CN218767293U - 一种传感器装调测试实验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器装调测试实验系统，包括实训台，所述实训台的台面设置有口字型的第一导轨，所述第一导轨的外围设有口字型的第二导轨，所述第一导轨上设有沿第一导轨横向移动的移动架，移动架上设有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部经调节台安装有激光雷达，所述实训台的一侧还设有移动导轨，所述移动导轨上设有沿移动导轨移动的升降架，所述升降架上安装有超声波雷达和毫米波雷达。本实用新型实现在有限的空间和室内环境下将激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达集成并进行其性能测试、数据采集处理和融合以及传感器之间的联合标定等功能的操作。

Description

一种传感器装调测试实验系统

技术领域

本实用新型涉及测试实验系统技术领域，具体为一种传感器装调测试实验系统。

背景技术

随着汽车电子、信息技术、人工智能等技术的快速发展，智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势，将引领未来汽车新一轮发展。智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。近些年来工业控制技术的发展十分迅速，新兴的科学技术大都与传感器有着密切的关系。学习并掌握传感器工作原理是众多相关专业学生的基本要求，而现有的市面上还没有针对传感器进行装调测试的教学系统。因此我们对此做出改进，提出一种传感器装调测试实验系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种传感器装调测试实验系统，包括实训台，所述实训台的台面设置有口字型的第一导轨，所述第一导轨的外围设有口字型的第二导轨，所述第一导轨上设有沿第一导轨横向移动的移动架，移动架上设有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部经调节台安装有激光雷达，所述实训台的一侧还设有移动导轨，所述移动导轨上设有沿移动导轨移动的升降架，所述升降架上安装有超声波雷达和毫米波雷达，所述实训台的另一侧设有故障检测面板，所述第二导轨上设有沿多个沿第二导轨移动的滑动架，且滑动架上设有视觉传感器，所述实训台内设有处理器，所述超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达以及视觉传感器均与处理器连接，所述实训台上还设有与处理器连接的显示屏，所述显示屏用于对超声波雷达、毫米波雷、激光雷达以及视觉传感器的数据进行显示；所述实训台内设有用于对激光雷达进行标定的升降教示面板，所述实训台靠近超声波雷达和毫米波雷达的一侧对超声波雷达和毫米波雷达进行性能测定的收纳式测试板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动架上设有沿移动架长轴向设置的滑槽，支撑杆的底部设有沿滑槽滑动的第一滑块，所述调节台包括设置在支撑杆顶部的托台，所述托台的两侧设有竖直向上的支撑侧板，所述支撑侧板上设有定位圆孔，所述支撑侧板上方设有第一旋转台，所述第一旋转台上设有与支撑侧板对接的旋转板，所述旋转板上设有与第一定位圆孔相对应的第二定位圆孔，且所述第一定位圆孔和第二定位圆孔内安装有第一旋转锁紧螺丝，所述第一旋转台的上方设有第二旋转台，所述旋转板上设有转动侧板，所述转动侧板上设有第三定位圆孔，所述第二旋转台上设有定位板，所述定位板上设有与第三定位圆孔对应的第四定位圆孔，且第三定位圆孔和第四定位圆孔之间安装有第二旋转锁紧螺丝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一旋转台的旋转方向和第二旋转台的旋转方向在空上呈竖直设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降架的底部设有沿移动导轨滑动的滑动块，所述升降架包括与滑动块固定的且向上的限位导轨，所述限位导轨上设有沿限位导轨滑动的升降滑块，所述升降滑块上固定有定位托台，超声波雷达和毫米波雷达安装在定位托台上，所述升降滑块上设有手动定位螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动架的底部设有沿第二导轨滑动的活动块，所述活动块上设有对活动块进行定位的手动定位螺栓，所述滑动架包括与活动块相固定的且竖直向上的立架，所述立架上设有竖直向上的限位滑轨，所述限位滑轨上设有沿限位滑轨移动的调节块，所述调节块上设有对调节块进行定位的手动定位螺栓，所述调节块的外壁上设有L型托板，且L型托板的顶部固定有自由旋动台，所述自由旋动台上设有托杆，且托杆的顶部设有定位底板，所述视觉传感器安装在定位底板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自由旋动台包括底座和旋转球，所述底座固定在L型托板上，且底座上设有供旋转球嵌入旋转的旋转腔，所述托杆设置在旋转球上，且所述底座的周侧设有对托杆限位卡入的卡槽，且所述底座设有多个对旋转球进行定位的手动定位螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降教示面板包括设置在实训台内的且竖直向上的底板，所述底板上设有竖直向上的转动丝杆，所述转动丝杆上设有沿转动丝杆移动的螺纹块，所述底板上设有与转动丝杆平行设置的一对限位条块，一对限位条块之间形成限位滑腔，所述螺纹块上设有沿限位滑腔滑动的限位滑块。所述螺纹块的外壁上设有固定板，固定板上经螺栓拆卸固定有第一测试面板，所述实训台的台面上设有供第一测试面板穿出的穿出口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述实训台靠近超声波雷达和毫米波雷达的一侧设有抽拉抽屉，所述抽拉抽屉内设有翻转板，所述翻转板与抽拉抽屉之间设有伸缩气缸，所述翻转板上经螺栓固定有第二测试面板。

