MXPA04003256A - Aparato de peso ligero para desgarrar y hacer vibrar superficies de concreto no curado. - Google Patents
Aparato de peso ligero para desgarrar y hacer vibrar superficies de concreto no curado.Info
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Abstract
Se describe un aparato de desgarre de peso ligero para desgarrar y alisar una superficie de concreto no curado que incluye un miembro de trabajo de superficie de concreto, tal como una viga o miembro vibrador, y un dispositivo de fijacion de graduacion montado en forma ajustada a la viga vibradora. El aparato de desgarre puede incluir un soporte con ruedas que por lo menos parcialmente soporta la viga vibradora y/o el dispositivo de fijacion de graduacion. Las ruedas del soporte con ruedas pueden ser accionadas o dirigidas para ayudar a un operador a mover el aparato de desgarre sobre y a traves del concreto no curado. El dispositivo de fijacion de graduacion se puede ajustar verticalmente para fijar o indicar la graduacion deseada de la superficie de concreto a medida que el aparato de desgarre se mueve sobre y a traves del concreto no curado. El dispositivo de fijacion de graduacion puede ser ajustado a traves de un sistema de control que responde a un plano de laser.
Description
APARATO DE PESO LIGERO PARA DESGARRAR Y HACER VIBRAR
SUPERFICIES DE CONCRETO NO CURADO
REFERENCIA CRUZADA A LA SOLICITUDES RELACIONADAS
La presente solicitud reclama la prioridad de la solicitud provisional de E. U. A. serie No. 60/327,964, presentada el 9 de octubre del 2001; solicitud provisional de E. U. A. Serie No. 60/341,721, presentada el 18 de diciembre del 2001; y solicitud provisional de E. U. A. Serie No. 60/354,866, presentada el 5 de febrero del 2002, las cuales incorporan aquí por referencia en sus totalidades.
CAMPO DE LA INVENCION
La presente invención se refiere en general a dispositivos para desgarrar pisos de concreto no curado y superficies, y, más particularmente, a un dispositivo de peso ligero para desgarrar, el cual puede ser movido y guiado como un camino por atrás del aparato sobre una superficie de concreto no curado con la mano. El dispositivo de desgarre de peso ligero de la presente invención es particularmente adecuado para utilizarse tanto sobre sitios de tierra así como sobre superficies de plataforma elevadas, y puede ser implementado en otras superficies de concreto no curado, tales como pisos interiores, losas exteriores, carreteras, rampas, áreas de estacionamiento, o similares.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Cuando se forma una losa o piso de concreto, el concreto no curado es colocado y desgarrado, nivelado y/o aplanado para obtener una losa generalmente plana de espesor generalmente uniforme. Un método conocido para obtener un espesor uniforme de concreto de un piso o superficie de plataforma es utilizar estructuras o tarimas de metal prefabricadas que tengan extremidades de soporte, las cuales puedan descansar directamente sobre la plataforma de metal de hoja corrugada o encofrado contrachapado. Una pequeña placa puede ser mantenida en su lugar a la altura igual al espesor de concreto deseado por arriba de la plataforma de metal o encofrado. El procedimiento de desgarre manual entonces se basa en estas tarimas como un calibre de altura. Algunos dispositivos pueden aún viajar a lo largo de la superficie superior de tarimas alargadas o rieles soportados por las tarimas similares a métodos conocidos utilizados para losas con grado y plataformas elevadas antes de la implementación de desgarre con láser mecanizado. Las tarimas o rieles pueden ser removidos justo después de que el procedimiento de desgarre se completa y antes de que comience la curación del concreto. Cualesquiera agujeros e imperfecciones restantes después se llenan y se terminan antes de que ei concreto comience a endurecerse por completo.
Otro método conocido para obtener un espesor uniforme de concreto sobre un piso o plataforma es proporcionar una serie de áreas pequeñas pre-desgarradas antes del procedimiento de desgarre real. Estas pequeñas áreas pre-desgarradas generalmente pueden ser denominadas como o conocidas como "almohadillas húmedas". Se puede utilizar un palustre manual para cortar un área con un diámetro de aproximadamente 30 cm del concreto precolocado a una altura o elevación deseada. La altura o elevación de cada "almohadilla húmeda" puede ser determinada utilizando un plano de referencia de láser preestablecido provisto por un trasmisor de láser colocado en el sitio, y un receptor de láser manual montado en una posición preestablecida sobre una vara de cimentación. Una serie de pequeñas "almohadillas húmedas" o "almohadillas de superficie" de esta manera es creada al espesor o elevación de concreto deseada que sirve como escalas de altura temporales. Un método manual de desgarre utilizará una serie de estas almohadillas como una referencia. Como un ejemplo típico del procedimiento, en primer lugar se hacen dos almohadillas húmedas con una separación de 3.048 metros. Después, se utiliza un borde recto de madera o similar, 2 x 4, para cortar una superficie con una anchura de aproximadamente 30 cm por una longitud de 3 metros entre las dos almohadillas con un diámetro de 30 cm. Dos de estas "superficie-almohadilla" con una anchura de 30 cm por un largo de 3 metros después se cortan en paralelo entre sí a una distancia aproximadamente igual a la anchura de la banda que se está utilizando. El concreto después se corta entre estas dos superficies paralelas utilizando las "superficie-almohadilla" alargadas como una referencia o guías de altura para la banda. Cualquier exceso de material de concreto después puede ser manualmente raspado y paleado por los trabajadores. Alternativamente el material de concreto adicional puede ser llevado y agregado según sea necesario para llenar cualesquiera áreas bajas. Esto se logra a través de por lo menos uno o por lo regular dos o más trabajadores. Cualesquiera áreas bajas o altas obvias son así detectadas a través de la inspección visual por parte de los trabajadores y correcciones a la elevación o espesor del concreto que se hacen antes de la acción del dispositivo de desgarre. Este procedimiento es sujeto a un número de variables que afectan la calidad de la superficie del concreto, incluyendo el esfuerzo y error humano. Los dispositivos de desgarre manuales son conocidos, en donde un dispositivo vibrador se mueve sobre una superficie de concreto con la mano. Ejemplos de dichos dispositivos se describen en la patente de E. U. A. No. 3,067,656 expedida a Gustafsson; 5,244,305 expedida a Lindley; y 5,857,803 expedida a Davis y otros. Sin embargo, dichos dispositivos de desgarre conocidos típicamente requieren de cualquier ajuste de elevación o espesor de cimentación de la superficie de concreto que se realizará clasificando manualmente o pre-graduando la superficie de concreto no curado a un grado deseado antes de desgarrar la superficie con el dispositivo de desgarre vibrador. El esfuerzo humano manual y el procedimiento de inspección visual típicamente dan como resultado una superficie de concreto es sometida a una variación de altura o elevación no deseada. Esto directamente afecta la calidad de la superficie de concreto terminada y se puede medir en términos de estándares científicamente aceptados conocidos en la industria como "regularidad de piso" (F-1) y "planeidad de piso" (F-f). Por lo tanto, existe la necesidad de la técnica de un método y aparato o dispositivo mejorados de desgarre, que sea relativamente pequeño y maniobrable, para proporcionar una losa o plataforma de concreto con un espesor generalmente uniforme o elevación, sin requerir de los procedimientos de trabajo manual adicionales asociados con tarimas de metal, almohadillas húmedas pre-cimentación, o similares.
COMPENDIO DE LA INVENCION
La presente invención proporciona un aparato para desgarrar y hacer vibrar concreto no curado, arena, polvo, grada, y/u otros materiales en áreas en donde no pueden tener acceso grandes máquinas y equipo, debido a las limitaciones de espacio de pequeños edificios, o las restricciones de peso mantenidas durante la construcción de plataformas y superficies elevadas. La presente invención proporciona un dispositivo de corte y de desgarre de concreto o cabeza de desgarre, la cual se mueve a través del esfuerzo de un ser humano y/o a través de la fuerza de una rueda o ruedas de impulsión. La cabeza de desgarre incluye un miembro o dispositivo de trabajo de superficie de concreto, tal como un miembro o viga vibradora, y un dispositivo o miembro de fijación de graduación. El miembro vibrador es un miembro horizontal generalmente alargado que tiene un área de superficie en contacto con la superficie del concreto no curado. El dispositivo o miembro de fijación de graduación es un miembro horizontal generalmente alargado ubicado muy cerca, justo por arriba de, y en paralelo con el miembro vibrador. El dispositivo de fijación de graduación puede ser construido de una variedad de formas, tales como una arado de corte, una barrena, una banda o cadena flexible con paletas unidas, un tubo de rotación, u otros dispositivos o formas para el propósito de acoplar e impartir el movimiento de concreto no curado. La altura o elevación de cimentación del dispositivo de fijación de graduación es ajustable a través de dispositivos de ajuste mecánicos o accionadores electromecánicos, los cuales preferiblemente pueden operar para ajusfar automáticamente una elevación del dispositivo de fijación de graduación a una elevación deseada predeterminada de acuerdo con una referencia del plano de láser electrónica percibido. Un parte de receptores de láser queda montado en el dispositivo de fijación de graduación y puede operar para percibir o detectar la posición de elevación del dispositivo de fijación de graduación con relación al plano de láser. El miembro vibrador generalmente flota sobre o está soportado directamente sobre la superficie de concreto no curado creada por el dispositivo de fijación de graduación por arriba de éste. Con el dispositivo de fijación de graduación y los receptores de láser fijados conjuntamente y unidos en forma ajustable al miembro vibrador, los receptores de láser y el sistema de control automático automáticamente reaccionan para ajusfar la elevación de dispositivo de fijación de graduación con respecto a la superficie reciente y continuamente creada y con respecto a la referencia del plano de láser. Esta referencia en curso se utiliza para corregir la elevación del dispositivo de fijación de graduación a medida que la máquina avanza sobre y a través del concreto no curado. Por ejemplo, cuando el aparato de desgarre está operando y produciendo una superficie de concreto a un resultado "en cimentación o graduación" deseado, la altura relativa del dispositivo de fijación de graduación según comparado con el miembro de vibración permanece efectivamente sin cambio a través del sistema de control. Alternativamente, si la superficie de concreto producida por la máquina, y sobre la cual la cabeza de desgarre y los receptores de láser están caminando, es demasiado alta, los receptores de láser indicaran una señal de "alto" al sistema de control. Esta señal de "alto" después se utiliza por el sistema de control para enviar una señal al accionador de elevación respectivo y por consiguiente bajar el dispositivo de fijación de graduación, trabando rápidamente para producir una superficie de concreto a una elevación correcta. En forma inversa, si la superficie de concreto producida por la máquina y sobre la cual la cabeza de desgarre y los receptores de láser están caminando, es demasiado baja, los receptores de láser indicarán una señal de "bajo" al sistema de control. La señal de bajo después se utiliza por el sistema de control para enviar una señal al accionador de elevación respectivo y por consiguiente elevar o subir el dispositivo de fijación de graduación, produciendo rápidamente una superficie de concreto a la elevación correcta. En cualquier modo de operación correctivo, y dentro de la escala de operación de los receptores de láser, la acción correctiva será un procedimiento continuo hasta que se obtenga la elevación correcta a través de los receptores de láser y la cabeza de desgarre.
La presente invención de esta manera proporciona un procedimiento de auto-corrección junto la habilidad del aparato que será por lo menos parcialmente soportado sobre la superficie de elevación de corrección deseada que crea, a medida que el mismo dispositivo avanza. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, un dispositivo de desgarre, el cual se puede mover sobre una superficie de concreto no curado y puede operar a nivel de una superficie de concreto no curado moderada, incluye un miembro de trabajo de superficie de concreto y un dispositivo de fijación de graduación. El dispositivo de fijación de graduación está montado en forma ajustable al miembro de trabajo de superficie de concreto y generalmente se puede ajustar en forma vertical con respecto al mismo. El miembro de trabajo de superficie de concreto por lo menos está parcialmente soportado sobre la superficie de concreto no curado, mientras que el dispositivo de fijación de graduación se puede ajusfar con relación al miembro de trabajo de superficie de concreto a por lo menos uno de una graduación establecida e indicar una graduación deseada para la superficie de concreto no curado. El dispositivo de fijación de graduación de esta manera hace que el miembro de trabajo de superficie de concreto aplane, alise y/o consolide la superficie de concreto no curado al grado deseado. La altura o grado del dispositivo de fijación de graduación preferiblemente se puede ajusfar en respuesta a un sistema de nivelación de láser o de referencia de láser. Preferiblemente, el miembro de trabajo de superficie de concreto comprende un miembro vibrador o viga, que puede vibrar para aplanar, alisar y consolidar el concreto no curado, mientras es parcialmente soportado sobre el mismo. Sin embargo, el miembro de trabajo de superficie de concreto puede comprender un rodillo, una placa o charola plana o contorneada, un carril de rodillo, o similares, que puede operar para acoplar y trabajar con la superficie de concreto no curado a medida que el dispositivo de desgarre se mueve sobre, a lo largo de y/o a través del concreto no curado. En una forma, el dispositivo de fijación de graduación del dispositivo de desgarre incluye un miembro o arado de corte, el cual funciona para cortar el concreto no curado para establecer la elevación o grado deseado a medida que el dispositivo de desgarre se mueve sobre la superficie de concreto no curado. En otra forma, el dispositivo de fijación de graduación incluye un miembro o tubo alargado, el cual además incluye una pluralidad de patas o extensiones que se extienden hacia abajo a partir del mismo para indicar la altura de cimentación o graduación deseada por arriba de la sub-graduación, permitiendo así una necesidad reducida para crear "almohadilla húmedas". Tanto la falta de contacto o marcas dejadas en el concreto por las patas o extensiones podría mostrar en donde puede ser deseado o necesario un llenado manual adicional, o pre-nivelación de la superficie de concreto por parte de trabajadores utilizando rastrillos o palas para concreto. Opcionalmente, el dispositivo de desgarre puede incluir un medio para mover el exceso de concreto desde la parte frontal del dispositivo de fijación de graduación a cualquiera o ambos lados, o justo por arriba del dispositivo de desgarre a medida que el dispositivo de desgarre se mueve a través del concreto no curado. El medio para mover el exceso de concreto de preferencia está colocado a lo largo de la cara anterior del dispositivo de fijación de graduación para acoplar cualquier concreto en exceso enfrente del arado y para ayudar a llenar en cualquiera de las áreas bajas también. El medio para mover el exceso de concreto puede comprender una barrena, una banda o cadena flexible con paletas, o similares, un tubo de rotación o de giro, un miembro de arado o de corte secundario, o cualquier otro medio para mover el exceso de concreto a uno, ambos lados, o justo por arriba del dispositivo de desgarre, mientras que el dispositivo de mueve a lo largo de y a través del concreto no curado. Opcionalmente, el dispositivo de fijación de graduación puede comprender un medio para mover el exceso de concreto y puede funcionar para cortar y establecer la altura de graduación o cimentación de la superficie de concreto enfrente del miembro de vibración. El dispositivo de desgarre es accionado a través de una fuente de energía, la cual puede incluir un motor de combustión interna o un motor eléctrico cualquier otro medio accionado. La fuente de energía puede operar para proporcionar energía al miembro vibrador y a los dispositivos o accionadores de ajuste. Opcionalmente, el dispositivo de desgarre incluye un bastidor de soporte con ruedas para parcialmente soportar por lo menos algunos de los componentes del dispositivo de desgarre. Las ruedas del bastidor de soporte pueden ser accionadas con energía o accionadas en forma giratoria para ayudar a un operador a mover el dispositivo de desgarre sobre la superficie de concreto no curado. El miembro o vibrador y el dispositivo de fijación de graduación en conjunto generalmente comprenden una cabeza desgarradora. La cabeza desgarradora puede ser montada en forma ajustada al bastidor de soporte con ruedas y puede ser ajustable para cambiar y ajustar una altura o cimentación o graduación de escala de operación de la cabeza desgarradora con relación al bastidor de soporte co ruedas. La cabeza desgarradora también puede ser montada en forma ajustable al bastidor de soporte con ruedas para cambiar o ajustar un paso o "ángulo de ataque" de la cabeza desgarradora con relación al bastidor de soporte con ruedas y a la superficie de concreto no curado. Además de los ajustes de altura y paso de la escala de operación, un medio para subir temporalmente y después bajar la cabeza desgarradora con relación al bastidor de soporte con el fin de eliminar cualquier obstáculo bajo mientras se está moviendo el aparato a y desde y alrededor del sitio de trabajo, también pueden ser provisto. Cualquier elevación y disminución de la cabeza desgarradora no pretende afectar ninguno de los ajustes de altura y paso de la escala de operación establecidos. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un método para aplanar o nivelar, alisar y/o desgarrar, y/o consolidar una superficie de concreto no curado incluye proporcionar un dispositivo de desgarre, el cual incluye un miembro de trabajo de superficie de concreto y un dispositivo de fijación de graduación, el cual puede ser ajustado con relación al miembro de trabajo de superficie de concreto. El dispositivo de desgarre se mueve sobre la superficie de concreto no curado mientras el miembro de trabajo de superficie de concreto por lo menos está parcialmente soportado sobre la superficie de concreto no curado. El dispositivo de fijación de graduación se ajusta con relación al miembro de trabajo de superficie de concreto a por lo menos una de la altura o graduación o cimentación establecida y deseada para la superficie de concreto no curado. De preferencia, el miembro de trabajo de superficie de concreto comprende un miembro vibrador o viga, que puede vibrar para aplanar, alisar y consolidar el concreto no curado, mientras está siendo parcialmente soportado sobre el mismo. El método entonces incluye hacer vibrar el dispositivo vibrador mientras el dispositivo vibrador por lo menos está parcialmente soportado sobre la superficie de concreto. El dispositivo de fijación de graduación puede incluir una indicación visual de la altura de graduación o cimentación deseada o puede incluir un arado de corte, barrena o similares para arar o cortar el concreto no curado para establecer la altura de graduación deseada a medida que el dispositivo de desgarre se mueve sobre o través de la superficie de concreto no curado. En una forma, el dispositivo de desgarre se mueve sobre la superficie de concreto no curado jalando manualmente el dispositivo de desgarre mientras la cabeza desgarradora, incluye el miembro vibrador, y el dispositivo de ajuste de graduación, y una porción del mismo aparato de desgarre, está soportado por la superficie de concreto no curado. En otra forma, el dispositivo de desgarre incluye un bastidor de soporte con ruedas para soportar parcialmente por lo menos algo del peso de los componente del aparato de desgarre. Opcionalmente, las ruedas del bastidor de soporte pueden ser accionadas o dirigidas para ayudar a un operador a mover el dispositivo de desgarre sobre o a través de la superficie de concreto no curado. El dispositivo de fijación de graduación también puede incluir un dispositivo de movimiento de concreto para acoplar y mover cualquier exceso de concreto y para ayudar a colocarlo como relleno en cualquiera de las áreas bajas. Los medios para mover el exceso de concreto pueden comprenden una barrena, una banda o cadena flexible con paletas o similares, un tubo de rotación o de giro, un miembro de arado o de corte secundario, o cualquier otro medio para mover el exceso de concreto a uno, ambos lados, o justo por arriba del dispositivo de desgarre, mientras el dispositivo de desgarre se está moviendo a lo largo de y a través del concreto no curado. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un dispositivo de desgarre con ruedas, el cual se puede mover sobre o a través de una superficie de concreto no curado y que se puede operar para nivelar, alisar y consolidar la superficie de concreto no curado incluye un soporte con ruedas, una cabeza desgarradora y un dispositivo de ajuste. El soporte con ruedas incluye una porción de bastidor soportada por lo menos por una rueda. Al menos una rueda define un eje de rotación de la rueda y un eje general de rotación para el mismo aparato. La cabeza desgarradora está montada a la porción de bastidor y parcialmente puede ser soportada sobre una superficie de concreto no curado. La cabeza desgarradora está adaptada para impartir una fuerza sobre la superficie de concreto no curado. El dispositivo de ajuste puede operar para ajustar un grado deseado de distribución de carga y equilibrio del aparato. Por lo tanto, el equilibro del aparato alrededor del eje de rotación en el soporte con ruedas se utiliza para ajustar la fuerza impartida por la cabeza desgarradora sobre la superficie de concreto no curado.
