CN207402765U - 划线机及预制件生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种划线机及预制件生产系统。所述划线机，包括由下而上依次设置的行走机构、底架、龙门架和划线装置，其中，划线装置设置在龙门架上，并能够在龙门架上沿第一方向移动；龙门架设置在底架上，并能够带动龙门架共同在底架上沿第二方向移动；行走机构设置在底架下方，用于驱动底架运动。本实用新型提供的划线机能够保障每个模台的划线精度，且无需每个模台均安装划线机，采用一个本实用新型提供的划线机在多个模台间转移就可以实现对多个模台进行划线，大大降低了多个模台划线的成本，且方便使用。

Description

划线机及预制件生产系统

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种划线机及预制件生产系统。

背景技术

在预制件生产过程中，通常需要采用划线装置根据预制件结构形式在目标模台上进行划线以确定模具和预埋件的定位线。

相关技术中，一种划线机由固定底座、行走系统和划线装置三大部分组成；行走系统包括X轴行走总成和Y轴行走总成，X轴行走总成包括X轴行走架和依次连接传动的X轴伺服电机，X轴传动装置和X轴行走齿轮，X轴行走齿轮与固定底座上的齿条啮合，X轴行走架还通过滑块在固定底座的直线导轨上滑行；Y轴行走总成包括Y轴行走架和依次连接传动的Y轴伺服电机，Y轴传动装置和Y轴行走齿轮；Y轴行走齿轮与X轴行走架上的齿条啮合，Y轴行走架还通过滑块在X轴行走架上的直线导轨上滑行。划线装置安装在Y轴行走架上，从而实现模台长度方向和宽度方向的划线。

存在的问题是，上述划线机是固定安装在一个固定模台处，对一个固定模台进行划线，当需要对多个固定模台进行划线时，需要在多个固定模台均安装上述划线机，这就使得多个固定模台划线的成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种划线机及预制件生产系统，以解决现有技术中存在的对多个固定模台划线成本高的技术问题。

本实用新型提供一种划线机，包括由下而上依次设置的行走机构、底架、龙门架和划线装置，其中，划线装置设置在龙门架上，并能够在龙门架上沿第一方向移动；龙门架设置在底架上，并能够带动龙门架共同在底架上沿第二方向移动；行走机构设置在底架下方，用于驱动底架运动。

进一步地，行走机构包括行走轮，行走轮与底架连接。

进一步地，行走机构还包括电机，电机与行走轮传动连接，以驱动行走轮运动。

进一步地，底架上还设有定位件，定位件用于在底架达到设定位置时，固定底架。

进一步地，定位件包括插销，插销用于与目标模台插接，以固定底架。

进一步地，划线机还包括固定架；固定架的两端分别与底架的两侧连接。

进一步地，固定架包括门架；沿底架的长度方向，门架设置在底架的中部。

本实用新型还提供一种预制件生产系统，包括多个模台和本实用新型提供的划线机，划线机能够在行走机构的带动下在多个模台之间整体移动。

进一步地，底架上还设有定位件，多个模台上均设有固定件，定位件能够与固定件可拆卸地连接。

进一步地，预制件生产系统还包括轨道，行走机构沿轨道运动。

当使用本实用新型提供的划线机对多个模台进行划线时，可通过驱动行走机构带动整个划线机在多个模台间行走转换，划线机整体移至设定模台后，对划线机进行定位，划线机中的划线装置在龙门架上移动，实现对模台第一方向的划线，龙门架在底架上移动，实现对模台第二方向的划线，能够保障每个模台的划线精度。采用一个本实用新型提供的划线机在多个模台间转移就可以实现对多个模台进行划线，无需每个模台均安装划线机，大大降低了多个模台划线的成本，且方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的划线机的主视图；

图2为图1所示的划线机的俯视图；

图3为图1所示的划线机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的预制件生产系统的结构示意图。

附图标记：01-行走机构；02-底架；03-龙门架；04-划线装置；05-定位件；06-固定架；10-划线机；11-模台；12-轨道；011-行走轮；061-端梁；062-门架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型提供的划线机不仅适用于固定模台划线，还可根据具体使用情况应用于移动模台划线，或者应用于对固定模台与移动模台的组合进行划线。

图1为本实用新型实施例提供的划线机的主视图，图2为图1所示的划线机的俯视图，图3为图1所示的划线机的结构示意图。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种划线机，本实用新型提供一种划线机，包括由下而上依次设置的行走机构01、底架02、龙门架03和划线装置04，其中，划线装置04设置在龙门架03上，并能够在龙门架03上沿第一方向移动；龙门架03设置在底架02上，并能够带动龙门架03共同在底架02上沿第二方向移动；行走机构01设置在底架02下方，用于驱动底架02运动。

需要说明的是，第一方向和第二方向为两个不同的方向，例如，当划线机位于一个模台时，第一方向可以为模台长度方向和宽度方向中的一个，第二方向为模台长度方向和宽度方向中的另一个。

其中，行走机构01的结构形式有多种，例如：行走机构01采用履带式行走机构。

又如：行走机构01包括设置在底架的下部的电磁铁、设置在地面上的导轨、以及设置在导轨上的磁铁和推进线圈；通过底架上的电磁铁与导轨上的磁铁的相互排斥的作用，使划线机悬浮；通过推进线圈对用于支撑底架上的电磁铁的电线圈的作用实现划线机的推进。

采用本实施例提供的划线机对多个模台进行划线时，可通过驱动行走机构01带动整个划线机在多个模台间行走转换，划线机整体移至设定模台后，对划线机进行定位；划线机中的划线装置04在龙门架03上移动，实现对模台第一方向的划线，龙门架03在底架02上移动，实现对模台第二方向的划线，则保障了每个模台的划线精度。采用一个本实施例提供的划线机在多个模台间转移就可以实现对多个模台进行划线，无需每个模台均安装划线机，大大降低了多个模台划线的成本，且方便使用。

其中，当本实施例提供的划线机达到设定模台后，对划线机进行定位可采用多种方式，例如：通过在模台处的地面上设置挡块，在划线机到达指定位置后对划线机进行定位；或者在行走机构01上设置刹车，当划线机到达指定位置后，启动刹车将划线机的位置固定等等。

如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，行走机构01包括行走轮011，行走轮011与底架02连接。

本实施例中，行走机构01采用行走轮，可以使整个划线机移动灵活方便，行走平稳。行走轮011的结构简单，易安装，成本低，从而降低划线机的生产成本，进而进一步降低多个模台划线的成本。

其中，可以通过人力来驱动行走轮011运动，还可以采用外部驱动装置来驱动行走轮011运动。

优选地，行走机构01还包括电机，电机与行走轮011传动连接，以驱动行走轮011运动。通过在划线机本身上设置电机以驱动行走轮011运动，一方面可以节省人力物力，提高效率；另一方面，该过程容易控制，有利于实现自动化。

如图1和图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，底架上还设有定位件，定位件用于在底架02达到设定位置时，固定底架02。

本实施例中，当行走机构01带动划线机移至设定位置后，通过定位件与模台连接或者定位件与地面连接，从而将底架的位置固定，则将划线机相对模台的位置固定，从而保障了划线的精度。通过在底架02上设置定位件来实现划线机的定位，可避免占用有限的生产空间，避免使行走机构01的结构复杂，且在底架02上设置定位件，易加工安装，方便操作。

定位件的数量以及位置可根据具体的使用情况来设置。

其中，定位件的结构形式可以为多种，例如：定位件包括设置在底架上的第一连接杆以及与第一连接杆的一端转动连接的锁紧螺母，相应地，在模台上设置第二连接杆，且第二连接杆上设置有外螺纹，当底架02到达指定位置时，转动锁紧螺母将第二连接杆拧紧，从而将划线机的位置固定。

优选地，定位件包括插销，插销用于与目标模台插接，以固定底架。

本实施例中，采用插销与模台插接将划线机定位，其操作过程简单方便，可提高工作效率；插销与模台连接，则可以避免划线机相对模台晃动，进一步保障划线精度。

而且，插销的结构简单、成本低，可以进一步降低划线机的生产成本，从而进一步降低多个模台划线的成本。

其中，插销与模台插接的形式有多种，例如：底架02上设置有用于穿设插销的通孔，模台上设置插孔，当划线机到达指定位置时，将插销穿过底架02上的通孔，再插入模台上的插孔内，从而将划线机的位置固定。该结构简单，易加工制造，易安装。

又如：定位件还包括弹簧，底架02上设置凹槽，插销滑设在凹槽内，弹簧的一端与凹槽的槽底连接，另一端与插销连接，模台上设置有插孔；自然状态下，插销凸出凹槽，将划线机移至指定位置过程中，插销受模台的侧壁压缩，回缩在凹槽内，直至到达插孔，插销在弹簧的作用下弹出插入插孔，可实现自动定位，方便使用。

如图1和图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，划线机还包括固定架06；固定架06的两端分别与底架02的两侧连接。

本实施例中，在底架02的两侧之间设置固定架06，则可以保障底架02两侧之间的距离不发生改变，从而保障龙门架03滑行在底架02的两个轨道之间的距离不变，即保障两个划线轨道间的距离不发生改变，进而保障划线精度。

其中，固定架06可以包括端梁061，端梁061设置在底架02的两端，端梁061可以保障两个划线轨道的端部之间的距离不发生改变。

如图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，固定架06还包括门架062；沿底架02的长度方向，门架062设置在底架02的中部。

其中，门架062可以为一个，还可以为两个、三个等多个，当门架062为多个时，多个门架062沿底架02的长度方向间隔地设置在底架02的中部(设置端梁时，门架位于两个端梁之间)。

本实施例中，在底架02的中部设置门架062，则可以避免底架02较长，即龙门架03的滑行轨道较长时，轨道中部发生变形导致两个轨道间的距离发生变化，进一步保障了划线的精度。

图4为本实用新型实施例提供的预制件生产系统的结构示意图。如图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，本实用新型还提供一种预制件生产系统，包括多个模台11和本实用新型提供的划线机10，划线机10能够在行走机构01的带动下在多个模台11之间整体移动。

采用本实施例提供的预制件生产系统进行生产过程中，对多个模台进行划线时，可以通过划线机10上的行走机构01带动整个划线机在多个模台11间行走转移，从而实现对每个模台11进行划线，能够保障每个模台11的划线精度，无需在每个模台11均设置划线机，则本实施例提供的预制件生产系统的成本低，从而降低生产预制件的成本。

如图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，底架02上还设有定位件05，多个模台上均设有固定件，定位件05能够与固定件可拆卸地连接。

其中，定位件05的结构形式以及固定件的结构形式均可以为多种，例如：定位件05包括设置在底架02上的第一连接杆以及与第一连接杆的一端转动连接的锁紧螺母，固定件包括第二连接杆，且第二连接杆上设置有外螺纹，当底架02到达指定位置时，转动锁紧螺母将第二连接杆拧紧，从而将划线机的位置固定。

又如：定位件05包括插销，固定件包括设置在模台上的插孔，插销插设在插孔内。

再如：定位件05与固定件为锁扣形式，定位件05为锁扣的活动部，固定件为锁扣的活动部，将活动部与固定部连接，即可将底架02与模台相对固定，从而将划线机相对模台固定。

通过底架02上的定位件05与模台上的固定件的可拆卸连接，对划线机进行固定，一方面将划线机进行定位，另一方面避免划线机相对模台晃动，进一步保障了划线精度。

如图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，预制件生产系统还包括轨道12，行走机构01沿轨道12运动。

本实施例中，轨道12可以直接设置在地面上，行走机构01沿着轨道12在多个模台间行走转移，轨道可对行走机构01进行限制、引导，从而使行走机构01运动更加平稳，使划线机能够更加准确、快速到达指定模台，从而提高工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种划线机，其特征在于，包括：由下而上依次设置的行走机构、底架、龙门架和划线装置，其中，

所述划线装置设置在所述龙门架上，并能够在所述龙门架上沿第一方向移动；

所述龙门架设置在所述底架上，并能够带动所述龙门架共同在所述底架上沿第二方向移动；

所述行走机构设置在所述底架下方，用于驱动所述底架运动。

2.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于，所述行走机构包括行走轮，所述行走轮与所述底架连接。

3.根据权利要求2所述的划线机，其特征在于，所述行走机构还包括电机，所述电机与所述行走轮传动连接，以驱动所述行走轮运动。

4.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于，所述底架上还设有定位件，所述定位件用于在所述底架达到设定位置时，固定所述底架。

5.根据权利要求4所述的划线机，其特征在于，所述定位件包括插销，所述插销用于与目标模台插接，以固定所述底架。

6.根据权利要求1所述的划线机，其特征在于，还包括固定架；所述固定架的两端分别与所述底架的两侧连接。

7.根据权利要求6所述的划线机，其特征在于，所述固定架包括门架；沿所述底架的长度方向，所述门架设置在所述底架的中部。

8.一种预制件生产系统，其特征在于，包括多个模台和根据权利要求1-7中任一项所述的划线机，所述划线机能够在所述行走机构的带动下在多个所述模台之间整体移动。

9.根据权利要求8所述的预制件生产系统，其特征在于，所述底架上还设有定位件，所述模台上设有固定件，所述定位件能够与所述固定件可拆卸地连接。

10.根据权利要求8所述的预制件生产系统，其特征在于，还包括轨道，所述行走机构沿所述轨道运动。