CN215340302U - 一种三维激光雷达扫描用支撑装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种三维激光雷达扫描用支撑装置，包括支撑板、固定结构和安装结构，所述固定结构包括驱动电机，所述驱动电机固接于支撑板顶部，所述驱动电机的输出端固接双向螺杆，所述双向螺杆一端设置有限位组件，所述双向螺杆表面螺纹连接滑动板，所述滑动板顶部固接连接柱，所述连接柱顶端固接固定夹板。本申请结构紧凑，通过两个固定夹板限定三维激光雷达的位置，使三维激光雷达的固定更为稳定，且使三维激光雷达的安装和拆卸更为便捷、快速，通过升降气缸等结构可以调节三维激光雷达的高度，且通过转动柱可以调节安装板的角度，从而便于将安装板安装到不同角度的固定面上。

Description

一种三维激光雷达扫描用支撑装置

技术领域

本申请涉及一种支撑装置，具体是一种三维激光雷达扫描用支撑装置。

背景技术

激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达，是激光探测及测距系统的简称，激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成，发射机是各种形式的激光器，天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，三维激光雷达是一种用于机械工程、交通运输工程领域的工艺试验仪器。

目前立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确和最可靠的技术，是国家基本比例尺地形图测绘的重要技术，需要三维激光雷达进行扫描测绘，但目前的三维激光雷达在扫描使用时支撑不够稳定，影响测量的准确性，且三维激光雷达与支撑装置难以方便、快捷的安装或拆卸。因此，针对上述问题提出一种三维激光雷达扫描用支撑装置。

发明内容

一种三维激光雷达扫描用支撑装置，包括支撑板、固定结构和安装结构；

所述固定结构包括驱动电机，所述驱动电机固接于支撑板顶部，所述驱动电机的输出端固接双向螺杆，所述双向螺杆一端设置有限位组件，所述双向螺杆表面螺纹连接滑动板，所述滑动板顶部固接连接柱，所述连接柱顶端固接固定夹板，所述固定夹板一侧固接防滑胶条；

所述安装结构包括升降气缸，所述升降气缸固接于支撑板底部，所述升降气缸底部固接连接板，所述连接板底部固接固定块，所述固定块侧面固接转动球，所述转动球一侧固接支撑柱，所述支撑柱一端设置有连接组件，所述连接组件底部固接有安装板。

进一步地，所述限位组件包括加强板，所述加强板固接于支撑板顶部，所述加强板顶都固接放置板，所述加强板一侧固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接滑动板。

进一步地，所述支撑板顶部固接有两个对称分布的加强板，且其中一个所述加强板开设有转动口，所述双向螺杆一端贯穿转动口并转动连接于另一个加强板一侧，所述固定块侧面固接有三个呈环形阵列分布的转动球。

进一步地，所述双向螺杆表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板，所述滑动板顶部固接有两个对称分布的连接柱，所述放置板开设有两个对称分布的滑动口，所述连接柱顶端贯穿滑动口并延伸至放置板上方。

进一步地，所述加强板一侧固接有两个对称分布的限位柱，所述固定夹板一侧固接有若干个等距离分布的防滑胶条。

进一步地，所述连接组件包括定位板，所述定位板固接于安装板顶部，所述定位板一侧固接转动柱，所述转动柱表面转动连接支撑柱，所述安装板开设有若干个安装孔。

进一步地，所述支撑柱一端开设有定位口，所述转动柱一端贯穿定位口并延伸至支撑柱一侧，所述转动柱两端均固接有定位板。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种三维激光雷达扫描用支撑装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的整体仰视结构示意图一;

图4为本申请一种实施例的整体仰视结构示意图二。

图中：1、支撑板，2、驱动电机，3、双向螺杆，4、滑动板，5、连接柱，6、固定夹板，7、防滑胶条，8、升降气缸，9、连接板，10、固定块，11、转动球，12、支撑柱，13、安装板，14、加强板，15、放置板，16、限位柱，17、定位板，18、转动柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种三维激光雷达扫描用支撑装置，包括支撑板1、固定结构和安装结构；

所述固定结构包括驱动电机2，所述驱动电机2固接于支撑板1顶部，所述驱动电机2的输出端固接双向螺杆3，所述双向螺杆3一端设置有限位组件，所述双向螺杆3表面螺纹连接滑动板4，所述滑动板4顶部固接连接柱5，所述连接柱5顶端固接固定夹板6，所述固定夹板6一侧固接防滑胶条7；

所述安装结构包括升降气缸8，所述升降气缸8固接于支撑板1底部，所述升降气缸8底部固接连接板9，所述连接板9底部固接固定块10，所述固定块10侧面固接转动球11，所述转动球11一侧固接支撑柱12，所述支撑柱12一端设置有连接组件，所述连接组件底部固接有安装板13。

所述限位组件包括加强板14，所述加强板14固接于支撑板1顶部，所述加强板14顶都固接放置板15，所述加强板14一侧固接限位柱16，所述限位柱16表面滑动连接滑动板4；所述支撑板1顶部固接有两个对称分布的加强板14，且其中一个所述加强板14开设有转动口，所述双向螺杆3一端贯穿转动口并转动连接于另一个加强板14一侧，所述固定块10侧面固接有三个呈环形阵列分布的转动球11，三个转动球11和支撑柱12呈三角形分布，使支撑装置更为稳定；所述双向螺杆3表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板4，所述滑动板4顶部固接有两个对称分布的连接柱5，所述放置板15开设有两个对称分布的滑动口，所述连接柱5顶端贯穿滑动口并延伸至放置板15上方；所述加强板14一侧固接有两个对称分布的限位柱16，所述固定夹板6一侧固接有若干个等距离分布的防滑胶条7，通过固定夹板6可以限定三维激光雷达的位置，通过防滑胶条7可以防止三维激光雷达发生滑动；所述连接组件包括定位板17，所述定位板17固接于安装板13顶部，所述定位板17一侧固接转动柱18，所述转动柱18表面转动连接支撑柱12，所述安装板13开设有若干个安装孔，通过定位板17和转动柱18可以调节安装板13的角度，从而便于将安装板13安装到不同角度的固定面上，便于支撑装置的安装；所述支撑柱12一端开设有定位口，所述转动柱18一端贯穿定位口并延伸至支撑柱12一侧，所述转动柱18两端均固接有定位板17。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先在定位板17和转动柱18的作用下转动安装板13，从而使安装板13的倾斜角度和固定面的倾斜角度相同，然后利用安装孔和螺钉将安装板13安装至固定面上，然后将三维激光雷达放置在放置板15顶部，然后启动驱动电机2。并使驱动电机2正向转动，此时驱动电机2带动双向螺杆3转动，从而带动两个滑动板4沿限位柱16相向移动，此时限位柱16可以对滑动板4的移动进行限位，使滑动板4在移动时更为为稳定，放置滑动板4的位置发生偏移，滑动板4移动可以带动连接柱5同向移动，从而带动两个固定夹板6相向移动，进而利用两个固定夹板6夹紧三维激光雷达，此时在防滑胶条7的作用下可以使三维激光雷达的固定更为稳定，防止三维激光雷达滑动，当需要将三维激光雷达从支撑装置取下时，只需使驱动电机2反向转动，即可利用相反的方式使两个固定夹板6相背移动，从而便于将三维激光雷达取下，使三维激光雷达的安装和拆卸更为简单、快速，在三维激光雷达使用过程中，通过升降气缸8可以调节支撑板1和放置板15等结构的高度，从而调节三维激光雷达的高度，便于三维激光雷达的安装使用。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构紧凑，通过双向螺杆带动双向螺杆转动可以带动两个滑动板相向移动，从而带动两个固定夹板相向移动，从而利用两个固定夹板限定三维激光雷达的位置，使三维激光雷达的固定更为稳定，且使三维激光雷达的安装和拆卸更为便捷、快速；

2.本申请操作简单，通过升降气缸等结构可以调节放置板的高度，从而调节三维激光雷达的高度，且通过转动柱可以调节安装板的角度，从而便于将安装板安装到不同角度的固定面上，从而便于支撑装置的安装。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三维激光雷达扫描用支撑装置，其特征在于：包括支撑板（1）、固定结构和安装结构；

所述固定结构包括驱动电机（2），所述驱动电机（2）固接于支撑板（1）顶部，所述驱动电机（2）的输出端固接双向螺杆（3），所述双向螺杆（3）一端设置有限位组件，所述双向螺杆（3）表面螺纹连接滑动板（4），所述滑动板（4）顶部固接连接柱（5），所述连接柱（5）顶端固接固定夹板（6），所述固定夹板（6）一侧固接防滑胶条（7）；

所述安装结构包括升降气缸（8），所述升降气缸（8）固接于支撑板（1）底部，所述升降气缸（8）底部固接连接板（9），所述连接板（9）底部固接固定块（10），所述固定块（10）侧面固接转动球（11），所述转动球（11）一侧固接支撑柱（12），所述支撑柱（12）一端设置有连接组件，所述连接组件底部固接有安装板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达扫描用支撑装置，其特征在于：所述限位组件包括加强板（14），所述加强板（14）固接于支撑板（1）顶部，所述加强板（14）顶都固接放置板（15），所述加强板（14）一侧固接限位柱（16），所述限位柱（16）表面滑动连接滑动板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达扫描用支撑装置，其特征在于：所述支撑板（1）顶部固接有两个对称分布的加强板（14），且其中一个所述加强板（14）开设有转动口，所述双向螺杆（3）一端贯穿转动口并转动连接于另一个加强板（14）一侧，所述固定块（10）侧面固接有三个呈环形阵列分布的转动球（11）。

4.根据权利要求2所述的一种三维激光雷达扫描用支撑装置，其特征在于：所述双向螺杆（3）表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板（4），所述滑动板（4）顶部固接有两个对称分布的连接柱（5），所述放置板（15）开设有两个对称分布的滑动口，所述连接柱（5）顶端贯穿滑动口并延伸至放置板（15）上方。

5.根据权利要求2所述的一种三维激光雷达扫描用支撑装置，其特征在于：所述加强板（14）一侧固接有两个对称分布的限位柱（16），所述固定夹板（6）一侧固接有若干个等距离分布的防滑胶条（7）。

6.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达扫描用支撑装置，其特征在于：所述连接组件包括定位板（17），所述定位板（17）固接于安装板（13）顶部，所述定位板（17）一侧固接转动柱（18），所述转动柱（18）表面转动连接支撑柱（12），所述安装板（13）开设有若干个安装孔。

7.根据权利要求6所述的一种三维激光雷达扫描用支撑装置，其特征在于：所述支撑柱（12）一端开设有定位口，所述转动柱（18）一端贯穿定位口并延伸至支撑柱（12）一侧，所述转动柱（18）两端均固接有定位板（17）。

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