En una forma, el dispositivo de ajuste incluye la adición o remoción de por lo menos una carga en uno o ambos extremos del soporte con ruedas o cualquier parte a lo largo del eje longitudinal del aparato para propósitos de ajuste. En otra forma, el dispositivo de ajuste puede operar para ajustar mecánicamente una posición del eje de rotación con relación a la porción de bastidor y el centro de gravedad del aparato. La cabeza desgarradora puede incluir una viga o miembro que puede vibrar, un dispositivo de indicación de graduación o cimentación, un dispositivo de fijación de graduación, tal como un arado de corte, o similares, y un medio para mover el exceso de concreto, el cual puede operar para mover el exceso de concreto a un lado, ambos lados o justo por arriba del miembro que puede vibrar y para ayudar a rellenar cualquiera de las áreas bajas. El medio para mover el exceso de concreto puede comprender una barrena, banda o cadena flexible con paletas, o similares, un tubo de rotación o de giro, un arado o miembro de corte secundario, o cualquier otro medio para mover el exceso de concreto a uno, ambos lados, o justo por arriba del dispositivo de desgarre, mientras el dispositivo se mueve a lo largo de y a través del concreto no curado. De acuerdo con otro aspecto más de la presente invención, un dispositivo de desgarre con ruedas, el cual puede moverse sobre una superficie de concreto no curado y el cual puede operar para nivelar, alisar y consolidar la superficie de concreto no curado, incluye un soporte con ruedas y una cabeza desgarradora. El soporte con ruedas incluye una porción de bastidor que queda soportada en forma móvil sobre por lo menos una rueda. Por lo menos una rueda define un eje de rotación de la rueda y un eje de rotación para el mismo aparato. La cabeza desgarradora está montada en la porción de bastidor y parcialmente queda soportada sobre una superficie de concreto no curado. La cabeza desgarradora también puede pivotearse alrededor de un segundo eje generalmente horizontal y normal al primer eje de rotación y con relación a por lo menos una rueda para ajustar un ángulo de la cabeza desgarradora con relación al eje de rotación. El segundo eje de rotación proporciona a la cabeza desgarradora con la capacidad de una libertad conforme a las manecillas del reloj y/o en contra de las manecillas del reloj o una libertad de rodilla de movimiento con relación a la superficie del concreto no curado y generalmente está paralelo a la dirección de recorrido del aparato. En una forma, la cabeza desgarradora puede pivotearse con relación a la porción de bastidor. En otra forma, la cabeza desgarradora puede pivotearse con la porción de bastidor, en la cual puede pivotearse con relación al eje de rotación de la rueda. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un método para alisar, desgarrar y consolidar una superficie de concreto no curado incluye proporcionar un aparato de desgarre con ruedas, el cual incluye por lo menos una rueda y un dispositivo de desgarre montado en por lo menos una rueda. Por lo menos una rueda se puede mover a través de una superficie de contrato no curado. El aparato de desgarre se puede equilibrar en forma ajustada y proporcionalmente alrededor de por lo menos una rueda, de manera que el dispositivo de desgarre por lo menos queda parcialmente soportado sobre la superficie de concreto no curado y por lo menos una rueda. El método incluye mover el aparato de desgarre con ruedas sobre y/o a través del concreto no curado, y desgarrar la superficie de concreto no curado con el dispositivo de desgarre mientras el dispositivo de desgarre por lo menos está parcialmente soportado sobre la superficie no curada. Opcionalmente, el método puede incluir ajustar el aparato de desgarre con ruedas para ajustar un grado o proporción en el cual el dispositivo de desgarre es soportado sobre la superficie de concreto no curado. Por lo tanto, la presente invención proporciona un dispositivo de desgarre, fácilmente manejable, de peso ligero, el cual por lo menos está parcialmente soportado sobre el concreto no curado a medida que se mueve sobre o a través de la superficie de concreto no curado por un operador. El tamaño relativamente pequeño y la capacidad de ser portátil de este dispositivo lo hace únicamente útil para muchas aplicaciones de sitio de construcción de concreto. El dispositivo de desgarre incluye un arado u otro elemento de fijación de graduación o cimentación o dispositivo que quede verticalmente ajustable con relación a un miembro de trabajo de superficie de concreto o miembro vibrador del dispositivo de desgarre para ajustar el dispositivo de fijación de graduación a la altura de graduación o cimentación deseada a medida que el dispositivo de desgarre se mueve sobre y queda soportado sobre la superficie de concreto no curado. El dispositivo de desgarre incluye un sistema de control automático, el cual es sensible a un plano de láser o referencia guiada por láser para ajustar verticalmente el dispositivo de fijación de graduación a la altura de graduación o cimentación deseada. El dispositivo de desgarre puede incluir un soporte con ruedas, el cual puede ser accionado para dirigir una o más ruedas para mover el dispositivo de desgarre sobre y a través del concreto no curado. Además de reducir el trabajo y esfuerzo, la presente invención también proporciona una exactitud mejorada de la superficie de concreto desgarrada a través del uso de un sistema de control automatizado y referencia de láser en el sitio para controlar el ajuste de elevación de un dispositivo de fijación de graduación. Esto ocurre junto con y justo antes de la acción del elemento de desgarre vibrador soportado por el concreto no curado. Estos y otros objetos, ventajas, propósitos y aspectos de esta invención serán evidentes a partir de la siguiente especificación junto con los dibujos anexos.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 es una vista en perspectiva superior de un dispositivo de desgarre de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 es una vista extrema en elevación trasera del dispositivo de desgarre de la Figura 1; La Figura 3 es una vista en planta superior del dispositivo de desgarre de las Figuras 1 y 2; La Figura 4 es una elevación lateral del dispositivo de desgarre de las Figuras 1-3, a medida que se mueve por un operador; La Figura 5 es una vista en perspectiva agrandada similar a la Figura 1 ; La Figura 6 es una vista en perspectiva agrandada del área VI en la Figura 5; La Figura 7 es una vista en perspectiva agrandada del área VII en la Figura 5; La Figura 8 es una vista en elevación lateral agrandada similar a la Figura 4; La Figura 9 es una vista en perspectiva agrandada de un dispositivo de vibración con miembros de carga excéntricos útiles con el dispositivo de desgarre de las Figura 1-8; La Figura 10 es una vista en perspectiva superior de otro dispositivo de desgarre de acuerdo con la presente invención; La Figura 11 es una vista en perspectiva inferior del dispositivo de desgarre de la Figura 10; La Figura 12 es una vista en perspectiva superior de otro dispositivo de desgarre de acuerdo con la presente invención, con una estructura de bastidor con ruedas; La Figura 13 es una elevación lateral del dispositivo de desgarre de la Figura 12 durante uso por parte de un operador;
La Figura 14 es una vista en planta superior del dispositivo de desgarre de las Figuras 12 y 13; La Figura 15 es una elevación extrema frontal del dispositivo de desgarre de las Figuras 12-14; La Figura 16 es una vista en perspectiva superior, trasera de otro dispositivo de desgarre de acuerdo con la presente invención, con una estructura de bastidor con ruedas; La Figura 17 es una vista en perspectiva frontal, superior del dispositivo de desgarre de la Figura 16; La Figura 17A es una vista en perspectiva frontal, superior similar a la Figura 17, con la fuente de energía omitida para revelar detalles adicionales del soporte con ruedas; La Figura 17B es una vista en perspectiva agrandada similar a la Figura 17A, con la cabeza desgarradora omitida para claridad; La Figura 18 es una elevación lateral del dispositivo de desgarre de las Figuras 16 y 17 durante uso por parte de un operador; La Figura 19 es un vista en planta superior del dispositivo de desgarre de las Figuras 16-18; La Figura 20 es una elevación extrema frontal del dispositivo de desgarre de las Figuras 16-19; La Figura 21 es una vista en perspectiva agrandada de un dispositivo de vibración con miembros de carga excéntrico útiles con el dispositivo de desgarre de las Figuras 16-20; La Figura 22 es otra vista en perspectiva agrandada del dispositivo vibrador de la Figura 21, con un alojamiento alrededor los miembros de carga excéntricos; La Figura 23 es una vista en perspectiva frontal, superior de otro dispositivo de desgarre de acuerdo con la presente invención, con una barrena montada enfrente del arado y del miembro vibrador;
La Figura 23A es una vista en perspectiva frontal, superior del dispositivo de desgarre de la Figura 23, mostrada con un sistema de contorno perfilador tridimensional, incluyendo un sensor de altura sonárica y un objetivo de rastreo reflectivo de láser, y miembros llenadores de rastreo de ruedas justo atrás de las ruedas; La Figura 24 es una vista en perspectiva frontal, superior de otro dispositivo más de desgarre de acuerdo con la presente invención, con una banda y dispositivo de paletas montados en forma ajustada a lo largo de un borde anterior del miembro vibrador; La Figura 25 es una vista en perspectiva frontal, superior de otro dispositivo de desgarre de acuerdo con la presente invención, con un dispositivo de tubo de giro montado en forma ajustada en la parte frontal del miembro vibrador; La Figura 26 es una vista en perspectiva frontal, superior de otro dispositivo de desgarre de acuerdo con la presente invención, con un soporte con ruedas individual; La Figura 27 es una vista en perspectiva frontal, superior de otro dispositivo más de desgarre de acuerdo con la presente invención, con un alojamiento alrededor de los componentes llevados sobre el soporte con ruedas;
La Figura 28 es un diagrama esquemático hidráulico ilustrativo de un sistema de control hidráulico útil con un dispositivo de desgarre de la presente invención; La Figura 29A es una vista en perspectiva de otro dispositivo de trabajo de concreto de acuerdo con la presente invención; La Figura 29B es una elevación lateral del dispositivo de trabajo de concreto de la Figura 29A; La Figura 29C es una vista en planta superior del dispositivo de trabajo de concreto de las Figuras 29A y 29B; Las Figuras 30A-C son vistas y elevaciones similares a las
Figuras 29A-C de otro dispositivo de trabajo de concreto de acuerdo con la presente invención; y Las Figuras 31A-C son vistas y elevaciones similares a las Figuras 29A-C de otro dispositivo de trabajo de concreto de acuerdo con la presente invención.
DESCRIPCION DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS
Haciendo referencia ahora específicamente a los dibujos y las modalidades ilustrativas presentadas ahí, un dispositivo de desgarre 10 incluye una cabeza desgarradora 11, la cual incluye un dispositivo de fijación o indicación de graduación o cimentación tal como un arado de corte 12, y una viga o miembro vibrador 20 (Figuras 1-8). El arado 12 está unido a una estructura 14 a través de dos grupos pequeños de enlace 16 y verticalmente se pueden ajusfar con relación a la estructura 14 a través de un par de accionadores de elevación 18 (Figuras 1-8). La viga o miembro vibrador 20 está montado a la estructura 14. El dispositivo de desgarre 10 por lo menos está parcialmente soportado sobre una superficie de concreto no curado y se mueve a lo largo de y sobre la superficie de concreto para desgarrar y alisar la superficie a través de la vibración de la viga vibradora 20 a medida que la viga vibradora 20 flota sobre o está por lo menos parcialmente soportada sobre la superficie no curada. El arado 12 se puede ajustar con respecto a la vibradora 20 para ajustar el nivel o grado del concreto no curado a una graduación o cimentación deseada a medida que el dispositivo de desgarre 10 se mueve a lo largo de y sobre el concreto no curado. El arado 12 incluye una cuchilla o borde de arado 12a y un miembro estructural o extensión metálica 12b, generalmente rígido, que se extiende en forma lateral a lo largo de la cuchilla 12a (Figuras 7 y 8). El miembro estructurar 12b proporciona una superficie de montaje para montar el arado 12 a los enlaces o accionadores, como se discute más adelante, y proporciona una rigidez estructural al arado 12 para limitar o substancialmente evitar la deflexión del arado 12 a medida que el arado 12 se acopla al concreto no curado. La cuchilla 12a y la cubierta 12b del arado 12 y/u otros componente o elementos del arado pueden ser soldados o remachados con juntamente o de otra manera pueden ser asegurados conjuntamente a través de otros medios, tales como una cinta adhesiva de doble lado, tal como una cinta adhesiva VHB disponible de 3M Scotch Brand de 3M Company of St. Paul, Minn., USA, o similares, sin afectar el alcance de la presente invención. La viga o miembro vibrador 20 generalmente es un miembro plano que se extiende lateralmente y hacia fuera en direcciones opuestas a partir de un par de miembros de bastidor 14d de la estructura 14. La viga vibradora 20 puede ser cualquier miembro que pueda vibrar y de preferencia tiene una superficie inferior, generalmente plana, uniforme y lisa para acoplar y trabajar con la superficie de concreto no curado. En la modalidad ilustrada, la viga vibradora 20 se extiende a lo largo de un eje longitudinal 20a e incluye una porción plana inferior, 20c generalmente llana, y un par de paredes 20d generalmente verticales extendiéndose para reforzar la porción plana y limitar o sustancialmente evitar la deflexión de la viga (Figura 1). Similar al arado 12, discutido anteriormente, los componentes de la viga vibradora 20 pueden ser soldados o remachados conjuntamente o de otra manera ser asegurados conjuntamente a través de otros medios, tales como una cinta adhesiva de doble lado, tal como la cinta adhesiva "Scotch VHB (de unión muy alta) disponible de 3M Company of St. Paul, Minn., USA, o similares, sin afectar el alcance de la presente invención. La longitud y anchura de la viga vibradora 20 se pueden seleccionar para proporcionar una huella suficientemente grande de la superficie inferior de la viga, de manera que la viga vibradora 20, junto con el dispositivo de desgarre 10, flota sobre o está por lo menos parcialmente soportada sobre la superficie de concreto no curado.
Aunque mostrado y descrito como teniendo una viga vibradora, el dispositivo de desgarre y/o la cabeza desgarradora alternativamente pueden incluir cualquier otro tipo de dispositivo de trabajo de superficie de concreto o miembro, tal como un rodillo, una placa plana o contorneada, o similares, que acopla y trabaja con la superficie de concreto no curado para aplanar y/o alisar la superficie de concreto a medida que el dispositivo de desgarre se mueve sobre y a lo largo del concreto no curado. La regularidad o curvatura del arado y/o la viga vibradora puede ser ajustable para mantener o ajustar la superficie de contacto o acoplamiento a una orientación generalmente recta o nivelada, con el fin de limitar adicionalmente o evitar substancialmente la deflexión de la viga. Esto puede lograrse a través de cables de tensión ajustables y/o barras que se extienden a lo largo del arado y/o viga, tal como utilizando los principios descritos en la patente de E. U. A. No. 5,234,281 para Borde Recto Ajustable Indicador de Deflexión, la cual se incorpora aquí por referencia. El arado 12 es ajustable con relación a la viga vibradora 20 a través del movimiento pivotal de los enlaces 16 y en respuesta a los accionadores 18. Los enlaces 16 y accionadores 18 están montados a un par de miembros de bastidor laterales 14b, como mejor se ve en las Figuras 5, 7 y 8. Los accionadores 18 controlan la elevación vertical del arado 12 con relación a la estructura 14 y a la viga vibradora 20 a través del pivoteo de los enlaces 16 con relación al arado 12 y a la estructura 14. Ya que los accionadores en general están fijamente montados a los miembros de bastidor 14b y, de esta manera, a la viga vibradora 20, el accionamiento de los accionadores funcionan para subir o bajar el arado con relación a la viga vibradora. Los accionadores 18 son accionados a través de un suministro de energía, tal como una fuente de energía eléctrica DC de 12 voltios, tal como un alternador 36 incluyendo un convertidor de energía de AC a DC y un regulador de voltaje (no mostrado). Opcionalmente, los accionadores pueden ser cualquier otro medio para subir o bajar el arado con relación a la viga vibradora, tales como cilindros hidráulicos o similares, sin afectar el alcance de la presente invención. La posición o cantidad de extensión de cada accionador 18 puede ser independientemente ajustada, tal como a través de una escala de aproximadamente 100 mm, y puede ser controlada a través de señales de salida de una caja de control electrónica 21 interior (Figuras 1, 3, 4 y 8). Los enlaces paralelos 16 funcionan para mantener una unión horizontal del arado 12 a la estructura 14 a medida que el arado es subido o bajado por los accionadores 18. Como mejor se ve en las Figuras 7 y 8, cada grupo de enlaces 16 incluye un par de enlaces 16a, 16b generalmente paralelos, los cuales están pívotalmente montados al miembro de bastidor lateral 14d en un extremo y a un enlace 16c generalmente vertical en el otro extremo. El enlace vertical 16c está asegurado a una porción trasera del arado 12. Los accionadores 18 están conectados al enlace 16c generalmente vertical y funcionan para subir y bajar el enlace vertical 16c y el arado 12 en una dirección recíproca, lineal, generalmente vertical, jalando o empujando el enlace 16c hacia o lejos del accionador, mientras los enlaces 16a, 16b funcionan para mantener el arado en su orientación generalmente vertical durante dicho movimiento recíproco a través del movimiento pivotal de los enlaces 16a, 16b con relación al miembro de bastidor 14d y el enlace central 16c. Los enlaces 16 de esta manera limitan o substancialmente evitan el movimiento pivotal del arado a medida que es verticalmente ajustado por los accionadores 18, de manera que el arado 12 permanece generalmente paralelo a la viga vibradora 20 sin considerar la posición vertical del arado 12 con relación a la viga vibradora 20. Los miembros de bastidor laterales 14d de la estructura 14 están conectados conjuntamente a través de un par de barras o miembros 15 generalmente paralelos, que se extienden en general a lo largo del arado 12 y la viga vibradora 20. Las barras 15 además están aseguradas a una porción de bastidor central 14b de la estructura 14, que se extiende hacia arriba desde el arado 12 y la viga vibradora 20 para montar un motor de accionamiento vibrador o una fuente de energía 30 y para proporcionar una manija de control de operador 14a y una manija de elevación 14c para el dispositivo de desgarre 10. La vibración de la viga vibradora 20 se logra a través de un dispositivo vibrador 31 accionado, el cual es accionado a través de la fuente de energía 30 (Figuras 1, 6, 8 y 9), tal como un motor o máquina de accionamiento accionada con gasolina, o un motor de accionamiento accionado por una batería, o similares. Como se muestra en la Figura 9, el dispositivo vibrador 31 incluye un par de flechas o miembros de carga excéntricos 32a, 32b, los cuales son giratoriamente accionados a través de una flecha accionadora flexible 34 a partir de la fuente de energía 30. La flecha accionadora flexible 34 está operativamente conectada a uno de los miembros de carga excéntricos (tal como el miembro 32a) con engranaje cilindricos, o similares (no mostrados) para accionar giratoriamente el miembro de carga excéntrico 32a. Como se muestra en la Figura 9, los miembros de carga excéntricos 32a y 32b incluyen una porción excéntricamente cargada 32c, la cual es desplazada desde el eje central de rotación, y una porción circular 32d con dientes de engranaje 32e, que está concéntricamente montada sobre el eje central de rotación. Los miembros excéntricos 32a, 32b están acoplados conjuntamente a través de dientes de engranaje 32e, de manera que la rotación de un miembro de carga excéntrico 32a alrededor de su eje central de rotación giratoriamente dirige el otro miembro de carga excéntrico 32b en la dirección opuesta alrededor de su eje central respectivo de rotación. La rotación de los miembros de carga excéntricos 32a, 32b ocasiona la vibración en la viga 20 para ser dirigida para actuar en un eje primario que coincide con el eje alargado 20a (Figura 1) de la viga vibradora 20, mientras que también sirve para reducir o cancelar la vibración en el eje horizontal perpendicular a la viga vibradora 20. Los miembros de carga excéntricos de esta manera permiten que la vibración sea desarrollada en un plano deseado, mientras que evitan substancialmente la vibración en un plano no deseado. Cada uno de los miembros de carga excéntricos 32a, 32b está montado entre un par de miembros de cojinete 38a, 38b, los cuales están montados (tal como atornillados o soldados, o similares) a una de las placas respectivas de las placas de montaje superior e inferior 40a, 40b (Figura 9). Como se muestra en las Figuras 5 y 6, la placa de montaje inferior 40b después es montada entre una placa anterior 42a y una placa posterior 42b de la viga vibradora 20 a través de un par de sujetadores o pernos 44 extendiéndose a través de un par de miembros de montaje 40c generalmente cilindricos de la placa de montaje inferior 40b. La placa de montaje inferior 40b, y de esta manera la viga vibradora 20, también están montadas a ménsulas o placas inferiores 46, una sobre cada una de las porciones de bastidor centrales 14b, a través de uno o más montajes emparedados de hule 28 (tal como 4 en la modalidad ilustrada), que también sirven para amortiguar la transmisión de la vibración de la viga al bastidor de soporte 14 y la manija de operador 14a del dispositivo de desgarre 10. En la modalidad ilustrada, la fuente de energía vibradora 30 es un motor de combustión interna. Sin embargo, opcionalmente, la fuente de energía 30 puede incluir un motor accionado eléctrico, tal como un motor accionado con batería o similares. Por ejemplo, el operador que utiliza el dispositivo de desgarre puede llevar un paquete de batería para accionar el dispositivo vibrador. El paquete de batería puede incluir una batería de motocicleta o similares, o un paquete de hidruro de metal de níquel, o similares, o cualquier otra fuente de energía que proporcione suficiente energía para accionar el dispositivo vibrador 31. Dicho paquete de batería puede proporcionar una fuente de energía suficiente para el dispositivo vibrador, mientras reduce la carga del dispositivo de desgarre y también proporciona un dispositivo vibrador menos ruidoso. Alternativamente, el dispositivo de desgarre de la presente invención también puede ser eléctricamente accionado a través del uso de un cable de suministro de energía conectado a un suministro de energía eléctrico remoto. Además se contempla que se puede utilizar aire comprimido para accionar los medios vibradores del dispositivo vibrador 31 y los accionadores de elevación a través de válvulas de aire solenoides eléctricamente controladas. Por lo tanto, la presente invención puede ser operada a través de cualesquiera medios de energía, tales como a través de un motor de combustión interna, eléctricamente a través de un cordón o batería de energía, y/o neumáticamente a través de una fuente de aire comprimido y manguera, o cualesquiera otros medios para proporcionar energía a los componentes del dispositivo de desgarre, sin afectar el alcance de la presente invención. La elevación del arado 12 se puede ajustar con relación a la viga 20, preferiblemente en respuesta a un sistema de plano de láser. Opcionalmente, y de preferencia, la caja de control 21 para controlar los accionadores 18 recibe señales de entrada para cada uno de un par de receptores de láser 22 (Figuras 1-4), los cuales cada uno percibe la elevación de una referencia de plano de láser fija 24 (Figura 1) que ha sido establecida sobre el sitio de trabajo a través de un generador o proyector de plano láser, giratorio separado (no mostrado), como es común en la industria. Cada receptor de láser 22 está montado a una barra o mástil de soporte 26, el cual a su vez está montado al dispositivo de fijación de graduación o arado de corte 12. Los receptores de láser 22 pueden ser de cualquier tipo de receptor de láser, tal como un receptor de láser de precisión de espectros (R2N), "GCR", o Combi CR600, disponibles de Trimble Engineering and Construction División of Dayton, Ohio, USA, o similares. Los receptores de láser pueden ser montados ajustablemente a los mástiles 26 o los mástiles pueden ser mástiles telescopiables para facilitar el ajuste vertical de los receptores de láser con relación al dispositivo de fijación de graduación o arado. Los mástiles 26 y los receptores de láser 22 del sistema de plano de láser pueden ser colocados hacia los extremos lateralmente hacia fuera del arado (como se muestra en las Figuras 1-3) o, alternativamente, hacia una región central o linea central, en donde son generalmente alineados y están en línea con los accionadores 18 (como se muestra en las Figuras 10 y 11, y como se discute más adelante) con el fin de adaptar la respuesta relativa de los accionadores de elevación controlados por láser y el sistema de control. Opcionalmente, la respuesta del sistema de lazo cerrado puede ser cambiada electrónicamente, tal como agregando un pontenciómetro ajustable o capacitor variable a los circuitos de control, sin afectar el alcance de la presente invención. Opcionalmente, la elevación del arado 12 puede ser manualmente ajustada durante la operación por parte del operador, tal como a través de ajustes mecánicos o cancelar el accionamiento de control eléctrico de los accionadores 18, sin afectar el alcance de la presente invención. Un alternador eléctrico 36 (Figuras 1,5 y 6) el cual es accionado por el motor 30 y la flecha flexible 34, proporciona energía eléctrica a los receptores de láser 22, un control de elevación, caja de control 21, circuito eléctrico (no mostrado), y accionadores de elevación de arado 18. Como se muestra en las Figuras 1-3, 5 y 6, el alternador 36 puede ser colocado en una porción inferior de la estructura 14 y en una porción central de la viga 12 y el arado 20. Opcionalmente, el alternador, dinamo o generador 36 puede ser incorporado en el diseño del motor de combustión interna, sin afectar el alcance de la presente invención.
El dispositivo de desgarre 10 se puede mover y se puede operar siendo jalado por el esfuerzo de un ser humano (en la dirección de la flecha A como se muestra en la Figura 4) sobre y/o a través de concreto recientemente vaciado y no curado. Los receptores de láser 22 se fijan para percibir o detectar la referencia de plano de láser establecida 24, de manera que la altura de la graduación o cimentación de concreto deseada se establece por el arado de corte 12, el cual está verticalmente ajustado con relación a la viga vibradora 20 en respuesta a los receptores de láser 22 y accionadores 18. La acción de flotación de la viga vibradora 20 sobre el concreto no curado entonces continúa para consolidar, alisar, nivelar y terminar la superficie de concreto no curado. Si los receptores de láser 22 perciben una señal de plano láser 24 la cual ya sea alta o baja, una señal de salida de la caja de control 21 automáticamente ajusta el accionador o accionadores de elevación 18 apropiados para corregir la elevación del arado 12, regresando el arado a la graduación deseada. Muchos componentes del dispositivo de desgarre 10 preferiblemente se hace de aluminio utilizando métodos conocidos de fabricación y materiales que incluyen material de abastecimiento metálico dimensional, comercialmente disponible, extrusiones, colados, o componentes maquinados y otros materiales de peso ligero. La modalidad ¡lustrada en las Figuras 1-9 de la presente invención de preferencia carga aproximadamente 27.2 kilogramos, pero puede cargar más o menos que este valor, sin afectar el alcance de la presente invención. Esto hace que el dispositivo sea portátil y manejable por algún operador o trabajador. La reducción adicional de la carga o aún un incremento en el tamaño y capacidad del dispositivo sin agregar carga adicional o sin agregar una cantidad importante de carga es posible a través del uso de materiales aún más ligeros tales como magnesio, plástico, o materiales mixtos de fibra de carbono. El arado 12 y la viga vibradora 20 preferiblemente son de tal longitud que permiten y hacen que el dispositivo de desgarre 10 se fácilmente manejado por un solo operador. Varias longitudes y/o tamaños de la cabeza desgarradora están disponibles para el dispositivo y fácilmente se intercambian según sea necesario. Por ejemplo, el arado y viga pueden ser de aproximadamente 183 cm o menos, lo cual es una longitud manejable, aún el área de superficie del vibrador es de tal diseño y dimensión que permanece una presión de contacto suficientemente baja sobre la superficie de concreto. Sin embargo, se pueden implementar otras longitudes según se desee para aplicaciones de trabajos específicos sin afectar el alcance de la presente invención. De preferencia, la longitud de la cabeza desgarradora se selecciona para ser lo suficientemente corta para permitir un fácil manejo y no demasiado larga para evitar el trabajo excesivo durante uso a través de cantidades grandes de material que avanzan en el arado o dispositivo de fijación de graduación. Opcionalmente, el arado y la viga vibradora pueden tener longitudes ajustables para poder adaptarse a diferentes aplicaciones. Por ejemplo, el arado 12 y la viga vibradora 20 pueden incluir secciones de perno 12c, 12b (Figura 1), respectivamente, de diferentes tamaños, o pueden incluir otras extensiones o alas, que pueden ser unidas a cualquier o ambos extremos de un arado y viga central, más cortos. Esto permite que el operador varíe la longitud del arado y la viga (y de esta manera la anchura del dispositivo de desgarre) dependiendo de la aplicación particular. Por ejemplo, las longitudes de la viga vibradora y el arado pueden ser ajustadas entre aproximadamente 0.914 metros y aproximadamente 3.65 metros a través de la unión o separación de varias secciones. Opcionalmente, la velocidad rotacional de los miembros vibradores y la masa y tamaños de las cargas excéntricas pueden ser ajustables para adaptarse a vigas y/o arados de diferentes longitudes. Haciendo referencia ahora a las Figura 10 y 11, se muestra un dispositivo de desgarre 110 que es substancialmente similar al dispositivo de desgarre 10, discutido anteriormente. El dispositivo de desgarre 110 incluye una cabeza desgarradora 11, la cual incluye una viga vibradora 120 y un dispositivo de fijación de graduación o de indicación de graduación 112. Como mejor se ve en la Figura 11, el dispositivo de indicación de graduación 112 incluye un miembro o tubo alargado 113a, el cual además incluye una pluralidad de indicadores, tales como patas o extensiones 113b, separadas a lo largo de la superficie inferior del tubo 113a y extendiéndose hacia abajo del mismo. El dispositivo indicador de graduación 112 se puede ajusfar con relación a la viga vibradora o miembro 120 en respuesta a los accionadores 118 y a un control 121 para indicar a un operador del dispositivo de desgarre 110 el grado deseado o cimentación de la superficie de concreto no curado. Ya sea la falta de contacto marcas dejadas en el concreto por las patas o extensiones 113b pueden indicar un área o áreas en donde puede ser necesario o es deseado el llenado manual adicional, o pre-nivelación de la superficie de concreto o trabajadores utilizando rastrillos o palas para concreto.
El dispositivo de desgarre 110 también incluye un par de receptores de láser 112 montados en barras 126 generalmente verticales, las cuales a su vez están montadas en el tubo alargado 113a, con los receptores de láser 122 y las barras 126 estando montadas al tubo 113a hacia una porción central del dispositivo de desgarre 110, en lugar de a los extremos externos del dispositivo de fijación de graduación, como se muestra en las Figuras 1-3, con respecto al dispositivo de desgarre 10. En la modalidad ilustrada, las barras 126 están colocadas y alineadas para quedar generalmente en línea con los accionadores de elevación 118. Como se discutió anteriormente, la colocación de las barras y los receptores de láser de esta manera efectivamente adapta la respuesta de sistema relativamente rápida de los accionadores de elevación 118 de láser controlado, con el fin de mejorar el control de la altura del tubo 113a y patas 113b con relación a la viga vibradora 120. De preferencia, las patas o extremidades 113b del tubo 113a generalmente son patas de alambre rectas separadas aproximadamente de 2.54 a 5.08 cm a lo largo del tubo y extendiéndose general y verticalmente hacia abajo a partir del mismo, el fondo de las patas terminando en el grado o cimentación deseado cuando el tubo alargado es fijado al nivel apropiado. Las patas 113b pueden ser substancialmente rígidas o pueden ser flexibles y pueden flexionarse a medida que hacen contacto con la superficie de concreto no curado. Las patas 113b de esta manera proporcionan una indicación visual del grado deseado para el operador y trabajadores, pero no necesariamente funcionan para arar o raspar para mover cantidades substanciales de material a medida que el dispositivo de desgarre 110 es jalado o movido sobre el concreto. Las patas 113b pueden ser adecuadas para dispositivos de desgarre más anchos, en donde la carga adicional de tener un arado 12 más ancho (como se muestra en la Figura 1) puede convertirse en una desventaja para utilizar el dispositivo de desgarre. De esta manera, los trabajadores pueden remover el exceso de concreto o llenar de concreto o "raspar" el concreto (utilizando herramientas manuales adecuadas, o similares" a la elevación aproximada de las patas. Las patas 113b proporcionan un indicador visible que actúa como un calibrador para que los trabajadores vean cuanto concreto necesitan para remover o agregar y obtener el nivel de graduación o cimentación deseado enfrente del dispositivo de desgarre 110. Haciendo referencia ahora a las Figuras 12-15, un dispositivo de desgarre 210 con ruedas incluye una cabeza desgarradora 211, la cual incluye una viga o miembro vibrador 220 unida a una estructura 214. La estructura 214 incluye dos pares de miembros de bastidor laterales separados 214d, los cuales están conectados conjuntamente a través de un par de barras 215 generalmente paralelas, similares a la estructura 14 discutida anteriormente. Las barras 215 también están conectadas a una porción de bastidor central 214b de la estructura 214, cada lado de la cual además está conectada a un par de enlaces 214e, 214f generalmente paralelos (en la modalidad ilustrada, el enlace 214f generalmente es paralelo a y está por arriba del enlace 214e en cada lado del soporte 217 con ruedas). Los enlaces paralelos, separados 214e, 214f están conectados a un extremo trasero 217a de un soporte con ruedas 217, y pueden pivotearse para ajustar la estructura 214, y de esta manera la barra vibradora 220, con relación al soporte 217 con ruedas, como se discute más adelante. El soporte 217 con ruedas incluye un par de ruedas 217b giratoriamente montadas en extremos opuestos de una porción de bastidor 217c que se extiende lateralmente. Una manija 217d se extiende hacia arriba y hacia delante desde un extremo anterior 217e del soporte 217 con ruedas y puede ser agarrada y jalada o empujada por un operador (mostrando el movimiento del dispositivo en la dirección de la flecha A en la Figura 13) sobre y a través de la superficie de concreto no curado. Las ruedas 217b pueden girar libremente en cada lado del soporte 217 con ruedas o cada una puede ser accionada o dirigida a través de un motor de accionamiento 217f para mejorar más la capacidad de manejo y el movimiento del dispositivo de desgarre 210. El motor o motores de accionamiento para las ruedas pueden ser independientemente operables y pueden ser eléctricos, hidráulicos o cualquier otro medio para accionar giratoriamente las ruedas, sin afectar el alcance de la presente invención. La viga vibradora 220 está montada a la estructura 214 en forma similar a aquella discutida anteriormente, con respecto al dispositivo de desgarre 10, de manera que una discusión detalla no será repetida aquí. Asimismo, el dispositivo de desgarre 210 incluye un dispositivo vibrador accionado 231, con una fuente de energía (no mostrada) preferiblemente montada en el soporte 217 con ruedas, para ocasionar la vibración de la viga vibradora 220, tal como a través del accionamiento giratorio de un par de flechas o miembros excéntricamente cargados, de rotación contraria (tampoco mostrado) en la viga vibradora 220, como se discutió anteriormente con respecto al dispositivo de desgarre 10. Aunque no mostrado en las Figuras 12-15, la cabeza desgarradora 211 del dispositivo de desgarre 210 también puede incluir un arado u otro dispositivo o miembro de fijación de graduación, tal como un indicador visual, tal como patas o extensiones a lo largo de un tubo, tal como se discutió anteriormente con respecto al dispositivo de desgarre 110, o similares. El dispositivo de fijación de graduación puede ser ajustablemente montado a los miembros de bastidor laterales 214d y verticalmente ajustable con relación a la viga vibradora 220, tal como a través de un par de accionadores de elevación (no mostrado), tal como en una forma similar como la discutida anteriormente con respecto a los dispositivos de desgarre 10 y 110. También, los accionadores de elevación pueden ser operables en respuesta a un sistema de detección de plano de láser a través de un par de receptores de láser (tampoco mostrado) montados a la viga vibradora. La altura de escala de operación de la viga vibradora 220 puede ser manualmente ajustada con relación al nivel de las ruedas 217b a través de un dispositivo de ajuste 221 (Figuras 12-14). Este ajuste es deseable para corresponder al espesor de la losa de concreto, en donde la viga vibradora 220 descansa en el concreto no curado y las ruedas 217b pueden descansar en la superficie sub-graduada y dirigirse a través de y/o sobre el concreto no curado. El dispositivo de ajuste 221 puede ser un accionador, una barra roscada, un tensor de tornillo, o cualquier otro dispositivo de extensión y retracción o similares, y puede operar para ajustar la altura de viga vibradora 220 con relación al soporte 217 con ruedas. Como se puede ver en las Figuras 12 y 13, la extensión y retracción del dispositivo de ajuste 221 hace que el bastidor 214 y la viga vibradora 220 suban y bajen, respectivamente, con relación al soporte 217 con ruedas a través del movimiento pivotal de ambos grupos de enlaces paralelos 214e, 214f simultáneamente con relación al extremo posterior 217a del soporte con ruedas y el movimiento pivotal correspondiente de la porción de bastidor central 214b con relación a ambos grupos de enlaces paralelos 214e, 214f. El movimiento de los enlaces 214e, 214f con relación al soporte 217 con ruedas y de la porción de bastidor. 214b con relación a los enlaces 214e, 214f proporciona un movimiento recíproco generalmente vertical de la porción de bastidor 214b con relación al soporte 217 con ruedas, de manera que la porción de bastidor 214b permanece generalmente en la misma orientación a medida que la porción de bastidor 214b es subida o bajada con relación al soporte 217 con ruedas.
