CN216748088U - 一种激光接收装置 - Google Patents
一种激光接收装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216748088U CN216748088U CN202120725023.4U CN202120725023U CN216748088U CN 216748088 U CN216748088 U CN 216748088U CN 202120725023 U CN202120725023 U CN 202120725023U CN 216748088 U CN216748088 U CN 216748088U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- receiving device
- main control
- laser receiving
- control board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
- G01C15/006—Detectors therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/4861—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/491—Details of non-pulse systems
- G01S7/4912—Receivers
- G01S7/4913—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型的目的在于提供一种激光接收装置,包括光电传感器、主控板和显示模组,其中所述光电传感传感器和所述显示模组均与所述主控板连接,且还包括激光测距模组,所述激光测距模组与所述主控板连接。其借助在激光接收装置中配置激光测距模块,摆脱了目前市场上接收器必须与塔尺配合使用而导致的操作繁琐的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光测距的领域,尤其涉及一种激光接收装置。
背景技术
在建筑测量工作中,尤其是在面积较大的区域或者室外场景的测量工作中,特别是当周围干扰光线强烈时,一般无法通过肉眼观测到激光线,此时就需要接收器来探测激光光线,以实时获取激光线的位置信息,这在建筑测量工作领域得到了广泛的应用。但是,目前市场上的接收器均需要搭配塔尺来进行读数,需要大量人工操作,不但操作繁琐不便,还影响读数的准确性,另外,塔尺的自身高度等也会影响放样的位置和方式,大大增加了测量操作的繁琐性。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷,本实用新型的目的在于提供一种激光接收装置,其借助在激光接收装置中配置激光测距模块,摆脱了目前市场上接收器必须与塔尺配合使用而导致的操作繁琐的问题。
本实用新型公开了一种激光接收装置,包括光电传感器、主控板和显示模组,其中所述光电传感传感器和所述显示模组均与所述主控板连接,且还包括激光测距模组,所述激光测距模组与所述主控板连接。
优选地,上述激光接收装置中,所述光电传感器包括至少两个光电传感单元,所述光电传感单元沿所述激光接收装置的垂直方向呈一列式排列,且均与所述主控板连接。
优选地,上述激光接收装置中,还包括角度传感器,所述角度传感器与所述主控板连接。
优选地,上述激光接收装置中,还包括蓝牙模块,所述蓝牙模块与所述主控板连接。
优选地,上述激光接收装置中,还包括音频播放模组,所述音频播放模组与所述主控板连接。
优选地,上述激光接收装置中,还包括电池,所述电池与所述主控板连接,用于向所述激光接收装置供电。
优选地,上述激光接收装置中,还包括壳体,所述如上任一所述的激光接收装置的各电子元件设置于所述壳体形成的保护空间中。
优选地,上述激光接收装置中,还包括按钮,所述按钮的上部露出于所述壳体之外,且与主控板连接,用于控制激光接收模式和激光距离测量模式的转换。
采用了上述技术方案后,与现有技术相比,具有以下有益效果:
1.无需附加塔尺,自身可以测量激光接收装置距离地面、天花板等的距离;
2.借助光电传感器的排列方式及尺寸等信息,测量激光距离激光接收装置的基准位置的距离值;
3.内置角度传感模块,可以在各倾斜角度下进行测量且保证测量准确性;
4.内置蓝牙模块,可以将测量得到的各种数据传输至外部电子设备;
5.设置有按钮可以实现在激光接收模式、高度测量模式之间进行切换。
附图说明
图1为符合本实用新型一优选实施例的激光接收装置的结构示意图;
图2为符合本实用新型一优选实施例的激光接收装置的光电传感器的工作原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。
