CN1636094A - 整平与振动未固化混凝土表面的轻型装置 - Google Patents

Abstract

一种可整平和变平滑未固化混凝土表面的轻型整平装置，包括混凝土表面工作部件(诸如振动梁或部件)以及等级(期望的完成表面)设定装置，所述等级设定装置可调节地安装至所述振动梁。整平装置可以包括带轮支撑，所述带轮支撑至少部分支撑振动梁和/或等级设定装置。所述带轮支撑的轮可以被提供动力或驱动以帮助操作者在未固化混凝土上并通过未固化混凝土移动整平装置。在整平装置移动并通过所述未固化混凝土时等级设定装置垂直可调节地设置或指示混凝土表面期望的等级。等级设定装置通过激光平面响应于控制系统可以调节。

Description

整平与振动未固化混凝土表面的轻型装置

本申请要求2001年10月9日申请的美国临时申请(序列号)No.60/327,964；2001年12月18日申请的美国临时申请(序列号)No.60/341,721；2002年2月5日申请的美国临时申请(序列号)No.60/354,866的优先权，它们的内容在此通过参考并入。

技术领域

本发明总体上涉及用于未固化的混凝土地板和表面的整平装置，具体而言，涉及在未固化的混凝土表面上用手移动和引导并在后走动的轻型装置。本发明的轻型整平装置尤其适于在地面场所之上以及在升高的地板表面使用，并可以在其它诸如内部地板、外部石板、路面、坡道、停车场区域等的未固化混凝土表面上应用。

背景技术

当形成混凝土盖板或地面时，未固化混凝土被放置并整平、校平和/或平滑以获得通常为均匀厚度的平板。一种用于获取均匀厚度的混凝土地面或面板(deck)表面的公知方法是使用小的预制金属结构或具有支撑腿的支架，它们可以直接放置在起皱的片状金属面板或胶合板模板(form-work)上。较小的板被保持在金属面板或模板之上高度等于期望混凝土厚度的位置。然后依赖这些作为高度标准尺度的架子进行人工整平过程。一些装置骑在沿细长支架或由支架支撑的轨道上，这与执行机械激光整平之前用于期望的完成表面混凝土盖板(slab-on-grade)和升高面板的现有方法相似。支架或轨道可以在整平操作完成之后和混凝土开始固化之前移去。任何剩余的孔和缺陷在混凝土开始完全固化之前被填充和整修。

用于在地板或混凝土盖板上获得均匀厚度混凝土的另外的公知方法是：在实际整平工艺之前，提供一系列小的预整平区域。这些小的预整平区域通常可以被称为或作为“湿垫”。手工铲可以用于在期望的高度或高程刮平直径为大约12英寸(30厘米)区域的预放置混凝土。每个“湿垫”的高度或高程可以通过使用预建激光参考平面确定，该参考平面由现场的激光发射机、以及安装在等级杆(grade-stick)上预定位置上的手持激光接收器提供，一系列小的“湿垫”或“表面垫”就在期望厚度或高度的混凝土上产生，所述期望的厚度和高度用作临时高度标准量度。手工整平方法将使用这些一系列的垫子作为参考。

作为此工艺的一个典型例子，首先，以大约10英尺的间隔制造两个湿垫。然后，2×4的木质或类似的直边用于在两个12英寸(30厘米)直径的湿垫之间整平大约12英寸(30厘米)宽、10英尺(3米)长的表面。其中两个这样的12英寸(30厘米)宽、10英尺(3米)长的“表面垫”然后在大约等于所使用的整平宽度的距离彼此平行被整平。然后，使用伸长“表面垫”作为用于整平的高度参考或引导在这两个平行表面之间整平混凝土。任何多余的混凝土材料然后由工人手工耙平和铲去。可选地，附加的混凝土材料也可以被添加，以填充任何较低的区域。这通过至少一个并且经常是两个或更多工人来实现。任何工人视觉所检查到的明显较低或较高的区域在整平装置的动作下被校正到具体的高度或厚度。此过程要经受许多变量，包括人为的作用和错误，这些变量将影响混凝土表面的质量。

手动整平装置是公知的，其中振动装置在混凝土表面上手工移动。此类装置的示例公开在美国专利No.3,067,656(授予Gustafsson)；No5,244,305(授予Lindley)；以及No5,857,803(授予Davis等人)中。但是，这样公知的整平装置典型地需要，在使用振动整平装置整平表面之前，混凝土表面的路面标高或厚度调节通过手工耙动(raking)或将混凝土表面处理到预定的等级。人工手工效果和视觉检查处理典型地导致混凝土表面具有不期望的高度或标高变化。这直接影响最终的混凝土表面质量，并可以用业内科学上可以接受的“地面水平度”(F-1)和“地面平面度”(F-f)来测量。

因此，在该领域内需要一种改良的整平方法和装置或设备，所述装置或设备相对于较小并可被移动，用于提供均匀厚度或标高的混凝土盖板或面板，而不需要与金属支架、湿垫、预等级等有关的额外人力劳动处理过程。

发明内容

本发明提供了一种在较大机械和装置不能进入的区域中整平和振动未固化的混凝土、沙、脏物、沙砾和/或其它材料的装置，所述较大机械和装置不能进入区域的原因有诸如较小建筑物的空间限制、或在升高面板和表面的建设过程中所需维持的重量限制。本发明提供了混凝土刮平以及整平装置或整平头，所述整平头通过人力和/或从动轮的力而进行移动。整平头包括混凝土表面工作件或装置，诸如振动部件或梁，以及等级(grade)设定装置或部件。振动部件通常是长的水平件，且具有与未固化的混凝土表面相接触的表面面积。等级(期望的完成表面)设定装置或部件通常是与振动部件非常接近，恰位于其前面且与振动部件相平行的长的水平部件。等级设定装置可以形成为不同的形式，诸如刮平犁形件、螺旋推运器、柔性皮带或具有附刮板的链、旋转管，或其它这样的装置，或用于接合和施加未固化混凝土运动的形式。等级设定装置的期望的完成表面高度或标高通过机械调节装置或机电执行机构调节，所述机械调节装置或机电执行机构优选地可操作以便根据电力传感的激光平面参考自动地将等级设定装置的高度调节至预定的期望高度。一对激光接收器安装至等级设定装置上并可操作以传感或检测等级设定装置相对于激光平面的升高位置。

振动部件通常浮在或被直接支撑在未固化的混凝土表面上，所述未固化表面由其前面的等级设定装置产生。当等级设定装置和激光接收器固定在一起并可调节地连接至振动部件，激光接收器和自动控制系统自动反应以相对于新的和连续产生的表面且相对于激光参考平面调节等级设定装置的高程。这个工作参考用于在机器在未固化混凝土之上移动并通过时校正等级设定装置的高程。

例如，当整平装置正在操作并产生混凝土表面以得到期望的“等级(期望的完成表面)”结果，等级设定装置与振动部件相比的相对高度通过控制系统有效地保持未变。可选地，如果由机器产生并且整平头和激光接收器在其上运动的混凝土表面太高，激光接收器将对控制系统指示“高”信号。此“高”信号然后被控制系统用于将信号发送到各升高执行机构并相应地降低等级设定装置，并且迅速工作以在正确的高度产生混凝土表面。相反地，如果通过机器产生并且整平头和激光接收器在其上运动的混凝土表面过低时，激光接收器将对控制系统指示“低”信号。此“低”信号然后被控制系统用于将信号发送到各升高执行机构并相应地提高等级设定装置，并且迅速工作以在正确的高度产生混凝土表面。在任一校正操作模式中，并在激光接收器的操作范围内，校正动作将是连续的过程，直到激光接收器和整平头到达正确高度。

本发明提供了自校正过程，同时所述装置具有至少部分支撑在期望校正高度表面上的能力，所述表面由所述装置在其本身向前移动时产生。

根据本发明的一方面，一种整平装置，所述装置可以在未固化的混凝土表面上移动并能使未固化的混凝土表面变平并变平滑，所述装置包括：混凝土表面工作部件和等级设定装置。所述等级设定装置可调节地安装至混凝土表面工作部件上，并相对于混凝土表面工作部件垂直地可调。混凝土表面工作部件至少部分支撑在未固化的混凝土表面上，而等级设定装置相对于混凝土表面工作部件可以调节，以能够为未固化的混凝土表面建立或指示或建立和指示期望的等级(期望的完成表面)。这样，等级设定装置使得混凝土表面工作部件将未固化的混凝土表面压平、平滑和/或固结在预定的等级(包括但不限于水平，高度和坡度，即期望的完成表面)。等级设定装置的高度或等级优选地响应于激光校平或激光参考系统可调节。

优选地，混凝土表面工作部件包括振动部件或梁，所述部件或梁可以振动以压平、平滑和固结未固化的混凝土，同时部分地支撑在其上。但是，混凝土表面工作部件可以包括辊、平板或压型板或盘、辊道等，所述辊等在整平装置沿着未固化的混凝土在其上移动和/或通过未固化的混凝土时可以接合和工作未固化的混凝土表面。

在一种形式中，整平装置的等级设定装置包括刮平件或犁形件，其用于刮平未固化的混凝土以在整平装置在未固化的混凝土表面之上移动时建立期望的仰角或等级。在另外的一种形式中，等级设定装置包括伸长部件或管，其还包括多个指形件或延伸件，所述指形件或延伸件从等级设定装置向下延伸以在次等级(次期望的完成表面)之上指示期望的完成表面高度，由此可以减小对产生“湿垫”的需要。由指形件或延伸件在混凝土中所留下的接触不足或痕迹将显示哪些地方需要手工填充，或由工人通过混凝土耙或铲对混凝土表面进行预整平是所需的或是必须的。

可选地，整平装置可以包括将多余的混凝土从等级设定装置的前面移到一侧或两侧，或在整平装置移动通过未固化混凝土时仅移到整平装置前面的装置。用于移去多余混凝土的装置优选地沿着等级设定装置向前的表面放置以接合犁形件前面任何多余的混凝土并帮助填充任何较低的区域。用于移去多余混凝土的装置可以包括螺旋推运器、柔性带或具有刮板等的链、转动或旋转管、二级犁形件或刮平部件或任何其它用于将多余的混凝土移动到一侧，两侧或仅仅整平装置前面的装置，而所述装置沿着并通过未固化混凝土移动。可选地，等级设定装置可以包括用于移去多余混凝土的装置并可以用于在振动部件的前面切割和建立混凝土表面的期望的完成表面高度。

整平装置由动力源提供动力，所述动力源包括内燃机或电机或任何其它动力装置。动力源可操作以将动力提供给振动部件以及调节装置或执行机构。

可选地，整平装置包括带轮支撑框架，用于至少部分地支撑整平装置的一些部件。支撑框架的轮可以被提供动力或可转动地驱动以协助在未固化的混凝土表面之上移动整平装置。振动部件和等级设定装置一起通常包括整平头。整平头可调节地安装至带轮支撑框架上并可调节地改变和调节整平头相对于带轮支撑框架的操作范围高度或等级。整平头也可以可调节地安装至带轮支撑框架上以改变或调节整平头相对于带轮支撑框架和未固化的混凝土表面的节距或“攻击角”。除了操作范围高度和节距调节外，也可提供一种用于相对于支撑框架临时升高然后降低整平头的装置，以清除任何较低的障碍，同时将所述装置来回移动或围绕工作地点转动。任何临时升高和降低整平头都不是为了影响任何已经建立的操作范围高度和节距调节。

