JP3827764B2 - 建設機械用レーザー光検出表示装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ブレードの上方にレベルセンサを取り付け、基準となるレーザ光をレベルセンサで検知し、それに基づいた情報をリモートディスプレイに表示する構成のブレード付き建設機械用表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
土地を平坦に慣らす造成等の土工事には、ブルドーザやクローラ等のブレード付き建設（土工）機械が用いられる。
【０００３】
以前は、建設機械の操縦者が目分量で造成工事を進め、その途中で何度も測量を行って平坦度をチェックしていた。
【０００４】
しかし、最近は回転レーザ装置を用いることにより、建設機械の操縦者が運転席で直接平坦度をチェックできるようになった。すなわち、基準となるレーザ光線をブレードの上方に取り付けたレベルセンサで検知し、基準面からのズレ方向をディスプレイに表示するのである。
【０００５】
レベルセンサは、建設機械本体等にレーザ光が遮られないように、ポールを介してブレード上方の比較的高い位置に取り付けられる。このため、特に大型の建設機械の場合には、レベルセンサと操縦者との距離が離れて（例えば５ｍ）、表示が見難くなってしまう。
【０００６】
そのような場合には、運転席の近くにリモートディスプレイを配置して、操縦者が楽に表示内容を判読できるようにしている。
【０００７】
従来、リモートディスプレイとレベルセンサは、ケーブルで接続されるか又はラジオ無線で接続されていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
リモートディスプレイとレベルセンサをケーブルで接続した場合には、建設機械本体とブレードの間にケーブルが渡される。ブレードは造成工事で激しく動いて大きな衝撃を受けるため、干渉を生じたりケーブル自体がブレードの動きの邪魔になることがある。
【０００９】
干渉や脱落のない配線を行うには、相応の時間と手間が必要であり、コスト高になってしまう。
【００１０】
一方、電波によって通信を行う場合には、電波に指向性がないため、複数の建設機械が至近距離で工事を行った時に、別のレベルセンサからの電波でリモートディスプレイが誤動作してしまうことがあった。
【００１１】
このような誤動作を防止するためには、レベルセンサとリモートディスプレイの１対（セット）毎に周波数を調整すれば良い。しかし、そのような事前調整は面倒であった。
【００１２】
本願発明の目的は、前述のような従来技術の問題点を解決し、ブレード付き建設機械の激しい動きを十分に許容でき、複数の建設機械が至近距離で作業を行っても、リモートディスプレイが誤作動する恐れのないブレード付き建設機械用表示装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本願発明の解決手段は、ブレード（５）の上方にレベルセンサ（２）を取り付け、基準となるレーザ光（Ｐ）をレベルセンサ（２）で検知し、それに基づいた情報をリモートディスプレイ（４０）に表示する構成のブレード付き建設機械用表示装置において、レベルセンサ（２）に送信用の発光素子（９０）を設け、この発光素子（９０）に対応させた受光素子（１１）をリモートディスプレイ（４０）に設け、発光素子（９０）と受光素子（１１）の間で光信号によって前記情報を伝える構成にし、かつ、受光素子（１１）の外側に縦長のフィルター（１０１）を配置し、受光素子（１１）の指向性が横方向に±１０°〜±３０°、上下方向に±３０°〜±９０°となるようにしたことを特徴とするブレード付き建設機械用表示装置と、レベルセンサ（２）をブレードの左右の上方に１個づつ設け、その各々からの情報をリモートディスプレイ（４０）