El dispositivo de ajuste 221 puede ser manualmente girado o accionado para retraerse o extenderse y funciona parra subir y bajar la porción de bastidor central 214b con relación al soporte 217 con ruedas, mientras que los enlaces 214e, 214f funcionan para mantener la viga vibradora en su orientación generalmente horizontal o en su paso de deseado durante dicho movimiento vertical. Los enlaces 214e, 214f de esta manera limitan o sustancialmente limitan o evitan la rotación de la viga vibradora 220 alrededor de su eje longitudinal 220a (Figura 12) a medida que la viga vibradora 220 verticalmente se ajusta a varias alturas de escala de operación. Además, cualquiera o ambos enlaces 214e, 214f pueden ser reemplazados con dispositivos de ajuste que operan para ajustar el ángulo o paso relativo de la estructura 214, porción de bastidor central 214b, y viga vibradora 220 con relación tanto al soporte 217 con ruedas como a la superficie de trabajo generalmente horizontal. Los dispositivos de ajuste pueden ser un accionador, una barra roscada, un tensor de tornillo, o cualquier otro dispositivo de extensión y retracción o similares, sin afectar el alcance de la presente invención, y de esta manera operan para ajustar el "ángulo de ataque" de la viga vibradora 220 con relación al soporte 217, con ruedas. Durante uso, un operador jala, impulsa o de otra manera mueve el dispositivo de desgarre 210 con ruedas en la dirección mostrada por la flecha A direccional en la Figura 13 para mover las ruedas 217b a lo largo de y a través de la superficie de concreto no curado y para mover la viga vibradora 220 y el arado sobre la superficie de concreto no curado para consolidar, alisar, nivelar y/o aplanar la superficie a un grado deseado. La viga vibradora 220 y cualquier arado y otro dispositivo de fijación de graduación como se describe aquí también se mueve o hace que suficiente concreto quede como relleno en los carriles creados por las ruedas 217b que pasan a través del concreto no curado por arriba de la viga vibradora 220. La altura de escala de operación de la viga vibradora 220 puede ser fijada con relación a las ruedas 217b a través del dispositivo de ajuste 221 y mantenida a ese nivel con relación al soporte con ruedas. La elevación de grado deseada también puede ser ajustada ajusfando un arado (tal como un arado de los tipos discutidos anteriormente y mostrados en la Figura 1 y Figura 10), u otro dispositivo o miembro de fijación de graduación no mostrado en las Figuras 12-15) con relación a la viga vibradora 220 a través de los accionadores de elevación, o similares, tal como se discutió anteriormente con respecto a los dispositivos de desgarre 10, 110 y como se muestra en las Figuras 1, 10, respectivamente, mientras el dispositivo de desgarre se mueve sobre y a través de la superficie de concreto. La viga vibradora 220, y/u otro dispositivo de fijación de graduación, por lo menos puede ser parcialmente soportado por un soporte 217 con ruedas del dispositivo de desgarre 210, y puede incluir una viga vibradora más ancha o más larga y un arado que los dispositivos de desgarre 10 y 110 sin ruedas, como se discutió anteriormente. Por ejemplo, el dispositivo de desgarre 210 opcionalmente puede incluir una viga vibradora 220 de aproximadamente 1.83 metros, 2.13 metros, 2.44 metros, 3.05 metros, 3.65 metros, o similares, con el fin de cubrir una cantidad deseada del área de superficie con cada paso de trabajo del dispositivo de desgarre. El peso adicional de los miembros más grandes de esta manera es por lo menos parcialmente soportado por las ruedas 217b. Con la adición de una fuente de energía 30, controles electrónicos 21, y receptores de láser 22 (como se muestra en la Figura 1 y Figura 10), y motores de accionamiento 2 7 f con ruedas, se pueden obtener otras ventajas del dispositivo de desgarre 210, como se describirá más adelante. Opcionalmente, una porción superior del soporte 217 con ruedas puede ser pivotalmente montado a porciones de bastidor 217c lateralmente extendidas y ruedas 217b, de manera que la porción de bastidor puede ser pivoteada colateralmente, proporcionando una acción de enrollamiento según necesaria a través de un eje 217j con respecto a la dirección de recorrido del dispositivo de desgarre 210. Dicho movimiento pivotal permite el ajuste de plano de la viga vibradora 220 alrededor del eje longitudinal 217j del soporte 217 con ruedas. Haciendo referencia a las Figuras 16-20, un dispositivo de desgarre 310 con ruedas accionado incluye una cabeza desgarradora 311, la cual incluye un miembro de fijación de graduación o arado de corte 312 y una viga vibradora 320, unido a una estructura 314. La estructura 314 está montada ajustadamente a un soporte 317 con ruedas y se puede ajustar para ajustar una posición u orientación de la cabeza desgarradora 311 con relación al soporte 317 con ruedas. El soporte 317 con ruedas incluye un par de ruedas de accionamiento accionada 317b y se puede mover o se puede accionar sobre y/o a través del concreto no curado. El soporte 317 con ruedas incluye un par de ruedas 317b en extremos opuestos de una porción de bastidor 317c que se extiende lateralmente. Una manija 317d se extiende por arriba y hacia delante desde un extremo anterior 317e del soporte 317 con ruedas y puede ser agarrado y jalado o empujado por un operador para mover y/o dirigir el dispositivo desgarrador 310 sobre y a través de las superficies de concreto no curado o similares. De preferencia, cada rueda 317b es accionada o dirigida a través de su propio motor de dirección 317f colocado en cada rueda para mejorar más la capacidad de manejo y movilidad del dispositivo de desgarre 310. En la modalidad ilustrada, los motores de accionamiento 317f son motores hidráulicos accionados por la fuente de energía 330 (la cual puede incluir un motor, una bomba hidráulica y un depósito para fluido hidráulico o aceite), que puede operar para proporcionar fluido hidráulico presurizado a los motores 317f y otros cilindros y motores hidráulicamente controlados, como se discute más adelante. Sin embargo, los motores de accionamiento 317s pueden ser cualesquiera medios para dirigir giratoriamente las ruedas del dispositivo de desgarre, tal como eléctrico, neumático, o similares, sin afectar el alcance de la presente invención. Opcionalmente, los medios de dirección para las ruedas puede incluir un motor colocado por arriba de la porción o eje central 317w de las ruedas 317b, que puede operar para dirigir las ruedas a través de un mecanismo de dirección de cadena y/o flechas de dirección (no mostrada), de manera que los medios de accionamiento quedan colocados substancialmente por arriba de los ejes de los ruedas, proporcionando de esta manera un claro incrementado de tierra para el soporte con ruedas. Además, la fuente de energía o motor o máquina 330 puede operarse para accionar o energizar un motor hidráulico 331a (Figura 16 y 21) de un dispositivo de vibración 331, el cual puede operar para ocasionar la vibración de la viga vibradora 320, en una forma similar como la descrita anteriormente con respecto al dispositivo de vibración 31. En la modalidad ilustrada, la fuente de energía 330 es un motor de combustión interna que dirige por lo menos una bomba hidráulica (por ejemplo, la fuente de energía puede dirigir dos bombas hidráulicas 975a, 975b (como en una modalidad preferida, de la cual un diagrama hidráulico 997 se muestra en la Figura 28) o más bombas hidráulicas, sin afectar el alcance de la presente invención) e incluye un sistema de depósito de fluido 996 (Figura 28) para proporcionar fluido presurizado a los accionadores o cilindros hidráulicos 318, 321 y motores hidráulicos 331a, 317f del dispositivo de desgarre 310 a través de una pluralidad de válvulas solenoides y controles hidráulicos 330b (Figuras 16 y 17). La fuente de energía 330 puede operar para dirigir o accionar el motor hidráulico 331a del dispositivo de vibración 331 a través de líneas hidráulicas (no mostradas). En la modalidad ilustrada, el soporte 317 con ruedas incluye un par de placas separadas 333 montadas en cualquier extremo del miembro transversal 31 i para soportar las válvulas hidráulicas y controles 330b. Opcionalmente, la fuente de energía 330 puede incluir una batería de almacenamiento eléctrica 330a, la cual puede ser colocada en el soporte 317 con ruedas, o dentro de un soporte de montaje de batería 317g cerca de la manija 317d. Alternativamente, la fuente de energía 330 puede incluir un motor de accionamiento eléctrico, tal como un motor accionado por batería, un motor suministrado con cordón de energía, un motor neumático suministrado con aire comprimido, o similares, sin afectar el alcance de la presente invención. En una modalidad preferida, el dispositivo de desgarre 310 también puede incluir controles para controlar los motores de accionamiento o medios de accionamiento de las ruedas a través de una escala de velocidades seleccionables o infinitamente variables según sea deseado por el operador. Por ejemplo, los controles pueden ser manualmente accionados para dirigir las ruedas en una dirección hacia delante o una dirección inversa y pueden ser accionados para dirigir las ruedas en forma independiente una de la otra para ayudar a la dirección o giro del dispositivo de desgarre. Opcionalmente, los controles pueden incluir un sistema de control de tipo de control de cruce, el cual se puede operar para mantener una velocidad de dirección generalmente constante del dispositivo a medida que el dispositivo de desgarre se mueve sobre y a través del concreto no curado. Preferiblemente, en una forma similar al dispositivo de vibración 31 (Figura 9) discutido anteriormente, el dispositivo de vibración 331 incluye un par de flechas o miembros cargados excéntricamente, de rotación, 332a, 332b (Figura 21), los cuales son accionados giratoriamente por engranajes 332e en la viga vibradora 320, como se discutió anteriormente con respecto al dispositivo de desgarre 10. Ya que el dispositivo de vibración 331 es substancialmente similar al dispositivo de vibración 31 discutido anteriormente, no se repetirá aquí una discusión detallada del dispositivo de vibración 331. En resumen, uno de los miembros de carga excéntricos 332a puede ser accionado giratoriamente a través del motor hidráulico 331a. Los miembros de carga excéntricos 332a y 332b están acoplados entre sí a través de dientes de engranaje 332e, de manera que la rotación del miembro 332a ocasiona una rotación opuesta correspondiente del miembro 332b. Como se discutió anteriormente, la viga vibradora 320 puede ser unida al dispositivo de vibración 331 a través de miembros de montaje cilindricos 340c, mientras que la placa de montaje inferior 340b del dispositivo de vibración 331 está montada en la estructura 314 a través de uno o más montajes de emparedado de hule aislantes de vibración o elásticos, 314e (Figura 17), que sirve para ayudar a amortiguar la transmisión de la vibración de la viga para el bastidor de soporte 314 y para el soporte 317 con ruedas y la manija de operador 317d. Los miembros de carga excéntricos 332a y 332b preferiblemente son indexados con relación uno al otro a través de los dientes de engranaje 332e, de manera que la vibración de la viga 320 es dirigida para actuar en un eje primario que corresponde al eje alargado de la viga vibradora 320, mientras que también sirve para reducir, minimizar, o cancelar la vibración en el eje horizontal perpendicular a la viga vibradora 320. Los miembros de carga excéntricos de esta manera permiten el desplazamiento de vibración para que sea principalmente dirigido en un plano deseado, mientras sustancialmente evita el desplazamiento de vibración en un plano no deseado. Opcionalmente, la velocidad de rotación de los miembros de carga excéntricos puede ser ajustable a una velocidad deseada, dependiendo de la aplicación particular del dispositivo de desgarre y/o la longitud del arado y/o viga montada en el dispositivo de desgarre. Opcionalmente, la masa de los miembros de carga excéntricos puede ser cambiada o ajustada a través de la adición o sustracción de carga de cada miembro de carga excéntrico, o a través del reemplazo de las cargas excéntricas. Como se muestra en las Figuras 16 y 22, el dispositivo de vibración 331 de preferencia está substancialmente empotrado dentro de un alojamiento 331b para proteger los miembros de carga excéntricos, dientes de engranaje y cojinetes de flecha de los elementos. Similar a la cabeza desgarradora 11 del dispositivo de desgarre 10, discutidos anteriormente, la cabeza desgarradora 311 del dispositivo de desgarre 310 incluye un miembro de fijación de graduación o arado de corte 312, el cual está montado ajustadamente a cada uno de los miembros de bastidor laterales 314d a través un par de enlaces paralelos, de ajuste de arado (no mostrado en las Figuras 16-20) y un cilindro o accionador de elevación 318, en una forma similar a aquella discutida anteriormente en el dispositivo de desgarre 10. Los enlaces paralelos funcionan para mantener la unión horizontal y una alineación generalmente paralela del arado 312 con relación a la estructura 314 a medida que el arado es elevado o bajado a través de los accionadores 318. Los enlaces de esta manera limitan o substancialmente evitan el movimiento pivotal del arado 312 a medida que se ajusta verticalmente por los accionadores 318. De preferencia, los accionadores de elevación 318 puede operar para ajustar la posición del arado 312 con relación a la viga vibradora 320 en respuesta a un sistema de referencia de plano de láser en el sitio y un receptor de láser 322 colocado en una barra o poste 326 generalmente vertical extendiéndose hacia arriba desde el arado 312 en o cerca de cada accionador 318, como se describió anteriormente con respecto a los dispositivos de desgarre y/o 110. Opcionalmente, la cabeza desgarradora 311 puede ser montada en forma separada al soporte 317 con ruedas, de manera que vigas vibradoras de diferente longitud o de diferente tamaño, arados o dispositivos de corte, que pueden incluir varias longitudes de aproximadamente 1.83 metros, 2.13 metros, 2.44 metros, 3.05 metros, 3.65 metros, o similares, puede ser montados en el soporte con ruedas con el fin de cubrir una cantidad deseada de un área de superficie con cada paso del dispositivo de desgarre, dependiendo de la aplicación particular. De preferencia, la cabeza desgarradora 311 fácilmente se puede separar y se puede montar al soporte 317 con ruedas, de manera que la cabeza desgarradora fácilmente puede ser removida para el transporte del dispositivo de desgarre de un sitio de trabajo hacia otro. En la modalidad ilustrada, el soporte con ruedas y las ruedas preferiblemente son de dimensiones tales que el dispositivo puede ser movido o dirigido a través de una abertura de puerta dimensionada estándar, tal como una abertura de puerta de servicio con una anchura de 99 cm de un edificio, cuando la cabeza desgarradora temporalmente es removida del soporte con ruedas y manualmente llevada a través de una abertura de puerta por el personal de trabajo. Opcionalmente, la cabeza desgarradora 311 puede ser montada en forma ajustada al soporte 317 con ruedas, de manera que la cabeza desgarradora puede ser pivoteada alrededor de un eje longitudinal 317j (Figuras 17A, 17B y 19), que generalmente está paralela a la dirección de recorrido del dispositivo de desgarre, y/o alrededor de un eje 320b generalmente paralelo al eje longitudinal 320a de la viga vibradora (Figuras 16 y 17). La cabeza desgarradora 311 de esta manera puede ser ajustable alrededor de uno o más ejes hacia una orientación deseada con respecto al soporte con ruedas. La cabeza desgarradora puede incluir un sistema de nivelación, el cual funciona para nivelar la cabeza desgarradora con relación al soporte con ruedas o con relación a un plano generalmente horizontal en respuesta a un ángulo o sensor de nivel. Además se contempla que la cabeza desgarradora puede ser substancialmente fijada o trabada en una orientación deseada con relación al soporte con ruedas para limitar el movimiento pivotal de la cabeza desgarradora alrededor de uno o ambos ejes durante la operación del dispositivo de desgarre, sin afectar el alcance de la presente invención. La estructura 314 incluye dos pares de miembros de bastidor laterales separados 314b, los cuales están conectados conjuntamente a través de un par de barras 315 generalmente paralelas, similares a los bastidores 14 y 214 discutidos anteriormente. Las barras 315 también están conectadas a una porción de bastidor central 314b de la estructura 314, que se puede montar en forma ajustada a un extremo trasero 317a del soporte 317 con ruedas a través de un par de enlaces 323 y un miembro ajustable 325, tal como un tensor de tornillo o similar. El miembro ajustable 325 esta montado entre un miembro transversal 317 i del soporte 317 con ruedas y la porción de bastidor central 314b de la estructura 314, y es ajustable para ajustar un paso o "ángulo de ataque" de la estructura 314 y la viga vibradora 320 con relación al soporte 317 con ruedas. Similarmente, el miembro ajustable 325 y los enlaces 323 pueden pivotearse con relación al soporte 317 con ruedas a través del accionar hidráulico 321 como mejor se muestra en la Figura 18, para ajustar una altura de escala de operación de la estructura 314 y la cabeza desgarrador 311 con relación al soporte 317 con ruedas. Como se describió anteriormente con respecto al dispositivo de ajuste 221, el miembro ajustable 325 funciona para mantener la viga vibradora 320 a la orientación o "ángulo de ataque" deseado con relación al soporte 317 con ruedas, a través de la escala de operación de recorrido. En la modalidad ¡lustrada, la porción de bastidor central 314b está pivotal y ajustablemente montado al extremo trasero 317a del soporte 317 con ruedas a través del par de enlaces paralelos 323, el miembro ajustable 325 y el accionador 321. Como mejor se muestra en las Figuras 16-18, la porción de bastidor central 314b incluye un par de ménsulas o pestañas 319 que se extienden hacia arriba, las cuales se flexionan o se curven hacia adentro entre sí en sus extremos superiores 319a para unirse entre sí. Un miembro transversal 319b se extiende entre las ménsulas 319 que se extienden hacia arriba y se asegura fijamente a las ménsulas 319, de manera que el movimiento pivotal del miembro transversal 319b ocasiona el movimiento pivotal o rotación de las ménsulas 319 y de la viga vibradora 320 y el arado 312 alrededor del eje 320b definido por el miembro transversal 319b. En la modalidad ilustrada, el miembro transversal 319b incluye un montaje accionador 319c extendiéndose hacia delante y hacia arriba desde el miembro transversal 319b para montar un extremo 321a del accionador 321, tal como un cilindro hidráulico u otros medios para proporcionar extensión y retracción. El accionador 321 está colocado entre el montaje accionador 319c y un segundo montaje accionador 317h (Figura 18) en el extremo trasero 317a del soporte 317 con ruedas. También, cada uno de los enlaces 323 está pivotalmente montado en un extremo o en un extremo respectivo del miembro transversal 319b y en el otro extremo a o en el extremo trasero 317a del soporte 317 con ruedas. Asimismo, el miembro ajustable 325 está montado en un extremo al extremo superior 319a de las ménsulas 319, y en el otro extremo al miembro transversal 317i del soporte 317 con ruedas, y en una posición generalmente por arriba de los puntos de montaje para los enlaces 323. Como se puede ver en las Figuras 16-18, un ajuste de la longitud del miembro ajustable 325 ocasiona el movimiento pivotal de las ménsulas 319 y la viga vibradora 320 y el arado 312 alrededor del miembro transversal 319b y el eje de pivote 320b. Esto ajusta el paso o ángulo de la viga vibradora 320 con relación a la superficie de concreto no curado. También como se puede ver en las Figuras 16-18, la extensión y retracción del accionador 321 ocasiona bajar y subir, respectivamente, la porción de bastidor central 314d, junto con la viga vibradora 320 y el arado 312, con relación al nivel del soporte 317 con ruedas. Por consiguiente, el ángulo de paso y la altura general de la viga vibradora 320 con relación al soporte 317 con ruedas pueden ser seleccionados y ajustados a través del ajuste del tensor de tornillo o miembro ajustable 325 y la extensión y/o retracción del miembro ajustable 321. Una vez que un paso o ángulo deseado es fijado a través del ajuste del miembro ajustable 325, el grado o altura de elevación de la viga vibradora pueden ser ajustados a través del accionador 321, mientras que el ángulo de paso o "ángulo de ataque" de la viga vibradora permanece en la determinación deseada. La viga vibradora 320 y el arado 312 pueden ser elevados o subidor por arriba de la superficie de concreto no curado o cualesquiera obstáculos bajos para facilitar el movimiento del aparato de desgarre 310 a través de un área de sitio de trabajo a y/o de un sitio o área deseada del concreto no curado. El ángulo de paso y la escala de operación de la altura de elevación de la cabeza desgarradora 311 se seleccionan para proporcionar resultados óptimos basándose en las condiciones del sitio, espesor de la losa de concreto, y el diseño de mezcla de concreto, para lograr la consolidación deseada, nivelación y aplanamiento y lo para efectuar el alisado de la superficie de concreto no curado para llenado y alisado sobre los carriles dejados en el concreto no curado y no desgarrado por el operador y las ruedas 317b del soporte 317 con ruedas enfrente del arado 312 y la viga vibradora 320 a medida que el dispositivo de desgarre 310 es jalado o dirigido en la dirección de la flecha A en la Figura 28 sobre y a través de la superficie de concreto no curado. El ajuste del paso de la viga vibradora 320 también puede ajustar los ejes de rotación de los miembros excéntricos para ajustar el plano de vibración de la viga vibradora. Además, el ajuste dentro de la altura de escala de operación del arado 312 ajusta la cantidad de material que está siendo cortado enfrente de la viga vibradora 320 y se proporciona por los accionadores de elevación 318 en respuesta a los receptores de láser 322 y el plano de referencia de láser, como se discutió anteriormente. Opcionalmente, el aparato de desgarre 310 puede incluir un par de llenadores de carril de rueda (no mostrados en las Figuras 16-20, pero tal como se muestra en la Figura 23), los cuales pueden operar para flexionar o dirigir el concreto hacia las muescas o canales formados por las ruedas a medida que el dispositivo de desgarre se mueve a través del concreto no curado. Los llenadores de carril de rueda pueden ser dispositivos de tipo arado angulados, los cuales están colocados enfrente de un lado anterior del arado, y justo hacia atrás de las ruedas, para empujar o flexionar el concreto hacia o en las muescas para generalmente llenar las muescas antes de que el arado acople el concreto no curado. Opcionalmente, el aparato de desgarre 310 puede incluir o más luces de trabajo 360 (Figura 16), las cuales proporcionan iluminación del sitio de trabajo durante condiciones oscurecidas. Haciendo referencia con detalle ahora a las Figuras 17A y 17B, El aparato 310 mantiene un centro de gravedad localizado muy cerca de y hacia el lado trasero de las ruedas 317b y el eje 317w de acuerdo con la dirección de recorrido. La ubicación del centro de gravedad con relación a las ruedas 317b da como resultado que el dispositivo de desgarre 310 que tiene la característica de estar casi equilibrado alrededor de un eje cerca y paralelo al eje de rotación 317w en la ruedas 317b, con una porción mayor de la carga del aparato descansando sobre las ruedas y una porción menor de la carga del aparato descansando sobre la viga vibradora 320, de manera que la viga vibradora 320 parcialmente está por lo menos soportada por, o esencialmente "flotando" sobre la superficie de concreto no curada, y aplica una cantidad suficiente y deseada de contrapresión para trabajar la superficie. La cantidad y carga o fuerza descendente aplicada por la viga vibradora 320 puede ser ajustable a través del ajuste hacia atrás y hacia delante de las cargas contrarias separables (no mostradas) sujetadas en sitios apropiados en el dispositivo de desgarre 310. Opcionalmente, la cantidad de carga o fuerza descendente aplicada por la viga vibradora 320 puede ser ajustable a través de una ubicación de montaje ajustable o ranuras de ajuste mecánicas, o similares (no mostrada) entre la porción de bastidor 317c que se extiende lateralmente y los miembros de soporte 317a con ruedas. Opcionalmente, y de preferencia, y como se muestra en las Figuras 17A y 17B, el dispositivo de desgarre 310 puede incluir un dispositivo de ajuste 317k, el cual funciona para ajustar la posición hacia delante y hacia atrás del ensamble de sub-bastidor de soporte 317m con ruedas, inferior, que generalmente está compuesto de las porciones de bastidor 317c lateralmente extendidas, motores de accionamiento 317f y ruedas 317b, con relación a un ensamble de sub-bastidor de soporte 317n con ruedas, superior, el cual generalmente está compuesto de la manija 317d, extremo anterior del soporte 317e con ruedas, y extremo posterior del soporte 317a con ruedas. El ensamble de sub-bastidor de soporte 317m con ruedas, inferior es capaz de deslizarse con relación al ensamble de sub-bastidor superior 317n a lo largo de la flecha longitudinal 317q a través cojinetes 317r. La flecha longitudinal 317q está montada en sus extremos opuestos entre un soporte transversal frontal 317p y un soporte transversal trasero 317o del ensamble de sub-bastidor superior 317n, asegurándolo así al bastidor de soporte 317n con ruedas, superior. El eje deslizante del ensamble de sub-marco de soporte 317m con ruedas, inferior con relación al ensamble de sub-bastidor superior 317n de esta manera generalmente es coaxial con el eje longitudinal del movimiento pivotal 317, el cual es paralelo a la dirección de recorrido del dispositivo de desgarre 310. Una ménsula accionadora central 317s y una ménsula accionadora trasera 3171 contienen una unión central con forma de u 317u y una unión trasera con forma de u 317v, respectivamente, para montar pivotalmente un accionador o dispositivo de ajuste 317k entre ellas. Por lo tanto, la unión central con forma de u 317u y la unión trasera con forma de u 317v cada una es capaz de mantener por lo menos dos ejes o grados de movimiento libre para evitar la unión del dispositivo de ajuste 317k cuando el ensamble de sub-bastidor de soporte 317m con ruedas inferior es pivoteado con relación al ensamble de sub-bastidor de soporte 317n con ruedas, superior. Los grados relativamente pequeños de acción de torcimiento a lo largo del eje del mismo accionador pueden ser tomados por el accionador.
Como se muestra en este ejemplo, el dispositivo de ajuste 317k es un accionador eléctrico lineal DC de 12 voltios comercialmente disponible y fabricado por Warner Electric of south Beloit, III, USA. Otros medios de dispositivos de ajuste también pueden ser utilizados, tales como, pero no limitándose a, un tensor de tornillo mecánico, una flecha roscada con un ajuste de rueda manual, un cilindro hidráulico presurizado, o un engranaje de soporte y piñón enmendado, o cualesquiera otros accionadores o similares, que puedan ser incorporados en el diseño para realizar una función de ajuste similar ya sea manualmente o como una opción automática, según se desee, sin afectar el alcance de la presente invención. En una forma similar, la unión central con forma de u 317u y la unión trasera con forma de u 317u del accionador 317k también pueden ser reemplazadas con cojinetes esféricos, juntas de bolas, montajes elásticos, o similares, con el fin de obtener grados equivalentes de libertar mecánica para limitar o substancialmente evitar la unión mecánica o limitación del dispositivo de ajuste 317k, sin afectar el alcance de la presente invención. Como se puede ver en las Figuras 17A y 17B, el desplazamiento de la porción de sub-bastidor de soporte 317m con ruedas, inferior y las ruedas 317b hacia la parte frontal con respecto al sub-bastidor de bastidor de soporte 317n con ruedas superior incrementará la proporción de carga sobre el lado trasero del aparato de desgarre 310 y la cabeza desgarradora 311, lo cual da como resultado un incremento en la fuerza o presión descendente ejercida sobre el concreto no curado a través de la viga vibradora 320, que también está soportada por y trabaja la superficie de concreto no curado. En forma inversa, el desplazamiento de la porción sub-bastidor de soporte 317m con ruedas, inferior, y las ruedas 317b hacia la parte trasera con respecto al sub-bastidor de bastidor de soporte 317n con ruedas superior incrementará la proporción de carga sobre el lado hacia atrás del aparato de desgarre 310 y la cabeza desgarradora 311, lo cual da como resultado una reducción en la fuerza o presión descendente ejercida sobre el concreto no curado a través de la viga vibradora 320, la cual también está soportada y por y trabaja con la superficie de concreto no curada. De esta manera, los medios anteriormente descritos sirven para ajustar la fuerza o "grado de flotación" de la viga vibradora 320 sobre la superficie de concreto no curado a medida que la superficie de concreto no curado está siendo trabajada y alisada a la elevación final deseada. Además, los medios de ajuste anteriormente descritos además pueden incluir medios para controlar automáticamente la posición de la porción de sub-bastidor de soporte 317m con ruedas inferior y las ruedas 317b con relación al sub-bastidor superior 317n a través de un motor eléctrico 317k en respuesta a las mediciones tomadas por un sensor de fuerza (no mostrado) montado en la viga vibradora 320 de la cabeza desgarradora 311. El sensor de fuerza puede medir la fuerza ejercida por la viga vibradora 320 contra la superficie de concreto y por consiguiente produce una señal de entrada eléctrica a la caja de control electrónico interna (no mostrada), en donde una señal de salida apropiada entonces es generada por la caja de control para operar el accionador eléctrico 317k y de esta manera desplazar la porción de sub-bastidor de soporte 317m con ruedas, inferior con relación al ensamble de sub-bastidor superior 317m por consiguiente, y en la dirección apropiada, con el fin de mantener automáticamente una escala aproximada de "grado de flotación" deseado y preestablecido de la viga vibradora 320 sobre la superficie de concreto no curado. El sistema de control del dispositivo de desgarre 310 de esta manera puede proporcionar un sistema de control de "grado de flotación" de lazo cerrado, automático, para el dispositivo de desgarre 310. Alternativamente, además se contempla que la cabeza desgarradora puede ser montada en un extremo trasero de un botalón que extiende o es ajustable (no mostrado), el cual se extiende hacia atrás desde el soporte con ruedas. La extensión del botalón después mueve la cabeza desgarradora 311 hacia la parte trasera para incrementar la fuerza de la cabeza desgarradora 311 sobre la superficie de concreto no curado incrementando la cantidad de carga no soportada de la cabeza desgarradora 311 y el botalón extensible. En forma inversa, la retracción del botalón después mueve la cabeza desgarradora 311 hacia delante o más cerca de las ruedas 317b para reducir la fuerza de la cabeza desgarradora 311 sobre la superficie de concreto no curado reduciendo la cantidad de carga no soportada de la cabeza desgarradora 311 y el botalón extensible a medida que son soportados en forma incremental por las ruedas 317b. Alternativamente, la carga o presión descendente ejercida por la viga en la superficie de concreto no curado puede ser ajustada a través de cargas (no mostradas), las cuales pueden ser agregadas o removidas de uno de los extremos del aparato de desgarre para efectuar el equilibrio de la unidad, sin afectar el alcance de la presente invención. La porción de sub-bastidor de soporte 317m con ruedas, inferior, incluyendo las porciones de bastidor 317c lateralmente extendidas, pueden ser pivotalmente montadas al sub-bastidor de soporte 317n con ruedas superior, de manera que el soporte con ruedas 317 puede ser pivoteado o inclinado en forma colateral. Esto proporciona una acción de enrollamiento a través del eje 317j con respecto a la dirección de recorrido del soporte 317 con ruedas. Dicho movimiento pivotal libre permite el ajuste del plano de la viga vibradora 320 alrededor de un eje longitudinal 317j del soporte 317 con ruedas. En tales aplicaciones, existe una opción adicional de que el aparato de desgarre puede incluir cilindros o amortiguadores de oscilación rellenos de aceite (tal como se discute más adelante y como se muestra en las Figuras 23 y 23A) o similares, para controlar y amortiguar dicho movimiento pivotal colateral de la cabeza desgarradora 311, esto permite el movimiento axial controlado de la cabeza desgarradora 311 a lo largo de y/o alrededor del eje de pivote 317j y también sirve para mejorar y mantener la estabilidad del aparato mientras el dispositivo de desgarre 310 avanza a lo largo de una trayectoria de trabajo o está viajando a lo largo de y hacia un sitio de trabajo sobre un terreno áspero. Los amortiguadores de oscilación pueden ser cilindros llenos de aceite o absorbedores de choque de resorte de gas, pero alternativamente, pueden ser cualquier otra forma de dispositivo de amortiguamiento, tal como dispositivos de tipo de fricción o de absorción de choque, o similares, sin afectar el alcance de la presente invención. El aparato de desgarre 310 también puede incluir un enlace mecánico temporal o mecanismo de cierre hidráulico para fijar o trabar temporalmente la porción de sub-bastidor de soporte 317m con ruedas, inferior, incluyendo la porción de bastidor 317c lateralmente extendida, a un ángulo u orientación deseada con respecto a las ruedas 317b. Alternativamente, los enlaces mecánicos pueden ser reemplazados con absorbedores de choque llenos de aceite o cilindro hidráulicos conectados hidráulicamente ente sí, de manera que el flujo libre de fluido, y de esta manera el movimiento pivotal en el eje 317j, pueden ser fácilmente controlados a través del accionamiento de una válvula de fluido o válvula selectora 990a y/o el tamaño seleccionado de los orificios dentro de las válvulas de retención, tales como los orificios 990b y 990c como se muestra en la Figura 28 y como se discute más adelante. El accionamiento de la válvula selectora puede ser ya sea mecánico o a través de un conmutador eléctrico dispositivo electrónico (no mostrados) que sirven para controlar la válvula solenoide hidráulica electromecánica o la válvula selectora. El sistema de control del dispositivo de desgarre de esta manera puede proporcionar un sistema de control de "cierre de oscilación" para el aparato o dispositivo de desgarre 310. Además se contempla que dicho sistema de control de "cierre de oscilación" del aparato de desgarre puede incluir un sensor de ángulo o inclinación (no mostrado) para detectar automáticamente el ángulo o inclinación de la porción de bastidor con relación al bastidor o a las ruedas o con relación a un plano horizontal. En dicha aplicación, el aparto de desgarre además puede operar para automáticamente percibir la posición de la cabeza desgarradora y para ajustar la porción de bastidor a un nivel general u orientación generalmente horizontal (o a un ángulo deseado) en respuesta al sensor de ángulo, tal como a través de un motor, cilindro hidráulico o accionador eléctrico (no mostrados) que operan para pivotear la porción de bastidor 317c alrededor del eje 317j hacia un ángulo deseado con relación a las ruedas 317b. Haciendo referencia ahora a la Figura 23, un dispositivo de desgarre 410 con ruedas accionado incluye una cabeza desgarradora 411, la cual incluye un dispositivo de fijación de graduación, tal como un arado 412, y una viga vibradora 420 unida a una estructura 414, similar al dispositivo de desgarre 310 discutido anteriormente. La cabeza desgarradora 411 también incluye un dispositivo de movimiento de concreto 413, que opera para acoplar y mover el exceso de concreto no curado desde la parte frontal de la viga vibradora 420 y/o arado 412, tal como una barrena montada en el arado 412 en sus extremos lateralmente opuestos. El dispositivo de desgarre 410, la viga vibradora 420 y el arado 412 de otra manera son sustancialmente similares al dispositivo de desgarre 310, viga vibradora 320 y arado 312, discutidos anteriormente, de manera que no se repetirá aquí una discusión detallada. El dispositivo de movimiento de concreto o barrena 413 giratoriamente está montado entre un par de ménsulas de montaje 412a extendiéndose hacia delante desde cada extremo del arado 412, de manera que la barrena 413 se extiende generalmente a lo largo de y generalmente paralela en toda la longitud del arado 412. La barrena 413 está montada a lo largo de la porción o borde frontal del arado 412 y puede girar para acoplar y remover el exceso de concreto que pueda acumularse enfrente del dispositivo de desgarre 410 a medida que la máquina avanza a través del concreto no curado. La barrena 413 comprende una porción de tubo 413a generalmente cilindrica y un reborde, cuchilla o vuelo 413b generalmente continuo, helicoidal o espiral extendiéndose hacia fuera desde la porción de tubo 413a, de manera que la barrena 413 gira, la cuchilla o vuelo 413b raspa el exceso de concreto de la superficie de concreto no curada y mueve el exceso de concreto hacia un lado y hacia el otro, o justo por arriba de la cabeza desgarradora 411, dependiendo de la dirección de rotación de barrena 413. La barrena 413 está colocada con relación al arado 412, de manera que un borde inferior del vuelo 413a está ajusto por arriba de un borde inferior del arado 412, de manera que la barrena 413 remueve el exceso de concreto, o respectivamente lleva y agrega concreto para llenar cualesquiera puntos bajos mientras el arado 412 fija la superficie de concreto no curado al grado deseado. Alternativamente, la barrena 413 puede ser colocada con relación al arado 412, de manera que un borde inferior del vuelo 413a es igual en elevación al borde inferior del arado 412, de manera que la barrena 413 remueve cualquier exceso de concreto o respectivamente lleva y agrega concreto para llenar cualquiera de los puntos bajos y de esta manera fija la superficie de concreto no curado al grado deseado. La barrena 413 es accionada por un mecanismo de dirección o motor 413c, el cual puede hacer girar la barrena en cualquier dirección, tal como en respuesta al control por parte del operador. El mecanismo de dirección puede ser un motor hidráulico colocado en un extremo de la barrena y que opera para hacer girar la barrena a través de una flecha enchavetada, o similares. Alternativamente, se puede utilizar otros medios para accionar o dirigir la barrena, incluyendo, pero no limitándose a, motores de accionamiento eléctricos o con aire, cadenas de rodillo y engranajes de estrella, cajas de engranaje de ángulo recto, y/o bandas y poleas, y/o similares, sin afectar el alcance de la presente invención. Opcionalmente, se puede implementar una "posición de dirección central" con una cadena de dirección acoplando una rueda dentada montada cerca del punto medio de la barrena, sin afectar el alcance de la presente invención. Si dicha cadena de accionamiento o banda se implementara, la cadena o banda preferiblemente puede estar substancial o completamente cerrada para limitar o evitar la exposición al agregado de concreto, con el fin de evitar un atascamiento potencial de la cadena o banda de accionamiento. Preferiblemente, la barrena 413 se construye de plástico de peso ligero con el fin de reducir al mínimo la carga del dispositivo de desgarre 410. Opcionalmente, la barrena 413 puede comprender secciones de barrena de plástico modulares moldeadas por inyección con una junta de recubrimiento intertrabada que permite que la secciones se alinien con respecto una a la otra cuando se unen conjuntamente a lo largo de una flecha de accionamiento central común. Dicho ensamble de barrena está comercialmente disponible de The Lundell Corporation Odebolt, lowa, USA., y se utiliza en una variedad de aplicaciones incluyendo granjas, alimentos, y equipo de manejo de material. Ya que la barrena en el dispositivo de desgarre 410 preferiblemente es un miembro de plástico ligero, la barrena puede no ser requerida o adecuada para cortar o establecer la altura del grado final del concreto. Por lo tanto, la exactitud dimensional del vuelo de la barrena o cualquier deflexión en la flecha principal de barrena es su centro debido a cargas de material pueden no ser tan crítica como con otras máquinas de desgarre. La barrena 413 en el dispositivo de desgaste 410 funciona para remover el material en exceso fuera del lado, de manera que el arado 412 continuará cortando la graduación o cimentación, en una forma similar como el dispositivo de desgarre 310, como se discutió anteriormente. Se contempla que el dispositivo de desgarre de la presente invención alternativamente puede incluir una barrena o similar, colocada a lo largo de un borde anterior de viga vibradora, por lo que la barrena puede operar para cortar o establecer la altura de graduación del concreto a medida que el dispositivo de desgarre se mueve a lo largo de y a través del concreto no curado. Dicha modalidad puede o no incluir un arado de corte o miembro indicador. La barrena puede reemplazar la función de este componente por entero u, opcionalmente, la barrena puede suplementar el acoplamiento y el corte del concreto. La barrena u otro dispositivo puede ser verticalmente ajustable en respuesta a los accionadores o cilindros de elevación para ajustar la superficie de concreto al grado deseado, tal como en la forma similar al los otros dispositivos de fijación de graduación 12, 112, 212, 312 y/o 412, discutidos anteriormente. En dicha modalidad, además se contempla que la barrena puede ser construida para tener estrechas dimensiones de tolerancia y se puede construir de materiales de rigidez estructural incrementada, tales como acero de aleación o fibra de carbono, o similares, de manera que la barrena puede ser muy adecuada para el corte o establecer la altura de graduación del concreto no curado a medida que el dispositivo de desgarre se mueve a lo largo de y a través del concreto no curado. El dispositivo de desgarre 410 preferiblemente incluye un par de receptores de láser 422 montados en los extremos de las barras respectivas 416 que se extienden hacia arriba desde el arado 412, similares a los receptores de láser 22, discutidos anteriormente.
Preferiblemente, los receptores de láser 422 están colocados generalmente cerca de los accionadores de elevación 418 en los miembros de bastidor 414d, tal como se discutió anteriormente con respecto al dispositivo de desgarre 110. El grado de la superficie de concreto no curado de esta manera puede ser fijado por el dispositivo de fijación de graduación o arado 412 en respuesta al sistema de generación de plano de láser y una referencia de plano de láser establecida, como se discutió anteriormente. Además se contempla que los accionadores de elevación 418 pueden ser por lo menos ocasional y correspondientemente operables en respuesta a una señal de solo uno de los receptores de láser 422, tal como en situaciones en donde el plano de referencia del láser puede ser temporalmente bloqueado de su recepción, tal como se describe en la patente de E. U. A. No. 5,556,226, expedida el 17 de septiembre de 1996 a Hohmann, Jr., e intitulada Aparato de Nivelación Alineado por Láser, Automático, que se incorpora aquí por referencia. Opcionalmente, los accionadores de elevación pueden ser controlados a través de otros medios o sistemas de control, tal como se muestra en la Figura 23A, tal como el sistema perfilador tridimensional (tal como el Sistema Perfilador Tridimensional comercialmente disponible de Somero Enterprises), como se describe en la patente de E. U. A. No. 6,227,761, expedida el 8 de mayor del 2001 a Kieramen y otros, e intitulada Aparato y Método para el Contorneo Tridimensional, que se incorpora aquí por referencia, opcionalmente, el aparato de desgarre 410 también puede incluir por lo menos un rastreador o sensor sónico 455 y por lo menos un objetivo de rastreo de láser tridimensional 460 (como se muestra en la Figura 23A y como se discute en la patente de E. U. A. No. 6,227,761 ). El rastreador o sensor sónico 455 puede ser ajustadamente montado o asegurado en los extremos de la cabeza desgarradora 411, por lo que en un extremo de la cabeza desgarradora, el sensor sónico 445 puede operar para detectar la elevación o altura relativa de una superficie previamente desgarrada utilizando el sensor sónico para medir una superficie desgarra durante un paso anterior del aparato de desgarre, para ayudar al mezclado de pociones adyacentes de la superficie de concreto no curado, mientras que en el extremo opuesto de la cabeza desgarradora, el objeto de rastreo 460 puede operar para medir la ubicación de la cabeza desgarradora 411 en tres dimensiones, incluyendo la elevación de la cabeza desgarradora 411. El aparato de desgarre 410 después puede operar para ajustar el accionador de elevación 418 en un extremo del arado, barrena 413, o dispositivo de fijación de graduación, y de esta manera de la viga vibradora 420, en respuesta a una señal del rastreador o sensor sónico 455, mientras está en el extremo opuesto de la cabeza desgarradora 411, el aparato de desgarre 410 puede operar para ajustar el otro accionador de elevación 410 en el extremo opuesto del arado, barrena 413 o dispositivo de fijación de graduación, y de esta manera la viga vibradora 420, en respuesta a una señal del objetivo de rastreo tridimensional 460 y sistema tridimensional controlado por computadora. Alternativamente, y con referencia al dispositivo de desgarre mostrado en la Figura 24, un dispositivo de desgarre 510 de la presente invención puede incluir otros dispositivos de fijación de graduación o mecánicos o que puedan operar para lograr la misma tarea a o una tarea similar como la de la barrena 413, discutido anteriormente. El dispositivo de desgarre 510 puede incluir una cabeza desgarradora 511 obteniendo una viga vibradora o miembro 520 y un dispositivo de fijación de graduación 512 unido a una estructura 414. El dispositivo de fijación de graduación 512 incluye una banda flexible continua 513, la cual es enrutada alrededor de un par de guías o rodillos 513b montados en lados lateralmente opuestos del dispositivo de desgarre 510. La banda 512 preferiblemente incluye una pluralidad de paletas 513a extendiéndose hacia fuera desde la banda 513 para acoplar y mover el exceso de concreto no curado a medida que la banda se mueve alrededor de los rodillos 513b. En la modalidad ilustrada, la banda 513 y las paletas 513a funcionan para cortar y establecer el grado o cimentación de la superficie de concreto no curado a medida que el dispositivo de desgarre 510 se mueve a lo largo de y a través del concreto no curado. El dispositivo de fijación de graduación 512 además incluye una estructura de soporte central 512a, extendiéndose a lo largo del dispositivo de fijación de graduación para soportar la banda 513 y limitar la deflexión de la banda 513 a medida que la banda acopla el exceso de concreto no curado. La banda 513 puede ser dirigida en cualquier dirección alrededor de los rodillos 513b a través de una fuente de energía o de dirección giratoria 513c, la cual puede operar para dirigir giratoriamente uno de los rodillos 513b en cualquier dirección para mover la banda y las paletas alrededor de los rodillos 513b para mover el exceso de concreto no curado hacia cualquier lado del dispositivo de desgarre. La fuente de energía 511 puede comprender un motor hidráulico o cualquier otro medio para ocasionar la rotación de uno de los rodillos 513b para mover la banda 513 alrededor de ambos rodillo 513b. El dispositivo de desgarre 510 de otra manera es substancialmente similar a los dispositivos de desgarre 310 y 410, discutidos anteriormente, de manera que no se repetirá aquí una discusión detallada. El dispositivo de desgarre 510 preferiblemente incluye un par de receptores de láser 522 montado en los extremos superior de las barras 526 respectivas, extendiéndose hacia arriba desde el dispositivo de fijación de graduación 512, similar a los receptores de láser 22 discutidos anteriormente. Por lo tanto, la graduación o cimentación del concreto no curado se puede fijar a través de la banda 513 del dispositivo de fijación de graduación 512 en respuesta a un sistema de generación plano de láser y una referencia de plano de láser establecida, como se discutió anteriormente. Un par de accionadores 518 y enlaces 516 pueden funcionar para ajustar generalmente en forma vertical la posición del dispositivo de fijación de graduación 512 con relación a los miembros de bastidor 514d de la estructura 514 y, de esta manera, con relación a la viga vibradora 520, en respuesta ai sistema de plano de láser, similar a los acftionadores 12 y enlaces 16 del dispositivo de desgarre 10, discutido anteriormente. Opcionalmente, en lugar de la banda flexible, continua como se muestra en la Figura 24, se puede implementar una cadena de rodillos viajando en y entre un par de ruedas dentadas (no mostradas) con el dispositivo de desgarre de la presente invención. La cadena además puede incluir múltiples paletas extendiéndose hacia fuera desde la cadena para acoplar y mover el exceso de concreto no curado. Opcionalmente, en lugar de la banda flexible continua como se mostró previamente en la Figura 24 y se describe anteriormente, un dispositivo de desgarre 610 con ruedas puede incluir una cabeza desgarradora 611, la cual incluye una viga o miembro vibrador 620 y un tubo de giro horizontal 613 (Figura 25). El tubo de giro 613 tiene un eje de rotación paralelo al miembro de vibrador alargado 620 e incluye una ménsula o miembro de bastidor 612 para montar los extremos del tubo de giro a los miembros de bastidor 614d de la estructura 614 a través de enlaces 616. La superficie de trabajo del tubo de giro 613 puede ser ya sea lisa o contorneada para incluir bordes o paletas de trabajo pequeñas (no mostrado) para ayudar en el corte y movimiento del exceso de concreto en la dirección de trayectoria del dispositivo de desgarre 610. El tubo de giro 613 puede hacerse girar a través de un motor hidráulico 613b montado en un extremo del tuvo de giro 613. La elevación del tubo de giro 613 puede ser ajustada con relación a la estructura 614 de la cabeza desgarradora 611 a través de los enlaces 616 y accionadores 618, en una forma similar como se describió anteriormente. De preferencia, los accionadores 618 pueden operar en respuesta a receptores de láser 622 montados a un soporte o ménsula 612 del tubo de gito 613 a través de mástiles o barras 626. Otros medios para acoplar y mover el exceso de concreto a un lado o por arriba del dispositivo de desgarre de otra manera pueden ser implementados en el dispositivo de desgarre sobre o a lo largo del borde anterior de la viga vibradora o sobre a lo largo del borde anterior del arado, o similares, sin afectar el alcance de la presente invención. Con referencia a la Figura 26, un dispositivo de desgarre 710 incluye un soporte 717 con ruedas, el cual incluye una sola rueda 717b para guiar y mover el dispositivo de desgarre sobre y a través de la superficie de concreto no curado. El dispositivo de desgarre 710 además incluye una cabeza desgarradora 711 montada en un extremo trasero 717a del soporte 717 con ruedas, tal como en una forma similar como se describió anteriormente con respecto a las cabezas desgarradoras 311, 411, 511, 611 de los varios dispositivos de desgarre mostrados y descritos aquí. El soporte 717 con ruedas también incluye una fuente de energía 730, la cual puede incluir un motor, una bomba hidráulica, y un depósito para fluido hidráulico o aceite, que puede operar para proporcionar fluido hidráulico presurizado o de otra manera accionar un motor de accionamiento individual (no mostrado) para accionar la rueda 717b. Se proporciona una manija 717d en un extremo anterior 717e del soporte 717 con ruedas para que un operador guíe y/o jale o empuje el dispositivo de desgarre 710 a medida que viaja sobre y a través del concreto no curado. Similar a las modalidades descritas anteriormente, la viga vibradora 720 del dispositivo de desgarre 710 está montada en una estructura 714 y se extiende lateralmente hacia fuera desde un par de miembros de bastidor 714d de la estructura 714. El dispositivo de fijación de graduación 712 está montado ajustadamente a la estructura a través de enlaces 717 y de preferencia se ajusta a través del accionamiento de los accionadores 718, los cuales, a su vez, preferiblemente son accionados en respuesta a receptores de láser 722 (montados en el dispositivo de fijación de graduación 712 a través de mástiles o barras 726) recibiendo un plano de referencia de láser (no mostrado), como se discutió anteriormente. El dispositivo de desgarre 710 de preferencia está aproximadamente equilibrado en una forma similar al dispositivo de desgarre 310 de dos ruedas previamente descrito, teniendo un eje de pivote 317 j como se muestra en las Figuras 17A-20. La estabilidad del aparato se hace a través del contacto y acoplamiento de la cabeza desgarradora 711 con la superficie de concreto no curado, con una proporción deseada y ajustable de la carga del dispositivo soportado por el contacto de superficie del miembro vibrador 720 con la superficie del concreto no curado. El dispositivo de desgarre 710, la cabeza desgarradora 711, la viga vibradora 720 y el dispositivo de fijación de graduación 712, los cuales opcionalmente pueden comprender uno o varios dispositivos de los tipos discutidos anteriormente, tales como un rodillo de giro (como se muestra en la Figura 25), una banda o paletas flexibles (como se muestra en la Figura 24), una barrena (como se muestra en las Figuras 23 y 23A) y/o un arado o similares, de otra manera son substancialmente similares a los elementos encontrados en los dispositivos de desgarre 610, 510, 410, 310, discutidos anteriormente, de manera que no se repetirá aquí una discusión detallada. Haciendo referencia ahora a la Figura 27, se muestra otro dispositivo de desgarre 810 de acuerdo con la presente invención. El dispositivo de desgarre 810 está configurado para poder exhibir las varias funciones y elementos de la presente invención (ya sea en forma separada o en combinación) como se describe aquí con respecto a las otras modalidades, de manera que no se repetirá aquí una discusión detallada del dispositivo de desgarre 810. Es suficiente decir que el dispositivo de desgarre 810 incluye una cabeza desgarradora 811 montada en un extremo trasero 817a de un soporte 817 con ruedas. El soporte 817 con ruedas incluye un par de ruedas 817b giratoriamente montadas en extremos opuestos de una porción de bastidor 817c lateralmente extendida. El soporte 817 con ruedas por lo menos parcialmente soporta la fuente de energía (no mostrada en la Figura 27) y generalmente contiene la fuente de energía y otros componentes del soporte con ruedas dentro de un alojamiento 830 del soporte 817 con ruedas. La cabeza desgarradora 811 incluye un dispositivo de fijación o de indicación de graduación, tal como un arado de corte 812, y una viga o miembro vibrador 820. La viga vibradora 820 está montada en la estructura 814 y se extiende lateralmente hacia fuera en direcciones opuestas desde un par de miembros de bastidor 814b de la estructura 814. La viga vibradora 820 puede ser cualquier tipo de miembro que puede vibrar y de preferencia tiene una superficie inferior generalmente plana, y lisa para acoplar y trabajar la superficie de concreto no curado. El arado 812 está unido a la estructura 814 a través de dos pequeños grupos de enlaces 816 y verticalmente es ajustable con relación a la estructura 814 a través de un par de accionadores de elevación 818. El arado 812 incluye porciones o alas extremas anguladas 812a en cada extremo del mismo. Las porciones extremas anguladas 812a están anguladas hacia delante en los extremos del arado y funcionan para mantener el exceso de concreto en el borde anterior del arado y, de esta manera, reducir la cantidad de concreto que puede deslizarse de los extremos del arado durante la operación y movimiento del dispositivo de desgarre 810 sobre y a través del concreto no curado. Como se describió anteriormente con respecto a otros dispositivos de desgarre de la presente invención, la elevación del arado 812 con relación a la estructura 814 puede ser ajustable a través de los accionadores 818 en respuesta a señales de entrada de cada par de receptores de láser 822, los cuales cada uno perciben la elevación de una referencia plana de láser fijo (no mostrada en la Figura 27) que ha sido establecida sobre el sitio de trabajo a través de un generador o proyector de plano de láser, de rotación separado (tampoco mostrado). Cada receptor de láser 822 está montado a una barra o mástil de soporte 826, que a su vez está montada al dispositivo de fijación de graduación o arado de corte 812. Similar a las modalidades discutidas anteriormente, el dispositivo de desgarre 810 está parcialmente soportado en una superficie de concreto no curado y de mueve a lo largo y a través de la superficie de concreto para desgarrar y alisar la superficie a través de vibración de la viga vibradora 820 a medida que la viga vibradora 820 flota sobre o está parcialmente soportada en la superficie no curada. El arado 812 es ajustable con respecto a la viga vibradora 820 para ajusfar el nivel o grado del concreto no curado a un grado deseado a medida que el dispositivo de desgarre 810 se mueve a lo largo de y sobre el concreto no curado. Los otros detalles del dispositivo de desgarre 810 pueden ser substancialmente similares a los varios aspectos del dispositivo de desgarre 10, 110, 210, 310, 410, 510, 610 y/o 710, discutido anteriormente, de manera que no se repetirá aquí una discusión detallada de esos aspectos. Con referencia a la Figura 28, se muestra un diagrama o esquemático hidráulico 997, que generalmente es representativo de un sistema hidráulico para los dispositivo de desgarre mostrados y descritos aquí y particularmente para la modalidad mostrada en la Figura 27. Con el dispositivo de desgarre en operación, el aceite o fluido hidráulico es expulsado de un depósito 996 a través de un depurador 970a a través de bombas 970d y 975a a medida que son mecánicamente dirigidas por una unidad o fuente de energía 930. De esta manera, se hacer disponible el fluido hidráulico presurizado para el funcionamiento de un circuito hidráulico 970 accionado con ruedas o de propulsión. El fluido pasa a través de un control de flujo variable 970c y una válvula de control de flujo de presión compensada, 970e, mientras cualquier exceso de presión, y de esta manera de fluido, puede ser invertido de regreso al depósito 996 a través de una válvula de alivio 970d. El fluido hidráulico que pasa a través de una válvula selectora 970f puede ser controlado a través del accionamiento de la válvula selectora 970f para seleccionar una dirección de recorrido hacia delante o hacia atrás del aparato de desgarre 810 (Figura 27) cambiando la dirección respectiva de rotación de los motores 917f de accionamiento con ruedas. Un par de válvulas de compensación 970g y 970h sirve para controlar el flujo de fluido hidráulico bajo condiciones de carga variable tales como las encontradas por inclinaciones, cargas de trabajo, o similares. Una válvula de control de flujo variable 970 i , una válvula divisora-combinadora de flujo 970j, y una válvula de control de selector 970k sirven para controlar el flujo dentro y fuera de los motores de accionamiento con ruedas 917f, de manera que se puede seleccionar la acción dirigida en forma diferencial o no diferencial de las ruedas 817b (Figura 27) a través del accionamiento de la válvula selectora 970k según se desee por el operador para mejorar ya sea el giro del aparato 810 o el esfuerzo de impulsión hecho por las ruedas 817b bajo la carga de operación. De esta manera, en este ejemplo, el control de la válvula selectora 970k proporciona un control de "cierre diferencial" del circuito hidráulico de proporción 970. Con el dispositivo de desgarre en operación, el aceite o fluido hidráulico es extraído del depósito 996 a través del depurador 970a a través de la bombas 970b y 975a a medida que son mecánicamente dirigidas o impulsadas por la unidad de energía 930. De esta manera se hace disponible el fluido hidráulico presurizado para el funcionamiento de una barrena o circuito hidráulico de banda 975. El circuito hidráulico 975 opcionalmente es incluido en este ejemplo para accionar un motor hidráulico 913c, el cual a su vez acciona una barrena (tal como la barrena 413 mostrada en la Figura 23A) o, como una opción adicional, una banda (tal como la banda 513 mostrada en la Figura 24) o similares. El fluido hidráulico presurizado fluye de la bomba 975a a través de una válvula de control de flujo 975b de presión compensada y a través de una válvula selectora 975c hacia un motor 913c. La válvula selectora 975c puede ser accionada por el operador para accionar el motor de barrena o banda en una dirección hacia delante o inversa, y también proporciona una función de detención. Cualquier presión hidráulica y fluido en exceso también puede ser divertido de regreso al depósito 996.
Una porción de la presión hidráulica en exceso y flujo es automáticamente divertida hacia un circuito hidráulico de motor vibrador 980. También, cualquier exceso de presión hidráulica y de fluido puede ser divertido por una válvula de alivio 980a de regreso al depósito 996. El fluido hidráulico presurizado fluye desde la válvula de control de flujo 975b de presión compensada y/o válvula selectora 975c a través de una válvula de control de flujo 980b de presión compensada y a través de una válvula selectora 980c hacia un motor vibrador 931a, y después regresa al depósito 996. La válvula selectora 980c puede ser accionada por el operador para encender o apagar el motor vibrador 931a. Una válvula de retención 980d sirve para evitar el posible daño al motor vibrador 931a, en donde el suministro de fluido desde la válvula selectora 980c repentinamente es interrumpido y deben ser disipadas las fuerzas inerciales dentro del motor vibrador 931a y elementos mecánicos de rotación. La válvula de retención 980d permite que el fluido hidráulico fluya libremente hacia el motor vibrador 931a momentáneamente hasta que el motor vibrador 931a se detenga. De esta manera, en este ejemplo, el circuito hidráulico 980 y los componentes relacionados como se describió anteriormente, proporcionan una vibración a una cabeza desgarradora, tal como la cabeza desgarradora 811 del aparato 810 (Figura 27). Para el accionamiento del cilindro de elevación 921, el fluido hidráulico presurizado fluye desde la válvula de control de flujo 980b de presión compensada y/o válvula selectora 980c para suministrar un circuito de cilindro hidráulico 985. El fluido hidráulico presurizado pasa a través de una válvula de control de flujo 985b de presión compensada, una válvula selectora 985c, y una válvula de alivio 985d para operar el cilindro de elevación 921. La válvula selectora 985c puede ser accionada por el operador para extender y retraer el cilindro de elevación hidráulico 921 (tal como el cilindro de elevación 321 como se muestra en las Figuras 18-20) ya sea para subir o bajar la cabeza desgarradora (tal como la cabeza desgarradora 311) según se desee. La válvula de alivio 985d limita la presión máxima y de esta manera la fuerza máxima disponible para el extremo de barra del cilindro de elevación 921. La presión y el fluido hidráulico en exceso del circuito hidráulico 985 pueden ser divertidos de regreso al depósito 996 a través de la válvula de control de flujo 985b de presión compensada así como la válvula selectora 985c. De esta manera, en este ejemplo, el circuito hidráulico 985 y los componentes relacionados como se describió proporcionan subir y bajar o la función de elevación de la cabeza desgarradora para el aparato de desgarre de la presente invención. La presión de fluido hidráulico y residual y el flujo de los circuitos hidráulicos 975, 980, 985 sirven para permitir la función del circuito hidráulico de cierre de oscilación 990. El fluido hidráulico pasa a través de una válvula selectora 990a, las válvulas de retención con orificios 990b y 990c, y hacia un par de cilindros de cierre de oscilación 935. Mientras los cilindros de cierre de oscilación 935 y los cilindros 435 en la Figura 23) sirven para controlar el pivoteo o acción de enrollamiento colateral de un soporte con ruedas, tal como se describió previamente con respecto al soporte 317 con ruedas alrededor de un eje de pivote (tal como el eje de pivote 317j), el operador puede accionar la válvula selectora 990a para detener respectivamente el flujo de fluido entre los cilindros de oscilación 935 o puede permitir un flujo de fluido controlado entre los cilindros de oscilación 935 a través de las válvulas de retención con los orificios 990b y 990c. De esta manera, en este ejemplo, el circuito hidráulico 990 y los componentes relacionados como se describió proporcionan una función de cierre de oscilación útil para el aparato de desgarre de la presente invención. La mayoría del fluido hidráulico que regresa al depósito 996 desde los circuitos hidráulicos anteriormente descritos pueden pasar a través de un enfriador 995 y un difusor de filtro 995b, como se muestra en el circuito hidráulico 997 de la Figura 28. Una válvula de derivación de enfriador 995a opcionalmente puede ser incluida en este ejemplo para proporcionar una trayectoria altera para el fluido hidráulico que pasa alrededor del enfriador 995, según sea necesario en el caso de temperaturas de trabajo de ambiente frío. Se debe entender que el accionamiento de las válvulas selectoras antes descritas puede lograrse e ¡mplementarse a través de medios u opciones, tales como, pero no limitándose a, la entrada manual o el control por parte del operador, control mecánico a través de un enlace de máquina o elementos similares, control eléctrico a través de un accionador electromecánico, control hidráulico, o de otra manera electrónicamente controlado sin afectar el alcance de la presente invención. Aunque los dispositivos de desgarre de la presente invención se muestran teniendo una viga o miembro vibrador para trabajar o alisar, compactar y/o consolidar la superficie de concreto no curado, se pueden implementar otras formas de dispositivos de trabajo de superficie de concreto o miembros o elementos, sin afectar el alcance de la presente invención. Por ejemplo y con referencia a las Figuras 29A-C, un dispositivo de trabajo, o de nivelación, o de clasificación de concreto 1010 puede comprender un miembro de trabajo de superficie de concreto o rodillo de flotación 1020 y un miembro de fijación de graduación o arado o rastrillo 1012 montados ajustadamente en un lado anterior del rodillo 1020. el rodillo 1020 está soportado sobre el concreto no curado y los rodillos sobre la superficie de concreto no curado en una primera dirección de recorrido indicada por la flecha A en la Figura 29B, mientras que el rastrillo 1012 puede ser ajustado con relación al rodillo 1020 a través de un accionador 1018, como se discute más adelante, para ajustar la profundidad de corte del rastrillo o dispositivo de fijación de graduación 1012 para mantener el rodillo de flotación 1020 a la graduación apropiada. El accionador 1018 preferiblemente puede ser un accionador lineal eléctrico o similar, sin afectar el alcance de la presente invención. El dispositivo de raspado de concreto 1010 incluye una estructura 1014, la cual además incluye una porción de manija 1014a extendiéndose desde una porción generalmente central de rastrillo 1012 para que un usuario o rastrillo agarre y jale o guíe el dispositivo de raspado 1010 sobre y a lo largo de la superficie de concreto no curado. La estructura 1014 incluye una barra de pivote o miembro de conexión 1014b, que se extiende generalmente perpendicular a la dirección de recorrido a lo largo de y por arriba del rastrillo 1012 y pivotalmente está conectado a los extremos opuestos del rastrillo 1012 creando un eje de pivote horizontal 1014h . Un par de miembros de bastidor laterales 1014c está rígida o fijamente montado en un extremo de los extremos opuestos de la barra de pivote 1014b y pivotalmente montado en el otro extremo hacia un eje central 1020a del rodillo 1020. El movimiento pivotal de la barra de pivote 1014b de esta manera ocasiona el movimiento arqueado del rodillo 1020 con relación a la barra de pivote 1014b, mientras que el rodillo 1020 puede girar o enrollar alrededor de su eje 1020a. Dicho movimiento arqueado del rodillo 1020 a través del movimiento pivotal de la barra de pivote 1014b da como resultado un ajuste vertical del rodillo 1020 con relación al rastrillo 1012, como se discute más adelante. La barra de pivote 1014b incluye una ménsula o palanca de montaje accionadora 1014d extendiéndose hacia arriba desde la porción central de la barra de pivote 1014b para el montaje pivotal de un extremo del accionador 1018 al mismo. El otro extremo del accionador 1018 está montado a la porción de manija 1014, como mejor se ve en las Figuras 29A y 29B. El accionamiento o extensión/retracción del accionador 1018 ocasiona el movimiento pivotal o rotación de la barra de pivote 1014b a través del brazo de palanca 1014b. Ya que la barra de pivote 1014b está pivotalmente montada al rastrillo 1012 y fijamente montada a los miembros de bastidor laterales 1014c, el movimiento pivotal de la barra 1014b ocasiona la elevación o el bajado del rodillo de flotación 1020 con relación al rastrillo 1012, que además hace que el rastrillo 1012 establezca una graduación inferior o una graduación superior, respectivamente, con relación a una referencia fija, tal como plano de láser, o similares, esto permite que un operador del dispositivo de raspado 1010 permite que el rastrillo 1012 descanse parcialmente sobre el concreto no curado, ya que el rodillo 1020 soportará al rastrillo a la graduación deseada mientras el rodillo está soportado sobre la superficie de concreto. De esta manera, el concreto no curado sirve como una referencia de altura de graduación o elevación para el dispositivo de desgarre o de raspado 1010. Preferiblemente, el dispositivo de raspado 1010 incluye un receptor de láser 1022 montado sobre un mástil o barra 1026 extendiéndose hacia arriba desde un par de miembros de bastidor 1014e extendiéndose desde los extremos del rastrillo 1012 y un tercer miembro de bastidor 1014f extendiéndose hacia arriba desde la porción de manija 1014a. Un cuarto miembro de bastidor 014g puede ser agregado como se muestra en la Figura 29A para mejorar la rigidez y estabilidad de los miembros de bastidor 1014e y de esta manera del mástil 1026. El accionador 1018 puede operar para automáticamente subir y bajar el rodillo 1020 con relación al rastrillo 1012 en respuesta a una señal del receptor de láser 1022 a través de un controlador electrónico (no mostrado). Por lo tanto, el dispositivo de raspado 1010 proporciona un sistema de control automático utilizando un receptor de láser y un rodillo de flotación que parcialmente soporta al dispositivo de raspado 1010 sobre una superficie de concreto no curado que también sirve como una referencia de elevación. Durante operación, a medida que el dispositivo de raspado es manualmente extraído hacia el usuario o rastrillo jalando una porción de manija 1014a en la dirección indicada por la flecha A en la Figura 29B, el receptor de láser 1022 verifica la elevación del borde de corte del rastrillo 1012 y ajusta el accionador 1018 y de esta manera el nivel del rodillo de flotación 1020 para mantener el borde corte a la graduación deseada. Si la graduación del concreto colocado es demasiado alta (tal como de 25 mm a 50 mm, por arriba de la graduación deseada), el receptor de láser ocasionará que el rodillo 1020 se eleve a una altura correspondiente por arriba del borde de raspado 1012, automáticamente bajando así al miembro de fijación de graduación 1012 a una cantidad deseada. Además, se puede ajustar una corrección de altura máxima del rodillo para controlar la profundidad máxima de corte por carreta que el rastrillo 1012 puede acoplar el concreto a medida que viaja en la dirección A con el fin de mantener el dispositivo de raspado dentro de las capacidades de esfuerzo físicas del rastrillo. En áreas en donde está presente exceso de material, cada carrera sucesiva además puede remover más exceso de concreto de una ubicación dada hasta que se haya alcanzado la altura de graduación deseada. Cuando la carrera de extracción se completa en la dirección A, el rastrillo solamente necesita empujar el dispositivo de raspado hacia fuera sobre el concreto no curado en la dirección opuesta sin elevar el dispositivo de raspado para otra carrera, ya que en cuanto el dispositivo de raspado es empujado por el rastrillo, un sensor de rotación o interruptor de dirección (no mostrado) unido al rodillo de flotación puede servir para bajar automáticamente el rodillo de flotación 1020 y subir el dispositivo de fijación de graduación 1012, de manera que el dispositivo de raspado no se enrollará fácilmente sobre la superficie de concreto opuesta a la dirección indicada por la flecha A. Opcionalmente, el dispositivo de raspado 1010 puede incluir otros dispositivos o elementos de trabajo de superficie de concreto, los cuales son substancialmente equivalentes a la función del rodillo de flotación 1020 en las Figuras 29A-C sin afectar el alcance de la presente invención. Por ejemplo, un dispositivo de raspado 1010' puede incluir una charola de flotación 1020' (Figuras 30A-C), o un dispositivo de raspado 1010" puede incluir un carril de flotación 1020" (Figuras 31A-C). La charola de flotación 1020' del dispositivo de raspado 1010' puede ser arrastrada a lo largo de y sobre la superficie de concreto no curado a través de un trabajador que jala la manija 1014a en la dirección A (Figura 30B), mientras el rastrillo o miembro de fijación de graduación 1012 se ajusta con relación a la charola 1020' para fijar o establecer la graduación deseada. Similarmente, con respecto al dispositivo de raspado 1010", un trabajador puede jalar (en la dirección A mostrada en la Figura 31B) el dispositivo de raspado sobre la superficie de concreto, con ambos rodillos del carril de rodillo de flotación 1020" siendo generalmente libres de girar a medida que el carril de rodillo es empujado o movido sobre la superficie de concreto), mientras que el rastrillo o miembro de fijación de graduación 1012 se ajusta con relación al carril de flotación 1020" para fijar o establecer la graduación deseada. Alternativamente, uno de los rodillos del carril de flotación 1020" puede ser dirigido a través de un motor de impulsión (no mostrado) para ayudar al operador a mover el dispositivo de raspado 1010" sobre la superficie de concreto no curado, sin afectar el alcance de la presente invención. Los dispositivos de raspado 1010' y 1010" de otra manera son substancialmente similares al dispositivo de raspado 1010 discutido anteriormente y se muestran en las Figuras 30A-C y 31A-C con los mismos números de referencia para los otros componentes, de manera que no se repetirá aquí una discusión detallada de los dispositivos de raspado y componente. Opcionalmente, el dispositivo de raspado 1010 puede incluir otros dispositivos de trabajo de superficie de concreto, tales como una viga o miembro vibrador o un rodillo accionado similares (opcionalmente, un rodillo accionado puede hacerse girar en una dirección opuesta al recorrido para terminar la superficie de concreto), sin afectar el alcance de la presente invención. Además se contempla que se puede proporcionar una barrera en la parte frontal del rastrillo, para cortar además y establecer la graduación deseada de la superficie de concreto, sin afectar el alcance de la presente invención. El dispositivo de raspado de la presente invención de esta manera proporciona al operador un esfuerzo reducido para raspar el concreto colocado a una graduación deseada. La graduación después puede ser fijada en respuesta a un receptor de láser y tecnología de plano de láser, de manera que la necesidad de valorar la graduación a través de inspección visual o mirar formas adyacentes puede ser omitida. El dispositivo de raspado de presente invención proporciona un procedimiento de fijación de graduación inicial, rapando así inicialmente el concreto colocado más cerca de la graduación deseada que puede reducir los esfuerzo y mejorar la exactitud de procedimientos de trabajo de concreto subsecuentes. Aunque muchos de los dispositivos de desgarre de la presente invención se han mostrado cada uno como teniendo una viga o miembro vibrador, que se hace vibrar en respuesta a la rotación de cargas excéntricas que tienen sus ejes de rotación orientados generalmente en forma vertical o generalmente normales al plano de la superficie de la viga vibradora con la que hace contacto el concreto no curado, se pueden implementar otros dispositivos de vibración sin afectar el alcance de la presente invención. Por ejemplo, se contempla que los ejes de rotación pueden ser verticales, horizontales, angulados u oblicuos, para proporcionar una vibración por lo menos parcialmente en la dirección vertical o por completo en la dirección horizontal también. También se contempla que tanto la viga vibradora como el dispositivo de vibración pueden ser angulados desde la parte horizontal a lo largo de la dirección de recorrido del dispositivo de desgarre. Esto podría permitir algo de vibración hacia delante/hacia atrás de la viga vibradora contra el concreto no curado a medida que el dispositivo de desgarre se mueve a lo largo de y está soportado sobre la superficie de concreto no curado. Además se contempla que el miembro vibrador puede hacer vibrar a través de cualquier otro dispositivo de vibración, tal como por lo menos una carga excéntrica que gira alrededor de un eje generalmente horizontal a lo largo del miembro vibrador, o dispositivo de vibración neumático, o cualquier otro medio para hacer vibrar el miembro o la viga, sin afectar el alcance de la presente invención. Además se contempla que varios dispositivos pueden ser implementados en la cabeza desgarradora del dispositivo de desgarre de la presente invención. Por ejemplo, la cabeza desgarradora puede incluir una viga vibradora, un arado una barrena o puede incluir cualquier combinación de una viga vibradora, un arado y/o una barrena para graduar, nivelar, alisar y/o desgarrar la superficie de concreto no curado. Opcionalmente, la cabeza desgarradora puede incluir un rodillo de nivelación o tubo de giro, el cual puede girar para enrollarse sobre la superficie de concreto para nivelar y/o alisar la superficie. Opcionalmente, el rodillo de nivelación puede ser del tipo descrito en la solicitud de patente de E. U. A. comúnmente cedida serie No. 10/166,507 presentada el 10 de junio del 2002 por Somero y otros, cuyo título es Aparato de Acabado de Concreto (No. se apoderado SOM01 P-320), que se incorpora aquí por referencia. Por lo tanto, la presente invención proporciona un dispositivo de desgarre de peso ligero, fácilmente maniobrable, que puede operar para consolidad, alisar, nivelar y/o desgarrar concreto no curado, e idealmente es adecuado para utilizarse en superficies de plataforma elevada. El dispositivo de desgarre de la presente invención evita la necesidad de utilizar tarimas de metal o para crear manualmente almohadillas de desgarre húmedas en el concreto no curado antes de la operación de desgarre, ya que la cabeza desgarradora esencialmente crea sus propias almohadillas de desgarre húmedas continuas a medida que el dispositivo de desgarre se mueve o es jalado sobre el concreto no curado por un operador. El dispositivo de desgarre fácilmente se puede mover, dirigir y/o jalar por un operador sobre la superficie de concreto no curado, mientras la viga o miembro vibrador vibra para alisar y compactar en concreto en la superficie a medida que es soportado sobre la misma. Un arado de corte u otro dispositivo de fijación de graduación está colocado a lo largo de un borde anterior de la viga vibradora para establecer o cortar la graduación cimentación del concreto no curado a una graduación o nivel deseado. El peso del dispositivo de desgarre por lo menos parcialmente descansa sobre la superficie de concreto no curado y puede no incluir ruedas y solamente un operador proporcionando un soporte parcial, una sola rueda, o preferiblemente un par de ruedas para por lo menos soportar parcialmente los componentes del dispositivo de desgarre y para mejorar la movilidad y capacidad de maniobra del dispositivo de desgarre. Opcionalmente, las ruedas pueden ser accionadas o dirigidas para mejorar más la movilidad, capacidad de manejo, trabajo y utilizad del dispositivo de desgarre. Opcionalmente, el nivel o elevación del arado o dispositivo de fijación de graduación puede ser automáticamente ajustado en respuesta a un plano de láser utilizando receptores de láser u opcionalmente un sistema de referencia tridimensional guiado por láser para ajustar verticalmente el dispositivo de fijación de graduación a la altura de graduación deseada. El dispositivo de desgarre también puede proporcionar un indicador visual al operador del estado real de la graduación. Opcionalmente, el dispositivo de desgarre puede incluir un dispositivo de movimiento de concreto, tal como una barrena u otro medio para acoplar y mover el exceso de concreto no curado a cualquiera o ambos lados o justo por arriba del dispositivo de desgarre a medida que el dispositivo de desgarre se mueve a través del concreto no curado. El dispositivo de movimiento de concreto puede ser ¡mplementado a lo largo de un borde anterior de un arado de corte, el cual corta o establece la altura de graduación deseada, o se puede implementar en un borde anterior de la viga vibradora sin un arado de corte, por lo que el dispositivo de movimiento de concreto puede operar para cortar o estableces la altura de graduación deseada del concreto no curado a medida que el dispositivo de desgarre se mueve a lo largo de y a través del concreto no curado. Se pueden realizar cambios y modificaciones en las modalidades específicamente descrita sin apartarse de los principios de la presente invención, que pretende ser limitada solamente por alcance de las reivindicaciones anexas, según interpretado de acuerdo con los principios de la ley de patentes.
Claims (1)
- REIVINDICACIONES 1. - Un dispositivo de desgarre de peso ligero manualmente móvil sobre una superficie de concreto no curado y que opera para nivelar y alisar la superficie de concreto no curado, el dispositivo de desgarre comprende: un miembro de trabajo de superficie de concreto; y un dispositivo de fijación de graduación que se puede mover ajustadamente al miembro de trabajo de superficie de concreto y generalmente en forma vertical ajustable con respecto al mismo, el miembro de trabajo de superficie de concreto siendo por lo menos parcialmente soportable sobre la superficie de concreto no curado, mientras que el dispositivo de fijación de graduación se puede ajustar con relación al miembro de trabajo de superficie de concreto a por lo menos una de la graduación deseada e indicada y establecida para la superficie de concreto no curado. 2. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la graduación deseada del dispositivo de fijación de graduación automáticamente se puede ajustar en respuesta a un sistema de nivelación de láser. 3. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el dispositivo de fijación de graduación se puede ajustar a través de por lo menos un accionador, el cual puede operar en respuesta a una señal de un receptor de láser montado al dispositivo de fijación de graduación. 4.- El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye por lo menos un accionador para ajustar verticalmente el dispositivo de fijación de graduación con relación al miembro de trabajo de superficie de concreto. 5.- El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo de fijación de graduación comprende un miembro alargado. 6. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 5, en donde el miembro alargado comprende un arado de corte que funciona para establecer la graduación deseada a medida que el dispositivo de desgarre se mueve sobre la superficie de concreto no curado. 7. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 5, en donde el miembro alargado incluye una pluralidad de patas o extensiones que se extienden hacia abajo del mismo que funcionan para indicar la graduación deseada a un operador del dispositivo de desgarre. 8. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el miembro de trabajo o de superficie de concreto comprende un miembro vibrador. 9. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 8, que incluye una fuente de energía para hacer vibrar el miembro vibrador y para accionar por lo menos un accionador. 10. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 8, que incluye un bastidor de soporte con ruedas, el miembro vibrador estando montado en el bastidor de soporte con ruedas. 11. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el miembro vibrador está montado en forma ajustada al bastidor de soporte con ruedas. 12. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el miembro vibrador se puede ajustar con relación al bastidor de soporte con ruedas para ajustar una altura del miembro vibrador con relación al bastidor de soporte con ruedas. 13.- El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el miembro vibrador se puede ajustar con relación al bastidor de soporte con ruedas para ajustar un paso del miembro vibrador con relación al bastidor de soporte con ruedas y con relación a la superficie de concreto. 14.- El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el bastidor de soporte con ruedas incluye por lo menos dos ruedas. 15. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 14, en donde por lo menos las dos ruedas son accionadas giratoriamente para mover el dispositivo de desgarre sobre y a través de la superficie de concreto no curado. 16. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 10, que incluye una manija de operador que se extiende desde un extremo anterior del soporte con ruedas, el miembro vibrador estando montado a un extremo trasero del soporte con ruedas. 17. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 16, que incluye una fuente de energía para el miembro vibrador, la fuente de energía estando colocada en el soporte con ruedas. 18. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el miembro de trabajo de superficie de concreto comprende un rodillo. 19. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 18, en donde el dispositivo de fijación de graduación comprende un miembro de raspado. 20. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye un dispositivo de movimiento de concreto que opera para mover el exceso de concreto desde la parte frontal del dispositivo de fijación de graduación hacia por lo menos un lado del dispositivo de desgarre a medida que el dispositivo de desgarre se mueve a través del concreto no curado. 21. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 20, en donde el dispositivo de movimiento de concreto comprende una barrena que es accionada giratoriamente para mover el exceso de concreto. 22. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 20, en donde el dispositivo de movimiento de concreto comprende un miembro flexible que tiene una pluralidad de paletas separadas a lo largo del mismo, el miembro flexible se puede mover para mover la pluralidad de paletas a lo largo del dispositivo de fijación de graduación para mover el exceso de concreto desde la parte frontal del dispositivo de fijación de graduación. 23. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo de fijación de graduación comprende un dispositivo de movimiento de concreto, el cual puede operar para mover el exceso de concreto desde la parte frontal del miembro de trabajo de superficie de concreto a por lo menos un lado del dispositivo de desgarre a medida que el dispositivo de desgarre se mueve a través de concreto no curado. 24. - El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 23, en donde el dispositivo de movimiento de concreto comprende una barrena, la cual puede ser giratoriamente accionada para mover el exceso de concreto. 25.- El dispositivo de desgarre de acuerdo con la reivindicación 23, en donde el dispositivo de movimiento de concreto comprende un miembro flexible que tiene una pluralidad de paletas separadas, el miembro flexible se puede mover para mover la pluralidad de paletas a lo largo del dispositivo de fijación de graduación para mover el exceso de concreto desde la parte frontal del miembro de trabajo de superficie de concreto. 26.- Un dispositivo de desgarre con ruedas que se puede mover sobre una superficie de concreto no curado y que se puede operar para nivelar y alisar la superficie de concreto no curado, el dispositivo de desgarre con ruedas comprende: un soporte con ruedas que tiene una porción de bastidor y por lo menos una rueda giratoriamente montada a la porción de bastidor; un miembro vibrador montado a la porción de bastidor; y un dispositivo de fijación de graduación que se puede montar ajustadamente al miembro vibrador, el miembro vibrador siendo por lo menos parcialmente soportable sobre la superficie de concreto no curado, el dispositivo de fijación de graduación se puede ajustar con relación al miembro vibrador para por lo menos establecer e indicar una graduación deseada de la superficie de concreto. 27.- El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el dispositivo de fijación de graduación se puede ajustar automáticamente en respuesta a un sistema de nivelación de láser. 28.- El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 27, en donde el dispositivo de fijación de graduación se puede ajustar a través de por lo menos un accionador, por lo menos ese accionador es operable en respuesta a una señal de un receptor de láser montado en el dispositivo de fijación de graduación. 29.- El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el dispositivo de fijación de graduación comprende un arado de corte que funciona para establecer la graduación deseada a medida que el dispositivo de desgarre se mueve sobre la superficie de concreto no curado. 30.- El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el dispositivo de fijación de graduación comprende por lo menos un indicador que funciona para indicar la graduación deseada a un operador del dispositivo de desgarre. 31. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 26, que incluye por lo menos un accionador para ajusfar verticalmente el dispositivo de fijación de graduación con relación al miembro vibrador. 32. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 26, en donde por lo menos una rueda es dirigida giratoriamente para mover el dispositivo de desgarre sobre y a través de la superficie de concreto no curado. 33. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 32, que incluye una fuente de energía para accionar por lo menos una rueda del soporte con ruedas, la fuente de energía por lo menos estando parcialmente colocada sobre el soporte con ruedas . 34. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 33, en donde el miembro vibrador está montado en un extremo trasero de la porción de bastidor y el dispositivo de fijación de graduación está montado en una porción anterior del miembro vibrador. 35. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 34, en donde el soporte con ruedas incluye una porción de manija que se extiende desde un extremo anterior del soporte con ruedas. 36. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 26, que incluye un dispositivo de movimiento de concreto, el cual puede operar para acoplar y mover el exceso de concreto desde la parte frontal del dispositivo de fijación de graduación hacia por lo menos un lado del dispositivo de desgarre a medida que el dispositivo de desgarre se mueve a través del concreto no curado. 37. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el dispositivo de fijación de graduación comprende un dispositivo de movimiento de concreto, el cual puede operar para acoplar y mover el exceso de concreto desde la parte frontal del miembro de vibración hacia por lo menos un lado del dispositivo de desgarre a medida que el dispositivo de desgarre se mueve a través del concreto no curado. 38.- El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el miembro vibrador se monta ajustadamente al soporte con ruedas. 39. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 38, en donde el miembro vibrador se puede ajustar con relación soporte con ruedas para ajustar una altura del miembro vibrador con relación al soporte con ruedas. 40. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 38, en donde el miembro vibrador se puede ajustar con relación al soporte con ruedas para ajustar un paso del miembro vibrador con relación al soporte con ruedas y con relación a la superficie de concreto. 41. - Un método para alisar y desgarrar una superficie de concreto no curado, el método comprende: proporcionar un dispositivo de desgarre que incluye un miembro de trabajo de superficie de concreto y un dispositivo de fijación de graduación, el dispositivo de fijación de graduación se puede ajustar con relación al miembro de trabajo de superficie de concreto, el miembro de trabajo y superficie de concreto siendo parcialmente soportable sobre una superficie de concreto no curada; mover el dispositivo de desgarre por lo menos sobre y a través del concreto no curado; ajustar el dispositivo de fijación de graduación con relación al miembro de trabajo de superficie de concreto; y por lo menos establecer e indicar una graduación deseada para la superficie de concreto con el dispositivo de fijación de graduación. 42. - El método de acuerdo con la reivindicación 41, en donde el miembro de trabajo de superficie de concreto comprende un miembro vibrador y dicho método incluye hacer vibrar el miembro vibrador mientras el miembro vibrador está por lo menos parcialmente soportado sobre la superficie no curada. 43. - El método de acuerdo con la reivindicación 42, en donde la proporción de un dispositivo de desgarre incluye proporcionar un dispositivo de desgarre con ruedas incluyendo un bastidor de soporte con ruedas para soportar parcialmente por lo menos uno del miembro vibrador y del dispositivo de fijación de graduación, el miembro vibrador y el dispositivo de fijación de graduación estando montados en un extremo trasero del bastidor de soporte con ruedas. 44. - El método de acuerdo con la reivindicación 43, en donde la provisión de un dispositivo de desgarre incluye proporcionar un dispositivo de desgarre teniendo una porción de manija en un extremo anterior del bastidor de soporte con ruedas. 45. - El método de acuerdo con la reivindicación 44, en donde el movimiento del dispositivo de desgarre incluye mover y dirigir el dispositivo de desgarre a través de la porción de manija. 46.- El método de acuerdo con la reivindicación 43, en donde el movimiento del dispositivo de desgarre incluye dirigir por lo menos una rueda del bastidor de soporte con ruedas. 47. - El método de acuerdo con la reivindicación 43, que incluye ajustar el miembro vibrador con relación al bastidor de soporte con ruedas. 48. - El método de acuerdo con la reivindicación 47, en donde el ajuste del miembro vibrador incluye ajustar el miembro vibrador para ajustar una altura o graduación del miembro vibrador con relación al bastidor de soporte con ruedas. 49.- El método de acuerdo con la reivindicación 47, en donde el ajuste del miembro vibrador incluye ajustar el miembro vibrador para ajustar un paso del miembro vibrador con relación al bastidor de soporte con ruedas y con relación a la superficie de concreto. 50.- El método de acuerdo con la reivindicación 41, en donde por lo menos uno de establecer e indicar una graduación deseada incluye indicar una graduación deseada con el dispositivo de fijación de graduación. 51. - El método de acuerdo con la reivindicación 41, en donde por lo menos uno de establecer e indicar una graduación deseada incluye establecer una graduación deseada con el dispositivo de fijación de graduación. 52. - El método de acuerdo con la reivindicación 51, en donde el establecimiento de una graduación deseada incluye establecer una graduación deseada con un arado de corte. 53.- El método de acuerdo con la reivindicación 51, en donde el establecimiento de una graduación deseada incluye establecer una graduación deseada con una barrena. 54. - El método de acuerdo con la reivindicación 41, en donde la proporción de dicho dispositivo de desgarre incluye proporcionar un dispositivo de desgarre teniendo un dispositivo de movimiento de concreto, el método incluye mover el exceso de concreto desde la parte frontal del miembro de trabajo de superficie de concreto con el dispositivo de movimiento de concreto. 55. - El método de acuerdo con la reivindicación 41, en donde el ajuste del dispositivo de fijación de graduación incluye ajusfar el dispositivo de fijación de graduación en respuesta a una señal a partir de un sistema de referencia de láser. 56. - El método de acuerdo con la reivindicación 55, en donde el ajuste del dispositivo de fijación de graduación incluye ajustar automáticamente el dispositivo de fijación de graduación en respuesta a una señal de un receptor de láser montado a dicho dispositivo de fijación de graduación. 57. - El método de acuerdo con la reivindicación 41, en donde el dispositivo de trabajo de superficie de concreto comprende un rodillo y el método incluye enrollar dicho rodillo a lo largo de y sobre la superficie de concreto no curado mientras el rodillo está por lo menos parcialmente soportado sobre la superficie de concreto no curado. 58. - Un dispositivo de desgarre con ruedas que se mueve sobre una superficie de concreto no curado y que puede operar para nivel y alisar la superficie de concreto no curado, el dispositivo de desgarre con ruedas comprende: un soporte con ruedas que tiene una porción de bastidor soportada por al menos una rueda, dicha rueda definiendo un eje de rotación; una cabeza desgarradora montada en la porción de bastidor, el soporte con ruedas siendo equilibrado de manera que la cabeza desgarradora es parcialmente soportable sobre una superficie de concreto no curado, la cabeza desgarradora estando adaptada para impartir una fuerza sobre la superficie de concreto no curado; y un dispositivo de ajuste que opera para ajustar un equilibrio del soporte con ruedas alrededor del eje de rotación para ajustar la fuerza impartida por la cabeza desgarradora. 59. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 58, en donde el dispositivo de ajuste comprende por lo menos una carga por lo menos en un extremo del soporte con ruedas. 60. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 58, en donde el dispositivo de ajuste puede operar para ajustar una posición de la porción de bastidor con relación al eje de rotación. 61. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 58, en donde la cabeza desgarradora comprende un miembro que puede vibrar para acoplar y alisar la superficie de concreto no curado. 62. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 61, en donde la cabeza desgarradora incluye un dispositivo de fijación de graduación, el cual se monta en forma ajustada al miembro vibrador, el dispositivo de fijación de graduación se puede ajustar con relación al miembro vibrador por lo menos para establecer e indicar una graduación deseada de la superficie de concreto. 63. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 61, en donde la cabeza desgarradora incluye un medio para mover el exceso de concreto desde la parte frontal del miembro vibrador. 64. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 58, en donde la cabeza desgarradora comprende un dispositivo de rodillo alargado que puede operar para acoplar giratoriamente la superficie de concreto no curado. 65.- El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 58, en donde la cabeza desgarradora comprende un dispositivo de fijación de graduación para establecer una graduación deseada de la superficie de concreto no curado. 66.- El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 58, en donde la cabeza desgarradora comprende una barrena. 67. - Un dispositivo de desgarre con ruedas que se puede mover sobre una superficie de concreto no curado y que puede operar para nivelar y alisar la superficie de concreto no curado, el dispositivo de desgarre con ruedas comprende: un soporte con ruedas que tiene una porción de bastidor soportada por al menos una rueda, esa rueda definiendo por lo menos un eje de rotación; y una cabeza desgarradora montada en la porción de bastidor, la cabeza desgarradora siendo por lo menos parcialmente soportable sobre una superficie de concreto no curado, en donde la cabeza desgarradora puede girar en forma de pivote alrededor de un eje generalmente normal al eje de rotación y con relación a por lo menos una rueda para ajustar un ángulo de la cabeza desgarradora con relación al eje de rotación. 68. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 67, en donde la porción de bastidor es pivotable alrededor de dicho eje de rotación, el miembro vibrador puede pivotearse con la porción de bastidor alrededor del eje de rotación. 69.- El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 68, en donde la porción de bastidor incluye por lo menos un amortiguador de oscilación para limitar el movimiento pivotal de la porción de bastidor alrededor del eje de rotación. 70.- El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 68, en donde la porción de bastidor incluye un dispositivo de cierre para substancialmente fijar la porción de bastidor con relación al eje de rotación a un ángulo deseado. 71. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 67, en donde la cabeza desgarradora se pivotea alrededor del eje de rotación con relación a la porción de bastidor. 72. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 67, en donde la cabeza desgarradora comprende un miembro vibrador. 73.- El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 72, en donde la cabeza desgarradora incluye un dispositivo de fijación de graduación que se puede montar en forma ajustada al miembro vibrador, el dispositivo de fijación de graduación se puede ajustar con relación al miembro vibrador para por lo menos establecer e indicar una graduación deseada de la superficie de concreto. 74.- El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 72, en donde la cabeza desgarradora incluye medios para mover el exceso de concreto de la parte frontal del miembro vibrador. 75. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 67, en donde la cabeza desgarradora comprende una barrena. 76. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 67, en donde la cabeza desgarradora comprende un arado de corte. 77. - El dispositivo de desgarre con ruedas de acuerdo con la reivindicación 67, en donde la cabeza desgarradora comprende un rodillo de nivelación alargado. 78.- Un método para alisar y desgarrar una superficie de concreto no curado, el método comprende: proporcionar un aparato de desgarre con ruedas que incluye por lo menos una rueda, una porción de bastidor montada en por lo menos dicha rueda, y un dispositivo de desgarre montado en la porción de bastidor, por lo menos esa rueda se puede mover a través de una superficie de concreto no curado; equilibrar el aparato de desgarre con ruedas alrededor de por lo menos una rueda, de manera que el dispositivo de desgarre es parcialmente soportado sobre la superficie de concreto no curado; mover el aparato de desgarre con ruedas por lo menos sobre y a través del concreto no curado; y desgarrar la superficie de concreto no curado con el dispositivo de desgarre mientras el dispositivo de desgarre es parcialmente soportado sobre la superficie no curada. 79.- El método de acuerdo con la reivindicación 78, en donde el equilibrio de dicho aparato de desgarre con ruedas incluye equilibrar el aparato de desgarre con ruedas alrededor de un eje individual de rotación de por lo menos una rueda, el dispositivo de desgarre está colocado en un primer lado del eje individual de rotación. 80. - El método de acuerdo con la reivindicación 79, en donde el equilibrio de dicho aparato de desgarre con ruedas incluye equilibrar el aparato de desgarre con ruedas de manera que una primera cantidad de carga del aparato de desgarre con ruedas se coloca en un primer lado del eje individual de rotación y una segunda cantidad de carga del aparato de desgarre con ruedas se coloca opuesto al primer lado del eje individual de rotación, la primera cantidad de carga siendo mayor que la segunda cantidad de carga. 81. - El método de acuerdo con la reivindicación 78, que incluye ajustar el aparato de desgarre con ruedas para ajustar un grado en donde el dispositivo de desgarre es soportado sobre la superficie de concreto no curado. 82. - El método de acuerdo con la reivindicación 78, que incluye ajustar un ángulo del dispositivo de desgarre alrededor de un eje generalmente paralelo a una dirección de recorrido del aparato de desgarre con ruedas. 83. - El método de acuerdo con la reivindicación 78, en donde la provisión de un aparato de desgarre con ruedas incluye proporcionar un dispositivo de desgarre que incluye un miembro vibrador. 84.- El método de acuerdo con la reivindicación 83, en donde la provisión de un aparato de desgarre con ruedas incluye proporcionar un dispositivo de graduación montado en forma ajustada al miembro vibrador. 85.- El método de acuerdo con la reivindicación 84, que incluye: ajustar el dispositivo de fijación de graduación con relación al miembro vibrador; y por lo menos establecer e indicar una graduación deseada para la superficie de concreto con el dispositivo de fijación de graduación. 86. - El método de acuerdo con la reivindicación 83, en donde el dispositivo de desgarre incluye medios para mover el exceso de concreto de la parte frontal del miembro vibrador. 87. - El método de acuerdo con la reivindicación 78, en donde el dispositivo de desgarre comprende una barrena. 88. - El método de acuerdo con la reivindicación 78, en donde el dispositivo de desgarre comprende un arado de corte. 89. - El método de acuerdo con la reivindicación 78, en donde el dispositivo de desgarre comprende un rodillo de rotación alargado o tubo para la nivelación.
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