根据本发明的另外一方面，一种压平或校平、平滑和/或整平、和/或固化未固化的混凝土表面的方法，包括：提供整平装置，所述装置包括混凝土表面工作部件和等级设定装置，所述等级设定装置相对于混凝土表面工作部件可调节。整平装置在未固化的混凝土表面之上可以移动，同时混凝土表面工作部件至少部分地支撑在未固化的混凝土表面上。等级设定装置相对于混凝土表面工作部件被调节，以便能够对未固化的混凝土表面建立和/或指示期望的高度或等级。

优选地，混凝土表面工作部件包括振动部件或梁，所述部件或梁可振动以便压平、平滑和固结未固化的混凝土，同时部分地支撑在其上。所述方法还包括振动所述振动装置，同时振动装置至少部分地支撑在混凝土表面上。

等级设定装置可包括期望期望的完成表面高度的视觉指示或可包括刮平犁形件，螺旋推运器等，用于犁或切割未固化混凝土以在整平装置在未固化的混凝土表面之上移动或经过未固化的混凝土表面时创立期望的完成表面高度。

在一种形式中，整平装置通过手工拉动整平装置而在未固化的混凝土表面之上移动，同时包括振动部件和等级设定装置的整平头，以及整平装置自身的一部分由未固化的混凝土表面支撑。在另一形式中，整平装置包括带轮支撑框架，以至少部分地支撑整平装置的部件重量的一部分。可选地，支撑框架的轮可以被提供动力或驱动以协助操作者在未固化的混凝土表面之上移动或通过未固化的混凝土。

等级设定装置还可以包括混凝土移动装置，用于接合并移动任何多余的混凝土并帮助填充任何较低的区域。用于移动多余混凝土的装置可以包括螺旋推运器、柔性带或具有刮板等的链、转动或旋转管、二级犁形件或刮平部件或任何其它用于将多余的混凝土移动到一侧，两侧或仅仅整平装置前面的装置，而所述装置沿着并通过未固化的混凝土移动。

根据本发明的另外一方面，带轮整平装置包括带轮支撑、整平头和调节装置，所述带轮整平装置在未固化的混凝土表面之上移动或通过其上移动，并可操作以压平、平滑和固结未固化的混凝土表面。带轮支撑包括通过至少一个轮支撑的框架部分。所述至少一个轮限定了轮的旋转轴和用于装置本身的通用旋转轴。整平头被安装至框架部分上并至少部分地支撑在未固化的混凝土表面上。整平头适于将力施加到未固化的混凝土表面上。调节装置可操作地调节重量分布的期望程度和设备平衡。因此，装置在带轮支撑围绕转动轴的设备平衡被用于调节由整平头施加到未固化的混凝土表面上的力。

在一种形式中，出于调节目的，调节装置包括在带轮支撑的一端或两端或沿着所述装置的纵向轴的任何地方附加或可移去的至少一个重量。在另外的一种形式中，调节装置可操作以便机械地调节转动轴相对于框架部分和所述设备重心的位置。

整平头可以包括振动梁或部件、等级指示装置、等级设定装置(诸如刮平犁形件等)，以及用于移动多余混凝土的装置，所述装置可以将多余的混凝土移动到一侧、两侧或仅移动到振动部件的前部，用于移动多余混凝土的装置可以包括螺旋推运器、柔性带或具有刮板等的链、转动或旋转管、二级犁形件或刮平部件或任何其它用于将多余的混凝土移动到一侧，两侧或只是整平装置前面的装置，而所述装置沿着并通过未固化混凝土移动。

根据本发明的另外一方面，带轮整平装置可以在未固化混凝土之上移动并可以操作以压平、平滑和固结未固化的混凝土表面，所述带轮整平装置包括带轮支撑、整平头。带轮支撑包括由至少一个轮支撑的框架部分。所述至少一个轮限定轮的旋转轴和装置本身的旋转轴。整平头被安装至框架部分上并至少部分支撑在未固化的混凝土表面上。整平头也可以围绕第二轴并相对于至少一个轮枢转以调节整平头相对于转动轴的角度，所述第二轴通常是水平的并垂直于第一转动轴。第二转动轴为整平头提供了顺时针和/或逆时针转动的能力，或相对于未固化的混凝土表面自由滚动，并通常平行于设备的运行方向。

在一种形式中，整平头相对于框架部分可以枢转。在另外的一种形式中，整平头可以与框架部分一起枢转，所述框架部分相对于轮转动轴可枢转。

根据本发明的另外一方面，平滑、整平和固结未固化的混凝土表面的方法包括：提供带轮整平设备，所述设备包括至少一个轮和安装在至少一个轮上的整平装置。所述至少一个轮可以移动通过未固化的混凝土表面。整平设备围绕至少一个轮可调节地和适当地被平衡，这样整平装置至少部分支撑在未固化的混凝土表面和至少一个轮上。所述方法包括在未固化的混凝土表面之上和/或通过未固化的混凝土表面移动带轮整平设备，以及使用整平装置整平未固化的混凝土表面，同时整平装置至少部分支撑在未固化的混凝土表面之上。

可选地，所述方法可以包括调节带轮整平设备以调节整平装置支撑在未固化的混凝土表面上的程度或比例。

因此，本发明提供了轻型、容易移动的整平装置，所述装置在其被操作者在未固化的混凝土表面或通过未固化的混凝土表面移动时至少部分支撑在未固化的混凝土上。所述装置相对于较小的尺寸和可移动性使得其在许多混凝土建设场地应用中具有独特的用处。所述整平装置包括犁形件或其它等级设定部件或装置，所述部件或装置可以相对于整平装置的混凝土表面工作部件或振动部件垂直调节以在整平装置在未固化的混凝土表面上移动和支撑时，调节等级设定装置至期望的完成表面高度。所述整平装置包括自动控制系统，所述系统可响应于激光平面或激光引导参考，以垂直调节等级设定装置至期望的完成表面高度。整平装置可以包括带轮支撑，所述带轮支撑可以被提供动力以驱动一个或多个轮，从而在未固化的混凝土之上和通过未固化的混凝土表面移动整平装置。除了减少劳力，本发明通过使用自动控制系统和现场激光基准(用于控制等级设定装置的高度调节)也提高了整平混凝土表面的精度。这与由未固化的混凝土支撑的振动整平部件的动作结合并恰在由未固化的混凝土支撑的振动整平部件的动作之前发生。

本发明的这些和其它目标、优点、目的和特征将在下面结合附图的表示中变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的整平装置的上透视图；

图2是图1所示的整平装置的后端视图；

图3是图1和2所示的整平装置的上部平面图；

图4是图1-3所示的整平装置当其被操作者移动时的侧视图；

图5是与图1相似的放大透视图；

图6是图5中区域VI的放大透视图；

图7是图5中区域VII的放大透视图；

图8是与图4相似的放大侧视图；

图9是具有偏心重量部件的振动装置的放大透视图，所示偏心重量部件可以用于图1-8所示的整平装置；

图10是根据本发明的另一整平装置的上部透视图；

图11是图10所示的整平装置的下部透视图；

图12是根据本发明的另一整平装置的上部透视图，所述装置具有带轮框架结构；

图13是被操作者使用中的图12所示的整平装置的侧视图；

图14是图12和13的整平装置的顶部平面图；

图15是图12-14所示的整平装置的前端视图；

图16是根据本发明具有带轮框架结构的另一整平装置的上后部透视图；

图17是图16所示的整平装置的上前部透视图；

图17A是与图17相似的上前部透视图，其中动力源被省略以显示带轮支撑的额外细节；

图17B是与图17A相似的放大透视图，其中为了清晰整平头被省略；

图18是图16和17所示的整平头被操作者使用中的侧视图；

图19是图16-18所示的整平装置的俯视图；

图20是图16-19所示的整平装置的前端视图；

图21是具有偏心重量部件的整平装置的放大透视图，所述偏心重量部件可用于图16-20所示的振动装置；

图22是图21所示振动装置的另一放大透视图，其中具有围绕偏心重量部件的壳体；

图23是根据本发明的另一整平装置的上前部透视图，其中螺旋推运器安装在犁形件和振动部件的前面；

图23A是图23所示的整平装置的上前部透视图，其中示出了三维轮廓系统，包括声纳高度传感器和激光反射跟踪目标以及跟在轮后面的轮轨填充部件；

图24是根据本发明的另一整平装置的上前部透视图，其中带和刮板装置可调节地沿着振动部件的前边安装；

图25是根据本发明的另一整平装置的上前部透视图，其中旋转管装置可调节地安装在振动部件的前面；

图26是根据本发明的另一整平装置的上前部透视图，其中具有单个轮支撑；

图27是根据本发明的另一整平装置的上前部透视图，其中具有围绕由轮支撑所承载的部件的壳体；

图28是用于本发明的整平装置的液压控制系统的液压示意图；

图29A是根据本发明的另一混凝土工作装置的透视图；

图29B是图29A所示的混凝土工作装置的侧视图；

图29C是图29A和图29B所示的混凝土工作装置的俯视图；

图30A-C是根据本发明与图29A-C相似的另一混凝土工作装置的视图；

图31A-C是根据本发明与图29A-C相似的另一混凝土工作装置的视图。

具体实施方式

现在具体参照附图和其中示出实施例，整平装置10包括整平头11，所述整平头11包括诸如刮平犁形件12的等级设定或指示装置，以及振动梁或部件20(图1-8)。犁形件12通过两组小的联动机构16连接至构架14并通过一对升高执行机构18相对于构架14垂直可调(图1-8)。振动梁或部件20安装至构架14上。整平装置10至少部分支撑在未固化的混凝土表面并且沿着和在未固化的混凝土表面之上移动，以便在振动梁20浮动在或至少部分支撑在未固化表面上时，通过振动梁20的振动整平所述表面和使所述表面平滑。犁形件12相对于振动梁20可调节以便在整平装置10沿着未固化混凝土并且在其上移动时将未固化的混凝土的水平或坡度调节到期望的等级(期望的完成表面，包括但不限于混凝土表面的水平，高度，斜度)。

犁形件12包括犁刃或边12a以及通常沿着犁刃12a(图7和图8)的侧向延伸的刚性结构部件或金属挤压部件12b。所述结构部件12b提供了用于将犁形件12安装至联动机构或执行机构的安装表面(如下所述)并为犁形件12提供结构刚性，以在犁形件12接合未固化混凝土时限制或基本阻止犁形件12变形。犁刃12a和犁形件12的壳体12b以及/或犁形件的其它部件或元件可以焊接或铆接在一起，或通过任何其它装置固定在一起，诸如双面粘结带等，例如，可从美国明尼苏达州St.Paul 3M公司获取3M Scotch牌的VHB粘结带，这并不影响本发明的范围。