に表示する構成にし、かつ、受光素子（１１）の外側に縦長のフィルターを配置し、受光素子（１１）の指向性が横方向に±１０°〜±３０°、上下方向に±３０°〜±９０°となるようにしたことを特徴とするブレード付き建設機械用の表示装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本願発明の建設機械用表示装置は、ブレードの上方にレベルセンサを取り付け、基準となるレーザ光をレベルセンサで検知し、それに基づいた情報をリモートディスプレイに表示する構成のブレード付き建設機械用表示装置において、レベルセンサに送信用の発光素子を設け、この発光素子に対応させた受光素子をリモートディスプレイに設け、発光素子と受光素子の間で光信号によって前記情報を伝える構成になっている。従って、別のレベルセンサからの信号でリモートディスプレイが誤動作することはない。
【００１５】
レベルセンサをブレードの左右の上方に１個づつ設け、その各々からの情報をディスプレイに表示する構成にすることが好ましい。これによって、ブレードの左右方向の傾きもチェックでき、整地作業をより効率的に進めることができる。
【００１６】
受光素子の外側に縦長のフィルターを配置し、受光素子の指向性が横方向に±１５°〜±２５°、上下方向に±５０°〜±９０°となるようにすることが好ましい。これによって、ブレードの縦方向の動きに対して充分に対応できる。
【００１７】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の建設機械用表示装置を備えたブルド−ザによる土工事の様子を示す平面図である。
【００１９】
造成地面の所定箇所Ｋに、三脚３を介して回転レーザ装置２０が設置されている。回転レーザ装置から出射されたレーザ光Ｐが基準面を形成している。
【００２０】
レーザ光Ｐと協働して、適正高さを操縦者に指示するための表示装置がブルドーザ４に設定されている。
【００２１】
表示装置は、レーザ光Ｐを検出するためのレベルセンサ２と、それに基づいて適正高さからのズレを操縦者に提示するためのリモートディスプレイ４０から構成されている。この実施例では、レベルセンサ３も表示部２３を有している。
【００２２】
図４、図５は、レベルセンサを示す表面図、側面図である。
【００２３】
レベルセンサ３は全体的に箱型のケーシング２１を有し、その幅広面に表示部２３が設けられ、両側面に受光部２１が配置されている。
【００２４】
表示部２３の反対側にはポールクランプ２２が設けられており、装置３はポールクランプ２２によってブレードから上方に伸びるポール６に取り付けられる。レベルセンサ２は、表示部２３がブルドーザ２の運転席に対面するように固定される。
【００２５】
図１６に示すように、ポール６はブレード５の左右両側に設けられており、その各々にレベルセンサ２が取り付けられている。このように、ブレード５の左右にレベルセンサ２を設けることによって、ブレードの高さ方向のズレだけでなく、ブレード５の左右方向の傾きも検知することができる。
【００２６】
レベルセンサ３の下部には、蓄電池収納部２４が設けられ、そこに収容したＮｉＣｄ蓄電池やＮｉＨ蓄電池等から電力を得ることができる。蓄電池収納部２４の近くにはデータ出力コネクタ部２５と外部電源コネクタ部２６が設けられている。外部電源コネクタ部２６はブルドーザ５のバッテリからの電源ケーブルを接続する際に利用される。データ出力コネクタ部２５は、必要に応じて別の表示装置に高さ情報を表示するために用いられる。
【００２７】
レベルセンサ２の両側部にはそれぞれ受光部２７が配置されている。受光部２７は、縦１列に配置された複数個のフォトセンサ２８で形成されている。
【００２８】
