JP2012120473A - 均平作業機 - Google Patents
均平作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012120473A JP2012120473A JP2010273036A JP2010273036A JP2012120473A JP 2012120473 A JP2012120473 A JP 2012120473A JP 2010273036 A JP2010273036 A JP 2010273036A JP 2010273036 A JP2010273036 A JP 2010273036A JP 2012120473 A JP2012120473 A JP 2012120473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leveling
- frame
- flat
- piece
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
【解決手段】均平部3は、作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる均平支持軸20に、その長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平部材21とを有し、全体的に櫛歯状に構成されており、圃場外部に設けられたレーザ発光装置48から放射される水平レーザ信号49を受光装置41で受光して、受光装置41で検出した均平部3の高さに応じて、油圧シリンダ30を動作して上下可動用リンク機構4により、均平部3を圃場表面に対して一定の角度の姿勢を維持して上下に移動させて高さを制御する。
【選択図】図1
Description
フレーム部2は、作業進行方向(前後方向)に伸びる中央フレーム11と、作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる後部フレーム12と、前後方向に伸びる複数の支持フレーム13とを備えている。本実施例では、中央フレーム11に対して左右にそれぞれ3本、計6本設けられている。
の左右端がピンによって枢着されている。本明細書及び本発明では、「枢着」は、「回転可能に取付られている」という意味で使用する。
均平部3は、中央フレーム11の左右に配置された、左側均平部3Lと右側均平部3Rを備えている。左側均平部3Lと右側均平部3Rは、互いに同じ構成であり、それぞれ作業進行方向に対して横方向(左右方向)に水平に伸びるように設けられた均平支持軸20と、この均平支持軸20に、その長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平部材21を有し、全体的には櫛歯状に構成されている。
左右の均平部3L、3Rは、図1に示すように、それぞれ支持フレーム13に対応して設けられた上下可動用リンク機構4を介して、支持フレーム13に取り付けられている。上下可動用リンク機構4は、図1及び図5に示すように、支持フレーム13を挟むように設けられた左右一対の前部リンク片24及び後部リンク片25と、下部リンク片26とを有する。均平支持軸20は、図1及び図2に示ように、下部リンク片26の前端部にブラケット片27を介して固定されている。
均平部高さ制御装置5は、図4に示すように、主に、支柱40、受光装置41、油圧制御器42、油圧供給ポンプ43及び油圧シリンダ30を備えており、その概要を以下説明する。
タイン部6は、図1及び図2に示すように、中央フレーム11の左右に配置された、左側タイン部6Lと右側タイン部6Rを備えている。左側タイン部6Lと右側タイン部6Rは、互いに同じ構成であり、それぞれ作業進行方向に対して横方向(左右方向)に水平に伸びるように設けられたタイン支持軸60と、このタイン支持軸60にその長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数のタイン部材61とを有する。
鎮圧輪7は、図1に示すように、タイン部6より作業進行方向後方であって、中央部、左側部及び右側部のそれぞれに設けられている。鎮圧輪7は、左右の支持アーム70の先端部に回転可能に取り付けられている。左右の支持アーム70は、その基部が後部フレーム12に固定されている。
走行輪8は、後部フレーム12の後方から伸びるように取り付けられた左右の取付フレーム71に、それぞれ回転可能に取り付けられている。取付フレーム71は、使用者がその軸心を中心に後部フレーム12に対して回転して、図1に示すように、走行輪8が水平の退避状態と、図示はしないが、走行輪8が垂直となった走行状態に切り替えてセットできるように構成されている。
均平作業をする際には、図示しないトラクタに、均平作業機1の中央フレーム11の連結具14を、作業進行方向に対して横方向に回転可能に装着する。走行輪8は、図1に示すように、水平の退避状態にしておく。そして、均平作業をする圃場内でトラクタを運転し、均平作業機1を牽引して作業進行方向に移動する。
2 フレーム部
3 均平部
4 上下可動用リンク機構
5 均平部高さ制御装置
6 タイン部
7 鎮圧輪
8 走行輪
11 中央フレーム
12 後部フレーム
13 支持フレーム
14 連結具
15 補助杆
16 固定用ブラケット
17 取付ブラケット
18 後端板
19 シリンダ
3L 左側均平部
3R 右側均平部
20 均平支持軸
21 均平部材
22 均平支持片
23 均平板片
24 前部リンク片
25 後部リンク片
26 下部リンク片
27 ブラケット片
28 駆動リンク片
29 支持フレームの前端部の枢支部
30 油圧シリンダ
31 ピストン軸
32 油圧シリンダの基端部
33 油圧シリンダの先端部
40 支柱
41 受光装置
42 油圧制御器
43 油圧供給ポンプ
44 水平支持板
45 受光部
46 検知信号変換部
47 センサケーブル
48 レーザ発光装置
49 水平レーザ信号
51 複数の受光素子
52 受光部の基準高さ位置部
53 油循環路
54 切替弁
55 油量制御弁
60 タイン支持軸
61 タイン部材
62 タイン支持片
63 タイン片
64 下部リンク片の中央部に形成された凹孔
65 ブラケット片
70 鎮圧輪の支持アーム
71 走行輪の取付フレーム
80 均平板
81 圃場
82 土
83 畝
Claims (6)
- フレーム部と、上下可動用リンク機構と、均平部と、均平部高さ制御装置とを備え、フレーム部によりトラクタに連結されて圃場の均平作業を行う均平作業機であって、
上下可動用リンク機構は、フレーム部に取り付けられており、
均平部は、上下可動用リンク機構に取り付けられ作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる均平支持軸と、均平支持軸にその長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平板片を有し、全体的には櫛歯状に構成されており、上下可動用リンク機構により、作業進行方向に対して側方から見て、均平板片がフレーム部に対する角度を変えることなく、上下に可動であり、
均平部高さ制御装置は、均平部とともに上下動するように設けられた受光装置と、油圧制御器と、油圧供給ポンプと、上下可動用リンク機構を駆動する油圧シリンダとを備えており、
受光装置は、圃場外部に設けられたレーザ発光装置から放射される水平レーザ信号を受光する受光部を有し、受光装置で検出した均平部の高さに応じて、油圧シリンダを動作して上下可動用リンク機構により均平部の高さを制御する構成であることを特徴とする均平作業機。 - フレーム部と、上下可動用リンク機構と、均平部と、均平部高さ制御装置とを備え、フレーム部によりトラクタに連結されて圃場の均平作業を行う均平作業機であって、
フレーム部は、作業進行方向である前後方向に伸び、前端にトラクタに1点支持で左右方向に回転可能に連結される連結片を固定した中央フレームと、中央フレームの後端に取り付られ作業進行方向に対して横方向に伸びる後部フレームと、後部フレームに固定され前方に水平に伸びる複数の支持フレームとを備えており、
上下可動用リンク機構は、支持フレームに枢着された前部リンク片及び後部リンク片と、前端及び後端が前部リンク片及び後部リンク片に枢着され、支持フレームに対して平行かつ上下に移動可能な下部リンク片とを有し、
均平部は、下部リンク片に固定され作業進行方向に対して横方向に水平に伸びる均平支持軸と、均平支持軸にその長手方向に一定間隔を置いて取り付けられた複数の均平板片とを有し、全体的には櫛歯状に構成されており、上下可動用リンク機構によって、作業進行方向に対して側方から見て、支持フレームと均平板片の下部のなす角度を変えることなく上下に可動であり、
均平部高さ制御装置は、下部リンク片に固定された水平支持板に起立して設けられた支柱と、支柱の上端に上下方向に取付位置を調節自在に取り付けられた受光装置と、油圧制御器と、油圧供給ポンプと、上下可動用リンク機構を駆動する油圧シリンダとを備えており、
受光装置は、圃場外部に設けられたレーザ発光装置から放射される水平レーザ信号を受光する受光部を有し、受光装置で検出した均平部の高さに応じて、油圧シリンダを動作して上下可動用リンク機構により均平部の高さを制御する構成であることを特徴とする均平作業機。 - 均平部の後方にはタイン部が設けられており、タイン部は、タイン支持軸と、タイン支持軸の長手方向に沿って取り付けられた複数のタイン部材を備え、タイン支持軸は、下部リンク片に固定されていることを特徴とする請求項2記載の均平作業機。
- タイン部の後方には鎮圧輪が設けられており、鎮圧輪は、後部フレームに支持アームで回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項3記載の均平作業機。
- 複数の均平板片の互いに隣接する間隔Lは、均平板片の幅Wに対して、L/Wが0.4〜0.7であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の均平作業機。
- 後部フレームには、水平の退避状態及び垂直の走行状態のいずれかの姿勢でも切り替えて設定できるように、走行輪が取り付けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の均平作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010273036A JP5774844B2 (ja) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | 均平作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010273036A JP5774844B2 (ja) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | 均平作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012120473A true JP2012120473A (ja) | 2012-06-28 |
JP5774844B2 JP5774844B2 (ja) | 2015-09-09 |
Family
ID=46502643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010273036A Active JP5774844B2 (ja) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | 均平作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5774844B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014036622A (ja) * | 2012-08-17 | 2014-02-27 | Sugano Farm Machinery Mfg Co Ltd | 均平作業機 |