振动器梁或部件20通常是从构架14的一对框架部件14d沿相反方向侧向向外延伸的扁平部件。振动器梁20可以是任何可以振动的部件，优选地具有通常为平面、扁平和平滑的下表面以接合未固化的混凝土表面和对未固化的混凝土表面进行工作。在所示的实施例中，振动梁20沿着纵向轴20a延伸并包括下部、通常为扁平的平面部分20c和一对沿其延伸的通常垂直的壁20d以强化平面部分和限制或基本阻止梁的变形(图1)。如上所述，和犁形件12相似，振动梁20的部件可以焊接或铆接在一起或可以通过任何其它装置而固定在一起，诸如双面粘结带(例如，可从美国明尼苏达州St.Paul 3M公司获取的“Scotch VHB”(Very High Bond)粘结带)等，而不影响本发明的范围。振动器梁20的长度和宽度可以被选择以提供足够大的梁下表面的“脚印”(footprint)，并与整平装置10一起，浮动在或至少部分支撑在未固化的混凝土表面上。尽管显示和说明具有振动梁，但是整平装置和/或整平头可以可选地包括任何其它类型的混凝土表面工作装置或部件，诸如辊、平板或型板等，当整平装置在未固化的混凝土之上移动时其接合未固化的混凝土表面并对未固化的混凝土表面进行工作，以使混凝土表面变平和/或平滑。

犁形件和/或振动器梁的水平度和弯曲可以调节以将接触或接合面维持或调节在通常直的或水平的方向，以进一步限制或基本防止梁的挠曲。这可以通过调节沿着犁形件和/或梁延伸的张紧缆索和/或杆来实现，诸如通过使用美国专利No.5,234,281“显示可调的公路直边的挠曲(EFLECTION INDICATING ADJUSTABLE HIGHWAYSTRAIGHT-EDGE)”中所公开的原理，上述专利通过参考并入这里。

犁形件12相对于振动器梁20可以通过联动机构16的枢转运动和响应于执行机构18调节。联动机构16和执行机构18被安装至一对侧框架部件14d，这可以从图5，7和8中最佳显示。执行机构18通过联动机构16相对于犁形件12和构架14的枢转控制犁形件12相对于构架14和振动器梁20的垂直高度。由于执行机构通常固定地安装至框架部件14d上，并由此安装至振动器梁20，执行机构的致动用于相对于振动器梁降低或升高犁形件。执行机构18由动力源提供动力，诸如12V直流电源、诸如包括AC-DC电变换器和电压调节器(未示出)的交流发电机36。可选地，执行机构可以是相对于振动器梁用于升高或降低犁形件的任何其它装置，诸如液压缸等，而不影响本发明的范围。每个执行机构18的延伸位置或量可以通过诸如大约4英寸(100mm)的范围独立调节，并可以被来自机载电力控制盒21(图1、3、4和8)的输出信号控制。

平行联动机构16用于在犁形件通过执行机构18升高或降低时维持犁形件12水平连接至构架14。如图7和8中最佳显示，每组联动机构16包括一对通常平行的连杆16a、16b，它们可枢转地在一端安装至侧框架部件14d以及在另一端安装至通常垂直的连杆16c。垂直连杆16c被紧固到犁形件12的后部。执行机构18被连接至通常垂直的连杆16c并用于在通常垂直、线性，往复方向上通过朝向或离开执行机构拉或推连杆16c而升高和降低垂直连杆16c和犁形件12，而连杆16a、16b用于在这样的往复运动中通过连杆16a、16b相对于框架部件14d和中心连杆16c的枢转运动而将犁形件维持在通常垂直的方向上。这样联动机构16在其通过执行机构18被垂直调节时限制或基本阻止犁形件的枢转运动，这样犁形件12保持通常平行于振动器梁20，而不论犁形件12相对于振动器梁20的垂直位置如何。

构架14的侧框架部件14d通过一对通常平行的杆或部件15连接在一起，所述一对通常平行的杆一般沿着犁形件12和振动器梁20延伸。杆15然后进一步固定到构架14的中心框架部分14b，所述中心框架部分自犁形件12和振动器梁20向上延伸以安装振动器驱动电机或动力源30以及用于为整平装置10提供操作者控制手柄14a和提升手柄14c。

振动器梁20的振动通过动力振动器装置31实现，所述动力振动器装置31由动力源30(图1、6、8和9)提供动力，所述动力源诸如汽油动力驱动电机或发动机或电池驱动电机等。如图9中所示，振动器装置31包括一对偏心重量轴或部件32a、32b，所述偏心重量轴或部件32a、32b通过可变形驱动轴34由动力源30可转动驱动。可变形驱动轴34可操作地连接至具有正齿轮等(未示出)的偏心重量部件之一(诸如部件32a)，以可转动地驱动偏心重量部件32a。

如图9中所示，偏心重量部件32a和32b包括偏心重量部分32c，偏心重量部分32c自转动中心轴偏移；具有齿轮齿32e的环形部分32d，其同心安装至转动中心轴。偏心部件32a、32b通过齿轮齿32e啮合在一起，这样，一个偏心重量部件32a围绕其转动中心轴的转动在围绕各转动中心轴的相反方向上可转动地驱动另一个偏心重量部件32b。偏心重量部件32a、32b的转动导致梁20的振动被引导作用在与振动器梁20的长轴20a(图1)相匹配的主轴上，同时也用于减小或取消垂直于振动器梁20的水平轴中的振动。这样偏心重量部件允许在期望的平面中振动，而基本上防止在期望的平面中的振动。

各偏心重量部件32a、32b被安装在一对轴承部件38a、38b之间，轴承部件被安装(诸如螺栓连接或焊接等)到上下安装板40a、40b(图9)中相应的一个上。如图5和6中所示，下部安装板40b然后通过一对紧固件或螺栓44安装在振动梁20的前向板42a和后向板42b之间，所述紧固件或螺栓延伸通过下部安装板40b的圆柱状安装部件40c。下部安装板40b以及振动器梁20通过一个或多个橡胶夹心安装架28(诸如在实施例实施例中为4个)也被安装至下部支架或板46，其中一个下支架在每个中心框架部分14b上，橡胶夹心安装架28也有助于阻尼梁的振动运行到支撑框架14和整平装置10的操作者手柄14a。

在所说明的实施例中，振动器动力源30是内燃机。但是，可选地，动力源30可以包括电力驱动电机，诸如电池动力电机等。例如，使用整平装置的操作者可以携带电池组以对振动器装置提供动力。电池组可以包括机车电池等或镍金属氢化物组等，或任何其它可以提供足够的动力来驱动振动器装置31的其它电源。这样的电池组可以为振动器装置提供足够的电源，同时减小整平装置的重量，也提供了更加安静的振动器装置。可选地，本发明的整平装置可以通过使用连接至远处电源的电源电缆而提供电力电源。还可以预见压缩空气可以被用于通过电力控制电磁空气阀为振动器装置31的振动装置以及高程执行机构提供动力。由此，本发明可以通过任何动力装置进行操作，诸如通过内燃机、通过电源线或电池电力，和/或气动地通过压缩空气源和软管，或用于将电源提供给整平装置的部件的任何其它装置，而不影响本发明的范围。

犁形件12的高度可以，优选地响应于激光平面系统，相对于梁20调节。可选地，并且是优选地，用于控制执行机构18的控制盒21从一对激光接收器22(图1-4)中的每一个接收输入信号，每个激光接收器传感固定激光平面参考24(图1)的高度，所述激光平面参考在工作地点通过单独的旋转，激光平面发生器或投影机建立，这在工业中为公知的。每个激光接收器22安装至支撑杆或桅杆26上，所述支撑杆或桅杆26依次安装至等级设定装置或刮平犁形件12。激光接收器22可以是任何合适类型的激光接收器，诸如Spectra Precsion“R2N”、“GCR”、或Combi CR600激光接收器(可从美国俄亥俄州Dayton Trimble Engineering and Construction Division获得)等。激光接收器可以调节地安装至桅杆26上，或所述桅杆可以是伸缩式桅杆杆以便于激光接收器相对于等级设定装置或犁形件的垂直调节。激光平面系统的桅杆26和激光接收器22可以朝犁形件的侧向向外(如图1-3中所示)放置，或可选地，朝向中心区域或中心线放置，在那里它们通常与执行机构18对齐并成一直线(如图10和11所示并如下所讨论)，以容纳激光控制升高执行机构和控制系统的相对于响应。可选地，闭环系统响应可以通过将可调电位计或可变电容添加到控制电路而电学改变，而不影响本发明的范围。可选地，犁形件12的高度可以由操作者在操作的过程中手工调节，诸如通过机械调节或执行机构18的超驰电力控制执行，而不影响本发明的范围。

由发动机30和柔性轴34驱动的电力交流发电机36(图1、5和6)为激光接收器22、升高控制、控制盒21、电路(未示出)以及犁形件高程执行机构18提供电能。如图1-3、5和6所示，交流发电机36可以放置在构架14的下部以及梁12和犁形件20的中间部分。可选地，交流发电机，直流发电机或发电机36可以并入内燃机的设计中，而不响应于本发明的范围。

整平装置10通过人力拖动(在图4中箭头A的方向上)而在刚倾倒和未固化的混凝土之上和/或通过所述混凝土移动和可操作。激光接收器22被设置以传感或检测已经建立的激光平面参考24，这样期望的混凝土等级的高度通过刮平犁形件12建立，刮平犁形件可以相对于振动器梁20响应于激光接收器22和执行机构18被垂直调节。未固化混凝土之上的振动器梁20的浮动动作然后连续固结、平滑，校平和精整未固化的混凝土表面。如果激光接收器22传感到较高或较低的激光平面信号24，来自控制盒21的输出信号自动调节适当的高程执行机构18以校正犁形件12的升高，从而将犁形件回复到期望的等级(期望的完成表面)。

整平装置10的许多部件优选使用公知的制造方法由铝制成和由包括商业可获取的定尺寸金属料、挤压件、铸造件、加工部件以及其它轻型材料的材料制成。本发明的图1-9所说明的实施例优选地重大约60磅(27.2公斤)，但是可以比此重或轻，而不影响本发明的范围。这使得所述装置通过一个操作者或工人可以移动以及管理。在不增加额外的重量或不显著增加重量的情况下，通过使用甚至诸如镁、塑料或碳纤维复合材料的更轻的材料还可以进一步减小重量甚至增加装置的尺寸和容量。

犁形件12和振动器梁20的长度优选地允许和使得整平装置10可以很容易由单个操作者移动。对于所述装置可以获取不同的长度和/或尺寸的整平头并根据需要很容易互换。例如，所述犁形件和梁可以大约是6英尺(183cm)或更短，这是可以控制的长度，但是振动器表面面积的设计和尺寸使得其可以在混凝土表面上保持充分低的接触压力。但是，对特定的工作应用可以如期望的那样实施其它的长度，而不影响本发明的范围。优选地，整平头的长度可以选择的足够短以允许很容易移动和处理，并不只是使用过程中通过耙犁形件或等级设定装置前面的大量的材料避免大量的劳力。

可选地，所述犁形件和振动梁可以具有可调节的长度，以适于不同的应用。例如，犁形件12和振动梁20可以分别包括不同尺寸的螺栓紧固部分12c、20b(图1)，或可以包括其它延伸部分或翼，所述延伸部分或翼可以栓接到中心、更短的犁形件或梁的一侧或两侧。这允许操作者根据特定的应用变化犁形件和梁的长度(以及整平装置的宽度)。例如，振动梁和犁形件的长度可以通过连接或拆分不同部分可以调节在大约三英尺和大约十二英尺之间。可选地，振动部件的转动速度以及偏心重量的质量和尺寸可以调节以容纳不同长度的梁和/或犁形件。

参照图10和11，所示整平装置110基本与如上所讨论的整平装置10相似。整平装置110包括整平头111，所述整平头111包括振动器梁120和等级设定或等级指示装置112。从图11中可以最佳显示，等级指示装置112包括细长部件或管113a，其进一步包括多个指示器，诸如指形件或延伸件113b，它们沿着管113a的下表面间隔开并从其向下延伸。等级指示装置112响应于执行机构118和控制121可以相对于振动器梁或部件120调节以给操作者指示整平装置110相对于未固化的混凝土表面的期望等级。指形件或延伸件113b在混凝土中所留下的没有接触部分或痕迹可以指示这样的区域：即它们是通过工人使用混凝土耙或铲进行人工填充、预整平混凝土表面是必要或期望的区域。

整平装置110也包括一对激光接收器122，所述激光接收器通常安装至垂直杆126上，所述垂直杆依次安装至细长管113a上，激光接收器122和杆126相对于整平装置10朝着整平装置的中间部分安装至管113a上，而不是安装在等级设定装置的外端上，如图1-3中所示。在所述实施例中，杆126被放置和对齐以通常与高程执行机构118成一直线。如上所述，将杆和激光接收器以此方式放置有效地考虑到了激光控制高程执行机构118相对于较快的系统响应，以增强管113a和指形件113b相对于振动器梁120高度的控制。

优选地，管113a的指形件113b通常是沿着管彼此以一至二英寸间隔开的且从其通常垂直向下延伸的直指形件，指形件的底部当伸长管被设置在合适的水平时结束在预定的等级上。指形件113b可以基本是刚性的，或它们是柔性的，并且在它们接触到未固化的混凝土表面时可以屈曲。这样指形件113b为操作者和工人提供了期望等级的视觉指示，但是在整平装置110在混凝土上被拉动或移动时不必须用于犁或耙来移动大量的材料。指形件113b适用于较宽的整平装置，其中具有犁形件12的额外重量(如图1中所示)可能在使用整平装置中变成一个不利的因素。这样，工人或进行耙的人可以移去多余的混凝土或填充混凝土或“耙”混凝土(使用合适的手工工具等)至指形件的适当高度。指形件113b提供了视觉指示器，用作工人观察他们需要移去或添加多少混凝土的标准尺度以在整平装置10之前获得期望的等级水平。

现在参照图12-15，带轮整平装置210包括整平头211，整平头211包括振动器梁或部件220，所述部件或梁连接至构架214。构架214包括两对分开的侧框架部件214d，它们通过一对通常平行的杆215连接在一起，这和上述讨论的构架14相似。杆215也连接至构架214的中间框架部分214b，其每一侧进一步连接至一对通常平行的连杆214e、214f(在图示实施例中，连杆214f通常在带轮支撑217的每一侧平行并在连杆214e之上)。分开、平行的连杆214e、214f连接至带轮支撑217的后端217a，并可枢转以相对于带轮支撑217调节构架214，由此调节振动梁220，如下所述。

带轮支撑217包括一对可转动安装至侧向延伸框架部分217c的相对端的一对轮217b。手柄217d自带轮支撑217的前端217e向上和向前延伸并可以被操作者握持和拉动或推动以在未固化的混凝土表面之上或通过未固化的混凝土。轮217b可以在带轮支撑217的每一侧自由转动，或可以通过驱动电机217f提供动力或驱动以进一步提高整平装置210的可操作和移动性。用于轮的驱动电机可以独立操作并可以是电、液压或用于可转动地驱动轮的任何其它装置，而不影响本发明的范围。

振动器梁220以和上述相似的方式相对于整平装置10安装至构架214上，详细的讨论此处从略。同样，整平装置210包括动力振动器装置231，动力源(未示出)优选地安装在带轮支撑217上，以诸如通过相对于整平装置10可转动地驱动振动梁220上的一对反向转动偏心重量轴或部件(也未示出)使振动梁220振动，如上所述。

尽管未在图12-15中显示，整平装置210的整平头211也可以包括犁形件或其它等级设定装置或部件，诸如视觉指示器、诸如沿着管的指形件或延伸件、诸如相对于整平装置所描述的等。诸如通过一对高程执行机构(未示出)，诸如相对于整平装置10和110以如上所述的方式，等级设定装置可调节地安装至侧框架部件214d并相对于振动梁220可垂直调节。同样，高程执行机构可以操作以通过一对安装至振动梁的激光接收器响应于激光平面检测系统(也未示出)。

振动梁220的操作范围高度可以相对于轮217b的水平通过调节装置221(图12-14)手工调节。此调节期望对应混凝土板的厚度，其中振动梁220放置在未固化混凝土上，轮217b可以放置在次等级表面上并驱动通过和/或在未固化混凝土之上。所述调节装置221可以是执行机构、螺纹杆、螺套、或其它任何延伸和收缩装置等，并可操作以相对于带轮支撑217调节振动梁220的高度。从图12和图13中可以看出，调节装置221的延伸和收缩导致框架214和振动梁220通过两对平行连杆214e、214f的枢转运动相对于带轮支撑217，同时相对于带轮支撑的后端217a，并相应于中心框架部分214b相对于两组平行连杆214e、214f的枢转运动，分别降低和升高。联动机构214e、214f相对于带轮支撑217的运动以及框架部分214b相对于联动机构214e、214f的运动提供了框架部分214b相对于带轮支撑217的垂直往复运动，这样框架部分214b在框架部分214b相对于带轮支撑217升高或降低时保持相同的方位。

调节装置221可以手工转动或致动以收缩或延伸，并用于相对于带轮支撑217升高和降低中心框架部分214b，而联动机构214e、214f用于在这种垂直的运动期间将振动梁维持在其通常水平的方位或其期望的节距上。这样联动机构214e、214f限制或基本限制或防止振动梁220在振动梁220被垂直调节到不同的操作范围高度时围绕其纵向轴220a(图12)的转动。此外，联动机构214e、214f之一或两者可以被调节装置替换，所述调节装置可以操作以调节构架214、中心框架部分214b以及振动梁220相对于带轮支撑217和通常水平的工作表面的相对角或节距。调节装置可以时执行机构、螺纹杆、螺套、或其它任何延伸和收缩装置等，而不影响本发明的范围，并且由此可以操作以调节振动梁220相对于带轮支撑217的“攻击角”。

在使用过程中，操作者在图13中箭头A所示的方向拉、驱动或是移动带轮整平装置210，以沿着和通过未固化的混凝土表面移动轮217b并在未固化的混凝土表面上移动振动梁220和犁形件，以将所述表面固结、变平滑、整平和/或校平在预定的等级。振动梁220和任何犁形件或其它此处公开的等级设定装置也移动或致使足够多的混凝土填充到轨迹中，所述轨迹由通过振动梁220前面的未固化混凝土的轮217b产生。振动梁220的操作范围高度可以相对于轮217b通过调节装置221设置并相对于带轮支撑维持在所述水平。期望期望的完成表面高度也可以分别通过调节犁形件(诸如上述和图1以及图10中所讨论类型的犁形件)，或其它等级设定装置或部件(未在图10-15中显示)相对于振动梁220经由升高执行机构等调节，诸如相对于整平装置10、110中所讨论以及分别显示在图1、10中)，同时整平装置在混凝土表面之上移动并通过混凝土表面。

振动梁220和/或其它任何等级设定装置可以至少部分通过整平装置210的带轮支撑217支撑，并可包括比无轮整平装置10、110更宽或更长的振动梁和犁形件，如上所述。例如，整平装置210可以可选地包括大约6英尺(1.83米)、7英尺(2.13米)、8英尺(2.44米)、10英尺(3.05米)、12英尺(3.65米)等的振动梁，以利用整平装置的每一次工作通过覆盖一定量的表面面积。这样，更大部件的额外重量至少部分被轮217b所支撑。通过添加动力源30、电动控制21、激光接收器22(如图1和图10所示)、以及轮驱动电机217f，整平装置210可以实现更多的优点，这将在下面说明。

可选地，带轮支撑217的上部可枢转安装至侧向延伸框架部分217c和轮217b，这样框架部分可以左右枢转，从而通过轴217j提供所需的相对于整平装置210运行方向的滚动动作。这样的枢转运动允许围绕带轮支撑217的纵向轴217j调节振动梁的平面。

现在参照图16-20，动力带轮整平装置310包括整平头311，整平头311包括等级设定部件或刮平犁形件312和连接至构架314的振动梁320。构架314可调节地安装至带轮支撑317并可以调节以调节整平头311相对于带轮支撑317的位置或方位。带轮支撑317包括一对动力驱动轮317b并在未固化混凝土之上或通过未固化混凝土可移动或被驱动。

带轮支撑317包括侧向延伸框架部分317c相对端上的一对轮317b。手柄317d自带轮支撑317的前端317e向上和向前延伸并可以被操作者握持和拉动或推动以在未固化的混凝土表面之上移动通过经过未固化的混凝土表面移动和/或驾驶整平装置310。优选地，每个轮317b由其自己的驱动电机317f提供动力或驱动，所述电机放置在每个轮上以进一步提高整平装置310的可操作性和移动性。在所述实施例中，驱动电机317f是动力源330(可以包括发动机、液压泵和用于液压流体或油的储存器)提供动力的液压马达，所述动力源可以操作以将加压的液压流体提供到电机317f和其它液压控制缸以及电机，如下所述。但是，驱动电机317f可以是可转动驱动整平装置轮的任何其它装置，诸如、电动、气动等装置，而不影响本发明的范围。可选地，轮的驱动装置可以包括位于轮317b的中心部分或轴317w之上的电机，所述驱动装置可以操作以通过链驱动机构和/或驱动轴(未示出)驱动轮，这样的驱动装置基本放置在轮的轴之上，由此给带轮支撑提供增加的地面间隙。

此外，动力源、电机或发动机330可以操作以致动振动装置331的液压电机331a或对振动装置331的液压电机331a(图16和21)施加电压，所述电机可以使得振动梁320相对于振动装置31以与上述相似的方式振动。在所说明的实施例中，动力源330是驱动至少一个液压泵(例如，动力源可以驱动两个液压泵975a、975b，(在优选实施例中，液压图997显示在图28中)或多个液压泵，而不影响本发明的范围)的内燃机，并包括将加压的流体通过多个电磁阀和液压控制330b(图16和17)提供给执行机构或液压缸318、321以及整平装置310的液压电机331a、317f的流体储存器系统996(图28)。动力源330可操作以通过液压线路(未示出)驱动或执行振动装置331的液压电机331a。在所说明的实施例中，带轮支撑317包括一对安装在横向部件317i任一端的分离板333以支撑液压阀和控制330b。可选地，动力源330可以包括蓄电池330a，其可以位于带轮支撑317上，或靠近手柄317d的电池安装支撑317g内。可选地，动力源330可以包括电力驱动电机，诸如电池动力电机、电线供给电机、压缩空气供给气动电机等，而不影响本发明的范围。

在优选实施例中，整平装置310可以包括通过一系列可选或无极变速如操作者所期望的控制驱动电机或轮的驱动装置的控制。例如，所述控制可以手工致动以在向前方向或反向方向上驱动轮，并且可以被致动以彼此独立以帮助驾驶或转动整平装置。可选地，所述控制可以包括巡回控制型控制系统，所述控制系统在整平装置移动并通过未固化混凝土时可操作用于维持所述装置的通常恒定的驱动速度。

优选地，以上述振动装置31相似的方式，振动装置331包括一对反向转动偏心重量轴或部件332a、332b(图12)，其在振动梁320由齿轮332e相对于整平装置10如上所述可转动驱动。因为振动装置331基本和如上所述的振动装置31相似，此处将不对振动装置331进行重复详细讨论。简短而言，偏心重量部件332a之一可以由液压电机331a可转动驱动。偏心重量部件332a和332b彼此通过齿轮齿332e啮合，这样的部件332a的转动导致部件332b的对应、相反的转动。与上述那样，振动梁320可以通过圆柱安装部件340c连接至振动装置331，而振动装置331的下安装板340b通过一个或多个振动隔离器或弹性橡胶夹心支架314e(图17)安装至构架314，所述振动隔离器或弹性橡胶夹心支架314e用于协助阻尼将梁振动运行到支撑框架314和带轮支撑317和操作者手柄317d。偏心重量部件332a和332b优选地通过齿轮齿332e相对于彼此进行索引，这样梁320的振动被引导以作用在与振动器梁320的长轴匹配的主轴，同时也用于减小、最小化或取消垂直于振动器梁320的水平轴内的振动。这样偏心重量部件允许振动移动主要指向预定的平面，而基本防止振动位移发生在不期望的平面中。可选地，偏心重量部件的转动速度可以根据整平装置的特定应用和/或犁形件的长度和/或安装至整平装置的梁而调节到期望的速度。可选地，偏心重量部件的质量可以通过添加或减少各偏心重量部件，或通过偏心重量的移动来改变或调节。如图16和图22中所示，振动装置331优选地基本装入壳体331b中以保护偏心重量部件、齿轮齿、以及轴轴承。

与整平装置10中的整平头11相似(如上所述)，整平装置310的整平头311包括等级设定部件或刮平犁形件312，所述犁形件以与整平装置10中所讨论相似的方式可调节地通过一对平行犁形件调节联动机构(未显示在图16-20中)和高度缸或执行机构318安装至每一个侧面框架部件314d。平行联动机构用于在犁形件被执行机构318升起或降低时维持犁形件312相对于构架314的水平连接和一般平行对齐。这样，联动机构在通过执行机构318被垂直调节时限制或基本防止了犁形件312的枢转运动。优选地，升高执行机构318响应于现场激光平面参考系统和通常放置在垂直杆或柱326上的激光接收器322而可调节犁形件312相对于振动梁320的位置，所述杆或柱326从犁形件312在或靠近各执行机构318向上延伸，这都和相对于整平装置10和/或110的上面的描述相同。

可选地，整平头311可拆除地安装至带轮支撑317，这样不同长度或不同尺寸的振动梁、犁形件或整平装置可以安装至带轮支撑上以在整平装置每次通过时覆盖期望的表面面积，这依赖于特定的应用，所述振动梁的长度可以包括大约6英尺(1.83米)、7英尺(2.13米)、8英尺(2.44米)、10英尺(3.05米)、12英尺(3.65米)等。优选地，整平头311很容易分离和安装至带轮支撑317，这样整平头可以很容易被移去以使整平装置可以从一个工作地点运送到另外的工作地点。在所示实施例中，当整平头临时从带轮支撑移去以及通过工作人员手工运送通过这样的门开口时，带轮支撑和轮优选的尺寸是所述装置可以通过标准尺寸的门开口来移动或驱动，诸如36英寸(91cm)宽的建筑服务门开口。

可选地，整平头311可调节地安装至带轮支撑317，这样整平头可以围绕纵向轴317j(图17A、17B和19)和/或围绕轴320b枢转，所述纵向轴317j通常平行于整平装置的移动方向，所述轴320b通常平行于振动梁(图16和图17)的纵向轴320a。这样，整平头311也可以围绕一个或多个轴相对于带轮支撑调节到期望的方位。整平头311可以包括校平系统，所述校平系统用于响应于角度或水平传感器相对于带轮支撑或相对于通常水平的平面校平整平头。还可以进一步预见整平头可以相对于带轮支撑基本固定或锁定在期望的方向以限制整平头在整平装置操作过程中围绕一个或两个轴的枢转运动，而不影响本发明的范围。

构架314包括两对分开的侧框架部件314d，所述框架部件通过一对通常平行的杆315连接在一起，这与上述框架14和214中所讨论的相似。杆315也连接至构架314的中心框架部分314b，所述构架通过一对联动机构323和诸如螺旋扣等的可调节部件325可调节地安装至带轮支撑317的后端317a。可调节部件325安装在带轮支撑317的横向部件317i和构架314的中心框架部分314b之间，并可调节以便调节构架314和振动梁320相对于带轮支撑317的节距或“攻击角”。相似地，可调节部件325和联动机构232相对于带轮支撑317通过液压执行机构321可枢转，如图18中最佳显示，以调节构架314和整平头311相对于带轮支撑317的操作范围高度。如上相对于调节装置221所述，可调节部件325用于在通过所述运行操作范围相对于带轮支撑317而将振动梁320维持在期望的角度或“攻击角”。

在所述实施例中，中心框架部分314b通过所述一对平行联动机构323、可调节部件325和执行机构321可枢转地以及可调节地安装至带轮支撑317的后端317a。如图16-18中最佳显示，中心框架部分314b包括一对向上延伸的支架或凸缘319，所述凸缘在它们的上端319a彼此相向往内弯曲以彼此结合。横向部件319b延伸在向上延伸支架319之间，并可固定地紧固到支架319，这样横向部件319的枢转运动使得支架319枢转或转动，以及振动梁320和犁形件312围绕由横向部件319b所限定的轴320b转动。

在所说明的实施例中，横向部件319b包括执行机构支架319c，所述支架自横向部件319b向前或向上延伸以安装执行机构321的端部321a，诸如液压缸或其它装置用于提供延伸和收缩。执行机构321在带轮支撑317的后端317a处设置在执行机构支架319c和第二执行机构支架317h(图18)之间。同样，每个联动机构323的一端可枢转地安装在横向部件319b或安装在横向部件319b的各端以及另外一端安装在带轮支撑317或安装在带轮支撑317的后端。同样地，可调节部件325的一端安装在支架319的上端319a以及另外一端安装带轮支撑317的横向部件317i，并且通常安装用于联动机构323安装点之上的位置。

从图16-18可以看出，可调节部件325的长度调节导致支架319及振动梁320和犁形件312围绕横向部件319b和枢轴320b的枢转运动。这调节了振动梁320相对于未固化的混凝土表面的节距(pitch)或角度。从图16-18中可以看出，执行机构321的延伸和收缩导致中心框架部分314b与振动梁320和犁形件312一起相对于带轮支撑317的水平分别下降或上升。相应地，振动梁320相对于带轮支撑317的倾斜角度和通常的高度可以通过螺旋扣或可调节部件325的调节以及可调节部件321的延伸和/或收缩而选择和调节。一旦通过可调节部件325的调节设置了期望的斜度或角度，振动梁的等级或上升高度可以通过执行机构321调节，而振动梁的倾斜角度或“攻击角”保持预定的设置。振动梁320和犁形件312可以提升或升高到未固化的混凝土表面之上或任何较低的障碍物之上以使得整平装置310通过工作区域移向和/或移开未固化混凝土的期望位置或区域比较容易。

整平头311的升高高度的倾斜角度和操作范围可以选择以基于所在地点的条件、混凝土板厚度以及混凝土混合设计而提供最佳的结果，以实现期望的固结、校平和压平和/或影响未固化的混凝土表面的平滑，以填充在整平装置310沿图18中箭头A所示的方向被拉动或驱动通过混凝土表面之上时由操作者和带轮支撑317的轮317b在犁形件312和振动梁320之前在未固化和未整平混凝土上留下的痕迹。振动梁320倾斜的调节也可以调节偏心部件的转动轴以调节振动梁的振动平面。在犁形件312操作范围高度之内以调节振动梁320之前所整平的材料量的进一步调节可以响应于激光接收器322和激光参考平面由升高执行机构318提供，如上所述。

可选地，整平装置310可以包括一对轮轨填充器(图16-20中没有显示，但是显示在图23中)，所述轮轨填充器可操作以将混凝土偏转或引导到在整平装置移动通过未固化混凝土时由轮形成的犁形件沟或通道中。轮轨填充器可以是倾斜犁形件型装置，所述装置设置在犁形件前侧的前面及其紧挨着轮的后侧，以朝犁形件沟中推动或偏斜混凝土以在犁形件结合未固化混凝土之前填充犁形件沟。可选地，整平装置310可以包括一个或多个工作灯360(图16)，所述工作灯在黑暗的条件下对工作地点提供照明。

现在详细参照图17A和图17B，装置310根据运行的方向维持位于轮317b后侧以及轴317w附近的重心。重心相对于轮317b的位置导致整平装置310具有在轮317b处围绕靠近并平行于转动轴317w平衡的特性，所述装置较大部分的重量靠在轮上，所述装置较少部分的重量靠在振动梁320上，这样振动梁320至少部分由未固化的混凝土表面支撑，或几乎“浮动”在其上，并对所述工作表面施加足够和所需量的向下的压力。振动梁320所施加的重量或向下的力可以通过前后调节固定到整平装置310上的合适位置的可拆除配重(未示出)而可调节。可选地，振动梁320所施加的重量或向下的力可以通过侧向延伸框架部分317c和带轮支撑部件317a之间的可调节的安装位置或机械调节槽等(未示出)来调节。

可选并且是优选地，如图17A和17B所示，整平装置310可以包括调节装置317k，所述调节装置317k用于相对于上部带轮支撑次框架组件317n调节下部带轮支撑次框架组件317m的前后位置，所述下部带轮支撑次框架组件317m通常包括侧向延伸框架部分317c、驱动电机317f、和轮317b，所述上部带轮支撑次框架组件317n通常包括手柄317d、带轮支撑317e的前端、带轮支撑317a的后端。下部带轮支撑次框架组件317m可以相对于上部带轮支撑次框架组件317n沿着纵向轴317q通过轴承317r而滑动。纵向轴317q的相对端部安装至上部次框架组件317n的前部横向支撑317p和后部横向支撑317o之间，由此将其固定到上部带轮支撑框架317n。这样，相对于上部次框架组件317n的下部带轮支撑次框架组件317m的滑动轴通常与枢转运动的纵向轴317j共轴，所述纵向轴平行于整平装置310的运行方向。中心执行机构支架317s和后部执行机构支架317t分别包括中心U形接头317u和后部U形接头317v，以在其间可枢转地安装执行机构或调节装置317k。因此，各中心U形接头317u和后部U形接头317v在下部带轮支撑次框架组件317m相对于上部带轮支撑次框架组件317n枢转时，能够保持至少两个的轴或运动自由度，来排除调节装置317k的约束。沿着执行机构自身的轴的扭曲运动的较小自由度可以由执行机构接收。

如此例中所示，调节装置317k是12v直流线性电力执行机构，由美国伊利诺依州Warner Electric of South Beloit公司制造，并可商用获得。调节装置的其它装置也可以是诸如，但是不限于机械螺旋扣、具有手轮调节的攻丝轴、液压缸、或齿条以及行星小齿轮、或可以并入所述设计中以手工或可选地自动地根据需要执行相似的调节功能的任何其它执行机构等，而不影响本发明的范围。以相似的方式，执行机构317k的中心U形接头317u和后部U形接头317v也可以被球轴承、球窝接头、弹性支架等代替以实现等同程度的机械自由度来限制或基本防止调节装置317k的限制或机械束缚，而不影响本发明的范围。

