CN216916314U - 一种峡谷测距用无人机的识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种峡谷测距用无人机的识别装置，涉及峡谷测距技术领域。本实用新型包括检测机构和无人机本体，所述检测机构位于所述无人机本体底部，所述无人机本体底部设置有伸缩驱动，所述伸缩驱动底部设置有转向驱动，所述转向驱动底部通过载板与所述检测机构连接，所述载板下表面中部设置有主控板，所述主控板底部设置有红外线发射器和红外线接收器，所述主控板两侧分别设置有数据传输器和影像处理器。本实用新型通过数据传输器将红外线接收器拍摄信息和激光测距器检测的距离一并传入到地面终端，地面的工人通过终端处理器对峡谷的地势样貌和距离进行分析，无需人工进行实地测量，避免了危险地势测量时遇到的风险和无法测量。

Description

一种峡谷测距用无人机的识别装置

技术领域

本实用新型属于峡谷测距技术领域，具体来说，特别涉及一种峡谷测距用无人机的识别装置。

背景技术

随着科学技术不断的发展，对于自然环境的利用越来越丰富了起来，比如峡谷区大中型水电工程、峡谷景点勘测工程等，在前期的勘察工作，需要对整个峡谷周围的树木、山石、水道、地势等环境进行定位。

普通的勘测方式为工人利用测量仪器在多个定点的位置对不同方向进行测量，但由于峡谷地势崎岖，不方便人类行动，给前期勘测带来很大的不便，甚至是生命危险。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种峡谷测距用无人机的识别装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种峡谷测距用无人机的识别装置，包括检测机构和无人机本体，所述检测机构位于所述无人机本体底部，所述无人机本体底部设置有伸缩驱动，所述伸缩驱动底部设置有转向驱动，所述转向驱动底部通过载板与所述检测机构连接，所述载板下表面中部设置有主控板，所述主控板底部设置有红外线发射器和红外线接收器，所述主控板两侧分别设置有数据传输器和影像处理器，所述影像处理器底部设置有激光测距器。

进一步地，所述无人机本体底部周侧设置有四个间距相等的机脚架，所述伸缩驱动固定于所述无人机本体下表面，且位于所述机脚架之间，所述转向驱动固定于所述伸缩驱动底部。

进一步地，所述检测机构通过载板固定于所述转向驱动底部，所述伸缩驱动收缩时使得所述检测机构底部位于所述机脚架下表面上方。

进一步地，所述主控板分别与所述红外线发射器、所述红外线接收器、所述数据传输器、所述影像处理器和所述激光测距器电连接，所述红外线发射器和所述红外线接收器通过支撑架与所述载板连接，所述主控板位于所述支撑架内侧，红外线接收器为红外接收摄像头。

进一步地，所述数据传输器与所述影像处理器和激光测距器电连接，所述影像处理器与所述红外线接收器电连接。

本实用新型具有以下有益效果：使用时，使用者将无人机本体放在平稳的地方，此时伸缩驱动处于完全收缩状态，利用无人机本体底部的机脚架支撑，然后通过遥控使无人机本体进行起飞，并带动检测机构飞至峡谷上方，并利用激光测量器测量检测机构距峡谷底端的距离，并通过无人机本体进行高度调节，然后使无人机处于“静止”状态，然后启动伸缩驱动伸展，使得检测机构伸出无人机本体底部的机脚架下表面，能够对下方的峡谷进行测量，进而通过地面遥控系统通过主控板对红外线发射器、红外线接收器、数据传输器、影像处理器和激光测距器电连接控制，对峡谷进行测绘，其中红外线接收器位红外接收摄像头，当红外线发射器发射的红外线遇到峡谷内的实体后，红外线折射，并由红外接收摄像头对红外线影响传输给影像处理器进行成像处理，并配合激光测距器实时测量峡谷内部的距离，通过数据传输器传输给地面终端，实现峡谷无人机测距工程，测量时，还能够通过转向驱动进行转向，使得检测机构能够变向，对不同地势的峡谷进行测量，当测量结束无人机本体飞回将落地面前，伸缩驱动收缩，使得检测机构完全收回至机脚架下表面上方，避免无人机本体落地时检测机构与地面接触造成损坏。通过数据传输器将红外线接收器拍摄信息和激光测距器检测的距离一并传入到地面终端，地面的工人通过终端处理器对峡谷的地势样貌和距离进行分析，无需人工进行实地测量，避免了危险地势测量时遇到的风险和无法测量；通过伸缩驱动和转向驱动控制检测机构能够随意变向，对不同地势的峡谷进行测量，进而使得检测机构能够实时测量峡谷与无人机之间的距离和峡谷的地势样貌。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体示意图之一；

图2为本实用新型的整体立体示意图之二；

图3为本实用新型的仰视平面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、检测机构；2、无人机本体；201、机脚架；3、伸缩驱动；4、转向驱动；5、载板；6、主控板；7、红外线发射器；701、支撑架；8、红外线接收器；9、数据传输器；10、影像处理器；11、激光测距器。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种峡谷测距用无人机的识别装置，包括检测机构1和无人机本体2，检测机构1位于无人机本体2底部，无人机本体2底部设置有伸缩驱动3，伸缩驱动3底部设置有转向驱动4，转向驱动4底部通过载板5与检测机构1连接，载板5下表面中部设置有主控板6，主控板6底部设置有红外线发射器7和红外线接收器8，主控板6两侧分别设置有数据传输器9和影像处理器10，影像处理器10底部设置有激光测距器11。

