
特徴とする建設機械用表示装置。
許容でき、複数の建設機械が至近距離で作業を行って
も、リモートディスプレイが誤作動する恐れのない建設
機械用表示装置を提供する 【解決手段】 ブレード５の上方にレベルセンサ２を取
り付け、基準となるレーザ光Ｐをレベルセンサ２で検知
し、それに基づいた情報をリモートディスプレイ４０に
表示する構成のブレード付き建設機械用表示装置におい
て、レベルセンサ２に送信用の発光素子９０を設け、こ
の発光素子９０に対応させた受光素子１１をリモートデ
ィスプレイ４０に設け、発光素子９０と受光素子１１の
間で光信号によって前記情報を伝える構成にしたことを
特徴とする建設機械用表示装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ブレードの上方
にレベルセンサを取り付け、基準となるレーザ光をレベ
ルセンサで検知し、それに基づいた情報をリモートディ
スプレイに表示する構成のブレード付き建設機械用表示
装置に関する。
にレベルセンサを取り付け、基準となるレーザ光をレベ
ルセンサで検知し、それに基づいた情報をリモートディ
スプレイに表示する構成のブレード付き建設機械用表示
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】土地を平坦に慣らす造成等の土工事に
は、ブルドーザやクローラ等のブレード付き建設（土
工）機械が用いられる。
は、ブルドーザやクローラ等のブレード付き建設（土
工）機械が用いられる。
【０００３】以前は、建設機械の操縦者が目分量で造成
工事を進め、その途中で何度も測量を行って平坦度をチ
ェックしていた。
工事を進め、その途中で何度も測量を行って平坦度をチ
ェックしていた。
【０００４】しかし、最近は回転レーザ装置を用いるこ
とにより、建設機械の操縦者が運転席で直接平坦度をチ
ェックできるようになった。すなわち、基準となるレー
ザ光線をブレードの上方に取り付けたレベルセンサで検
知し、基準面からのズレ方向をディスプレイに表示する
のである。
とにより、建設機械の操縦者が運転席で直接平坦度をチ
ェックできるようになった。すなわち、基準となるレー
ザ光線をブレードの上方に取り付けたレベルセンサで検
知し、基準面からのズレ方向をディスプレイに表示する
のである。
【０００５】レベルセンサは、建設機械本体等にレーザ
光が遮られないように、ポールを介してブレード上方の
比較的高い位置に取り付けられる。このため、特に大型
の建設機械の場合には、レベルセンサと操縦者との距離
が離れて（例えば５ｍ）、表示が見難くなってしまう。
光が遮られないように、ポールを介してブレード上方の
比較的高い位置に取り付けられる。このため、特に大型
の建設機械の場合には、レベルセンサと操縦者との距離
が離れて（例えば５ｍ）、表示が見難くなってしまう。
【０００６】そのような場合には、運転席の近くにリモ
ートディスプレイを配置して、操縦者が楽に表示内容を
判読できるようにしている。
ートディスプレイを配置して、操縦者が楽に表示内容を
判読できるようにしている。
【０００７】従来、リモートディスプレイとレベルセン
サは、ケーブルで接続されるか又はラジオ無線で接続さ
れていた。
サは、ケーブルで接続されるか又はラジオ無線で接続さ
れていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】リモートディスプレイ
とレベルセンサをケーブルで接続した場合には、建設機
械本体とブレードの間にケーブルが渡される。ブレード
は造成工事で激しく動いて大きな衝撃を受けるため、干
渉を生じたりケーブル自体がブレードの動きの邪魔にな
ることがある。
とレベルセンサをケーブルで接続した場合には、建設機
械本体とブレードの間にケーブルが渡される。ブレード
は造成工事で激しく動いて大きな衝撃を受けるため、干
渉を生じたりケーブル自体がブレードの動きの邪魔にな
ることがある。
【０００９】干渉や脱落のない配線を行うには、相応の
時間と手間が必要であり、コスト高になってしまう。
時間と手間が必要であり、コスト高になってしまう。
【００１０】一方、電波によって通信を行う場合には、
電波に指向性がないため、複数の建設機械が至近距離で
工事を行った時に、別のレベルセンサからの電波でリモ
ートディスプレイが誤動作してしまうことがあった。
電波に指向性がないため、複数の建設機械が至近距離で
工事を行った時に、別のレベルセンサからの電波でリモ
ートディスプレイが誤動作してしまうことがあった。
【００１１】このような誤動作を防止するためには、レ
ベルセンサとリモートディスプレイの１対（セット）毎
に周波数を調整すれば良い。しかし、そのような事前調
整は面倒であった。
ベルセンサとリモートディスプレイの１対（セット）毎
に周波数を調整すれば良い。しかし、そのような事前調
整は面倒であった。
【００１２】本願発明の目的は、前述のような従来技術
の問題点を解決し、ブレード付き建設機械の激しい動き
を十分に許容でき、複数の建設機械が至近距離で作業を
行っても、リモートディスプレイが誤作動する恐れのな
いブレード付き建設機械用表示装置を提供することであ
る。
の問題点を解決し、ブレード付き建設機械の激しい動き
を十分に許容でき、複数の建設機械が至近距離で作業を
行っても、リモートディスプレイが誤作動する恐れのな
いブレード付き建設機械用表示装置を提供することであ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本願発明は、ブレード
（５）の上方にレベルセンサ（２）を取り付け、基準と
なるレーザ光（Ｐ）をレベルセンサ（２）で検知し、そ
れに基づいた情報をリモートディスプレイ（４０）に表
示する構成のブレード付き建設機械用表示装置におい
て、レベルセンサ（２）に送信用の発光素子（９０）を
設け、この発光素子（９０）に対応させた受光素子（１
１）をリモートディスプレイ（４０）に設け、発光素子
（９０）と受光素子（１１）の間で光信号によって前記
情報を伝える構成にしたことを特徴とするブレード付き
建設機械用表示装置を要旨としている。
（５）の上方にレベルセンサ（２）を取り付け、基準と
なるレーザ光（Ｐ）をレベルセンサ（２）で検知し、そ
れに基づいた情報をリモートディスプレイ（４０）に表
示する構成のブレード付き建設機械用表示装置におい
て、レベルセンサ（２）に送信用の発光素子（９０）を
設け、この発光素子（９０）に対応させた受光素子（１
１）をリモートディスプレイ（４０）に設け、発光素子
（９０）と受光素子（１１）の間で光信号によって前記
情報を伝える構成にしたことを特徴とするブレード付き
建設機械用表示装置を要旨としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】本願発明の建設機械用表示装置
は、ブレードの上方にレベルセンサを取り付け、基準と
なるレーザ光をレベルセンサで検知し、それに基づいた
情報をリモートディスプレイに表示する構成のブレード
付き建設機械用表示装置において、レベルセンサに送信
用の発光素子を設け、この発光素子に対応させた受光素
子をリモートディスプレイに設け、発光素子と受光素子
の間で光信号によって前記情報を伝える構成になってい
る。従って、別のレベルセンサからの信号でリモートデ
ィスプレイが誤動作することはない。
は、ブレードの上方にレベルセンサを取り付け、基準と
なるレーザ光をレベルセンサで検知し、それに基づいた
情報をリモートディスプレイに表示する構成のブレード
付き建設機械用表示装置において、レベルセンサに送信
用の発光素子を設け、この発光素子に対応させた受光素
子をリモートディスプレイに設け、発光素子と受光素子
の間で光信号によって前記情報を伝える構成になってい
る。従って、別のレベルセンサからの信号でリモートデ
ィスプレイが誤動作することはない。
【００１５】レベルセンサをブレードの左右の上方に１
個づつ設け、その各々からの情報をディスプレイに表示
する構成にすることが好ましい。これによって、ブレー
ドの左右方向の傾きもチェックでき、整地作業をより効
率的に進めることができる。
個づつ設け、その各々からの情報をディスプレイに表示
する構成にすることが好ましい。これによって、ブレー
ドの左右方向の傾きもチェックでき、整地作業をより効
率的に進めることができる。
【００１６】受光素子の外側に縦長のフィルターを配置
し、受光素子の指向性が横方向に±１５°〜±２５°、
上下方向に±５０°〜±９０°となるようにすることが
好ましい。これによって、ブレードの縦方向の動きに対
して充分に対応できる。
し、受光素子の指向性が横方向に±１５°〜±２５°、
上下方向に±５０°〜±９０°となるようにすることが
好ましい。これによって、ブレードの縦方向の動きに対
して充分に対応できる。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１８】図１は、本発明の建設機械用表示装置を備
えたブルド−ザによる土工事の様子を示す平面図であ
る。
えたブルド−ザによる土工事の様子を示す平面図であ
る。
【００１９】造成地面の所定箇所Ｋに、三脚３を介して
回転レーザ装置２０が設置されている。回転レーザ装置
から出射されたレーザ光Ｐが基準面を形成している。
回転レーザ装置２０が設置されている。回転レーザ装置
から出射されたレーザ光Ｐが基準面を形成している。
【００２０】レーザ光Ｐと協働して、適正高さを操縦者
に指示するための表示装置がブルドーザ４に設定されて
いる。
に指示するための表示装置がブルドーザ４に設定されて
いる。
【００２１】表示装置は、レーザ光Ｐを検出するための
レベルセンサ２と、それに基づいて適正高さからのズレ
を操縦者に提示するためのリモートディスプレイ４０か
ら構成されている。この実施例では、レベルセンサ３も
表示部２３を有している。
レベルセンサ２と、それに基づいて適正高さからのズレ
を操縦者に提示するためのリモートディスプレイ４０か
ら構成されている。この実施例では、レベルセンサ３も
表示部２３を有している。
【００２２】図４、図５は、レベルセンサを示す表面
図、側面図である。
図、側面図である。
【００２３】レベルセンサ３は全体的に箱型のケーシン
グ２１を有し、その幅広面に表示部２３が設けられ、両
側面に受光部２１が配置されている。
グ２１を有し、その幅広面に表示部２３が設けられ、両
側面に受光部２１が配置されている。
【００２４】表示部２３の反対側にはポールクランプ２
２が設けられており、装置３はポールクランプ２２によ
ってブレードから上方に伸びるポール６に取り付けられ
る。レベルセンサ２は、表示部２３がブルドーザ２の運
転席に対面するように固定される。
２が設けられており、装置３はポールクランプ２２によ
ってブレードから上方に伸びるポール６に取り付けられ
る。レベルセンサ２は、表示部２３がブルドーザ２の運
転席に対面するように固定される。
【００２５】図１６に示すように、ポール６はブレード
５の左右両側に設けられており、その各々にレベルセン
サ２が取り付けられている。このように、ブレード５の
左右にレベルセンサ２を設けることによって、ブレード
の高さ方向のズレだけでなく、ブレード５の左右方向の
傾きも検知することができる。
５の左右両側に設けられており、その各々にレベルセン
サ２が取り付けられている。このように、ブレード５の
左右にレベルセンサ２を設けることによって、ブレード
の高さ方向のズレだけでなく、ブレード５の左右方向の
傾きも検知することができる。
【００２６】レベルセンサ３の下部には、蓄電池収納部
２４が設けられ、そこに収容したＮｉＣｄ蓄電池やＮｉ
Ｈ蓄電池等から電力を得ることができる。蓄電池収納部
２４の近くにはデータ出力コネクタ部２５と外部電源コ
ネクタ部２６が設けられている。外部電源コネクタ部２
６はブルドーザ５のバッテリからの電源ケーブルを接続
する際に利用される。データ出力コネクタ部２５は、必
要に応じて別の表示装置に高さ情報を表示するために用
いられる。
２４が設けられ、そこに収容したＮｉＣｄ蓄電池やＮｉ
Ｈ蓄電池等から電力を得ることができる。蓄電池収納部
２４の近くにはデータ出力コネクタ部２５と外部電源コ
ネクタ部２６が設けられている。外部電源コネクタ部２