从图17A和17B可见，将下部带轮支撑次框架部分317m和轮317b相对于上部带轮支撑框架的次框架317n移动到前部将增加整平装置310以及整平头311后侧上的重量部分，这将导致由振动梁320施加在未固化混凝土上的力或向下的压力增加，所述振动梁也由未固化混凝土支撑并在其上工作。相反地，将下部带轮支撑次框架部分317m和轮317b相对于上部带轮支撑框架的次框架317n移动到后部将降低整平装置310以及整平头311后侧上的重量部分，这将导致由振动梁320施加在未固化混凝土上的力或向下的压力减小，所述振动梁也由未固化混凝土支撑并在其上工作。这样，上述装置用于在未固化的混凝土表面被工作和平滑时将未固化的混凝土表面上的振动梁320的力或“浮动程度”调节到期望的最终的高度。

此外，上述说明的调节装置还可以包括用于通过电力执行机构317k响应于安装在整平头311的振动梁320上的力传感器(未示出)的测量自动控制下部带轮支撑次框架部分317m和轮317b相对于上部次框架317n位置的装置。力传感器可以测量由振动梁320相对于混凝土表面所施加的力并相应地将电力输入信号输出到机载电力控制盒(未示出)，然后适当的输出信号由控制盒所产生以操作电力执行机构317k，这样，相应地，相对于上部次框架组件在合适的方向上移动下部带轮支撑次框架部分317m 317n，以自动维持在未固化的混凝土表面上振动梁320的期望以及预设“浮动程度”的合适范围。这样，振动装置310的控制系统可以对整平装置310提供自动闭合回路“浮动程度”控制系统。

可选地，还可以进一步预见整平头可以安装在可延伸或可调节悬臂(未示出)的后端，所述悬臂自带轮支撑向后延伸。然后，悬臂的延伸将整平头311进一步向后移动以通过增加整平头311以及可延伸悬臂的未支撑重量增加未固化的混凝土表面上的整平头311的力。相反地，悬臂的收缩然后通过减小整平头311和可延伸悬臂的未支撑的重量在它们逐渐由轮317b支撑时移动整平头311进一步向前或靠近轮317b，从而降低未固化的混凝土表面上的整平头311的力。可选地，通过悬臂施加未固化的混凝土表面上的重量或向下的压力可以通过向整平装置的一端添加或移去重量(未示出)来影响所述单元的平衡，而不影响本发明的范围。

包括侧向延伸框架部分317c的下部带轮支撑次框架部分317m可以可枢转地安装在上部带轮支撑次框架317n上，这样带轮支撑317可以左右枢转或倾斜。这提供了通过轴317j相对于带轮支撑317的运行方向的滚动作用。这样的自由枢转运动允许对振动梁320平面围绕带轮支撑317的纵向轴317j进行调节。在这样的应用中，还有这样一种选择：整平装置可以包括油填充振动缸或阻尼器(诸如将在图23和23A中所讨论和显示的)等以控制和阻尼整平头311的这样左右枢转运动。这允许整平头311沿着和/或围绕枢轴317j进行的受控轴向运动并且用于提高和维持所述装置的稳定性，而整平装置310沿着工作路径前进，或在不平地形之上的工作地点来回运行。振荡衰减器可以是油填充缸或气弹簧减振器，但是可选地也可以是其它任何形式的阻尼装置，诸如摩擦或其它减振型装置，而不影响本发明的范围。

整平装置310也可以包括临时机械联动机构或液压锁定装置以相对于轮317b以期望的角度或方位临时固定或锁定包括侧向延伸框架部分317c的下部带轮支撑次框架部分317m。可选地，机械联动机构也可以由油填充减振器或通过液体彼此连接的液压缸，这样流体的自由流动，及轴317j的枢转运动可以很容易通过流体的致动或选择阀990a和/或止回阀内的诸如孔990b和990c的孔的尺寸选择来控制，如图28所示并如下面所讨论的那样。选择阀的致动也可以是机械的也可以是通过电力开关或电子装置(未示出)，所述电子装置用于控制机电液压电磁阀或选择阀。这样，整平装置控制系统可以提供用于整平装置310的“振动锁定”控制系统。

还可以进一步预见这样的整平装置“振动锁定”控制系统可以包括角度或倾斜传感器(未示出)以自动检测框架部分相对于框架或轮或相对于水平面的角度或倾斜。在这样的应用中，整平装置还可以操作响应于角度传感器以自动传感整平头位置并将框架部分调节到通常水平或通常水平方向(或至预定的角度)，诸如通过电机、液压缸、或电力执行机构(也未示出)以相对于轮317b可操作地将框架部分317c围绕轴317j枢转到预定的角度。

现在参照图23，动力带轮整平装置410包括整平头411，所述整平头411包括诸如犁形件412的等级设定装置，和连接至构架414的振动梁420，这与上述讨论的整平装置310相似。整平头411也包括混凝土移动装置413，所述装置可操作以结合振动梁420和/或犁形件412的前部以及从振动梁420和/或犁形件412的前部移动多余的未固化混凝土，诸如其侧向相对端安装至犁形件412的螺旋推运器。整平装置410、振动梁420和犁形件412基本与上述讨论的整平装置310、振动梁320和犁形件312相似，详细的讨论此处不再重复。

混凝土移动装置或螺旋推运器413可转动地安装在一对安装支架412a之间，所述支架自犁形件412的各端前向延伸，这样螺旋推运器413沿着并且平行于犁形件412延伸。螺旋推运器413沿着犁形件412的前部或边缘安装并可转动配合以及移去多余的混凝土，所述混凝土可以随着机械经过未固化的混凝土时累积在整平装置410之前。螺旋推运器413包括通常的圆柱管部分413a和通常连续的螺旋脊、刃或螺旋片413b，其自管部分413a径向往外延伸，这样随着螺旋推运器413的转动，刀片或螺旋片413b从未固化的混凝土表面刮掉多余的混凝土并将多余的混凝土朝一侧或另外一侧移动，或只是移到整平头411的前部，这依赖于螺旋推运器413的转动方向。螺旋推运器413相对于犁形件412放置，由此螺旋片413a的下边恰在犁形件412的下边之上，这样螺旋推运器413移去多余的混凝土，或分别运载和添加混凝土以填充任何较低的地方，而犁形件412将未固化的混凝土表面设置到期望的等级。可选地，螺旋推运器413可以相对于犁形件412这样放置，螺旋片413a的下边在高度上等于犁形件412的下边，这样螺旋推运器413移去任何多余的混凝土或分别运载和添加混凝土来填充任何较低地方，并由此将未固化的混凝土表面设置到期望的等级。

螺旋推运器413通过驱动装置或电机413c驱动，所述驱动装置或电机可以在任一方向转动或旋转螺旋推运器，诸如通过操作者响应于控制。驱动装置可以是位于螺旋推运器一端的液压马达并可操作地通过键轴等转动螺旋推运器。可选地，也可以使用其它驱动螺旋推运器的装置，包括但是不限于电力或空气驱动电机、滚子链和链轮、直角变速箱、和/或三角皮带以及滑轮等，而不影响本发明的范围。可选地，“中心驱动位置”可以通过与链轮齿配合的驱动链实施，所述链轮齿被安置靠近螺旋推运器的中点，而不影响本发明的范围。如果这样的驱动链或带被实施，链或带可以优选地基本或完全封闭以限制或防止暴露到混凝土混凝料，以避免驱动链或带可能的阻塞。

优选地，螺旋推运器413由轻塑料构造，以最小化整平装置410的重量。可选地，螺旋推运器413可以包括具有互锁接搭处的注塑成形模块塑料螺旋推运器部分，互锁接搭处允许在它们沿着共同的中心驱动轴连接在一起时所述部分彼此相互对齐。这样的螺旋推运器组件可从美国爱荷华州Odebolt Lundell公司商业获取，并在不同的应用(包括农业、食品和材料处理设备)中使用。由于整平装置410上的螺旋推运器优选地是轻塑料部件，螺旋推运器可以不需要或不适于切割或建立混凝土的最终期望的完成表面高度。由此，由于所加载的材料载荷所导致的螺旋推运器的螺旋片的尺寸精度或螺旋推运器主轴在其中心的屈曲不象其它整平机器中那样非常重要。整平装置410上的螺旋推运器413用于将多余的材料移到侧面，这样犁形件412将连续切割期望的完成表面，这和上述所讨论的整平装置310的方式相似。

可以预见本发明的整平装置可选地包括沿着振动梁的前边放置的螺旋推运器等，由此螺旋推运器可以操作以在整平装置沿着通过未固化混凝土时切割或建立混凝土的期望的完成表面高度。这样的实施例可以包括也可以不包括刮平犁形件或指示部件。所述螺旋推运器可以完全或部分地替换此部件的功能，所述螺旋推运器可以补充结合以及整平混凝土。所述螺旋推运器或其它这样的装置可以响应于升高执行机构或缸垂直可调节以将混凝土表面调节到期望的等级，诸如以与其它等级设定装置12、112、212、312和/或412中相似的方式，如上述讨论的。在这样的实施例中，还可以预见螺旋推运器可以被构造具有较小的公差尺寸以及构造成具有增强的结构刚性，诸如合金钢、碳素纤维等，这样螺旋推运器可以随着整平装置沿着通过未固化混凝土移动时更加适合切割或建立未固化混凝土的期望的完成表面高度。

整平装置410优选地包括一对安装至各杆426端部的激光接收器422，所述各杆426自犁形件412向上延伸，这与上述讨论的激光接收器22相似。优选地，激光接收器422可以在框架部件414d处靠近升高执行机构418放置，如上相对于整平装置110所述。这样，未固化混凝土表面的等级可以由等级设定装置或犁形件412响应于激光平面产生系统以及建立的激光平面参考设置，如上所述。还可以预见升高执行机构418可以至少偶尔响应于来自激光接收器422其中仅一个的信号可以相应地操作，诸如在激光束参考平面可以临时被阻挡接收的情况下，诸如公开在1996年9月17日授予Hohmann的美国专利No.5,556,226，题为“AUTOMATED，LASERALIGNED LEVELING APPARATUS”，其在此并入以作参考。

可选地，升高执行机构可以由其它装置或控制系统来控制，如图23A中所示，诸如三维断面测量系统(诸如从Somero Enterprises可以商用获取的3-D断面测量系统)、诸如2001年5月8日授予Kieranen等题为“APPARATUS AND METHOD FOR THREE DIMENSIONALCONTOURING”的美国专利No.6,227,761，其在此并入以供参考。可选地，整平装置410也可以包括至少一个声音跟踪器或传感器455以及至少一个三维激光跟踪目标460(如图23A中所示以及如美国专利No.6,277,761中所公开)，声音跟踪器或传感器455可调地安装至或固定到整平头411的端部，由此在整平头的一端，声音传感器445可操作以便使用声音传感器检测以前所整平表面的相对高度，用于测量在整平装置早期通过时整平的表面，以协助混合未固化混凝土表面的相邻部分，同时在整平头的相对端上，跟踪目标460可操作地测量包括整平头411高度的整平头411的三维位置。整平装置410然后可操作以在犁形件、螺旋推运器413或等级设定装置以及由此在振动梁420的端部响应于来自声音跟踪器或传感器455的信号调节升高执行机构418，而在整平头411的相对端，整平装置410可操作以在犁形件、螺旋推运器413或等级设定装置以及由此在振动梁420的相对端响应于三维来自跟踪目标460和计算机控制3-D系统的信号调节另一升高执行机构418。

可选地，参考图24中的整平装置，本发明的整平装置510可以包括其它等级设置或机械装置或其可以实现螺旋推运器413相同或相似操作任务，如上所述。整平装置510可以包括具有振动梁或部件520的整平头511和连接至构架514的等级设定装置512。等级设定装置512包括连续柔性带513，所述带绕在一对导引件或辊513b上，所述导引件或辊安置在整平装置510的横向相对侧。所述带513优选地包括多个桨叶513a，所述桨叶自带513向外延伸以在带围绕辊513b移动时接合和移动多余的未固化混凝土。

在所说明的实施例中，带513和桨叶513a用于在整平装置510沿着并通过未固化混凝土移动时切割和建立未固化的混凝土表面的坡面。等级设定装置512还包括中心支撑结构512a，所述中心支撑结构512a沿着等级设定装置延伸以支撑带513并在带与多余的未固化混凝土相接合时限制带513的弯曲。

带513可以通过可转动驱动或动力源513a围绕辊513b在任一方向上驱动，所述可转动驱动或动力源513c可操作以可转动地在任一方向上驱动辊513b之一以围绕辊513b移动带和叶片，从而将多余的未固化混凝土移到整平装置的任一侧。动力源511可以包括液压电机或任何致使辊513b之一转动而围绕两个辊513b移动带513的其它装置。

整平装置510基本与上述讨论的整平装置310和410相似，这样此处不再重复进行详细讨论。整平装置510优选地包括一对安装至各杆526上端的一对激光接收器522，所述各杆526自等级设定装置512向上延伸，这与上述讨论的激光接收器22相似。因此，未固化混凝土的等级可以通过等级设定装置512的带513响应于激光平面产生系统和已经建立的激光平面参考而设置，如上所讨论。一对执行机构518和联动机构516可以用于通常在垂直方向相对于构架514的构架部件514d以及相对于振动梁520响应于激光平面系统调节等级设定装置512，这与上述讨论的整平装置10的执行机构12和联动机构16相似。

可选地，可以取代在如图24所示的连续柔性带，骑在一对链轮齿(未示出)上并在它们之间的滚子链通过本发明的整平装置来实施。所述链还可以包括多个桨叶，所述桨叶可以自所述链向外延伸以接合和移动所述多余的未固化混凝土。

可选地，带轮整平装置610可以取代如前所述图24中的连续柔性带，其包括整平头611，所述整平头611包括振动梁或部件620和水平旋转管613(图25)。旋转管613的旋转轴平行于长振动部件620并包括支架，或框架部件612以将旋转管的端部通过联动机构616安装至构架614的框架部件614d。旋转管613的工作表面可以是平滑的或其轮廓包括小的工作边或桨叶(未示出)以在整平装置610的运动方向上协助整平和移去多余的混凝土。旋转管613可以通过安装至旋转管613的一端的液压电机613b转动。旋转管613的高度可以相对于整平头611的构架614通过联动机构616和执行机构618调节，这和上述的方式相似。优选地，执行机构618可响应于通过桅杆或杆626安装至旋转管613的支撑或支架612的激光接收器622操作。

接合并移动多余混凝土侧面或整平装置前面的其它装置可以沿着振动梁的前边或犁形件的前边等实施到整平装置上，而不影响本发明的范围。

参照图26，整平装置710包括带轮支撑717，所述带轮支撑717包括用于在未固化混凝土表面上以及通过其而引导和移动整平装置的单个轮717b，所述整平装置710还包括诸整平头711，所述整平头安装在带轮支撑717的后端717a，方式与相对于所述和所显示的不同整平装置的整平头311、411、511、611所述的方式相似。带轮支撑717也包括动力源730，其可以包括发动机、液压泵、和液压流体或油的储存器，其可操作以提供加压液压流体，或驱动单个驱动电机(未示出)来驱动轮717b。手柄717d被设置在带轮支撑717的前端717e以使操作者在整平装置在未固化混凝土上移动并通过时，可以引导和/或拉动或推动整平装置710。

与上述实施例相似，整平装置710的振动梁720安装至构架714并自所述构架714的一对框架部件714d侧向向外延伸。等级设定装置712可调节地通过联动机构716安装至构架，并优选地通过执行机构718的执行而可调节，反过来，优选地它们被致动以响应于激光接收器722(通过桅杆或杆726安置到等级设定装置712上)，所述激光接收器如上所述容纳激光参考平面(未示出)。

整平装置710优选地以与前述两轮整平装置310相似的方式平衡，所述整平装置具有如图17A-20所示的枢轴317j。整平头711与未固化的混凝土表面的接触和接合实现所述装置的稳定性，所述装置重量的期望和可调节部分通过振动部件720与未固化混凝土的表面接触来进行支撑。整平装置710、整平头711、振动梁720和等级设定装置712基本与上述讨论的整平装置610、510、410中的部件相似，其可选地包括一个或多个不同上述讨论类型的装置，诸如旋转辊(如图25中所示)、柔性带和桨叶(如图24中所示)、螺旋推运器(如图23和图23A中所示)以及/或犁形件等，这样此处省略重复的详细说明。

现在参照图27，显示了根据本发明另外实施例的整平装置810。和其它实施例相比，整平装置810的结构能够显示参照其他实施例所述的本发明不同的功能和如上所述的部件(单独地或组合地)，这样此处将不对整平装置810进行详细说明。整平装置810包括安装在带轮支撑817后端817a上的整平头811已经足够。带轮支撑817包括一对可旋转地安装至横向延伸框架部分817c相对端的一对轮817b。带轮支撑817至少部分支撑在动力源(图27中未示出)上并通常包含动力源以及其它安置在带轮支撑817壳体830内的带轮支撑的部件。

整平头811包括等级设置或指示装置，诸如刮平犁形件812、振动梁或部件820。振动梁820被安装至构架814上并从构架814的一对框架部件814d在相对方向上侧向向外延伸。振动梁820可以是任何类型的振动部件并优选地具有通常是平面、扁平并平滑的下表面以连接和对未固化的混凝土表面进行工作。

犁形件812通过两组联动机构816连接至构架814并相对于构架814通过一对升高执行机构818垂直可调节。犁形件812在各端包括成角形的端部部分或翼812a。成角形的端部部分812a在犁形件的端部具有向前的角度并用于在犁形件的前边保持多余的混凝土，这样在整平装置810操作和移动通过未固化混凝土时减小可能滑离犁形件端部的混凝土量。如上所述，根据本发明的其它整平装置，犁形件812相对于构架814的高度可以通过执行机构818响应于所述一对激光接收器822之一的输入信号而可调节，所述各激光接收器传感固定激光参考平面的高度(图27中未示出)，所述参考平面在工作地点之上通过单独的转动、激光平面产生器或投影机(也未显示)建立。各激光接收器822被安装至支撑杆或桅杆826上，所述杆或桅杆依次安装至等级设定装置或刮平犁形件812。

与上述讨论的实施例相似，整平装置810至少部分支撑在未固化的混凝土表面上并沿着混凝土表面通过振动梁820的振动在振动梁820浮在或至少部分支撑在未固化表面上时整平和使得所述表面变平滑。犁形件812相对于振动梁820可调节以在整平装置810沿着并在未固化的混凝土表面移动时将未固化混凝土的水平或期望的完成表面调节到合适的等级。整平装置810的其它细节基本与如上所述的整平装置10、110、210、310、410、510、610和/或710相似，这样此处不再对其进行重复详细说明。

参照图28，液压视图或示意图997显示了所示整平装置的代表性液压系统，尤其是图27中所示的实施例。对于操作中的整平装置，液压油或流体自储存器996通过过滤器970a用泵970b和975a在它们被动力单元930机械驱动时抽吸。这样，加压的液压流体对于轮驱动或推动液压循环970的工作而言就可以获取。流体通过可变流量控制970c和压力补偿流量控制阀970e，而任何过量的压力和由此的流体可以通过安全阀970d被转回到存储器996中。流经选择阀970f的液压流体可以通过选择阀970f的致动进行控制以通过改变轮驱动电机917f的各转动方向来选择整平装置810(图27)的向前或反向的运行方向。一对背压阀970g和970h用于在不同的加载条件下，诸如所遇到的倾斜、工作加载等，控制液压流体的流动。可变流量控制阀970i、流体分离-组合阀970j、选择控制阀970k用于控制流体流入和流出轮驱动电机917f，这样轮817b(图27)的差动或非差动驱动动作可以通过选择阀970k的致动根据操作者的需要来选择以提高所述装置810的转动或在操作载荷下轮817b的驱动效果。这样，在此例中，选择阀970k的控制提供了推进液压回路970的“差分锁定”控制。

对于在操作中的整平装置，液压油或流体从存储器996中通过过滤器970由泵970b和975a在它们由动力单元930机械驱动时被抽吸。加压液压流体这样就可以用于螺旋推运器或带液压回路975的操作。在此例中可选地包括液压回路975以驱动液压电机913c，所述液压电机913c依次驱动螺旋推运器(诸如图23A中所示的螺旋推运器413)，或作为另外的选择，可以包括带(诸如图24中所示的带513)等。加压液压流体自泵975a流经压力补偿流体控制阀975b并通过选择阀975c到达电机913c。选择阀975c可以由操作者在向前或相反的方向上致动以驱动螺旋推运器的电机或带，并且也提供制动功能。任何多余的液压压力和流体可以转回到储存器996中。

一部分多余的液压压力和流体自动转到振动器电机液压回路980中。同样，任何多余的液压压力和流体可以通过安全阀980a转回到储存器996中。加压液压流体自压力补偿流体控制阀980b和/或选择阀975c通过压力补偿流体控制阀980b和通过选择阀980c流到振动器电机931a中，然后回到储存器996中。选择阀980c可以通过操作者致动以将振动器电机931a打开或关闭。止回阀980d用于防止对振动器电机931a任何可能的损害，自选择阀980c供给的流体在振动器电机中突然中止，振动器电机931a和转动机械部件内的惯性力必须被驱散，止回阀980d允许液压流体即刻自由流动到振动器电机931a直到振动器电机931a停止。这样，在此例中，液压回路980和如上所述的相关部件将振动提供给整平头，诸如所述装置810(图27)的整平头811。

为了致动提升缸921，加压液压流体自压力补偿流体控制阀980b和/或选择阀980c流动以供给液压缸回路985。加压液压流体通过压力补偿流体控制阀985b、选择器阀985c、和安全阀985d以操作提升缸921。选择阀985c可以通过操作者致动以延伸和收缩液压提升缸921(诸如图18-20中所示的提升缸321)，从而如所需地升高或降低整平头(诸如整平头311)。安全阀985d限制最大的压力，以及由此提升缸921的杆端可获取的最大力。自液压回路985的多余压力和液压流体可以通过压力补偿流体控制阀985b以及选择阀985c转回储存器996。这样，在此例中，液压回路985以及相关的部件对本发明的整平装置提供了升高和降低或整平头提升功能。

残余的液压流体压力和液压回路975、980、985的流体用于使得振动锁定液压回路990的功能可以使用。液压流体流经选择阀990a、带有孔990b和990c的止回阀，并进入一对振动锁定缸935。而振动锁定缸935(和图23中的缸435)用于控制带轮支撑围绕枢轴(诸如枢轴317j)的枢转或左右的滚动动作，诸如前面相对于带轮支撑317所述，操作者可以致动选择阀990a以在振动缸935之间分别制动流体流动，或可以允许受控流体通过带有孔990b和990c的止回阀在振动缸935之间流动。这样，在此例中，液压回路990和上述相关的部件对本发明的整平装置提供了有用的振动锁定功能。

