CN215410864U

CN215410864U - 一种rtk移动测绘设备

Info

Publication number: CN215410864U
Application number: CN202121532977.XU
Authority: CN
Inventors: 陈康; 王鹏; 李静
Original assignee: Shandong Pengyuan Data Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Pengyuan Data Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2031-07-07

Abstract

本实用新型公开了一种RTK移动测绘设备，包括底盘；底盘的前后端设有箱体；箱体的两侧设有调节装置；调节装置包括第一架体、第二架体和支撑柱；第一架体和第二架体的内端分别与箱体相铰接形成第一铰接点和第二交接点；支撑柱的上下部分别与第一架体和第二架体的外端相铰接形成第三铰接点和第四铰接点；第一铰接点、第二交接点、第三铰接点和第四铰接点呈平行四边形结构；第二交接点和第三铰接点之间或第一铰接点和第四铰接点之间铰接有伸缩缸；底盘的上方设有安装座；安装座的上方设有RTK测量仪。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：可适用于复杂地理环境下的多种工况，同时定位精准，便于检测。

Description

一种RTK移动测绘设备

技术领域

本实用新型涉及测绘领域，具体涉及一种RTK移动测绘设备。

背景技术

目前市场上的RTK测量设备，大多是下端设有可以调节长度的伸缩杆，来调节RTK测量设备与地面之间的距离，以保证信号接受的准确性。但是由于测绘作业往往需要对多个标记点进行测量，如果采用人工搬运的方式就极为不便。

中国实用新型专利：一种RTK移动测量装置，提供了一种履带式的测量载体，但是考虑到实际施工作业环境的复杂多样性，如果地面处坑洼不平，就容易造成整体平衡的不稳定性，造成数据无法测量准确。

发明内容

本实用新型提供了一种RTK移动测绘设备，其特点是可适用于复杂地理环境下的多种工况，同时定位精准，便于检测。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种RTK移动测绘设备，包括底盘；所述底盘的前后端设有箱体；所述箱体的两侧设有调节装置；所述调节装置包括第一架体、第二架体和支撑柱；所述第一架体和第二架体的内端分别与箱体相铰接形成第一铰接点和第二交接点；所述支撑柱的上下部分别与第一架体和第二架体的外端相铰接形成第三铰接点和第四铰接点；所述第一铰接点、第二交接点、第三铰接点和第四铰接点呈平行四边形结构；所述第二交接点和第三铰接点之间或第一铰接点和第四铰接点之间铰接有伸缩缸；所述底盘的上方设有安装座；所述安装座的上方设有RTK测量仪。

作为优化，所述第一架体和第二架体呈等腰三角形结构状架体；所述第一架体和第二架体的等腰三角形结构状架体上均设有加强板。

作为优化，所述伸缩缸为液压缸或电推缸。

作为优化，所述伸缩缸包括电机、丝杆和丝杆套；所述电机的驱动轴上设有丝杆；所述丝杆和丝杆套螺纹相接。

作为优化，所述支撑柱的下端铰接有支撑盘。

作为优化，所述安装座上设有连接盘；所述连接盘上设有连接槽；所述底盘上设有撑腿座；所述撑腿座和连接槽的数量位置相对应，并两者之间铰接有撑腿。

作为优化，所述连接槽设有四个，并呈十字结构分布于连接盘的外周处。

作为优化，所述伸缩缸的伸缩端设有耳板座；所述耳板座卡嵌于支撑柱的外部并与其相铰接。

作为优化，所述安装座和RTK测量仪之间设有RTK杆体；所述RTK杆体由若干个杆体组成；所述杆体的下端设有凸座；所述凸座上设有外螺纹结构；所述杆体的上端设有凹槽；所述凹槽设有与凸座相适配的内螺纹结构。

作为优化，所述连接盘的上设有与凸座相适配的安装孔；所述RTK测量仪下端设有与凹槽相适配的安装螺纹柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过平行四边形原理，对底盘四端的支撑柱进行高低调节，根据具体地况实施调节，以保证底盘整体的水平度。RTK测量仪通过安装座进行固定，并加设连接盘、撑腿和撑腿座，提高整体运输过程中的稳定性。各部件之间连接方式简单可靠，能实现快速安装和连接。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型RTK杆体的结构示意图。

其中，底盘1、箱体2、第一架体3、第二架体4、支撑柱5、支撑盘6、伸缩缸7、耳板座8、加强板9、安装座10、连接盘11、连接槽12、撑腿13、撑腿座14、RTK杆体15、RTK测量仪16、轮毂17、凸座18、凹槽19、杆体20、安装仪螺纹柱21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种RTK移动测绘设备，包括底盘1；所述底盘1的前后端设有箱体2；所述箱体2的两侧设有调节装置；所述调节装置包括第一架体3、第二架体4和支撑柱5；所述第一架体3和第二架体4的内端分别与箱体2相铰接形成第一铰接点和第二交接点；所述支撑柱5的上下部分别与第一架体3和第二架体4的外端相铰接形成第三铰接点和第四铰接点；所述第一铰接点、第二交接点、第三铰接点和第四铰接点呈平行四边形结构；所述第二交接点和第三铰接点之间或第一铰接点和第四铰接点之间铰接有伸缩缸7；所述底盘1的上方设有安装座10；所述安装座10的上方设有RTK测量仪16。所述支撑柱5的下端铰接有支撑盘6。

所述第一架体3和第二架体4呈等腰三角形结构状架体；所述第一架体3和第二架体4的等腰三角形结构状架体上均设有加强板9。

所述伸缩缸7为液压缸或电推缸。

所述伸缩缸7包括电机、丝杆和丝杆套；所述电机的驱动轴上设有丝杆；所述丝杆和丝杆套螺纹相接。所述伸缩缸7的伸缩端设有耳板座8；所述耳板座8卡嵌于支撑柱5的外部并与其相铰接。

所述安装座10上设有连接盘11；所述连接盘11上设有连接槽12；所述底盘1上设有撑腿座14；所述撑腿座14和连接槽12的数量位置相对应，并两者之间铰接有撑腿13。所述连接槽12设有四个，并呈十字结构分布于连接盘11的外周处。

所述安装座10和RTK测量仪16之间设有RTK杆体15；所述RTK杆体15由若干个杆体20组成；所述杆体20的下端设有凸座18；所述凸座18上设有外螺纹结构；所述杆体20的上端设有凹槽19；所述凹槽19设有与凸座18相适配的内螺纹结构。所述连接盘11的上设有与凸座18相适配的安装孔；所述RTK测量仪16下端设有与凹槽19相适配的安装螺纹柱21。

其工作原理为：

在设备不使用状态下，RTK测量仪16和RTK杆体15可以存放在箱体2内部，用来进行存放。当需要使用时，取出进行安装即可。

在设备使用状态下，首先进行安装和固定，并通过驱动底盘1的轮毂17将设备整体运移至指定测量位置，为保证测量的准确性，分别控制底盘1四端处设有的调节装置，控制调节不同支撑柱5的高度，使得底盘1整体保持水平状态。

进一步的RTK测量仪16下方的底盘1上开设观察窗（图中未画出），或者将观察窗设计成透明材料制成，方便人员对测量点的定位进行校准观察。

其中，当伸缩缸7采用电机、丝杆和丝杆套结构设计时，通过丝杆原理对丝杆和丝杆套的距离进行调节，从而带动改变支撑柱5的支撑高度，丝杆调节更加精准可靠。但设备复杂程度较采用液压缸或电推缸设计更为繁琐。

其中，也可以进一步的将安装座10和撑腿13设计为可伸缩式结构，提高RTK测量仪16高度调节的范围。

进一步的，车内设有电控系统和水平测量装置；通过水平测量装置将水平数据进行反馈，并通过电控系统控制调节装置进行自动调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种RTK移动测绘设备，其特征在于：包括底盘（1）；所述底盘（1）的前后端设有箱体（2）；所述箱体（2）的两侧设有调节装置；所述调节装置包括第一架体（3）、第二架体（4）和支撑柱（5）；所述第一架体（3）和第二架体（4）的内端分别与箱体（2）相铰接形成第一铰接点和第二交接点；所述支撑柱（5）的上下部分别与第一架体（3）和第二架体（4）的外端相铰接形成第三铰接点和第四铰接点；所述第一铰接点、第二交接点、第三铰接点和第四铰接点呈平行四边形结构；所述第二交接点和第三铰接点之间或第一铰接点和第四铰接点之间铰接有伸缩缸（7）；所述底盘（1）的上方设有安装座（10）；所述安装座（10）的上方设有RTK测量仪（16）。

2.根据权利要求1所述的一种RTK移动测绘设备，其特征在于：所述第一架体（3）和第二架体（4）呈等腰三角形结构状架体；所述第一架体（3）和第二架体（4）的等腰三角形结构状架体上均设有加强板（9）。

3.根据权利要求1所述的一种RTK移动测绘设备，其特征在于：所述伸缩缸（7）为液压缸或电推缸。

4.根据权利要求1所述的一种RTK移动测绘设备，其特征在于：所述伸缩缸（7）包括电机、丝杆和丝杆套；所述电机的驱动轴上设有丝杆；所述丝杆和丝杆套螺纹相接。

5.根据权利要求1所述的一种RTK移动测绘设备，其特征在于：所述支撑柱（5）的下端铰接有支撑盘（6）。

6.根据权利要求1所述的一种RTK移动测绘设备，其特征在于：所述安装座（10）上设有连接盘（11）；所述连接盘（11）上设有连接槽（12）；所述底盘（1）上设有撑腿座（14）；所述撑腿座（14）和连接槽（12）的数量位置相对应，并两者之间铰接有撑腿（13）。

7.根据权利要求6所述的一种RTK移动测绘设备，其特征在于：所述连接槽（12）设有四个，并呈十字结构分布于连接盘（11）的外周处。

8.根据权利要求1所述的一种RTK移动测绘设备，其特征在于：所述伸缩缸（7）的伸缩端设有耳板座（8）；所述耳板座（8）卡嵌于支撑柱（5）的外部并与其相铰接。

9.根据权利要求6所述的一种RTK移动测绘设备，其特征在于：所述安装座（10）和RTK测量仪（16）之间设有RTK杆体（15）；所述RTK杆体（15）由若干个杆体（20）组成；所述杆体（20）的下端设有凸座（18）；所述凸座（18）上设有外螺纹结构；所述杆体（20）的上端设有凹槽（19）；所述凹槽（19）设有与凸座（18）相适配的内螺纹结构。

10.根据权利要求9所述的一种RTK移动测绘设备，其特征在于：所述连接盘（11）的上设有与凸座（18）相适配的安装孔；所述RTK测量仪（16）下端设有与凹槽（19）相适配的安装螺纹柱（21）。