参阅图1,其为符合本实用新型一优选实施例的激光接收装置的结构示意图,从图中可以看出,本实施例所提供的激光接收装置包括光电传感器10、主控板20、显示模组30以及激光测距模组40。其中,光电传感器10、显示模组30及激光测距模组40均与主控板20连接,应当理解的是,本实施例中以及本文的其他内容中所提及的术语“连接”包括电连接和/或通信连接等可以实现各电子元器件,包括但不限于光电传感器10、显示模组30及激光测距模组40等与主控板20进行电能或者通信信息传递的连接方式,从而可以实现通过主控板20控制光电传感器10、显示模组30和激光测距模组40的运行。
本实施例所提供的激光接收装置,不但可以利用光电传感器接收外部的激光测距仪或者扫平仪等激光发射装置所发出的激光光束,光电传感器将接收到激光光束的信号发送至主控板,由主控板根据这些信号判断激光的位置信息,例如,激光光束距离激光接收装置的基准位置的距离或者位置,并将这些信息借助显示模组显示,以便使用者了解,因此,使用者可以通过激光接收装置的显示模组了解到当前激光光束与激光接收装置的相对位置关系,可以通过调整激光接收装置的位置,使得激光接收装置准确位于激光测距仪或者扫平仪所提供的激光基准面上。另外,本实施例所提供的激光接收装置还可以利用其中的激光测距模组测量该激光接收装置距离天花板或地面的高度,也即激光接收装置在其垂直方向上距离上面物体或者距离下面物体的距离,并将该距离信息发送到主控板,使得主控板将这些信息借助显示模组显示以便使用者了解。从而,使用者可以根据激光接收装置在其垂直方向上距离上面物体或者距离下面物体的距离判断该激光接收装置的该上面物体或者下面物体是否存在水平高度差。
基于上述实施例的,符合本实用新型的另一优选实施例中,所述光电传感器包括至少两个光电传感单元,所述光电传感单元沿所述激光接收装置的垂直方向呈一列式排列,且均与所述主控板连接。
基于上述布置,可以利用不同光电传感器接收到的激光的不同,来确定激光的相对位置。例如,如图2所示,激光接收装置所接收到的激光所处的位置不同,则相互位于彼此上下位置的光电传感器所感应得到的电信号强度就会不同,根据该电信号可以得知激光线的相对位置,当最终上下的光电传感器感应得到的电信号强度相同,则判定激光的进入激光接收装置的方向为激光接收装置的基准位置。另外,由于光电传感器是阵列式排布的,而每个光电传感器尺寸又是一定的,例如,可以选择尺寸为3*3mm,则通过差分的原理就可以判断出激光线相距基准位置的距离值,如图2a所示,当光电传感器1和2感应得到的电信号相等时,主控板根据该信息产生数据信息0;如图2b所示,当光电传感器2感应得到的电信号为光电传感器1感应得到的电信号的两倍时,主控板根据该信息产生数据信息+1;如图2c所示,当光电传感器1感应得到的电信号与光电传感器3感应得到的电信号相等时,主控板根据该信息产生数据信息+2。则,主控板根据这些数据信息以及光电传感器的尺寸,可以得到激光线相距基准位置的距离值。
基于上述实施例的,符合本实用新型的另一优选实施例中,激光接收装置中还设置有角度传感器,该角度传感器与主控板连接。可以理解的,为使操作方便,激光接收装置多为手持使用,这种情况下,激光接收装置难以处于绝对的水平,或者需要操作人员不多重复的调平,才能保证激光接收装置工作的准确性。而本实施例中,在激光接收装置中配置角度传感器,可以读取激光接收装置的倾斜角度,从而可以保证激光接收装置对激光位置判断以及其中激光测距模组所测量的距离的准确性。更进一步地,主控板可以根据角度传感器所读取的激光接收装置的倾斜角度,控制所得到的激光线相距基准位置的距离值、激光接收装置距离地面或者天花板的距离值等数据的显示方向,以便操作人员查看,例如,当激光接收装置发生180°旋转时,在显示模组上显示的数据也发生180°旋转。
基于上述实施例的,符合本实用新型的另一优选实施例中,激光接收装置中还设置有蓝牙模块,该蓝牙模块与主控板连接,从而,主控板可以借助蓝牙模块与外部电子设备,如智能手机、iPAD、电脑等建立通信连接,从而将激光接收装置测量得到的数据信息传输到外部电子设备中,或者在这些外部电子设备上显示。
基于上述实施例的,符合本实用新型的另一优选实施例中,激光接收装置中还设置有音频播放模组,该音频播放模组也与主控板连接,主控板可以根据预先设定的规则,在发生某些特定事件时,控制音频播放模组播放对应的警告音频,如,当捕捉到激光进入激光接收装置时,则发出滴的警告音频;当捕捉到激光偏离基准位置时,则发出连续的滴滴的警告音频,以提示操作人员在无需查看或者无需一直查看显示屏幕时,完成对激光接收装置的调制,使得满足测量要求。
继续参阅图1,基于上述实施例的,符合本实用新型的另一优选实施例中,激光接收装置中还设置有电池50,电池50与所述主控板20连接,用于向所述激光接收装置供电。从而,使得激光接收装置无需与外部固定电源连接,可以便捷的使用激光接收装置。
继续参阅图1,基于上述实施例的,符合本实用新型的另一优选实施例中,激光接收装置还包括壳体60,该壳体60形成相对密封的保护空间,将上述各实施例中的各电子元件保护在这样的保护空间中。
继续参阅图1,基于上述实施例的,符合本实用新型的另一优选实施例中,激光接收装置还包括按钮70,该按钮70的上部应当露出于壳体60之外,且与主控板20连接,从而可以实现,触控按钮70,向主控板20发送信号,主控板20控制激光接收装置实现激光接收模式和激光距离测量模式的转换。避免两种模式同时工作时的相互干扰。
综上所述,本实用新型所提供的激光接收装置,无需附加塔尺,自身可以测量激光接收装置距离地面、天花板等的距离;借助光电传感器的排列方式及尺寸等信息,测量激光距离激光接收装置的基准位置的距离值;内置角度传感模块,可以在各倾斜角度下进行测量且保证测量准确性;内置蓝牙模块,可以将测量得到的各种数据传输至外部电子设备;设置有按钮可以实现在激光接收模式、高度测量模式之间进行切换。
应当注意的是,本实用新型的实施例有较佳的实施性,且并非对本实用新型作任何形式的限制,任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例,但凡未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种激光接收装置,包括光电传感器、主控板和显示模组,其中
所述光电传感传感器和所述显示模组均与所述主控板连接,其特征在于,
还包括激光测距模组,所述激光测距模组与所述主控板连接。
2.如权利要求1所述的激光接收装置,其特征在于,
所述光电传感器包括至少两个光电传感单元,所述光电传感单元沿所述激光接收装置的垂直方向呈一列式排列,且均与所述主控板连接。
3.如权利要求1所述的激光接收装置,其特征在于,还包括
角度传感器,所述角度传感器与所述主控板连接。
4.如权利要求1所述的激光接收装置,其特征在于,还包括
蓝牙模块,所述蓝牙模块与所述主控板连接。
5.如权利要求1所述的激光接收装置,其特征在于,还包括
音频播放模组,所述音频播放模组与所述主控板连接。
6.如权利要求1所述的激光接收装置,其特征在于,还包括
电池,所述电池与所述主控板连接,用于向所述激光接收装置供电。
7.如权利要求1-6任一所述的激光接收装置,其特征在于,还包括
壳体,所述如权利要求1-6任一所述的激光接收装置的各电子元件设置于所述壳体形成的保护空间中。
8.如权利要求7所述的激光接收装置,其特征在于,还包括
按钮,所述按钮的上部露出于所述壳体之外,且与主控板连接,用于控制激光接收模式和激光距离测量模式的转换。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120725023.4U CN216748088U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种激光接收装置 |
US18/286,084 US20240142579A1 (en) | 2021-04-09 | 2022-03-03 | A laser receiving device |
PCT/CN2022/079065 WO2022213752A1 (zh) | 2021-04-09 | 2022-03-03 | 一种激光接收装置 |
EP22783822.4A EP4321902A1 (en) | 2021-04-09 | 2022-03-03 | Laser receiving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120725023.4U CN216748088U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种激光接收装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216748088U true CN216748088U (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81909233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120725023.4U Active CN216748088U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种激光接收装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20240142579A1 (zh) |
EP (1) | EP4321902A1 (zh) |
CN (1) | CN216748088U (zh) |
WO (1) | WO2022213752A1 (zh) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060002233A1 (en) * | 2003-03-09 | 2006-01-05 | Fabrice Malard | Combination tool for aligning, measuring distances and sensing objects under a surface |
