CN219641209U - 一种电子设备成像测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子设备成像测试工装,通过设置标记板,在标记板上形成有用于设置图像测试卡的标定区域,作为标准外部环境图样;通过设置移动平台以及定位治具;该定位治具固定电子设备的,而后该定位治具通过该移动平台位置可调地设于该标记板前方;且电子设备采样头朝向标记板的标定区域,实现对标准外部环境图样的采样,而后通过对比标准采样结果和实际采样结果,即可实现对电子设备成像功能的测试,采样位置自动可调,效率高且判断标准客观,解决了现有MR等电子设备产品图像采集成像检测效率低且准确度差的问题。
Description
技术领域
本实用新型属生产设备技术领域,具体涉及一种电子设备成像功能检测用的测试工装。
背景技术
具备成像功能的电子设备,如VR/AR产品为近年来有潜力新兴行业,同时也是接入元宇宙的入口与载体;在此基础上,应运而生MR,MR包括增强现实和增强虚拟,指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。
在新的可视化环境里物理和数字对象共存,并实时互动。混合现实(MR)的实现需要在一个能与现实世界各事物相互交互的环境中。其中现实部分图像采集对于消费品眼镜来说,体验感好坏取决于图像采集质量和图像处理两部分,为保证图像采集质量,需对电子设备成像功能进行生产阶段的检测,目前检测人工进行,主观性强,效率低且准确度差。
发明内容
本实用新型旨在提供一种电子设备成像测试工装,以解决现有MR等电子设备产品图像采集成像检测效率低且准确度差的问题。
具体方案如下:一种电子设备成像测试工装,包括标记板,移动平台以及定位治具;该定位治具设有一用于固定电子设备的固定部,该定位治具通过该移动平台位置可调地设于该标记板前方;该标记板朝向该定位治具的一侧设有用于设置图像测试卡的标定区域。
本实用新型的进一步技术方案为:该移动平台包括多轴平移机构以及安装于该多轴平移机构末端的翻转轴,该定位治具通过该翻转轴可旋转地安装于该多轴平移机构上。
本实用新型的进一步技术方案为:该多轴平移机构为三轴平移机构,其包括背离该标记板延伸的Y轴向伸缩机构以及安装于该Y轴向伸缩机构上的双轴平移机构;该翻转轴设于该双轴平移机构的末端。
本实用新型的进一步技术方案为:该Y轴向伸缩机构包括一滑轨平台,该滑轨平台上设有一背离标记板方向延伸的Y轴向滑轨,一Y轴向滑块位置可调地设于该Y轴向滑轨上;该滑轨平台上设有一平行Y轴向滑轨的标尺部。
本实用新型的进一步技术方案为:该Y轴向滑轨具有两个,其并排设于该滑轨平台的下侧面,两滑轨平台之间设有一连接该Y轴向滑块的Y轴向伺服驱动模组;
本实用新型的进一步技术方案为:该Y轴向滑块上设有一指向该标尺部刻度的标尺针。
本实用新型的进一步技术方案为:该翻转轴包括一R轴向伺服电机以及一旋转平台,该R轴向伺服电机与该旋转平台驱动连接,该旋转平台转动轴向平行于图像测试卡,该定位治具固定于该旋转平台上。
其中,优选的,该定位治具的固定部为仿形固定槽,且该定位治具上设有人脸仿形凹槽;该标记板具有一垂直的PVC板,该PVC板上具有喷绘图案进而形成该图像测试卡;该标记板的斜上方还具有至少一组光源模块。
其中,优选的,还包括测试主机以及显示器,该测试主机具有用于信号连接电子设备的插接线,该显示器与该测试主机通讯连接。
有益效果:
本实用新型的电子设备成像测试工装,通过设置标记板,在标记板上形成有用于设置图像测试卡的标定区域,作为标准外部环境图样;通过设置移动平台以及定位治具;该定位治具固定电子设备的,而后该定位治具通过该移动平台位置可调地设于该标记板前方;且电子设备采样头朝向标记板的标定区域,实现对标准外部环境图样的采样,而后通过对比标准采样结果和实际采样结果,即可实现对电子设备成像功能的测试,采样位置自动可调,效率高且判断标准客观,解决了现有MR等电子设备产品图像采集成像检测效率低且准确度差的问题。
附图说明
图1示出了本实用新型电子设备成像测试工装结构示意图;
图2示出了移动平台结构示意图;
图3示出了移动平台另一角度结构示意图;
图4示出了图2中A处局部放大图;
图5示出了图像测试卡。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
结合图1所示,该测试工装为电控工装,由主架构,移动平台2和图像测试卡(图5)组成,该实施例的电子设备成像测试工装,包括标记板1,移动平台2以及定位治具6(图4可见);该定位治具6设有一用于固定电子设备的固定部,该定位治具通过该移动平台2位置可调地设于该标记板1前方;该标记板1朝向该定位治具6的一侧设有用于设置图像测试卡的标定区域11。该实施例构建了一图像采集/比对测试环境,尤其是偏向于MR眼镜类消费品图像采集测试;运用移动平台2,控制定位治具的起点与终点,多轴各自独立控制,适配性强,自动调整取像位置,可运用于各种图像产品测试。
再结合图2和图3所示,该移动平台2包括一个三轴平移机构3以及安装于该三轴平移机构3末端的翻转轴5,该定位治具6通过该翻转轴5可旋转地安装于该三轴平移机构3上,其具体的:该三轴平移机构3具有相互垂直的X轴、Y轴以及Z轴,横向水平延伸的X轴用于控制定位治具6相对于图像测试卡水平方向平移,进而实现模拟单眼/双眼镜头视觉中心对齐,左右200±100mm平移,即双目成像单工位检测;Y轴用于控制定位治具6相对于图像测试卡前后方向平移,可模拟单眼/双眼镜头焦距变更0-600mm,调整定焦距离,Z轴用于控制定位治具6相对于图像测试卡垂直方向平移,以模拟单眼/双眼镜头视觉中心对齐,上下200±100mm平移。
其中,该三轴平移机构3的Y轴具体的为背离该标记板1,即图像测试卡垂直延伸的Y轴向伸缩机构;双轴平移机构安装于该Y轴向伸缩机构上的而后该翻转轴5设于该双轴平移机构的末端。
该Y轴向伸缩机构包括一滑轨平台21,该滑轨平台21为刚性的支撑面板,且其底部侧面上设有背离标记板方向,且垂直延伸的Y轴向滑轨22,该实施例中,Y轴向滑轨22为线性滑轨,且具有两个,其并排设于该滑轨平台21的下侧面,而后一Y轴向滑块23位置可调地设于两该Y轴向滑轨22上;进而实现了对Y轴向滑块23的稳定支撑,确保了安装于Y轴向滑块23上的双轴平移机构、翻转轴5的运动支撑,确保成像检测精度。
两Y轴向滑轨22之间设有一连接该Y轴向滑块的Y轴向伺服驱动模组24,以驱动Y轴向滑块23移动,其前后两端各设有一到位检测红外传感器252。同时,为实现焦距精确标定,该滑轨平台上设有一平行Y轴向滑轨22的标尺部25,对应的,该Y轴向滑块23上设有一指向该标尺部25刻度的标尺针251,其中自动到位传感配合标尺定位,实现高精度焦距确定。
再结合图4所示,该翻转轴包括一R轴向伺服电机51以及一旋转平台52,该R轴向伺服电机51与该旋转平台52驱动连接以驱动其转动部定角度转动。优选的,该旋转平台52的转动轴向平行于图像测试卡,该定位治具6固定于该旋转平台上实现辅助定位治具6小角度旋转,可模拟眼镜仰视、俯视,上下45°旋转。旋转平台旋转定位精度高,避免了电机直驱的冲击振动以及定位不准的问题。
该定位治具6的固定部为用于盛装电子设备的仿形固定槽61,且该定位治具6上设有人脸仿形凹槽62,实现人脸到位红外检测。其中,图5中图像测试卡的具体形成方式为:该标记板1具有一垂直的PVC板,其安装于标定区域11,该PVC板上具有喷绘图案进而形成该图5所示的图像测试卡;该标记板的斜上方还具有至少一组光源模块12,优选为两组,满足图像测试环境不同照度要求,产品迭代升级,图像参数可跟随变动,适配性强,可运用于各种图像产品测试。
另外,为实现高精度人工校对或自动图像比对,该实施例还可以连接测试主机以及显示器(图中均未示出),该测试主机具有用于信号连接电子设备的插接线,该显示器与该测试主机通讯连接。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电子设备成像测试工装,其特征在于:包括标记板,移动平台以及定位治具;
该定位治具设有一用于固定电子设备的固定部,该定位治具通过该移动平台位置可调地设于该标记板前方;
该标记板朝向该定位治具的一侧设有用于设置图像测试卡的标定区域;
该移动平台包括多轴平移机构以及安装于该多轴平移机构末端的翻转轴,该定位治具通过该翻转轴可旋转地安装于该多轴平移机构上。
2.根据权利要求1所述的电子设备成像测试工装,其特征在于:该多轴平移机构为三轴平移机构,其包括背离该标记板延伸的Y轴向伸缩机构以及安装于该Y轴向伸缩机构上的双轴平移机构;该翻转轴设于该双轴平移机构的末端。
3.根据权利要求2所述的电子设备成像测试工装,其特征在于:该Y轴向伸缩机构包括一滑轨平台,该滑轨平台上设有一背离标记板方向延伸的Y轴向滑轨,一Y轴向滑块位置可调地设于该Y轴向滑轨上;该滑轨平台上设有一平行Y轴向滑轨的标尺部。
4.根据权利要求3所述的电子设备成像测试工装,其特征在于:该Y轴向滑轨具有两个,其并排设于该滑轨平台的下侧面,Y轴向滑轨之间设有一连接该Y轴向滑块的Y轴向伺服驱动模组;
该标尺部设于该滑轨平台的上侧面,该Y轴向滑块上设有一指向该标尺部刻度的标尺针。
5.根据权利要求1所述的电子设备成像测试工装,其特征在于:该翻转轴包括一R轴向伺服电机以及一旋转平台,该R轴向伺服电机与该旋转平台驱动连接,该旋转平台转动轴向平行于图像测试卡,该定位治具固定于该旋转平台上。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的电子设备成像测试工装,其特征在于:
该定位治具的固定部为仿形固定槽,且该定位治具上设有人脸仿形凹槽;
该标记板具有一垂直的PVC板,该PVC板上具有喷绘图案进而形成该图像测试卡;该标记板的斜上方还具有至少一组光源模块。
7.根据权利要求1-5任一权利要求所述的电子设备成像测试工装,其特征在于:
还包括测试主机以及显示器,该测试主机具有用于信号连接电子设备的插接线,该显示器与该测试主机通讯连接。
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