６はブルドーザ５のバッテリからの電源ケーブルを接続
する際に利用される。データ出力コネクタ部２５は、必
要に応じて別の表示装置に高さ情報を表示するために用
いられる。
【００２７】レベルセンサ２の両側部にはそれぞれ受光
部２７が配置されている。受光部２７は、縦１列に配置
された複数個のフォトセンサ２８で形成されている。
部２７が配置されている。受光部２７は、縦１列に配置
された複数個のフォトセンサ２８で形成されている。
【００２８】所定箇所Ｋの地面から回転レーザ装置１の
基準面までの高さと、ブレードの刃先７ａから受光部２
７までの高さは関連づけられている。従って、受講部２
７の所定の高さ位置でレーザ光Ｐを受光するように造成
作業を行えば、計画通りの整地を行うことができる。
基準面までの高さと、ブレードの刃先７ａから受光部２
７までの高さは関連づけられている。従って、受講部２
７の所定の高さ位置でレーザ光Ｐを受光するように造成
作業を行えば、計画通りの整地を行うことができる。
【００２９】各フォトセンサ２８の受光出力は、図４に
示す処理回路に送られる。処理回路は、表示装置のケー
シング２１内に配置されている。
示す処理回路に送られる。処理回路は、表示装置のケー
シング２１内に配置されている。
【００３０】受光出力は、先ず各アンプ２９によって増
幅され、ハイパスフィルタ部３０に導かれる。
幅され、ハイパスフィルタ部３０に導かれる。
【００３１】照射レーザ光は変調されており、フォトセ
ンサ２８は外来のノイズ光を含んだ受光信号を出力する
が、外来のノイズ光に基づく受光信号はハイパスフィル
タ部３０により通過を阻止される。
ンサ２８は外来のノイズ光を含んだ受光信号を出力する
が、外来のノイズ光に基づく受光信号はハイパスフィル
タ部３０により通過を阻止される。
【００３２】ハイパスフィルタ部３０を通過した受光信
号は、ピークホールド部３１に導かれ、ピークホールド
部３１はその受光信号のピーク値を保持する。
号は、ピークホールド部３１に導かれ、ピークホールド
部３１はその受光信号のピーク値を保持する。
【００３３】各ピークホールド部３１はアナログマルチ
プレクサ３２に接続され、アナログマルチプレクサ３２
は各フォトセンサ２８からの受光信号をサンプリングす
る。アナログマルチプレクサ３２は、いずれのフォトセ
ンサ２８からの受光信号であるかを判別する。
プレクサ３２に接続され、アナログマルチプレクサ３２
は各フォトセンサ２８からの受光信号をサンプリングす
る。アナログマルチプレクサ３２は、いずれのフォトセ
ンサ２８からの受光信号であるかを判別する。
【００３４】その受光表示信号は、Ａ／Ｄ変換部３３で
アナログ・デジタル変換されて制御部のＣＰＵ部３４に
入力される。
アナログ・デジタル変換されて制御部のＣＰＵ部３４に
入力される。
【００３５】表示部２３には、例えば３×５のマトリッ
クス状に表示用光源３６が配置されている。表示用光源
３６としては、発光ダイオードや液晶等の周知の光源を
用いることができる。表示用光源３６は半透明の暗黒色
カバー２３ａにより被覆されており、発光時にのみ外部
から視認可能である。
クス状に表示用光源３６が配置されている。表示用光源
３６としては、発光ダイオードや液晶等の周知の光源を
用いることができる。表示用光源３６は半透明の暗黒色
カバー２３ａにより被覆されており、発光時にのみ外部
から視認可能である。
【００３６】表示用光源３６は、図５に示す行ドライブ
回路３７と列ドライブ回路３８とによって点灯制御され
る。
回路３７と列ドライブ回路３８とによって点灯制御され
る。
【００３７】行ドライブ回路３７はＣＰＵ部３５の並列
入出力インターフェース部３９によって制御され、列ド
ライブ回路３８はＣＰＵ部３５の並列入出力インターフ
ェース部４０により制御される。符号４１は、表示時間
を管理するタイマ部を示している。
入出力インターフェース部３９によって制御され、列ド
ライブ回路３８はＣＰＵ部３５の並列入出力インターフ
ェース部４０により制御される。符号４１は、表示時間
を管理するタイマ部を示している。
【００３８】ＣＰＵ部３４は縦方向に配列されたフォト
センサ２８のどのフォトセンサ２８が照射レーザ光を受
光したかに基づいて、次のような高さ補正指示信号Ｓを
表示するように構成されている。
センサ２８のどのフォトセンサ２８が照射レーザ光を受
光したかに基づいて、次のような高さ補正指示信号Ｓを
表示するように構成されている。
【００３９】すなわち、現在のブレード刃先７ａの位置
が適正高さより高すぎる場合には、高さ補正指示信号Ｓ
１が全体的に下方向に移動して見えるように表示を行
う。反対に、ブレード刃先７ａが低すぎる場合には、高
さ補正指示信号Ｓ２が全体的に上方向に移動して見える
ように表示する。
が適正高さより高すぎる場合には、高さ補正指示信号Ｓ
１が全体的に下方向に移動して見えるように表示を行
う。反対に、ブレード刃先７ａが低すぎる場合には、高
さ補正指示信号Ｓ２が全体的に上方向に移動して見える
ように表示する。
【００４０】そして、ずれ幅が大きい場合には補正指示
信号Ｓ１，Ｓ２の移動速度を大きくし、ずれ幅が小さく
なったら移動速度を小さくするように制御する。
信号Ｓ１，Ｓ２の移動速度を大きくし、ずれ幅が小さく
なったら移動速度を小さくするように制御する。
【００４１】このように補正指示信号Ｓ１，Ｓ２を制御
することによって、ブルドーザの操縦者は一瞥で直観的
に高さ補正指示を認識することができる。また、補正指
示信号Ｓ１，Ｓ２が移動しているため、凝視する必要は
なく、整地作業を継続しつつ視野の片隅で指示を認識す
ることが可能である。さらに、運転席が振動していても
指示を的確に認識することができる。また、ある程度慣
れれば、左右２つの表示部の表示内容を同時に直観的に
把握することも可能である。
することによって、ブルドーザの操縦者は一瞥で直観的
に高さ補正指示を認識することができる。また、補正指
示信号Ｓ１，Ｓ２が移動しているため、凝視する必要は
なく、整地作業を継続しつつ視野の片隅で指示を認識す
ることが可能である。さらに、運転席が振動していても
指示を的確に認識することができる。また、ある程度慣
れれば、左右２つの表示部の表示内容を同時に直観的に
把握することも可能である。
【００４２】図６では、点灯している３個の表示用光源
３６が斜線で示してある。３個の光源による三角形マー
クの補正指示信号Ｓ１は、下向きの矢印をイメージさせ
るもので、矢印の向きはブレード刃先５ａを移動させる
べき方向をである。また、矢印の移動速度は、高さズレ
解消のためのブレード刃先５ａの所要移動距離の大きさ
を示している。
３６が斜線で示してある。３個の光源による三角形マー
クの補正指示信号Ｓ１は、下向きの矢印をイメージさせ
るもので、矢印の向きはブレード刃先５ａを移動させる
べき方向をである。また、矢印の移動速度は、高さズレ
解消のためのブレード刃先５ａの所要移動距離の大きさ
を示している。
【００４３】三角形マークは、高さのずれ幅が大きい場
合に、例えば１００ミリ秒間隔で早く移動させる、ずれ
幅が小さい場合には、例えば４００ミリ秒間隔でゆっく
り移動させるようにできる。このような点灯時間間隔の
管理は、タイマ部４１を利用して行う。
合に、例えば１００ミリ秒間隔で早く移動させる、ずれ
幅が小さい場合には、例えば４００ミリ秒間隔でゆっく
り移動させるようにできる。このような点灯時間間隔の
管理は、タイマ部４１を利用して行う。
【００４４】三角形マークは、図９のようにしても実現
できる。すなわち、３個の表示用光源３６のうち２個の
みを（ａ）ないし（ｄ）のように点灯させ、残りの１個
の光源３６を（ｅ）ないし（ｈ）のように２個の光源３
６の点灯から例えば１０ミリ秒後に点灯させるのであ
る。このように、人間の眼の残像現象を利用して、残像
時間よりも短い時間間隔だけ遅らせる方式で補正指示信
号を形成すれば、省電力化を図ることができる。
できる。すなわち、３個の表示用光源３６のうち２個の
みを（ａ）ないし（ｄ）のように点灯させ、残りの１個
の光源３６を（ｅ）ないし（ｈ）のように２個の光源３
６の点灯から例えば１０ミリ秒後に点灯させるのであ
る。このように、人間の眼の残像現象を利用して、残像
時間よりも短い時間間隔だけ遅らせる方式で補正指示信
号を形成すれば、省電力化を図ることができる。
【００４５】高さ補正指示信号の形態は三角形マーク以
外でも良く、例えば矢印マーク等も採用できる。
外でも良く、例えば矢印マーク等も採用できる。
【００４６】レベルセンサの表示部２３の下部には、送
信用の発光素子９０が配置されている。この発光素子９
０は例えばＬＥＤであり、ある程度の指向性を有する光
線を射出する。その特性を図１８に示す。（ａ）は発光
スペクトル、（ｂ）は指向特性である。
信用の発光素子９０が配置されている。この発光素子９
０は例えばＬＥＤであり、ある程度の指向性を有する光
線を射出する。その特性を図１８に示す。（ａ）は発光
スペクトル、（ｂ）は指向特性である。
【００４７】発光素子９０は、リモートディスプレイ４
０の受光部９９と対面しており、両者の間で光通信が行
われる。この光通信については、後で詳述する。
０の受光部９９と対面しており、両者の間で光通信が行
われる。この光通信については、後で詳述する。
【００４８】図１９に示すように、ブルドーザの運転席
には左右のレベルセンサ２に対応した２つのリモートデ
ィスプレイ４０が並置されている。
には左右のレベルセンサ２に対応した２つのリモートデ
ィスプレイ４０が並置されている。
【００４９】図１３に示すように、リモートディスプレ
イ本体の上部には受光部９９が設けられている。受光部
９９は、フォトダイオードＰＤ等の受光素子１１を備え
ている。
イ本体の上部には受光部９９が設けられている。受光部
９９は、フォトダイオードＰＤ等の受光素子１１を備え
ている。
【００５０】図１１〜１２に示すように、受光素子１１
の外側には、縦長のフィルタ１０１が配置されている。
フィルタ１０１の縦横の長さの比により、受光素子１１
の横方向の指向性Ｘ、及び縦方向の指向性Ｙが定められ
る。
の外側には、縦長のフィルタ１０１が配置されている。
フィルタ１０１の縦横の長さの比により、受光素子１１
の横方向の指向性Ｘ、及び縦方向の指向性Ｙが定められ
る。
【００５１】図１９（ａ）に示す受光素子１１の横方向
の指向性Ｘは、±１０°〜±３０°になっている。ま
た、（ｂ）に示す縦方向の指向性Ｙは、±１０°〜±９
０°になっている。これらの指向性に関しては、ブレー
ドまでの距離やブレードの移動範囲により好ましい数値
が求まるが、より一般的には横方向の指向性Ｘは±２０
°〜±２５°、縦方向の指向性Ｙは±４０°〜±６０°
とする。
の指向性Ｘは、±１０°〜±３０°になっている。ま
た、（ｂ）に示す縦方向の指向性Ｙは、±１０°〜±９
０°になっている。これらの指向性に関しては、ブレー
ドまでの距離やブレードの移動範囲により好ましい数値
が求まるが、より一般的には横方向の指向性Ｘは±２０
°〜±２５°、縦方向の指向性Ｙは±４０°〜±６０°
とする。
【００５２】このように横・縦方向の指向性を定めるこ
とによって、ブレードの上下の動きに充分に対応でき、
また左右のレベルセンサ２からの各々の信号が誤って別
の受光素子１１に入射することを防止できる。
とによって、ブレードの上下の動きに充分に対応でき、
また左右のレベルセンサ２からの各々の信号が誤って別
の受光素子１１に入射することを防止できる。
【００５３】フィルタ１０１は、通常のメタクリル樹脂
のような材料で形成できる。フィルタ１０１の特性の一
例を、図２０に示す。フィルタ１０１の肉厚は、例えば
２ｍｍである。
のような材料で形成できる。フィルタ１０１の特性の一
例を、図２０に示す。フィルタ１０１の肉厚は、例えば
２ｍｍである。
【００５４】リモートディスプレイ本体の操縦者に対面
する側には、レベルセンサの表示部２３と同様の表示部
９３が設けられている。この表示部９３に表示される適
性高さ情報は、左右の対応するレベルセンサの表示部９
３に表示されるものと実質的に同じである。
する側には、レベルセンサの表示部２３と同様の表示部
９３が設けられている。この表示部９３に表示される適
性高さ情報は、左右の対応するレベルセンサの表示部９