CN101490505B (zh) * | 2006-07-12 | 2012-06-06 | 天宝导航有限公司 | 使用gps接收器提供二维位置数据的有高度修正的手持式激光探测器 |
US10094654B2 (en) * | 2014-08-25 | 2018-10-09 | Trimble Navigation Limited | All-in-one integrated sensing device for machine control |
CN206683677U (zh) * | 2017-03-22 | 2017-11-28 | 盐城市科成光电科技有限公司 | 高精度多用测量仪 |
CN110412605A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 成都昊图新创科技有限公司 | 一种辅助瞄准激光测距仪和辅助瞄准测距方法 |
CN212845939U (zh) * | 2020-08-07 | 2021-03-30 | 厦门康测土木工程有限公司 | 一种混凝土施工用激光测距仪 |
-
2021
- 2021-04-09 CN CN202120725023.4U patent/CN216748088U/zh active Active
-
2022
- 2022-03-03 EP EP22783822.4A patent/EP4321902A1/en active Pending
- 2022-03-03 WO PCT/CN2022/079065 patent/WO2022213752A1/zh active Application Filing
- 2022-03-03 US US18/286,084 patent/US20240142579A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4321902A1 (en) | 2024-02-14 |
WO2022213752A1 (zh) | 2022-10-13 |
US20240142579A1 (en) | 2024-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1510896B1 (en) | Remotely-operated robot, and robot self position identifying method | |
CN103312524B (zh) | 显示设备的自动报警方法和系统 | |
US20170314997A1 (en) | Temperature measuring head unit for a hot stick | |
WO2017066836A1 (en) | A survey staff | |
CN216748088U (zh) | 一种激光接收装置 | |
CN202748745U (zh) | 一种高精度定位的电子笔及电子白板系统 | |
US20220065626A1 (en) | Laser demarcation apparatus with angle detection function | |
US11762000B1 (en) | Distortion/interference measurement device for virtual reality environments | |
KR20170130809A (ko) | 레이저 거리계와 기울기 센서를 이용한 측정장치 및 측정방법 | |
CN217365908U (zh) | 一种手持身高测量仪 | |
CN213042388U (zh) | 一种自走式火灾自动报警装置 | |
CN209230783U (zh) | 一种手持式红外热像侦测装置 | |
CN210109334U (zh) | 一种gps接收机组件 | |
CN212134947U (zh) | 激光测距仪 | |
CN117347979B (zh) | 一种激光测距装置及其测距和绘图方法 | |
CN111067535A (zh) | 一种智能身高测量装置及测量方法 | |
CN218411142U (zh) | 一种双向智能净距激光测距仪 | |
CN218675992U (zh) | 一种带测距功能的鼠标 | |
CN209231511U (zh) | 一种激光测距装置 | |
CN214793130U (zh) | 一种动态零位自标定便携式水平偏差测量装置 | |
CN204575195U (zh) | 基于飞行定位的照度测试器及照度测试群 | |
CN216916314U (zh) | 一种峡谷测距用无人机的识别装置 | |
CN214666829U (zh) | 智能激光投线测距水平仪 | |
CN218035322U (zh) | 一种身高体重自助测量装置 | |
CN218524878U (zh) | 一种建筑用的钢结构位置测定仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |