CN111070378A - 一种用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备 - Google Patents

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陈爱华
韩文鹤
应晔
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Abstract

本发明公开了一种用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，涉及预制构件生产的技术领域，包括机架和轨道，轨道设置在固定模台的两侧，机架滑移连接在轨道上且置于模具背离固定模台的一侧，机架上设有捣振装置和抹平装置，沿轨道的运行方向抹平装置设置在捣振装置后方。本发明设备沿着铺设的轨道可移动到生产线中任意固定模台位置处，相比现有移动模台生产方式，该生产方式具有固定模台数量可以任意拓展的优势。同时该设备可以根据固定模台上模具形状构造的不同，任意调整捣振装置及抹平装置的工作状态，针对不同固定模台上所生产不同模具进行捣振和抹平作业，具有较高的兼容性，有效减少人工操作，提高预制构件生产的机械化和自动化水平。

Description

一种用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备
技术领域
本发明涉及预制构件生产的技术领域，更具体地说，它涉及一种用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备。
背景技术
随着建筑工业化、住宅产业化的不断推进和发展，以及建设资源节约型、环境友好型社会、节能减排、文明施工等的要求，国家和地方正大力推广预制装配式建筑，预制装配式混凝土结构工程的建设又重新成为热点。
现有公开号为CN103522387B的中国发明专利，公开了一种预制板振动填实装置，该装置用于预制板灌注混凝土后的振动填实。该装置包括传动电机、橡胶滚轮、从动滚轮、举升油缸、通用支撑、弹性支撑、振动底板、振动电机、振动支板、振动摇杆以及振动曲柄。四个所述举升油缸固定在地面上，所述举升油缸通过螺栓连接在所述通用支撑的四个边角处，以调节通用支撑的高度。
目前，预制构件生产模式主要有两种，固定模台生产系统和移动模台自动化生产系统。固定模台生产方式适用于体积大、重量重的大型预制构件生产，然而其所有生产工序都在车间的同一位置，这样的生产方式占用很大的空间，并且为了生产方便，相邻模具之间都要留出吊装设备、混凝土浇筑设备等运行的空间，操作复杂、效率较低。移动模台自动化生产系统提升了单个预制构件生产的效率，然而其存在不可同时生产多种预制构件的问题。
发明内容
针对实际运用中这一问题，本发明目的在于提出一种用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，具体方案如下：
一种用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，包括机架和轨道，所述轨道设置在固定模台的两侧，所述固定模台背离所述轨道的一侧用于放置模具，所述机架滑移连接在所述轨道上且置于所述模具背离所述固定模台的一侧，所述机架上设有捣振装置和抹平装置，沿所述轨道的运行方向所述抹平装置设置在所述捣振装置后方；
所述捣振装置包括振动机构、第一升降机构、连接轴、捣振棒，所述第一升降机构固定在所述机架上，所述第一升降机构靠近所述固定模台的一侧与所述连接轴连接由所述第一升降机构驱动所述连接轴升降运动，所述连接轴的另一端与所述捣振棒固定连接，所述连接轴的中轴线与所述捣振棒的中轴线共线设置，且所述连接轴的中轴线垂直于所述固定模台设置，所述振动机构与所述第一升降机构连接用于控制调整所述连接轴的振动频率，所述机架沿所述轨道连线方向设有多组所述捣振装置；
在所述机架上沿所述轨道连线方向设有导轨，所述导轨上滑移设有安装板，所述安装板上设有滑移机构驱动所述安装板沿所述导轨长度方向滑移设置，所述抹平装置设置在所述安装板上，所述抹平装置包括旋转机构、第二升降机构、抹平件，所述安装板靠近所述固定模台的一侧设有第二升降机构，所述第二升降机构背离所述安装板的一侧固定设有抹平件由所述第二升降机构驱动所述抹平件升降运动，所述抹平件背离第二升降机构的一侧与所述固定模台平行设置，且所述旋转机构设置在所述安装板上与所述第二升降机构连接以驱动所述第二升降机构转动。
进一步优选地，所述轨道连线方向在所述机架沿上设有横杆，所述横杆与所述固定模台平行设置且所述模具放置于所述横杆与所述固定模台之间。
进一步优选地，所述横杆与所述机架之间设置有加强件。
进一步优选地，所述机架上设有遮挡罩，沿所述轨道的运行方向所述遮挡罩设置在所述抹平装置的后方。
进一步优选地，所述遮挡罩靠近所述模具的一侧背离所述抹平机构设置以使所述遮挡罩呈倾斜状设置。
进一步优选地，所述轨道上滑移设有行走机构，所述机架固定在所述行走机构背离所述轨道的一侧。
进一步优选地，所述机架靠近所述轨道的一侧设有爬梯。
进一步优选地，相对所述爬梯在所述机架上设有挡板。
进一步优选地，所述连接轴设置为软轴。
进一步优选地，所述旋转机构与所述滑移机构集成一体设为驱动装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)将模具放置于固定模台上，利用行走机构驱动机架移动至固定模台上，捣振装置中每根捣振棒单独由一个振动机构和一个第一升降机构驱动运作，依据模具形状控制每根捣振棒的工作状态，捣振完毕后利用抹平装置对模具进行抹平，根据模具形状控制抹平件的升降和移动。本发明结合固定模台生产方式和移动模台自动化生产方式，设计了一种可以沿着模台下方轨道行走且具有捣振、抹平功能的自动化一体生产的设备。该设备可以沿着铺设的轨道移动到生产线中任意固定模台位置处，相比现有移动模台生产方式，该生产方式具有固定模台数量可以任意拓展的优势。同时该设备可以根据固定模台上模具形状构造的不同，任意调整捣振装置及抹平装置的工作状态，针对不同固定模台上所生产的不同模具进行捣振和抹平作业，具有较高的兼容性，有效减少人工操作，提高预制构件生产的机械化和自动化水平。
(2)通过设置横杆，模具放置于横杆与固定模台之间，利用横杆可以对模具背离固定模台一侧较大的凸起进行先序的抹平作用，结合抹平装置提高设备工作效率。且通过加强件以提高横杆与机架之间的连接稳固性。
(3)通过设置遮挡罩，在抹平件旋转对模具进行抹平时，利用遮挡罩防止因抹平件旋转而将模具中混凝土料到处飞溅。同时，遮挡罩为倾斜设置，当模具中混凝土料飞溅至遮挡罩时，会沿着遮挡罩倾斜度向下掉落，而有效避免了混凝土料向高处飞溅的情况发生。并且结合挡板防止混凝土料向侧边飞溅。
(4)通过设置爬梯有利于工作人员对模具进行人工处理加工，也便于观察模具的捣振和抹平工作。
附图说明
图1为本发明的实施例的整体示意图；
图2由俯视方向展示本实施例整体结构的示意图。
附图标记：1、机架；2、轨道；3、固定模台；4、模具；5、捣振装置；51、振动机构；52、第一升降机构；53、连接轴；54、捣振棒；6、抹平装置；61、第二升降机构；62、抹平件；63、旋转机构；7、导轨；8、安装板；9、滑移机构；10、横杆；11、加强件；12、遮挡罩；13、行走机构；14、爬梯；15、挡板。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
如图1和图2所示，一种用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，沿着固定路线可移动到生产线中任意固定模台3的位置，固定模台3上放置需要加工的模具4，该设备可同时对模具4进行捣振和抹平作业。具体的，固定模台3两侧均设有轨道2，轨道2上滑移设有行走机构13，行走机构13背离轨道2的一侧通过螺钉固定有机架1，以使机架1滑移连接在轨道2上且置于模具4背离固定模台3的一侧。其中，机架1上设有捣振装置5、抹平装置6、遮挡罩12，沿轨道2的运行方向抹平装置6设置在捣振装置5后方，遮挡罩12设置在抹平装置6的后方。并且，机架1靠近轨道2的一侧设有爬梯14，相对爬梯14在机架1上设有挡板15。通过爬梯14利于工作人员对模具4进行人工处理加工以及便于观察模具4的捣振和抹平工作。
捣振装置5包括振动机构51、第一升降机构52、连接轴53、捣振棒54，第一升降机构52固定在机架1上，第一升降机构52靠近固定模台3的一侧与连接轴53连接且由第一升降机构52驱动连接轴53升降运动，连接轴53的另一端与捣振棒54固定连接，连接轴53的中轴线与捣振棒54的中轴线共线设置，且连接轴53的中轴线垂直于固定模台3设置，振动机构51与第一升降机构52连接用于控制调整连接轴53的振动频率。本实施例中优选地，机架1沿轨道2连线方向均匀排列设有十组捣振装置5，且连接轴53设置为软轴。
进一步的，在机架1上沿轨道2连线方向设有两条导轨7，位于两条导轨7中间滑移设有安装板8，安装板8上设有滑移机构9以驱动安装板8沿导轨7长度方向滑移设置。抹平装置6固定在安装板8上，抹平装置6包括旋转机构63、第二升降机构61、抹平件62，安装板8靠近固定模台3的一侧设有第二升降机构61，第二升降机构61背离安装板8的一侧固定设有抹平件62且由第二升降机构61驱动抹平件62升降运动，抹平件62背离第二升降机构61的一侧与固定模台3平行设置，且旋转机构63设置在安装板8上与第二升降机构61连接以驱动第二升降机构61转动。优选地，旋转机构63与滑移机构9集成一体设为驱动装置。
轨道2连线方向在机架1沿上设有横杆10，横杆10与固定模台3平行设置且模具4放置于横杆10与固定模台3之间。为加强横杆10与机架1之间的连接稳固性，在横杆10与机架1之间设置有加强件11。利用横杆10可以对模具4背离固定模台3一侧较大的凸起进行先序的抹平作用，结合抹平装置6提高设备工作效率。其中，遮挡罩12设置在机架1上，且遮挡罩12靠近模具4的一侧背离抹平机构设置以使遮挡罩12呈倾斜状设置。通过设置遮挡罩12，在抹平件62旋转对模具4进行抹平时，利用遮挡罩12防止因抹平件62旋转而将模具4中混凝土料到处飞溅。同时，遮挡罩12为倾斜设置，当模具4中混凝土料飞溅至遮挡罩12时，会沿着遮挡罩12倾斜度向下掉落，而有效避免了混凝土料向高处飞溅的情况发生，结合挡板15防止混凝土料向侧边飞溅。
将模具4放置于固定模台3上，利用行走机构13驱动机架1移动至固定模台3上，捣振装置5中每根捣振棒54单独由一个振动机构51和一个第一升降机构52驱动运作，依据模具4形状控制每根捣振棒54的工作状态，捣振完毕后利用抹平装置6对模具4进行抹平，根据模具4形状控制抹平件62的升降和移动。本发明结合固定模台3生产方式和移动模台自动化生产方式，设计了一种可以沿着模台下方轨道2行走且具有捣振、抹平功能的自动化一体生产的设备。该设备可以沿着铺设的轨道2移动到生产线中任意固定模台3位置处，相比现有移动模台生产方式，该生产方式具有固定模台3数量可以任意拓展的优势。同时该设备可以根据固定模台3上模具4形状构造的不同，任意调整捣振装置5及抹平装置6的工作状态，针对不同固定模台3上所生产的不同模具4进行捣振和抹平作业，具有较高的兼容性，有效减少人工操作，提高预制构件生产的机械化和自动化水平。
本实施例中，振动机构51可设为振动电机，旋转机构63可设为旋转电机，第一升降机构52和第二升降机构61可设为气缸驱动升降或液压驱动升降装置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，包括机架(1)和轨道(2)，所述轨道(2)设置在固定模台(3)的两侧，所述固定模台(3)背离所述轨道(2)的一侧用于放置模具(4)，所述机架(1)滑移连接在所述轨道(2)上且置于所述模具(4)背离所述固定模台(3)的一侧，其特征在于，所述机架(1)上设有捣振装置(5)和抹平装置(6)，沿所述轨道(2)的运行方向所述抹平装置(6)设置在所述捣振装置(5)后方；
所述捣振装置(5)包括振动机构(51)、第一升降机构(52)、连接轴(53)、捣振棒(54)，所述第一升降机构(52)固定在所述机架(1)上，所述第一升降机构(52)靠近所述固定模台(3)的一侧与所述连接轴(53)连接由所述第一升降机构(52)驱动所述连接轴(53)升降运动，所述连接轴(53)的另一端与所述捣振棒(54)固定连接，所述连接轴(53)的中轴线与所述捣振棒(54)的中轴线共线设置，且所述连接轴(53)的中轴线垂直于所述固定模台(3)设置，所述振动机构(51)与所述第一升降机构(52)连接用于控制调整所述连接轴(53)的振动频率，所述机架(1)沿所述轨道(2)连线方向设有多组所述捣振装置(5)；
在所述机架(1)上沿所述轨道(2)连线方向设有导轨(7)，所述导轨(7)上滑移设有安装板(8)，所述安装板(8)上设有滑移机构(9)驱动所述安装板(8)沿所述导轨(7)长度方向滑移设置，所述抹平装置(6)设置在所述安装板(8)上，所述抹平装置(6)包括旋转机构(63)、第二升降机构(61)、抹平件(62)，所述安装板(8)靠近所述固定模台(3)的一侧设有第二升降机构(61)，所述第二升降机构(61)背离所述安装板(8)的一侧固定设有抹平件(62)由所述第二升降机构(61)驱动所述抹平件(62)升降运动，所述抹平件(62)背离所述第二升降机构(61)的一侧与所述固定模台(3)平行设置，且所述旋转机构(63)设置在所述安装板(8)上与所述第二升降机构(61)连接以驱动所述第二升降机构(61)转动。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，其特征在于，所述轨道(2)连线方向在所述机架(1)沿上设有横杆(10)，所述横杆(10)与所述固定模台(3)平行设置且所述模具(4)放置于所述横杆(10)与所述固定模台(3)之间。
3.根据权利要求2所述的用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，其特征在于，所述横杆(10)与所述机架(1)之间设置有加强件(11)。
4.根据权利要求1所述的用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，其特征在于，所述机架(1)上设有遮挡罩(12)，沿所述轨道(2)的运行方向所述遮挡罩(12)设置在所述抹平装置(6)的后方。
5.根据权利要求4所述的用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，其特征在于，所述遮挡罩(12)靠近所述模具(4)的一侧背离所述抹平机构设置以使所述遮挡罩(12)呈倾斜状设置。
6.根据权利要求1所述的用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，其特征在于，所述轨道(2)上滑移设有行走机构(13)，所述机架(1)固定在所述行走机构(13)背离所述轨道(2)的一侧。
7.根据权利要求1所述的用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，其特征在于，所述机架(1)靠近所述轨道(2)的一侧设有爬梯(14)。
8.根据权利要求7所述的用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，其特征在于，相对所述爬梯(14)在所述机架(1)上设有挡板(15)。
9.根据权利要求1所述的用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，其特征在于，所述连接轴(53)设置为软轴。
10.根据权利要求1所述的用于混凝土预制构件的移动式抹平捣振设备，其特征在于，所述旋转机构(63)与所述滑移机构(9)集成一体设为驱动装置。
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