所定箇所Ｋの地面から回転レーザ装置１の基準面までの高さと、ブレードの刃先７ａから受光部２７までの高さは関連づけられている。従って、受講部２７の所定の高さ位置でレーザ光Ｐを受光するように造成作業を行えば、計画通りの整地を行うことができる。
【００２９】
各フォトセンサ２８の受光出力は、図４に示す処理回路に送られる。処理回路は、表示装置のケーシング２１内に配置されている。
【００３０】
受光出力は、先ず各アンプ２９によって増幅され、ハイパスフィルタ部３０に導かれる。
【００３１】
照射レーザ光は変調されており、フォトセンサ２８は外来のノイズ光を含んだ受光信号を出力するが、外来のノイズ光に基づく受光信号はハイパスフィルタ部３０により通過を阻止される。
【００３２】
ハイパスフィルタ部３０を通過した受光信号は、ピークホールド部３１に導かれ、ピークホールド部３１はその受光信号のピーク値を保持する。
【００３３】
各ピークホールド部３１はアナログマルチプレクサ３２に接続され、アナログマルチプレクサ３２は各フォトセンサ２８からの受光信号をサンプリングする。アナログマルチプレクサ３２は、いずれのフォトセンサ２８からの受光信号であるかを判別する。
【００３４】
その受光表示信号は、Ａ／Ｄ変換部３３でアナログ・デジタル変換されて制御部のＣＰＵ部３４に入力される。
【００３５】
表示部２３には、例えば３×５のマトリックス状に表示用光源３６が配置されている。表示用光源３６としては、発光ダイオードや液晶等の周知の光源を用いることができる。表示用光源３６は半透明の暗黒色カバー２３ａにより被覆されており、発光時にのみ外部から視認可能である。
【００３６】
表示用光源３６は、図５に示す行ドライブ回路３７と列ドライブ回路３８とによって点灯制御される。
【００３７】
行ドライブ回路３７はＣＰＵ部３５の並列入出力インターフェース部３９によって制御され、列ドライブ回路３８はＣＰＵ部３５の並列入出力インターフェース部４０により制御される。符号４１は、表示時間を管理するタイマ部を示している。
【００３８】
ＣＰＵ部３４は縦方向に配列されたフォトセンサ２８のどのフォトセンサ２８が照射レーザ光を受光したかに基づいて、次のような高さ補正指示信号Ｓを表示するように構成されている。
【００３９】
すなわち、現在のブレード刃先７ａの位置が適正高さより高すぎる場合には、高さ補正指示信号Ｓ１が全体的に下方向に移動して見えるように表示を行う。反対に、ブレード刃先７ａが低すぎる場合には、高さ補正指示信号Ｓ２が全体的に上方向に移動して見えるように表示する。
【００４０】
そして、ずれ幅が大きい場合には補正指示信号Ｓ１，Ｓ２の移動速度を大きくし、ずれ幅が小さくなったら移動速度を小さくするように制御する。
【００４１】
このように補正指示信号Ｓ１，Ｓ２を制御することによって、ブルドーザの操縦者は一瞥で直観的に高さ補正指示を認識することができる。また、補正指示信号Ｓ１，Ｓ２が移動しているため、凝視する必要はなく、整地作業を継続しつつ視野の片隅で指示を認識することが可能である。さらに、運転席が振動していても指示を的確に認識することができる。また、ある程度慣れれば、左右２つの表示部の表示内容を同時に直観的に把握することも可能である。
【００４２】
図６では、点灯している３個の表示用光源３６が斜線で示してある。３個の光源による三角形マークの補正指示信号Ｓ１は、下向きの矢印をイメージさせるもので、矢印の向きはブレード刃先５ａを移動させるべき方向をである。また、矢印の移動速度は、高さズレ解消のためのブレード刃先５ａの所要移動距離の大きさを示している。
【００４３】
三角形マークは、高さのずれ幅が大きい場合に、例えば１００ミリ秒間隔で早く移動させる、ずれ幅が小さい場合には、例えば４００ミリ秒間隔でゆっくり移動させるようにできる。このような点灯時間間隔の管理は、タイマ部４１を利用して行う。
【００４４】