３に表示されるものと実質的に同じである。
【００５５】以下、レベルセンサ３の発光素子とリモー
トディスプレイ４０の受光素子との間で行う光通信につ
いて説明する。この光通信では、基準面からのズレに関
する情報が送られる。この情報に基づいて、リモートデ
ィスプレイの光源が点灯する。
トディスプレイ４０の受光素子との間で行う光通信につ
いて説明する。この光通信では、基準面からのズレに関
する情報が送られる。この情報に基づいて、リモートデ
ィスプレイの光源が点灯する。
【００５６】この光通信では、太陽光等によるノイズが
かなり大きくなるため、通常の方式では発光側で相当に
大きな光出力が必要になる。そこで、この実施例では、
Ｓ／Ｎ比を１以下にして発光側の光出力を小さくし、ま
た、発光側からのパルス光をＤｕｔｙ５０％以下にして
発光側の消費電流を小さくできるようにする。
かなり大きくなるため、通常の方式では発光側で相当に
大きな光出力が必要になる。そこで、この実施例では、
Ｓ／Ｎ比を１以下にして発光側の光出力を小さくし、ま
た、発光側からのパルス光をＤｕｔｙ５０％以下にして
発光側の消費電流を小さくできるようにする。
【００５７】そのため、発光側と受光側に高安定の発振
源を用いて同期のとれた時間帯を作り出し、その時間内
で信号の平均処理を行うようにする。
源を用いて同期のとれた時間帯を作り出し、その時間内
で信号の平均処理を行うようにする。
【００５８】平均処理は、同一信号が繰り返し発信され
る形態のパルス光による信号を、複数回重ね合わせて加
算（積算）することによって平均化する処理である。
る形態のパルス光による信号を、複数回重ね合わせて加
算（積算）することによって平均化する処理である。
【００５９】具体的には、送信された信号を繰り返し周
期でサンプリングし、これをＡ／Ｄ変換する。そして、
サンプリング信号を次々に加算して、加算値をメモリに
記憶させる。メモリの内容は最初に全て０にしておく
か、あるいは最初のパルス光周期分だけは加算しないよ
うにする。これにより、パルス光の所定の周期回数終了
時に、所定の回数の積算が行われるので、積算値を所定
の回数で徐すれば平均化することができる。
期でサンプリングし、これをＡ／Ｄ変換する。そして、
サンプリング信号を次々に加算して、加算値をメモリに
記憶させる。メモリの内容は最初に全て０にしておく
か、あるいは最初のパルス光周期分だけは加算しないよ
うにする。これにより、パルス光の所定の周期回数終了
時に、所定の回数の積算が行われるので、積算値を所定
の回数で徐すれば平均化することができる。
【００６０】平均処理について、さらに説明する。一般
に、パルス信号が無ければ、アナログ回路からは、回路
の直流バイアス成分にノイズ成分が加わったノイズ信号
が出力される。これを、前記手順で平均化すると、ノイ
ズ成分はランダムであるためバイアス成分に収束する。
パルス信号が存在する場合には、回路バイアス成分とノ
イズ成分に信号成分が加わった信号となり、これを平均
化すればバイアス成分に信号成分が加算された値に収束
する。
に、パルス信号が無ければ、アナログ回路からは、回路
の直流バイアス成分にノイズ成分が加わったノイズ信号
が出力される。これを、前記手順で平均化すると、ノイ
ズ成分はランダムであるためバイアス成分に収束する。
パルス信号が存在する場合には、回路バイアス成分とノ
イズ成分に信号成分が加わった信号となり、これを平均
化すればバイアス成分に信号成分が加算された値に収束
する。
【００６１】それゆえ、Ｓ／Ｎ比が１以下であっても、
信号成分のみをノイズから浮き出させて検出することが
できる。
信号成分のみをノイズから浮き出させて検出することが
できる。
【００６２】以上は、Ａ／Ｃ変換を用いた手法である
が、次のようにすれば、より簡略化することができる。
が、次のようにすれば、より簡略化することができる。
【００６３】回路バイアス付近の基準信号を与えたアナ
ログ比較器を用い、アナログ信号を２値のデジタル信号
に変換し（図１３参照）、パルス信号の繰り返し周期で
２値信号をサンプリングしてメモリに加算して記憶す
る。
ログ比較器を用い、アナログ信号を２値のデジタル信号
に変換し（図１３参照）、パルス信号の繰り返し周期で
２値信号をサンプリングしてメモリに加算して記憶す
る。
【００６４】ここで、アナログ比較器の基準値を回路バ
イアスに等しく調整しておけば、パルス信号がない場合
には２値化信号は「１」及び「０」の発生確率が１／２
であり、積算結果は積算回数の１／２に収束する。
イアスに等しく調整しておけば、パルス信号がない場合
には２値化信号は「１」及び「０」の発生確率が１／２
であり、積算結果は積算回数の１／２に収束する。
【００６５】パルス信号がノイズより大きい場合には、
信号の正負の状態により「１」と「０」のいずれかが発
生し、積算された結果は図１０に示すように積算回数の
値または０となる。
信号の正負の状態により「１」と「０」のいずれかが発
生し、積算された結果は図１０に示すように積算回数の
値または０となる。
【００６６】一方、パルス信号がノイズより小さい場合
には、信号の正負の状態により積算された結果は、図１
４に示すように積算回数／２＜積算値、又は積算値＜積
算回数／２の値となる。積算回数を多くすることによ
り、信号がない時間帯の積算値を１／２に収束させるこ
とができるので、Ｓ／Ｎ比を１以下にすることが可能で
ある。
には、信号の正負の状態により積算された結果は、図１
４に示すように積算回数／２＜積算値、又は積算値＜積
算回数／２の値となる。積算回数を多くすることによ
り、信号がない時間帯の積算値を１／２に収束させるこ
とができるので、Ｓ／Ｎ比を１以下にすることが可能で
ある。
【００６７】ところで、アナログ比較器の基準値が回路
バイアスと完全に等しくない場合には、パルス信号がな
い時間帯の積算値が積算回数の１／２からずれる。従っ
て、通常のＳ／Ｎ値改善を目的とする場合には、アナロ
グ比較器の基準値を回路バイアスに一致させておくこと
が望ましいが、積算結果の後処理の都合で基準値をずら
しておくことが好ましい場合もある。それゆえ、アナロ