本实用新型的有益效果是：

该种传感器装调测试实验系统实现在有限的空间和室内环境下将激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达集成并进行其性能测试、数据采集处理和融合以及传感器之间的联合标定等功能的操作。以简洁明了的实训目的、详细的操作和直观的实训结果，将激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达在智能网联汽车中的核心应用与技术展示给学生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种传感器装调测试实验系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种传感器装调测试实验系统的激光雷达的安装示意图；

图3是本实用新型一种传感器装调测试实验系统的滑动架的结构示意图；

图4是本实用新型一种传感器装调测试实验系统的升降架的结构示意图；

图5是本实用新型一种传感器装调测试实验系统的升降教示面的结构示意图；

图6是本实用新型一种传感器装调测试实验系统的收纳式测试板的结构示意图；

图7是本实用新型一种传感器装调测试实验系统的收纳式测试板位置示意图。

图中：1、实训台；2、第一导轨；3、第二导轨；4、移动架；5、支撑杆；6、调节台；7、激光雷达；8、移动导轨；9、升降架；10、故障检测面板；11、滑动架；12、视觉传感器；13、显示屏；14、升降教示面板；15、收纳式测试板；18、托台；19、支撑侧板；20、第一旋转台；21、旋转板；22、第二旋转台；23、转动侧板；24、定位板；26、滑动块；27、限位导轨；28、升降滑块；29、活动块；30、立架；31、限位滑轨；

32、调节块；33、L型托板；34、托杆；35、定位底板；36、底座；37、旋转球；38、卡槽；39、底板；40、转动丝杆；41、螺纹块；42、限位条块；43、限位滑块；44、固定板；45、第一测试面板；46、穿出口；47、抽拉抽屉；48、翻转板；49、伸缩气缸；50、第二测试面板；51、调节架；52、导航主机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-7所示，本实用新型一种传感器装调测试实验系统，包括实训台1，所述实训台1的台面设置有口字型的第一导轨2，所述第一导轨2的外围设有口字型的第二导轨3，所述第一导轨2上设有沿第一导轨2横向移动的移动架4，移动架4上设有竖直向上的支撑杆5，所述支撑杆5的顶部经调节台6安装有激光雷达7，所述实训台1的一侧还设有移动导轨8，所述移动导轨8上设有沿移动导轨8移动的升降架9，所述升降架9上安装有超声波雷达和毫米波雷达，所述实训台1的另一侧设有故障检测面板10，所述第二导轨3上设有沿多个沿第二导轨3移动的滑动架11，且滑动架11上设有视觉传感器12，所述实训台1内设有处理器，所述超声波雷达、毫米波雷、激光雷达7以及视觉传感器12均与处理器连接，所述实训台1上还设有与处理器连接的显示屏13，所述显示屏13用于对超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达7以及视觉传感器12的数据进行显示；所述实训台1内设有用于对激光雷达7进行标定的升降教示面板14，所述实训台1靠近超声波雷达和毫米波雷达的一侧对超声波雷达和毫米波雷达进行性能测定的收纳式测试板15。实现在有限的空间和室内环境下将激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达集成并进行其性能测试、数据采集处理和融合以及传感器之间的联合标定等功能的操作。以简洁明了的实训目的、详细的操作和直观的实训结果，将激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达在智能网联汽车中的核心应用与技术展示给学生。

所述移动架4上设有沿移动架4长轴向设置的滑槽，支撑杆5的底部设有沿滑槽滑动的第一滑块，所述调节台6包括设置在支撑杆5顶部的托台18，所述托台18的两侧设有竖直向上的支撑侧板19，所述支撑侧板19上设有定位圆孔，所述支撑侧板19上方设有第一旋转台20，所述第一旋转台20上设有与支撑侧板19对接的旋转板21，所述旋转板21上设有与第一定位圆孔相对应的第二定位圆孔，且所述第一定位圆孔和第二定位圆孔内安装有第一旋转锁紧螺丝22，所述第一旋转台20的上方设有第二旋转台22，所述旋转板21上设有转动侧板23，所述转动侧板23上设有第三定位圆孔，所述第二旋转台22上设有定位板24，所述定位板24上设有与第三定位圆孔对应的第四定位圆孔，且第三定位圆孔和第四定位圆孔之间安装有第二旋转锁紧螺丝25。使得的第一旋转台20的旋转方向和第二旋转台22的旋转方向在空上呈竖直设置，使得调节台6可以360度多角度进行调节，而便于对激光雷达位置进行调节。

所述升降架9的底部设有沿移动导轨8滑动的滑动块26，所述升降架9包括与滑动块26固定的且向上的限位导轨27，所述限位导轨27上设有沿限位导轨27滑动的升降滑块28，所述升降滑块28上固定有定位托台，超声波雷达和毫米波雷达安装在定位托台上，所述升降滑块28上设有手动定位螺栓，便于对定位托台的高度进行调节，从而方便不同的测试需求。

所述滑动架11的底部设有沿第一滑块滑动的活动块29，所述活动块29上设有对活动块29进行定位的手动定位螺栓，所述滑动架11包括与活动块29相固定的且竖直向上的立架30，所述立架30上设有竖直向上的限位滑轨31，所述限位滑轨31上设有沿限位滑轨31移动的调节块32，所述调节块32上设有对调节块32进行定位的手动定位螺栓，所述调节块32的外壁上设有L型托板，且L型托板的顶部固定有自由旋动台33，所述自由旋动台33上设有托杆34，且托杆34的顶部设有定位底板35，所述视觉传感器12安装在定位底板35上，方便对视觉传感器12的安装高度以及角度进行调节。

所述自由旋动台33包括底座36和旋转球37，所述底座36固定在L型托板上，且底座36上设有供旋转球37嵌入旋转的旋转腔，所述托杆34设置在旋转球37上，且所述底座36的周侧设有对托杆34限位卡入的卡槽38，且所述底座36设有多个对旋转球37进行定位的手动定位螺栓，具有灵活调节的特点。

所述升降教示面板14包括设置在实训台1内的且竖直向上的底板39，所述底板39上设有竖直向上的转动丝杆40，所述转动丝杆40上设有沿转动丝杆40移动的螺纹块41，所述底板39上设有与转动丝杆40平行设置的一对限位条块42，一对限位条块42之间形成限位滑腔，所述螺纹块41上设有沿限位滑腔滑动的限位滑块43。所述螺纹块41的外壁上设有固定板44，固定板44上经螺栓拆卸固定有第一测试面板45，所述实训台1的台面上设有第一测试面板45穿出的穿出口46，能够对测试板进行升降调节。

所述实训台1靠近超声波雷达和毫米波雷达的一侧设有抽拉抽屉47，所述抽拉抽屉47内设有翻转板48，所述翻转板48与抽拉抽屉47之间设有伸缩气缸49，所述翻转板48上经螺栓固定有第二测试面板50，方便测试面板的收纳和展开，不占用过多的空间。

本实用新型实现在有限的空间和室内环境下将激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达集成并进行其性能测试、数据采集处理和融合以及传感器之间的联合标定等功能的操作。以简洁明了的实训目的、详细的操作和直观的实训结果，将激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达在智能网联汽车中的核心应用与技术展示给学生。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种传感器装调测试实验系统，其特征在于：包括实训台(1)，所述实训台(1)的台面设置有口字型的第一导轨(2)，所述第一导轨(2)的外围设有口字型的第二导轨(3)，所述第一导轨(2)上设有沿第一导轨(2)横向移动的移动架(4)，移动架(4)上设有竖直向上的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部经调节台(6)安装有激光雷达(7)，所述实训台(1)的一侧还设有移动导轨(8)，所述移动导轨(8)上设有沿移动导轨(8)移动的升降架(9)，所述升降架(9)上安装有超声波雷达和毫米波雷达，所述实训台(1)的另一侧设有故障检测面板(10)，所述第二导轨(3)上设有沿多个沿第二导轨(3)移动的滑动架(11)，且滑动架(11)上设有视觉传感器(12)，所述实训台(1)内设有处理器，所述超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(7)以及视觉传感器(12)均与处理器连接，所述实训台(1)上还设有与处理器连接的显示屏(13)，所述显示屏(13)用于对超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(7)以及视觉传感器(12)的数据进行显示；所述实训台(1)内设有用于对激光雷达(7)进行标定的升降教示面板(14)，所述实训台(1)靠近超声波雷达和毫米波雷达的一侧对超声波雷达和毫米波雷达进行性能测定的收纳式测试板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述移动架(4)上设有沿移动架(4)长轴向设置的滑槽，支撑杆(5)的底部设有沿滑槽滑动的第一滑块，所述调节台(6)包括设置在支撑杆(5)顶部的托台(18)，所述托台(18)的两侧设有竖直向上的支撑侧板(19)，所述支撑侧板(19)上设有定位圆孔，所述支撑侧板(19)上方设有第一旋转台(20)，所述第一旋转台(20)上设有与支撑侧板(19)对接的旋转板(21)，所述旋转板(21)上设有与第一定位圆孔相对应的第二定位圆孔，且所述第一定位圆孔和第二定位圆孔内安装有第一旋转锁紧螺丝，所述第一旋转台(20)的上方设有第二旋转台(22)，所述第一旋转台(20)上设有转动侧板(23)，所述转动侧板(23)上设有第三定位圆孔，所述第二旋转台(22)上设有定位板(24)，所述定位板(24)上设有与第三定位圆孔对应的第四定位圆孔，且第三定位圆孔和第四定位圆孔之间安装有第二旋转锁紧螺丝。

3.根据权利要求2所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述第一旋转台(20)的旋转方向和第二旋转台(22)的旋转方向在空上呈竖直设置。

4.根据权利要求1所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述升降架(9)的底部设有沿移动导轨(8)滑动的滑动块(26)，所述升降架(9)包括与滑动块(26)固定的且向上的限位导轨(27)，所述限位导轨(27)上设有沿限位导轨(27)滑动的升降滑块(28)，所述升降滑块(28)上固定有定位托台，超声波雷达和毫米波雷达安装在定位托台上，所述升降滑块(28)上设有手动定位螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述滑动架(11)的底部设有沿第一滑块滑动的活动块(29)，所述活动块(29)上设有对活动块(29)进行定位的手动定位螺栓，所述滑动架(11)包括与活动块(29)相固定的且竖直向上的立架(30)，所述立架(30)上设有竖直向上的限位滑轨(31)，所述限位滑轨(31)上设有沿限位滑轨(31)移动的调节块(32)，所述调节块(32)上设有对调节块(32)进行定位的手动定位螺栓，所述调节块(32)的外壁上设有L型托板，且L型托板的顶部固定有自由旋动台(33)，所述自由旋动台(33)上设有托杆(34)，且托杆(34)的顶部设有定位底板(35)，所述视觉传感器(12)安装在定位底板(35)上。

6.根据权利要求5所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述自由旋动台(33)包括底座(36)和旋转球(37)，所述底座(36)固定在L型托板上，且底座(36)上设有供旋转球(37)嵌入旋转的旋转腔，所述托杆(34)设置在旋转球(37)上，且所述底座(36)的周侧设有对托杆(34)限位卡入的卡槽(38)，且所述底座(36)设有多个对旋转球(37)进行定位的手动定位螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述升降教示面板(14)包括设置在实训台(1)内的且竖直向上的底板(39)，所述底板(39)上设有竖直向上的转动丝杆(40)，所述转动丝杆(40)上设有沿转动丝杆(40)移动的螺纹块(41)，所述底板(39)上设有与转动丝杆(40)平行设置的一对限位条块(42)，一对限位条块(42)之间形成限位滑腔，所述螺纹块(41)上设有沿限位滑腔滑动的限位滑块(43)，所述螺纹块(41)的外壁上设有固定板(44)，固定板(44)上经螺栓拆卸固定有第一测试面板(45)，所述实训台(1)的台面上设有供第一测试面板(45)穿出的穿出口(46)。

8.根据权利要求1所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述实训台(1)靠近超声波雷达和毫米波雷达的一侧设有抽拉抽屉(47)，所述抽拉抽屉(47)内设有翻转板(48)，所述翻转板(48)与抽拉抽屉(47)之间设有伸缩气缸(49)，所述翻转板(48)上经螺栓固定有第二测试面板(50)。

9.根据权利要求1所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述第一导轨(2)上设有沿第一导轨(2)横向移动的调节架(51)，所述调节架(51)上安装有导航主机(52)。

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