三角形マークは、図９のようにしても実現できる。すなわち、３個の表示用光源３６のうち２個のみを（ａ）ないし（ｄ）のように点灯させ、残りの１個の光源３６を（ｅ）ないし（ｈ）のように２個の光源３６の点灯から例えば１０ミリ秒後に点灯させるのである。このように、人間の眼の残像現象を利用して、残像時間よりも短い時間間隔だけ遅らせる方式で補正指示信号を形成すれば、省電力化を図ることができる。
【００４５】
高さ補正指示信号の形態は三角形マーク以外でも良く、例えば矢印マーク等も採用できる。
【００４６】
レベルセンサの表示部２３の下部には、送信用の発光素子９０が配置されている。この発光素子９０は例えばＬＥＤであり、ある程度の指向性を有する光線を射出する。その特性を図１８に示す。（ａ）は発光スペクトル、（ｂ）は指向特性である。
【００４７】
発光素子９０は、リモートディスプレイ４０の受光部９９と対面しており、両者の間で光通信が行われる。この光通信については、後で詳述する。
【００４８】
図１９に示すように、ブルドーザの運転席には左右のレベルセンサ２に対応した２つのリモートディスプレイ４０が並置されている。
【００４９】
図１３に示すように、リモートディスプレイ本体の上部には受光部９９が設けられている。受光部９９は、フォトダイオードＰＤ等の受光素子１１を備えている。
【００５０】
図１１〜１２に示すように、受光素子１１の外側には、縦長のフィルタ１０１が配置されている。フィルタ１０１の縦横の長さの比により、受光素子１１の横方向の指向性Ｘ、及び縦方向の指向性Ｙが定められる。
【００５１】
図１９（ａ）に示す受光素子１１の横方向の指向性Ｘは、±１０°〜±３０°になっている。また、（ｂ）に示す縦方向の指向性Ｙは、±３０°〜±９０°になっている。これらの指向性に関しては、ブレードまでの距離やブレードの移動範囲により好ましい数値が求まるが、より一般的には横方向の指向性Ｘは±２０°〜±２５°、縦方向の指向性Ｙは±４０°〜±６０°とする。
【００５２】
このように横・縦方向の指向性を定めることによって、ブレードの上下の動きに充分に対応でき、また左右のレベルセンサ２からの各々の信号が誤って別の受光素子１１に入射することを防止できる。
【００５３】
フィルタ１０１は、通常のメタクリル樹脂のような材料で形成できる。フィルタ１０１の特性の一例を、図２０に示す。フィルタ１０１の肉厚は、例えば２ｍｍである。
【００５４】
リモートディスプレイ本体の操縦者に対面する側には、レベルセンサの表示部２３と同様の表示部９３が設けられている。この表示部９３に表示される適性高さ情報は、左右の対応するレベルセンサの表示部９３に表示されるものと実質的に同じである。
【００５５】
以下、レベルセンサ３の発光素子とリモートディスプレイ４０の受光素子との間で行う光通信について説明する。この光通信では、基準面からのズレに関する情報が送られる。この情報に基づいて、リモートディスプレイの光源が点灯する。
【００５６】
この光通信では、太陽光等によるノイズがかなり大きくなるため、通常の方式では発光側で相当に大きな光出力が必要になる。そこで、この実施例では、Ｓ／Ｎ比を１以下にして発光側の光出力を小さくし、また、発光側からのパルス光をＤｕｔｙ５０％以下にして発光側の消費電流を小さくできるようにする。
【００５７】
そのため、発光側と受光側に高安定の発振源を用いて同期のとれた時間帯を作り出し、その時間内で信号の平均処理を行うようにする。
【００５８】
平均処理は、同一信号が繰り返し発信される形態のパルス光による信号を、複数回重ね合わせて加算（積算）することによって平均化する処理である。
【００５９】
具体的には、送信された信号を繰り返し周期でサンプリングし、これをＡ／Ｄ変換する。そして、サンプリング信号を次々に加算して、加算値をメモリに記憶させる。メモリの内容は最初に全て０にしておくか、あるいは最初のパルス光周期分だけは加算しないようにする。これにより、パルス光の所定の周期回数終了時に、所定の回数の積算が行われるので、積算値を所定の回数で徐すれば平均化することができる。
【００６０】
平均処理について、さらに説明する。一般に、パルス信号が無ければ、アナログ回路からは、回路の直流バイアス成分にノイズ成分が加わったノイズ信号が出力される。これを、前記手順で平均化すると、ノイズ成分はランダムであるためバイアス成分に収束する。パルス信号が存在する場合には、回路バイアス成分とノイズ成分に信号成分が加わった信号となり、これを平均化すればバイアス成分に信号成分が加算された値に収束する。
【００６１】
それゆえ、Ｓ／Ｎ比が１以下であっても、信号成分のみをノイズから浮き出させて検出することができる。
【００６２】
以上は、Ａ／Ｃ変換を用いた手法であるが、次のようにすれば、より簡略化することができる。
【００６３】
回路バイアス付近の基準信号を与えたアナログ比較器を用い、アナログ信号を２値のデジタル信号に変換し（図１３参照）、パルス信号の繰り返し周期で２値信号をサンプリングしてメモリに加算して記憶する。
【００６４】
ここで、アナログ比較器の基準値を回路バイアスに等しく調整しておけば、パルス信号がない場合には２値化信号は「１」及び「０」の発生確率が１／２であり、積算結果は積算回数の１／２に収束する。
【００６５】
パルス信号がノイズより大きい場合には、信号の正負の状態により「１」と「０」のいずれかが発生し、積算された結果は図１０に示すように積算回数の値または０となる。
【００６６】
一方、パルス信号がノイズより小さい場合には、信号の正負の状態により積算された結果は、図１４に示すように積算回数／２＜積算値、又は積算値＜積算回数／２の値となる。積算回数を多くすることにより、信号がない時間帯の積算値を１／２に収束させることができるので、Ｓ／Ｎ比を１以下にすることが可能である。
【００６７】
ところで、アナログ比較器の基準値が回路バイアスと完全に等しくない場合には、パルス信号がない時間帯の積算値が積算回数の１／２からずれる。従って、通常のＳ／Ｎ値改善を目的とする場合には、アナログ比較器の基準値を回路バイアスに一致させておくことが望ましいが、積算結果の後処理の都合で基準値をずらしておくことが好ましい場合もある。それゆえ、アナログ比較器の基準値は、装置全体の構成に合わせて最適な値に設定すれば良い。
【００６８】
前述したように、レベルセンサ２には指向性のある発光素子４５が設けられている。この発光素子４５の変調回路の構成を、図４に基づいて説明する。
【００６９】
クリスタル４１により高安定な基準クロックを得る。クリスタル４１の信号をカウンタ４２によって分周する。カウンタ４２の出力信号をイコ−ルコンパレタ４３に入力する。イコールコンパレータ４３はカウンタ４２の値が所定の値になったときに出力信号を発生する。イコールコンパレータ４３により基準クロックに基づいたデューティ５０％以下の必要な波形の信号を得る。この信号に基づいて駆動回路４４により発光素子９０を発光させ光信号を射出する。
【００７０】
一方、リモートディスプレイ４０には、発光素子９０からの光信号を検出するための受光素子１１及び受光側回路が設けられている。図８、図１３〜１５に基づいて、リモートディスプレイ側の受光側回路の構成を説明する。
【００７１】
フォトダイオード（ＰＤ）１１の受光面の前面には、光学フィルタ１０が設けられている。ＰＤ１１に太陽光などの直流光が入射した場合、ショットノイズが周波数帯全域に発生しＳ／Ｎ比を低下させてしまう。このため、光学フィルタ１０を用いて発光側の発光素子１５発光波長以外の波長帯域を遮断することによりショットノイズを低減する。
【００７２】
発光側からの光信号をＰＤ１１で光電変換し電流信号とする。図１５ｂは、光信号成分を光電変換した時の電流波形を示している。この電流信号は、共振回路１２により電圧信号に変換される。図１５ｃは、電流信号成分に対する共振回路の出力波形を示している。共振回路１２の共振周波数を、発光側からの光信号の基本波成分の周波数に合せておくことによって、外光によるＤＣ成分や光信号の高周波成分を除去し、光信号の基本波成分のみを電圧信号にする。共振回路１２のＱは、周辺温度による中心周波数の変動の影響を受けない程度の値に設定しておく。
【００７３】
共振回路１２により得た電圧信号は、アンプ１３によって増幅される。アンプ１３の利得は、光信号がない状態でアンプ１３の内部ノイズによりアナログコンパレータ１４の出力がランダムに２値信号「０」及び「１」となる程度の利得に設定する（図１５ｄ参照）。アナログコンパレータ１４の＋端子には、アンプ１３の出力信号を入力する。アナログコンパレータ１４の−端子には、アンプ１３の出力信号を光信号の発光時間に比し十分長い時定数で積分した積分信号を入力する。アンプ１３を非反転増幅で構成しているため、光信号の発光時間帯のアナログコンパレータ１４の出力信号は１となる（図１５ｅ参照）。
【００７４】
アナログコンパレータ１４の出力信号は加算器１５に入力される。加算器１５は、パルス光より短い周期のクリスタル１７の高安定な基準クロックに同期して、アドレスカウンター１９により指定されたＲＡＭ１６のデータと、アナログコンパレータ１４の出力信号「０」、「１」を加算してＲＡＭ１６に書き込む。
【００７５】
ＲＡＭ１５は、パルス光の周期に相当する分だけのアドレスを持っているため、アドレスカウンタ１９を０〜ＭＳＢまで所定の回数動作させることにより、ＲＡＭ１６内のあるアドレスには、パルス光の周期のある一部のアナログコンパレータ１４の出力信号を所定の回数積算された結果が記録される。これにより、ＲＡＭ６にはパルス光の周期分の積算結果が記録される（図１５ｆ参照）。なお、積算する回数は発光側のクリスタル４１と受光側のクリスタル１７がほぼ同期のとれた状態とみなせる時間帯で、繰り返し積算することにより平均化処理を行うものである。
【００７６】
平均化処理を行った結果のＲＡＭ１６の全てのアドレスのデータを、ＲＡＭ１６からデジタルコンパレータ２０に送る。デジタルコンパレータ２０は、所定の値（スレシュレベル）を越えた時のみ、出力信号を発生し、光信号の発光期間が「１」、光信号の消灯期間が「０」となる２値のデジタル信号に処理する。本実施例ではＰＤ１１の負荷として共振回路を用いているため、ＰＤ１１の受光光量が多い場合、共振回路のダンピング波形により光信号の発光時間帯でない時にデジタルコンパレータ２０の出力が「１」となる場合もある（図１５ｇ）ため、デジタルコンパレータ出力をリトリガ可能なモノステーブルマルチバイブレータ等に入力して、１パルスの光信号に対して１パルスの出力信号を得られるように信号処理を行っても良い。モノステーブルマルチバイブレータは、入力信号の立上がりか立下がりにより所定時間のパルスを発生する。リトリガとは、パルスを出力している間に立上がりか立下がりの信号が入力された場合に、その入力信号の時点から所定時間の出力パルスが延長される機能である。なお、デジタルコンパレータ２０にデータを送っている時は、リセット回路１８によりＲＡＭ１６のデータを加算器１５に送らないようにしＲＡＭ１６の全てのアドレスの内容に新しいデータを書き込み、次の平均化処理を開始する。
【００７７】
ここで、平均化処理は、平均回数で徐していない。これは平均回数は予め設定される定数であり、徐する前の値で信号を検出しても等価であるため、回路構成を簡略化するためである。
【００７８】
なお、Ａ／Ｄ変換を用いて平均化処理を行う場合は、図８中のアナログコンパレータを、Ａ／Ｄ変換器に置き換えれば良い。
【００７９】