グ比較器の基準値は、装置全体の構成に合わせて最適な
値に設定すれば良い。
バイアスと完全に等しくない場合には、パルス信号がな
い時間帯の積算値が積算回数の１／２からずれる。従っ
て、通常のＳ／Ｎ値改善を目的とする場合には、アナロ
グ比較器の基準値を回路バイアスに一致させておくこと
が望ましいが、積算結果の後処理の都合で基準値をずら
しておくことが好ましい場合もある。それゆえ、アナロ
グ比較器の基準値は、装置全体の構成に合わせて最適な
値に設定すれば良い。
【００６８】前述したように、レベルセンサ２には指向
性のある発光素子４５が設けられている。この発光素子
４５の変調回路の構成を、図４に基づいて説明する。
性のある発光素子４５が設けられている。この発光素子
４５の変調回路の構成を、図４に基づいて説明する。
【００６９】クリスタル４１により高安定な基準クロッ
クを得る。クリスタル４１の信号をカウンタ４２によっ
て分周する。カウンタ４２の出力信号をイコ−ルコンパ
レタ４３に入力する。イコールコンパレータ４３はカウ
ンタ４２の値が所定の値になったときに出力信号を発生
する。イコールコンパレータ４３により基準クロックに
基づいたデューティ５０％以下の必要な波形の信号を得
る。この信号に基づいて駆動回路４４により発光素子９
０を発光させ光信号を射出する。
クを得る。クリスタル４１の信号をカウンタ４２によっ
て分周する。カウンタ４２の出力信号をイコ−ルコンパ
レタ４３に入力する。イコールコンパレータ４３はカウ
ンタ４２の値が所定の値になったときに出力信号を発生
する。イコールコンパレータ４３により基準クロックに
基づいたデューティ５０％以下の必要な波形の信号を得
る。この信号に基づいて駆動回路４４により発光素子９
０を発光させ光信号を射出する。
【００７０】一方、リモートディスプレイ４０には、発
光素子９０からの光信号を検出するための受光素子１１
及び受光側回路が設けられている。図８、図１３〜１５
に基づいて、リモートディスプレイ側の受光側回路の構
成を説明する。
光素子９０からの光信号を検出するための受光素子１１
及び受光側回路が設けられている。図８、図１３〜１５
に基づいて、リモートディスプレイ側の受光側回路の構
成を説明する。
【００７１】フォトダイオード（ＰＤ）１１の受光面の
前面には、光学フィルタ１０が設けられている。ＰＤ１
１に太陽光などの直流光が入射した場合、ショットノイ
ズが周波数帯全域に発生しＳ／Ｎ比を低下させてしま
う。このため、光学フィルタ１０を用いて発光側の発光
素子１５発光波長以外の波長帯域を遮断することにより
ショットノイズを低減する。
前面には、光学フィルタ１０が設けられている。ＰＤ１
１に太陽光などの直流光が入射した場合、ショットノイ
ズが周波数帯全域に発生しＳ／Ｎ比を低下させてしま
う。このため、光学フィルタ１０を用いて発光側の発光
素子１５発光波長以外の波長帯域を遮断することにより
ショットノイズを低減する。
【００７２】発光側からの光信号をＰＤ１１で光電変換
し電流信号とする。図１５ｂは、光信号成分を光電変換
した時の電流波形を示している。この電流信号は、共振
回路１２により電圧信号に変換される。図１５ｃは、電
流信号成分に対する共振回路の出力波形を示している。
共振回路１２の共振周波数を、発光側からの光信号の基
本波成分の周波数に合せておくことによって、外光によ
るＤＣ成分や光信号の高周波成分を除去し、光信号の基
本波成分のみを電圧信号にする。共振回路１２のＱは、
周辺温度による中心周波数の変動の影響を受けない程度
の値に設定しておく。
し電流信号とする。図１５ｂは、光信号成分を光電変換
した時の電流波形を示している。この電流信号は、共振
回路１２により電圧信号に変換される。図１５ｃは、電
流信号成分に対する共振回路の出力波形を示している。
共振回路１２の共振周波数を、発光側からの光信号の基
本波成分の周波数に合せておくことによって、外光によ
るＤＣ成分や光信号の高周波成分を除去し、光信号の基
本波成分のみを電圧信号にする。共振回路１２のＱは、
周辺温度による中心周波数の変動の影響を受けない程度
の値に設定しておく。
【００７３】共振回路１２により得た電圧信号は、アン
プ１３によって増幅される。アンプ１３の利得は、光信
号がない状態でアンプ１３の内部ノイズによりアナログ
コンパレータ１４の出力がランダムに２値信号「０」及
び「１」となる程度の利得に設定する（図１５ｄ参
照）。アナログコンパレータ１４の＋端子には、アンプ
１３の出力信号を入力する。アナログコンパレータ１４
の−端子には、アンプ１３の出力信号を光信号の発光時
間に比し十分長い時定数で積分した積分信号を入力す
る。アンプ１３を非反転増幅で構成しているため、光信
号の発光時間帯のアナログコンパレータ１４の出力信号
は１となる（図１５ｅ参照）。
プ１３によって増幅される。アンプ１３の利得は、光信
号がない状態でアンプ１３の内部ノイズによりアナログ
コンパレータ１４の出力がランダムに２値信号「０」及
び「１」となる程度の利得に設定する（図１５ｄ参
照）。アナログコンパレータ１４の＋端子には、アンプ
１３の出力信号を入力する。アナログコンパレータ１４
の−端子には、アンプ１３の出力信号を光信号の発光時
間に比し十分長い時定数で積分した積分信号を入力す
る。アンプ１３を非反転増幅で構成しているため、光信
号の発光時間帯のアナログコンパレータ１４の出力信号
は１となる（図１５ｅ参照）。
【００７４】アナログコンパレータ１４の出力信号は加
算器１５に入力される。加算器１５は、パルス光より短
い周期のクリスタル１７の高安定な基準クロックに同期
して、アドレスカウンター１９により指定されたＲＡＭ
１６のデータと、アナログコンパレータ１４の出力信号
「０」、「１」を加算してＲＡＭ１６に書き込む。
算器１５に入力される。加算器１５は、パルス光より短
い周期のクリスタル１７の高安定な基準クロックに同期
して、アドレスカウンター１９により指定されたＲＡＭ
１６のデータと、アナログコンパレータ１４の出力信号
「０」、「１」を加算してＲＡＭ１６に書き込む。
【００７５】ＲＡＭ１５は、パルス光の周期に相当する
分だけのアドレスを持っているため、アドレスカウンタ
１９を０〜ＭＳＢまで所定の回数動作させることによ
り、ＲＡＭ１６内のあるアドレスには、パルス光の周期
のある一部のアナログコンパレータ１４の出力信号を所
定の回数積算された結果が記録される。これにより、Ｒ
ＡＭ６にはパルス光の周期分の積算結果が記録される
（図１５ｆ参照）。なお、積算する回数は発光側のクリ
スタル４１と受光側のクリスタル１７がほぼ同期のとれ
た状態とみなせる時間帯で、繰り返し積算することによ
り平均化処理を行うものである。
分だけのアドレスを持っているため、アドレスカウンタ
１９を０〜ＭＳＢまで所定の回数動作させることによ
り、ＲＡＭ１６内のあるアドレスには、パルス光の周期
のある一部のアナログコンパレータ１４の出力信号を所
定の回数積算された結果が記録される。これにより、Ｒ
ＡＭ６にはパルス光の周期分の積算結果が記録される
（図１５ｆ参照）。なお、積算する回数は発光側のクリ
スタル４１と受光側のクリスタル１７がほぼ同期のとれ
た状態とみなせる時間帯で、繰り返し積算することによ
り平均化処理を行うものである。
【００７６】平均化処理を行った結果のＲＡＭ１６の全
てのアドレスのデータを、ＲＡＭ１６からデジタルコン
パレータ２０に送る。デジタルコンパレータ２０は、所
定の値（スレシュレベル）を越えた時のみ、出力信号を
発生し、光信号の発光期間が「１」、光信号の消灯期間
が「０」となる２値のデジタル信号に処理する。本実施
例ではＰＤ１１の負荷として共振回路を用いているた
め、ＰＤ１１の受光光量が多い場合、共振回路のダンピ
ング波形により光信号の発光時間帯でない時にデジタル
コンパレータ２０の出力が「１」となる場合もある（図
１５ｇ）ため、デジタルコンパレータ出力をリトリガ可
能なモノステーブルマルチバイブレータ等に入力して、
１パルスの光信号に対して１パルスの出力信号を得られ
るように信号処理を行っても良い。モノステーブルマル
チバイブレータは、入力信号の立上がりか立下がりによ
り所定時間のパルスを発生する。リトリガとは、パルス
を出力している間に立上がりか立下がりの信号が入力さ
れた場合に、その入力信号の時点から所定時間の出力パ
ルスが延長される機能である。なお、デジタルコンパレ
ータ２０にデータを送っている時は、リセット回路１８
によりＲＡＭ１６のデータを加算器１５に送らないよう
にしＲＡＭ１６の全てのアドレスの内容に新しいデータ
を書き込み、次の平均化処理を開始する。
てのアドレスのデータを、ＲＡＭ１６からデジタルコン
パレータ２０に送る。デジタルコンパレータ２０は、所
定の値（スレシュレベル）を越えた時のみ、出力信号を
発生し、光信号の発光期間が「１」、光信号の消灯期間
が「０」となる２値のデジタル信号に処理する。本実施
例ではＰＤ１１の負荷として共振回路を用いているた
め、ＰＤ１１の受光光量が多い場合、共振回路のダンピ
ング波形により光信号の発光時間帯でない時にデジタル
コンパレータ２０の出力が「１」となる場合もある（図
１５ｇ）ため、デジタルコンパレータ出力をリトリガ可
能なモノステーブルマルチバイブレータ等に入力して、
１パルスの光信号に対して１パルスの出力信号を得られ
るように信号処理を行っても良い。モノステーブルマル
チバイブレータは、入力信号の立上がりか立下がりによ
り所定時間のパルスを発生する。リトリガとは、パルス
を出力している間に立上がりか立下がりの信号が入力さ
れた場合に、その入力信号の時点から所定時間の出力パ
ルスが延長される機能である。なお、デジタルコンパレ
ータ２０にデータを送っている時は、リセット回路１８
によりＲＡＭ１６のデータを加算器１５に送らないよう
にしＲＡＭ１６の全てのアドレスの内容に新しいデータ
を書き込み、次の平均化処理を開始する。
【００７７】ここで、平均化処理は、平均回数で徐して
いない。これは平均回数は予め設定される定数であり、
徐する前の値で信号を検出しても等価であるため、回路
構成を簡略化するためである。
いない。これは平均回数は予め設定される定数であり、
徐する前の値で信号を検出しても等価であるため、回路
構成を簡略化するためである。
【００７８】なお、Ａ／Ｄ変換を用いて平均化処理を行
う場合は、図８中のアナログコンパレータを、Ａ／Ｄ変
換器に置き換えれば良い。
う場合は、図８中のアナログコンパレータを、Ａ／Ｄ変
換器に置き換えれば良い。
【００７９】この実施例では、以上のような光通信方式
を採用しているため、Ｓ／Ｎ比が１以下の微小光でも良
好な通信を行うことができる。それゆえ、発光側の発光
出力が小さくて済み、消費電流を低減できる。
を採用しているため、Ｓ／Ｎ比が１以下の微小光でも良
好な通信を行うことができる。それゆえ、発光側の発光
出力が小さくて済み、消費電流を低減できる。
【００８０】
【発明の効果】本発明の建設機械用表示装置によれば、
ブレード付き建設機械の激しい動きを十分に許容でき、
複数の建設機械が至近距離で作業を行っても、リモート
ディスプレイが誤作動する恐れがなく、効率良く土工作
業を実施できる。
ブレード付き建設機械の激しい動きを十分に許容でき、
複数の建設機械が至近距離で作業を行っても、リモート
ディスプレイが誤作動する恐れがなく、効率良く土工作
業を実施できる。
【００８１】受光素子の外側に縦長のフィルターを配置
し、受光素子の指向性を請求項３のように設定した場合
には、ブレードの縦方向の動きに対して充分に対応可能
となる。
し、受光素子の指向性を請求項３のように設定した場合
には、ブレードの縦方向の動きに対して充分に対応可能
となる。
【００８２】レベルセンサをブレードの左右の上方に１
個づつ設け、その各々からの情報をディスプレイに表示
する構成にした場合には、ブレードの左右方向の傾きも
チェックでき、整地作業をより効率的に進めることがで
きる。
個づつ設け、その各々からの情報をディスプレイに表示
する構成にした場合には、ブレードの左右方向の傾きも
チェックでき、整地作業をより効率的に進めることがで
きる。
【図１】本発明の建設機械用表示装置を有するブルドー
ザで土工作業をしている様子を示す平面図。
ザで土工作業をしている様子を示す平面図。
【図２】図１のレベルセンサの正面図。
【図３】図１のレベルセンサの側面図。
【図４】レベルセンサの機能を示すブロック図。
【図５】表示部の駆動回路を示す図。
【図６】表示部での光源の点灯の仕方を示す説明図。
【図７】光源の別の点灯の仕方を示す説明図。
【図８】リモートディスプレイ側の受光機能を示すブロ
ック図。
ック図。
【図９】レベルセンサを示す斜視図。
【図１０】リモートディスプレイを示す斜視図で、
（ｂ）はその受光部を示す斜視図。
（ｂ）はその受光部を示す斜視図。
【図１１】受光部を上から見た断面図。
【図１２】受光部を横から見た断面図。
【図１３】レベルセンサとリモートディスプレイの間で
行う光通信に関する説明図。
行う光通信に関する説明図。
【図１４】同じく光通信に関する説明図。
【図１５】同じく光通信に関する説明図。
【図１６】本発明の建設機械用表示装置を備えたブルド
ーザを示す斜視図。
ーザを示す斜視図。
【図１７】受光部の正面図。
【図１８】レベルセンサの発光素子の特性を示す図で、
（ａ）は発光スペクトル、（ｂ）は指向特性を示してい
る。
（ａ）は発光スペクトル、（ｂ）は指向特性を示してい
る。
【図１９】リモートディスプレイの受光指向性を説明す
る図で、（ａ）は左右方向、（ｂ）は上下方向に関す
る。
る図で、（ａ）は左右方向、（ｂ）は上下方向に関す
る。
【図２０】リモートディスプレイの受光部に用いるフィ
ルタの特性の一例を示すグラフ。
ルタの特性の一例を示すグラフ。
１ 回転レーザ装置 ２ レベルセンサ ４ ブルドーザ ５ ブレード １１ 受光素子 ４０ リモートディスプレイ ９０ 発光素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 貴章 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内
Claims (3)
- 【請求項１】 ブレード（５）の上方にレベルセンサ
（２）を取り付け、基準となるレーザ光（Ｐ）をレベル
センサ（２）で検知し、それに基づいた情報をリモート
ディスプレイ（４０）に表示する構成のブレード付き建
設機械用表示装置において、レベルセンサ（２）に送信
用の発光素子（９０）を設け、この発光素子（９０）に
対応させた受光素子（１１）をリモートディスプレイ
（４０）に設け、発光素子（９０）と受光素子（１１）
の間で光信号によって前記情報を伝える構成にしたこと
を特徴とするブレード付き建設機械用表示装置。 - 【請求項２】 レベルセンサ（２）をブレードの左右の
上方に１個づつ設け、その各々からの情報をリモートデ
ィスプレイ（４０）に表示する構成にしたことを特徴と
するブレード付き建設機械用の表示装置。 - 【請求項３】 受光素子（１１）の外側に縦長のフィル
ター（１０１）を配置し、受光素子（１１）の指向性が
横方向に±１０°〜±３０°、上下方向に±３０°〜±
９０°となるようにしたことを特徴とする請求項１又は
２のいずれかに記載のブレード付き建設機械用表示装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08900796A JP3827764B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 建設機械用レーザー光検出表示装置 |
| EP97104677A EP0797075B1 (en) | 1996-03-19 | 1997-03-19 | Laser beam level sensor |
| US08/820,523 US5917593A (en) | 1996-03-19 | 1997-03-19 | Apparatus for use in construction machines for detecting laser beam and displaying information based on the same |
| DE69722992T DE69722992T2 (de) | 1996-03-19 | 1997-03-19 | Laserstrahlhöhensensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08900796A JP3827764B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 建設機械用レーザー光検出表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257472A true JPH09257472A (ja) | 1997-10-03 |
| JP3827764B2 JP3827764B2 (ja) | 2006-09-27 |
Family
ID=13958803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08900796A Expired - Fee Related JP3827764B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 建設機械用レーザー光検出表示装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5917593A (ja) |
| EP (1) | EP0797075B1 (ja) |
| JP (1) | JP3827764B2 (ja) |
| DE (1) | DE69722992T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003004528A (ja) * | 2001-06-19 | 2003-01-08 | Topcon Corp | 受光装置 |
| JP2007101235A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Topcon Corp | レーザレベル検出システム |
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