在一个实施例中，对于上述无人机本体2来说，无人机本体2底部周侧设置有四个间距相等的机脚架201，伸缩驱动3固定于无人机本体2下表面，且位于机脚架201之间，转向驱动4固定于伸缩驱动3底部，从而利用无人机本体2将检测机构1带到峡谷上方后，通过伸缩驱动3伸展，使得检测机构1伸出无人机本体2底部的机脚架201下表面，能够对下方的峡谷进行测量。

在一个实施例中，对于上述检测机构1来说，检测机构1通过载板5 固定于转向驱动4底部，伸缩驱动3收缩时使得检测机构1底部位于机脚架201下表面上方，从而利用转向驱动4能够通过载板5在检测机构1工作时，能够转动方向，使得检测机构1能够随意变向，对不同地势的峡谷进行测量，其中在无人机本体2飞回将落地面前，伸缩驱动3收缩，使得检测机构1完全收回至机脚架201下表面上方，避免无人机本体2落地时检测机构1与地面接触造成损坏。

在一个实施例中，对于上述主控板6来说，主控板6分别与红外线发射器7、红外线接收器8、数据传输器9、影像处理器10和激光测距器11 电连接，红外线发射器7和红外线接收器8通过支撑架701与载板5连接，主控板6位于支撑架701内侧，红外线接收器8为红外接收摄像头，从而利用主控板6对红外线发射器7、红外线接收器8、数据传输器9、影像处理器10和激光测距器11进行控制，并配合地面的遥控装置对其遥控，实现对峡谷进行测量，其中红外线接收器8位红外接收摄像头，当红外线发射器7发射的红外线遇到峡谷内的实体后，红外线折射，并由红外接收摄像头接收。

在一个实施例中，对于上述数据传输器9来说，数据传输器9与影像处理器10和激光测距器11电连接，影像处理器10与红外线接收器8电连接，从而利用红外接受摄像头接受到的折射回的红外线影像传输给影像处理器10进行成像处理，并配合激光测距器11实时测量峡谷内部的距离，通过数据传输器9传输给地面终端，实现峡谷无人机测距工程。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，使用时，使用者将无人机本体2放在平稳的地方，此时伸缩驱动3处于完全收缩状态，利用无人机本体2底部的机脚架201支撑，然后通过遥控使无人机本体2进行起飞，并带动检测机构1飞至峡谷上方，并利用激光测量器11测量检测机构 1距峡谷底端的距离，并通过无人机本体2进行高度调节，然后使无人机处于“静止”状态，然后启动伸缩驱动3伸展，使得检测机构1伸出无人机本体2底部的机脚架201下表面，能够对下方的峡谷进行测量，进而通过地面遥控系统通过主控板6对红外线发射器7、红外线接收器8、数据传输器9、影像处理器10和激光测距器11电连接控制，对峡谷进行测绘，其中红外线接收器8位红外接收摄像头，当红外线发射器7发射的红外线遇到峡谷内的实体后，红外线折射，并由红外接收摄像头对红外线影响传输给影像处理器进行成像处理，并配合激光测距器11实时测量峡谷内部的距离，通过数据传输器9传输给地面终端，实现峡谷无人机测距工程，测量时，还能够通过转向驱动4进行转向，使得检测机构1能够变向，对不同地势的峡谷进行测量，当测量结束无人机本体2飞回将落地面前，伸缩驱动3收缩，使得检测机构1完全收回至机脚架201下表面上方，避免无人机本体2落地时检测机构1与地面接触造成损坏。

通过上述技术方案，1、通过数据传输器将红外线接收器拍摄信息和激光测距器检测的距离一并传入到地面终端，地面的工人通过终端处理器对峡谷的地势样貌和距离进行分析，无需人工进行实地测量，避免了危险地势测量时遇到的风险和无法测量。

2、通过伸缩驱动和转向驱动控制检测机构能够随意变向，对不同地势的峡谷进行测量，进而使得检测机构能够实时测量峡谷与无人机之间的距离和峡谷的地势样貌。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种峡谷测距用无人机的识别装置，包括检测机构(1)和无人机本体(2)，其特征在于：所述检测机构(1)位于所述无人机本体(2)底部，所述无人机本体(2)底部设置有伸缩驱动(3)，所述伸缩驱动(3)底部设置有转向驱动(4)，所述转向驱动(4)底部通过载板(5)与所述检测机构(1)连接，所述载板(5)下表面中部设置有主控板(6)，所述主控板(6)底部设置有红外线发射器(7)和红外线接收器(8)，所述主控板(6)两侧分别设置有数据传输器(9)和影像处理器(10)，所述影像处理器(10)底部设置有激光测距器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种峡谷测距用无人机的识别装置，其特征在于，所述无人机本体(2)底部周侧设置有四个间距相等的机脚架(201)，所述伸缩驱动(3)固定于所述无人机本体(2)下表面，且位于所述机脚架(201)之间，所述转向驱动(4)固定于所述伸缩驱动(3)底部。

3.根据权利要求2所述的一种峡谷测距用无人机的识别装置，其特征在于，所述检测机构(1)通过载板(5)固定于所述转向驱动(4)底部，所述伸缩驱动(3)收缩时使得所述检测机构(1)底部位于所述机脚架(201)下表面上方。

4.根据权利要求1所述的一种峡谷测距用无人机的识别装置，其特征在于，所述主控板(6)分别与所述红外线发射器(7)、所述红外线接收器(8)、所述数据传输器(9)、所述影像处理器(10)和所述激光测距器(11)电连接，所述红外线发射器(7)和所述红外线接收器(8)通过支撑架(701)与所述载板(5)连接，所述主控板(6)位于所述支撑架(701)内侧，红外线接收器(8)为红外接收摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种峡谷测距用无人机的识别装置，其特征在于，所述数据传输器(9)与所述影像处理器(10)和激光测距器(11)电连接，所述影像处理器(10)与所述红外线接收器(8)电连接。

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