この実施例では、以上のような光通信方式を採用しているため、Ｓ／Ｎ比が１以下の微小光でも良好な通信を行うことができる。それゆえ、発光側の発光出力が小さくて済み、消費電流を低減できる。
【００８０】
【発明の効果】
本発明の建設機械用表示装置によれば、ブレード付き建設機械の激しい動きを十分に許容でき、複数の建設機械が至近距離で作業を行っても、リモートディスプレイが誤作動する恐れがなく、効率良く土工作業を実施できる。
【００８１】
受光素子の外側に縦長のフィルターを配置し、受光素子の指向性を請求項３のように設定した場合には、ブレードの縦方向の動きに対して充分に対応可能となる。
【００８２】
レベルセンサをブレードの左右の上方に１個づつ設け、その各々からの情報をディスプレイに表示する構成にした場合には、ブレードの左右方向の傾きもチェックでき、整地作業をより効率的に進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械用表示装置を有するブルドーザで土工作業をしている様子を示す平面図。
【図２】図１のレベルセンサの正面図。
【図３】図１のレベルセンサの側面図。
【図４】レベルセンサの機能を示すブロック図。
【図５】表示部の駆動回路を示す図。
【図６】表示部での光源の点灯の仕方を示す説明図。
【図７】光源の別の点灯の仕方を示す説明図。
【図８】リモートディスプレイ側の受光機能を示すブロック図。
【図９】レベルセンサを示す斜視図。
【図１０】リモートディスプレイを示す斜視図で、（ｂ）はその受光部を示す斜視図。
【図１１】受光部を上から見た断面図。
【図１２】受光部を横から見た断面図。
【図１３】レベルセンサとリモートディスプレイの間で行う光通信に関する説明図。
【図１４】同じく光通信に関する説明図。
【図１５】同じく光通信に関する説明図。
【図１６】本発明の建設機械用表示装置を備えたブルドーザを示す斜視図。
【図１７】受光部の正面図。
【図１８】レベルセンサの発光素子の特性を示す図で、（ａ）は発光スペクトル、（ｂ）は指向特性を示している。
【図１９】リモートディスプレイの受光指向性を説明する図で、（ａ）は左右方向、（ｂ）は上下方向に関する。
【図２０】リモートディスプレイの受光部に用いるフィルタの特性の一例を示すグラフ。
【符号の説明】
１ 回転レーザ装置
２ レベルセンサ
４ ブルドーザ
５ ブレード
１１ 受光素子
４０ リモートディスプレイ
９０ 発光素子

Claims (3)

1. ブレード（５）の上方にレベルセンサ（２）を取り付け、基準となるレーザ光（Ｐ）をレベルセンサ（２）で検知し、それに基づいた情報をリモートディスプレイ（４０）に表示する構成のブレード付き建設機械用表示装置において、レベルセンサ（２）に送信用の発光素子（９０）を設け、この発光素子（９０）に対応させた受光素子（１１）をリモートディスプレイ（４０）に設け、発光素子（９０）と受光素子（１１）の間で光信号によって前記情報を伝える構成にし、かつ、受光素子（１１）の外側に縦長のフィルターを配置し、受光素子（１１）の指向性が横方向に±１０°〜±３０°、上下方向に±３０°〜±９０°となるようにしたことを特徴とするブレード付き建設機械用表示装置。
2. レベルセンサ（２）をブレードの左右の上方に１個づつ設け、その各々からの情報を表示するリモートディスプレイ（４０）を設け、かつ、受光素子（１１）の外側に縦長のフィルターを配置し、受光素子（１１）の指向性が横方向に±１０°〜±３０°、上下方向に±３０°〜±９０°となるようにしたことで、ブレード ( ５ ) の左右方向の傾きを検知する請求項１に記載のブレード付き建設機械用の表示装置。
3. リモートディスプレイ（４０）が運転席近傍に設けられている請求項１又は２に記載のブレード付き建設機械用の表示装置。

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