CN106489320A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-15 | 郑州天舜电子技术有限公司 | 一种高度能够调节的农业用平地装置 |
CN109565973A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-05 | 华南农业大学 | 一种水田精准平地打浆机及其平地打浆方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH042206U (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-09 | ||
JP2005095064A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Sugano Farm Mach Mfg Co Ltd | 均平作業機 |
JP2005143511A (ja) * | 1995-04-28 | 2005-06-09 | Sugano Farm Mach Mfg Co Ltd | 均平作業機 |
JP2010094036A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Sugano Farm Mach Mfg Co Ltd | 粗耕起作業機 |
-
2010
- 2010-12-07 JP JP2010273036A patent/JP5774844B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH042206U (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-09 | ||
JP2005143511A (ja) * | 1995-04-28 | 2005-06-09 | Sugano Farm Mach Mfg Co Ltd | 均平作業機 |
JP2005095064A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Sugano Farm Mach Mfg Co Ltd | 均平作業機 |
JP2010094036A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Sugano Farm Mach Mfg Co Ltd | 粗耕起作業機 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014036622A (ja) * | 2012-08-17 | 2014-02-27 | Sugano Farm Machinery Mfg Co Ltd | 均平作業機 |
CN106489320A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-15 | 郑州天舜电子技术有限公司 | 一种高度能够调节的农业用平地装置 |
CN109565973A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-04-05 | 华南农业大学 | 一种水田精准平地打浆机及其平地打浆方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5774844B2 (ja) | 2015-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5774844B2 (ja) | 均平作業機 | |
BR102016006351B1 (pt) | colheitadeira agrícola | |
JP2014138565A (ja) | 水田作業機 | |
KR20190129161A (ko) | 출몰형 보조바퀴를 갖는 레이저 균평기 | |
US7540103B2 (en) | Blade attachment device | |
CN110573005A (zh) | 作业车 | |
JP2009118846A (ja) | 乗用型田植機 | |
JP5950753B2 (ja) | 均平作業機 | |
JP2018500914A5 (ja) | ||
JP6741193B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP6403319B2 (ja) | 除草装置 | |
JP3624211B2 (ja) | 水田除草機 | |
JP2006304647A (ja) | 田植機 | |
KR102266826B1 (ko) | 능동형 차고조절장치가 구비된 농업용 궤도차량 | |
KR101368466B1 (ko) | 수평조절이 가능한 트랙터용 써레 | |
JP4952724B2 (ja) | 乗用田植機 | |
JP2016000004A (ja) | 均平作業機及び均平作業方法 | |
JP2008253231A (ja) | 走行車体 | |
JP2015159742A (ja) | 複合作業機 | |
JP2009082042A (ja) | 耕深制御装置 | |
KR20110082739A (ko) | 승용농기계를 이용한 농경지 평탄화 장치 | |
JP4502107B2 (ja) | 乗用田植機 | |
JP2010075107A (ja) | 苗植機 | |
KR101720956B1 (ko) | 트랙터 후방에 장착되는 버켓 장치 | |
KR20150048950A (ko) | 농기계 탈착용 그레이더 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130930 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140709 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5774844 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |