CN211578113U

CN211578113U - 一种工程机械基础装配实训平台

Info

Publication number: CN211578113U
Application number: CN202020106126.8U
Authority: CN
Inventors: 张晓莹; 郭莹莹; 杨晨; 李伟; 王基月; 王桂录
Original assignee: Zhengzhou University of Science and Technology
Current assignee: Zhengzhou University of Science and Technology
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2030-01-17

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械基础装配实训平台，包括底板、气缸、导轨、滑块、导向机构、升降机构、平台板和移动脚轮，所述底板底部的中间位置与气缸的顶部固定连接，所述底板顶部的前后方分别与两个导轨的底部固定连接，所述导轨的内部分别与两个滑块滑动连接，所述滑块的顶部与导向机构的底部固定连接，四个所述导向机构的顶部分别与平台板底部的四周固定连接。本实用新型达到了提高实训平台联动性能的目的，同时各个方位动作之间的协调性精度得到显著提升，并且整个过程均为自动化操作进行，通过编程即可有规律的进行控制，从而提高了实训教学效果，保证了教学实训质量。

Description

一种工程机械基础装配实训平台

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械基础装配实训平台。

背景技术

在当今技术不断更新、项目内容不断扩展的背景下，不管是进行科研试验，还是进行教学实验，都离不开一个实训系统。为提高实训的多样化，从而满足各种各样的科研项目或是实验课程，一般都会在一个实训系统中，设置多种相关的执行设备，以满足不同需求的用户。

然而在工程机械基础装配实训平台的操作工程中，由于装配平台的自身的性能因素限制，目前装配平台主要为手动操作控制，使用的过程中各方位之间的协调性难以达到精准度需求，因此致使实训效果欠佳，难以满足于现代化生产的全自动操作需求，从而导致降低了实训过程中的效果，降低了教学质量。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工程机械基础装配实训平台，达到了提高实训平台联动性能的目的，同时各个方位动作之间的协调性精度得到显著提升，并且整个过程均为自动化操作进行，通过编程即可有规律的进行控制，从而提高了实训教学效果，保证了教学实训质量。

（二）技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种工程机械基础装配实训平台，包括底板、气缸、导轨、滑块、导向机构、升降机构、平台板和移动脚轮，所述底板底部的中间位置与气缸的顶部固定连接，所述底板顶部的前后方分别与两个导轨的底部固定连接，所述导轨的内部分别与两个滑块滑动连接，所述滑块的顶部与导向机构的底部固定连接，四个所述导向机构的顶部分别与平台板底部的四周固定连接，所述升降机构位于平台板底部中间位置的正下方，所述气缸的自由端通过导向机构与升降机构的底部传动连接。

进一步地，所述导向机构包括套筒、限位块和活动杆，所述套筒的内侧壁与限位块的外侧壁滑动连接，所述限位块的顶部与活动杆的一端固定连接，所述活动杆的顶部延伸至套筒顶部的上方。

进一步地，所述升降机构包括安装箱、伺服电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、承载板和支撑杆，所述安装箱内壁底部的中间位置与伺服电机的底部固定连接，所述伺服电机的输出端与滚珠丝杆的一端传动连接，所述滚珠丝杆的另一端与安装箱内壁的顶部转动连接，所述滚珠丝杆与滚珠螺母传动连接。

进一步地，所述承载板与滚珠螺母相套接，所述滚珠螺母外侧壁的中间位置与承载板的内侧壁固定连接，所述承载板顶部的两侧分别与两个支撑杆的一端固定连接，两个所述支撑杆的顶部均延伸至安装箱顶部的上方，所述支撑杆的顶部与平台板的底部固定连接。

进一步地，所述底板顶部的中间位置开设有配合导向机构使用的通槽，所述通槽的形状为矩形，所述通槽内壁的两侧均设置有防护胶条。

进一步地，所述底板底部的四周分别与四个移动脚轮的顶部固定连接，所述移动脚轮上设置有制动结构。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种工程机械基础装配实训平台，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在底板的底部与气缸进行连接，利用气缸的进程以及回程动作，能够驱动升降机构以及平台板进行左右方向上的移动，同时配合滑块在导轨内部的直线运动轨迹，因此能够提高平台板的位移能力，同时配合升降机构的举升能力，能够使平台板在一定高度范围内进行高度上的调整，同时位移以及举升动作能够同时进行，因此达到了提高实训平台联动性能的目的，同时各个方位动作之间的协调性精度得到显著提升，并且整个过程均为自动化操作进行，通过编程即可有规律的进行控制，从而提高了实训教学效果，保证了教学实训质量。

2、本实用新型由于导向机构的设置，通过限位块在套筒内部的滑动效果，由于限位块在套筒内部的直线滑动作用，因此能够提供一个运行轨迹的限制效果，因此提高了对于升降机构的举升过程中的稳定性，同时能够避免运行轨迹发生偏移的现象，提高了平台板动作的精准度。

3、本实用新型由于升降机构的设置，通过伺服电机的运行驱动滚珠丝杆进行匀速转动，由于滚珠螺母与滚珠丝杆之间的传动关系，因此滚珠螺母能够将轴向运动直接转化为直线运动，从而带动承载板在安装箱的内部进行上下位移动作，同时配合支撑杆的连接进行传动，实现平台板的举升动作，从而提高了平台板的自动化，保证了对于实训平台的动作稳定输出性能。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型升降机构和导向机构的结构示意图。

图中：1、底板；2、气缸；3、导轨；4、滑块；5、导向机构；6、升降机构；7、平台板；8、通槽；9、移动脚轮；51、套筒；52、限位块；53、活动杆；61、安装箱；62、伺服电机；63、滚珠丝杆；64、滚珠螺母；65、承载板；66、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种技术方案：一种工程机械基础装配实训平台，包括底板1、气缸2、导轨3、滑块4、导向机构5、升降机构6、平台板7和移动脚轮9，底板1底部的中间位置与气缸2的顶部固定连接，底板1顶部的前后方分别与两个导轨3的底部固定连接，导轨3的内部分别与两个滑块4滑动连接，滑块4的顶部与导向机构5的底部固定连接，四个导向机构5的顶部分别与平台板7底部的四周固定连接，升降机构6位于平台板7底部中间位置的正下方，气缸2的自由端通过导向机构5与升降机构6的底部传动连接，通过在底板1的底部与气缸2进行连接，利用气缸2的进程以及回程动作，能够驱动升降机构6以及平台板7进行左右方向上的移动，同时配合滑块4在导轨3内部的直线运动轨迹，因此能够提高平台板7的位移能力，同时配合升降机构6的举升能力，能够使平台板7在一定高度范围内进行高度上的调整，同时位移以及举升动作能够同时进行，因此达到了提高实训平台联动性能的目的，同时各个方位动作之间的协调性精度得到显著提升，并且整个过程均为自动化操作进行，通过编程即可有规律的进行控制，从而提高了实训教学效果，保证了教学实训质量。

底板1顶部的中间位置开设有配合导向机构5使用的通槽8，通槽8的形状为矩形，通槽8内壁的两侧均设置有防护胶条，底板1底部的四周分别与四个移动脚轮9的顶部固定连接，移动脚轮9上设置有制动结构，导向机构5包括套筒51、限位块52和活动杆53，套筒51的内侧壁与限位块52的外侧壁滑动连接，限位块52的顶部与活动杆53的一端固定连接，活动杆53的顶部延伸至套筒51顶部的上方，由于导向机构5的设置，通过限位块52在套筒51内部的滑动效果，由于限位块52在套筒51内部的直线滑动作用，因此能够提供一个运行轨迹的限制效果，因此提高了对于升降机构6的举升过程中的稳定性，同时能够避免运行轨迹发生偏移的现象，提高了平台板7动作的精准度。

升降机构6包括安装箱61、伺服电机62、滚珠丝杆63、滚珠螺母64、承载板65和支撑杆66，安装箱61内壁底部的中间位置与伺服电机62的底部固定连接，伺服电机62的输出端与滚珠丝杆63的一端传动连接，滚珠丝杆63的另一端与安装箱61内壁的顶部转动连接，滚珠丝杆63与滚珠螺母64传动连接，承载板65与滚珠螺母64相套接，滚珠螺母64外侧壁的中间位置与承载板65的内侧壁固定连接，承载板65顶部的两侧分别与两个支撑杆66的一端固定连接，两个支撑杆66的顶部均延伸至安装箱61顶部的上方，支撑杆66的顶部与平台板7的底部固定连接，由于升降机构6的设置，通过伺服电机62的运行驱动滚珠丝杆63进行匀速转动，由于滚珠螺母64与滚珠丝杆63之间的传动关系，因此滚珠螺母64能够将轴向运动直接转化为直线运动，从而带动承载板65在安装箱61的内部进行上下位移动作，同时配合支撑杆66的连接进行传动，实现平台板7的举升动作，从而提高了平台板7的自动化，保证了对于实训平台的动作稳定输出性能。

工作原理：在使用的过程中，通过在底板1的底部与气缸2进行连接，利用气缸2的进程以及回程动作，能够驱动升降机构6以及平台板7进行左右方向上的移动，同时配合滑块4在导轨3内部的直线运动轨迹，因此能够提高平台板7的位移能力，同时配合升降机构6的举升能力，能够使平台板7在一定高度范围内进行高度上的调整，同时位移以及举升动作能够同时进行，因此达到了提高实训平台联动性能的目的，同时各个方位动作之间的协调性精度得到显著提升，并且整个过程均为自动化操作进行。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工程机械基础装配实训平台，包括底板（1）、气缸（2）、导轨（3）、滑块（4）、导向机构（5）、升降机构（6）、平台板（7）和移动脚轮（9），其特征在于：所述底板（1）底部的中间位置与气缸（2）的顶部固定连接，所述底板（1）顶部的前后方分别与两个导轨（3）的底部固定连接，所述导轨（3）的内部分别与两个滑块（4）滑动连接，所述滑块（4）的顶部与导向机构（5）的底部固定连接，四个所述导向机构（5）的顶部分别与平台板（7）底部的四周固定连接，所述升降机构（6）位于平台板（7）底部中间位置的正下方，所述气缸（2）的自由端通过导向机构（5）与升降机构（6）的底部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械基础装配实训平台，其特征在于：所述导向机构（5）包括套筒（51）、限位块（52）和活动杆（53），所述套筒（51）的内侧壁与限位块（52）的外侧壁滑动连接，所述限位块（52）的顶部与活动杆（53）的一端固定连接，所述活动杆（53）的顶部延伸至套筒（51）顶部的上方。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械基础装配实训平台，其特征在于：所述升降机构（6）包括安装箱（61）、伺服电机（62）、滚珠丝杆（63）、滚珠螺母（64）、承载板（65）和支撑杆（66），所述安装箱（61）内壁底部的中间位置与伺服电机（62）的底部固定连接，所述伺服电机（62）的输出端与滚珠丝杆（63）的一端传动连接，所述滚珠丝杆（63）的另一端与安装箱（61）内壁的顶部转动连接，所述滚珠丝杆（63）与滚珠螺母（64）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械基础装配实训平台，其特征在于：所述承载板（65）与滚珠螺母（64）相套接，所述滚珠螺母（64）外侧壁的中间位置与承载板（65）的内侧壁固定连接，所述承载板（65）顶部的两侧分别与两个支撑杆（66）的一端固定连接，两个所述支撑杆（66）的顶部均延伸至安装箱（61）顶部的上方，所述支撑杆（66）的顶部与平台板（7）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械基础装配实训平台，其特征在于：所述底板（1）顶部的中间位置开设有配合导向机构（5）使用的通槽（8），所述通槽（8）的形状为矩形，所述通槽（8）内壁的两侧均设置有防护胶条。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械基础装配实训平台，其特征在于：所述底板（1）底部的四周分别与四个移动脚轮（9）的顶部固定连接，所述移动脚轮（9）上设置有制动结构。