JP2007101235A - レーザレベル検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ光Pを射出するとともにこのレーザ光Pを軸線J回りに回転させて基準面を形成する回転レーザ装置11と、レーザ光Pを受光して油圧ショベルカー12のバケット15の高さ位置を検出するレベル検出手段20と、運転室14に配置された操作装置60とを備え、レベル検出手段20は、上下方向に配置された複数のレベル検出装置21,31,41を有し、各レベル検出装置21,31,41は、上下方向に延びるとともにレーザ光Pを受光する受光部を有し、この受光部のレーザ光Pの受光位置と予め設定されている基準受光部位置との差に応じたデータを出力し、操作装置60は、そのデータを受信して前記差を表示する。
【選択図】 図1
Description
複数のレベル検出装置と、該レベル検出装置の検出結果を表示するとともに、前記複数のレベル検出装置を操作可能な操作装置とを備え、
レーザ基準面を検出した前記レベル検出装置は検出結果と該レベル検出装置固有の識別信号を出力し、
前記操作装置は、前記検出結果と前記レベル検出装置の識別信号の受信結果を表示する。
前記操作装置にて検出結果を取得したい部位に配置された前記レベル検出装置を選択し、
前記操作装置は、その選択したレベル検出装置の検出結果と前記受信結果とを表示することを特徴とする。
マスタ/スレーブの切り替え操作により、
マスタに設定された場合は操作装置となり、
スレーブに設定された場合はレベル検出装置となるように装置の使用目的を切り替え可能としたことを特徴とする。
各装置は、検出結果の表示のみ行うモードと、操作機能を有するとともに検出結果の表示を行うモードのどちらかに切り替え可能としたことを特徴とする。
図1はレーザレベル検出システムを示したものであり、このレーザレベル検出システムは、造成地面の所定箇所に三脚10を介して設置された回転レーザ装置11と、油圧ショベルカー(建設車両)12のアーム13に取り付けられたレベル検出手段20と、油圧ショベルカー12の運転室14に配置された操作装置(遠隔操作操作装置)60とを備えている。油圧ショベルカー12のアーム13の先端にはバケット(作業手段)15が揺動可能に取り付けられており、アーム13はブーム16の先端部に取り付けられている。そして、ブームシリンダ17やアームシリンダ(図示せず)を駆動させることにより、ブーム16やアーム13が動作してバケット15が上下や前後に移動し、バケットシリンダ(図示せず)を駆動させることによりバケット15が揺動するようになっている。
[動 作]
次に、上記のように構成されるレーザレベル検出システムの動作について説明する。
[第2実施例]
図7は第2実施例を示したものである。この第2実施例では、ブルドーザ(建設車両)100のブレード(作業手段)101に設けたポール102に第1レベル検出手段110を設け、ブルドーザ100のリッパ(作業手段)103に設けたポール104に第2レベル検出手段120を設け、第1レベル検出手段110を第1実施例と同様にレベル検出装置21,31,41で構成し、第2レベル検出手段をレベル検出装置21′,31′,41′で構成したものである。そして、ブルドーザ100の運転室100Aに操作装置60と同様な構成の操作装置160を配置し、この操作装置160の操作ボタン(図示せず)を操作して、ブレード101やリッパ103による作業に応じて第1,第2レベル検出手段110,120のどちらか一方を選択し、この選択した例えば第1レベル検出手段110のレベル検出装置21,31,41のうちの1つを、または第2レベル検出手段120のレベル検出装置21′,31′,41′のうちの1つを選択する。
[第3実施例]
図8は第3実施例のレーザレベル検出システムの構成を示したものである。この第3実施例では、監視小屋300に第1実施例の操作装置60と同様な操作装置301を配置し、この操作装置301は油圧ショベルカー12(図1参照)の操作装置60とブルドーザ100(図7参照)の操作装置160とを無線で送受信することによって操作装置301の表示部(図示せず)にレベル検出手段20,110,120のレベル検出装置の受光部の受光位置と、その受光部の基準位置との差を表示するようにしたものである。このようにすることにより、各作業現場での進捗状況を遠隔監視が行える。
12 油圧ショベルカー(建設車両)
14 運転室
15 バケット(作業手段)
20 レベル検出手段
21 レベル検出装置
31 レベル検出装置
41 レベル検出装置
60 操作装置
Claims (6)
- レーザ基準面を任意の位置で検出するレーザレベル検出システムであって、
複数のレベル検出装置と、該レベル検出装置の検出結果を表示するとともに、前記複数のレベル検出装置を操作可能な操作装置とを備え、
レーザ基準面を検出した前記レベル検出装置は検出結果と該レベル検出装置固有の識別信号を出力し、
前記操作装置は、前記検出結果と前記レベル検出装置の識別信号の受信結果を表示するレーザレベル検出システム。 - 前記操作装置は、複数のレベル検出装置のいずれか1つを選択し、この選択したレベル検出装置の検出結果と受信結果を表示することを特徴とする請求項1に記載のレーザレベル検出システム。
- 複数の前記レベル検出装置は上下方向に配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレーザレベル検出システム。
- 複数の前記レベル検出装置が隔離して配置され、
前記操作装置にて検出結果を取得したい部位に配置された前記レベル検出装置を選択し、
前記操作装置は、その選択したレベル検出装置の検出結果と前記受信結果とを表示することを特徴とする請求項1に記載のレーザレベル検出システム。 - 前記レベル検出装置と操作装置は、同一の機能と表示部を備えた同様な装置であって、
マスタ/スレーブの切り替え操作により、
マスタに設定された場合は操作装置となり、
スレーブに設定された場合はレベル検出装置となるように装置の使用目的を切り替え可能としたことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載のレーザレベル検出システム。 - 前記マスタ/スレーブの切り替え操作により、少なくとも2以上の装置がマスタと設定された場合、
各装置は、検出結果の表示のみ行うモードと、操作機能を有するとともに検出結果の表示を行うモードのどちらかに切り替え可能としたことを特徴とする請求項5に記載のレーザレベル検出システム。
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