自上述液压回路回到储存器996的主要液压流体可以通过冷却器995和过滤器扩散器995b，如图28中的液压回路997所示。冷却器旁路阀995a可以可选地包括在此示例中以对液压流体提供可选的通路以绕过冷却器995，这在较冷的工作环境温度中可能是必要的。

可以理解，上述所述选择阀的致动可以通过不同的装置或选择(诸如，但是不限于通过操作工人手工输入或控制，通过机械联动机构或相似部件而使用机械控制、通过机电执行机构的电子控制、液压控制、或电力控制)完成和实施，而不影响本发明的范围。

尽管本发明的整平装置显示具有振动梁或部件，用于工作或平滑、压实和/或凝固未固化的混凝土表面，但是其它形式的混凝土表面工作装置或部件或设备也可以应用，而不影响本发明的范围。例如，参照图29A-C，混凝土工作或整平或耙动装置1010可以包括混凝土表面工作部件或浮动辊1020以及等级设定部件或犁形件或耙1012，其可调节地安装至辊1020的前侧。辊1020支撑在未固化混凝土上并在如图29B的箭头A中所示的运行第一方向辊压未固化的混凝土表面，而耙1012可以相对于辊1020通过执行机构1018调节，如下所讨论那样，以调节耙或等级设定装置1012的切割深度，从而在合适的等级上保持浮动辊1020。执行机构1018优选地可以是电力线性执行机构等，而不影响本发明的范围。

混凝土耙动装置1010包括构架1014，所述构架1014还包括手柄部分1014a，所述手柄部分1014a自耙1012的通常中心部分延伸以使得用户或耙工握持和在未固化的混凝土表面上拉动或引导耙动装置1010。构架1014包括枢转杆或连接部件1014b，其通常在沿着或耙1012之上垂直于运行方向上延伸并可枢接至耙1012的相对端，从而产生水平的枢轴1014h。一对侧框架部件1014c刚性或固定地安装至枢转杆1014b的相对端之一，并可枢转地安装在辊1020的中心轴1020a的另一端。这样，枢转杆1014b的枢转运动导致辊1020相对于枢转杆1014b的弓形运动，而辊1020可以围绕其轴1020a转动或滚动。通过枢转杆1014b的枢转运动的辊1020的弓形运动导致辊1020相对于耙1012的垂直调节，如下所述。

枢转杆1014b包括执行机构安装支架或杆1014d，所述支架或杆1014d自枢转杆1014b的中心部分向上延伸以可枢转地安装执行机构1018的一端。执行机构1018的另外一端安装至手柄部分1014，这可以从图29A和图29B中最佳显示。执行机构1018的致动或延伸/收缩使得枢转杆1014b通过杠杆臂1014d枢转运动或转动。由于枢转杆1014b可枢转地安装至耙1012并固定地安装至侧支架部件1014c，杆1014b的枢转运动导致浮动辊1020相对于耙1012升高或降低，这将导致耙1012分别相对于固定参考(诸如激光平面等)建立更低的等级或更高的等级。这允许耙动装置1010的操作者将耙1012部分放置在未固化混凝土上，因为辊1020将在期望的等级支撑耙，而辊支撑在混凝土表面上。这样，未固化的混凝土表面可以用作整平或耙动装置1010的高度或期望的完成表面高度参考。

优选地，耙动装置1010包括安装在桅杆或杆1026上的激光接收器，所述桅杆或杆1026自一对支架部件1014e向上延伸，所述支架部件1014e自耙1012和第三支架部件1014f的端部延伸，所述第三支架部件1014f自手柄部分1014a向上延伸。第四支架部件1014g可以如图29A所示进行添加依提高支架部件1014e的刚度和稳定性，以及桅杆1026的刚度和稳定性。执行机构1018可操作地相对于耙1012响应于激光接收器1022的信号通过电力执行机构(未示出)自动升高和降低辊1020。

因此，耙动装置1010使用激光接收器和浮动辊提供了自动控制系统，所述浮动辊在未固化的混凝土表面上部分支撑耙动装置1010，所述未固化的混凝土表面也作为高度参考。在操作的过程中，在耙动装置手工朝用户或耙工通过在图29B的箭头A所示的方向上拉手柄部分1014a而进行手工拖动，激光接收器1022监视耙1012的切割边高度并调节执行机构1018，这样浮动辊1020的水平将切割边保持在期望的等级。如果所放置的混凝土的等级太高(高于期望等级一个或两英寸(25mm至50mm)，激光接收器将导致辊1020在耙边1012之上升高到对应的高度，这样自动地将等级设定装置1012降低预定的量。此外，辊的最大高度修正量可以被调节以控制每冲程最大的切割深度，耙1012在方向A上运行时可以接合混凝土，以在耙的物理强度能力范围之内保持耙动装置。在出现多余材料的区域中，每个连续冲程可以从给定位置额外移去多余的混凝土直到达到期望的等级。当收回冲程在方向A上完成时，耙只需要在相反的方向上将耙动装置在未固化混凝土上往外推回，而不用为另外一次冲程提高耙动装置，因为只要耙动装置通过耙工推动，连接至浮动辊的转动传感器或方向开关(未示出)可以用于自动降低浮动辊1020和升高等级设定装置1012，这样耙动装置将很容易在混凝土表面上在与箭头A所指示相反的方向上轻易滚动。

可选地，耙动装置1010可以包括其它混凝土表面工作装置或部件，所述工作装置或部件基本上等同于图29A-C中的浮动辊的1020的功能，而不影响本发明的范围。例如，耙动装置1010’可以包括浮动盘1020’(图30A-C)、或耙动装置1010”可以包括浮动轨1020”(图31A-C)。耙动装置1010’的浮动盘1020’可以沿着未固化的混凝土表面并在未固化的混凝土表面之上通过工人在方向A上(图30B)拖动手柄1014a而拉动，而耙或等级设定装置1012相对于盘1020’调节以设定或建立期望的等级。相似地，至于耙动装置1010”，可以在混凝土表面上(在图31B所示的方向上)工人拉动耙动装置(在辊轨在混凝土表面上拉动或移动时浮动辊轨1020”的辊通常自由转动)，而耙或等级设定装置1012相对于浮动轨1020”可以调节以设置或建立期望等级。可选地，浮动轨1020”的辊之一可以通过驱动电机驱动(未示出)以帮助操作者在未固化的混凝土表面上移动耙动装置，而不影响本发明的范围。耙动装置1010’和1010”基本和上述讨论的耙动装置1010相似，并用相同的参考数字将其它部件显示在图30A-C和31A-C中，这样耙动装置和部件的详细说明将不再被重复讨论。

可选地，耙动装置1010可以包括其它混凝土表面工作装置，诸如振动梁或部件或动力辊等(可选地，动力辊可以在运行的相反方向上转动以磨光混凝土表面)，而不影响本发明的范围。还可以预见螺旋推运器可以设置在耙的前部，以进一步切割和建立混凝土表面的期望等级，而不影响本发明的范围。

这样，本发明的耙动装置使得操作工使用很少的力气就可以将混凝土放置到期望的等级上。所述等级然后可以响应于激光接收器和激光平面技术设置，这样可以消除通过视觉检测或观看相邻的形式来估计等级的需要。本发明的耙动装置提供了初始等级设置过程，由此初始耙动靠近期望等级所放置的混凝土可以减小力气并提高后续混凝土工作过程的准确性。

尽管本发明的许多整平装置作为具有振动梁或部件来显示，其它振动装置可以在不影响本发明的范围的情况下实施，所述振动梁或部件响应于偏心重量的旋转而振动，所述偏心重量的转动轴方位通常垂直于或通常正交于振动梁表面的平面，所述振动梁接触未固化混凝土。例如，可以预见转动轴可以是垂直、水平、具有角度、或歪斜的以提供至少部分平行于垂直方向或完全在水平方向上的振动。还可以预见振动梁和振动装置可以自整平装置所运行的方向的水平方向上具有一定的角度。这允许振动梁相对于未固化混凝土在整平装置沿着未固化的混凝土表面移动并支撑在未固化的混凝土表面上时前后振动。还可以预见振动部件可以通过任何其它振动装置进行振动，这样至少一个偏心重量围绕通常是沿着振动部件、或气动振动装置、或任何振动所述部件或梁的其它装置的水平轴而转动，而不影响本发明的范围。

还可以预见不同的装置可以应用在本发明的整平装置的整平头上。例如，整平头可以包括振动梁、犁形件或螺旋推运器，并可以包括振动梁、犁形件和/或螺旋推运器，用于设定未固化的混凝土表面等级、压平、变平滑和/或整平未固化的混凝土表面的任意组合。可选地，整平头可以包括校平辊或旋转管，其可以转动以在混凝土表面上滚动来校平和/或使所述表面变平滑。可选地，校平辊可以是2002年6月10日Somero等申请的美国专利申请No.10/166,507题为CONCRETE FINISHING APPARATUS(律师卷宗SOM01 P-320)中所公开的类型，其在此并入以供参考。

由此，本发明提供了轻型、容易移动的整平装置，其可以操作以固结、变平滑、校平和/或整平未固化的混凝土，并可期望地适于在提高的路基表面上应用。本发明的整平装置避免需要使用金属支架或在未固化混凝土中执行整平操作之前手工产生湿整平垫的需要，因为整平头在整平装置被操作者移动在并在未固化的混凝土表面上拉动时自动产生其自身连续的湿整平垫。整平装置很容易被操作者在未固化的混凝土表面上引导和/或拉动，而振动梁或部件振动以在其被支撑的表面上使得混凝土变平滑和压实。刮平犁形件或其它等级设定装置沿着振动梁的前边放置以建立或切割未固化混凝土的等级至期望的等级或水平。整平装置的重量至少部分放置在未固化的混凝土表面上并可以不具有轮，而只由操作者提供部分支撑、单个轮、或优选地具有一对轮，以至少部分支撑整平装置的部件和提高整平装置的移动性和可操作性。可选地，所述轮可以被提供动力或驱动以进一步提高移动性、可操作性、输出量、和整平装置的有用性。

可选地，犁形件或等级设定装置的水平或高度可以使用激光接收器或可选的使用激光引导3-D参考系统响应激光平面自动调节，所述激光引导3-D参考系统将等级设定装置垂直地调节到期望的完成表面高度。整平装置也可以对等级的现状对操作者提供视觉指示器。可选地，整平装置可以包括混凝土移动装置，诸如在整平装置移动通过未固化混凝土时，用于将多余的未固化混凝土接合和移动到一侧或两侧或至少整平装置前面的螺旋推运器或其它装置。混凝土移动装置可以沿着刮平犁形件的前边实施，所述刮平犁形件切割或建立期望的完成表面高度，或在振动梁的前边上不使用刮平犁形件来执行，由此混凝土移动装置可操作以在整平装置沿着未固化混凝土移动并通过未固化混凝土时，切割或建立未固化混凝土的期望期望的完成表面高度。

在不背离本发明的原理的情况下，可以对本发明的特定实施例进行改变和修改，本发明由所附权利要求限定，并根据专利法进行诠释。

Claims (89)

1.一种轻型整平装置，所述整平装置在未固化的混凝土表面上可人工移动并可操作，以校平所述未固化的混凝土表面和使所述未固化的混凝土表面变平滑，所述整平装置包括：

混凝土表面工作部件；以及

等级设定装置，所述等级设定装置可调节地安装至混凝土表面工作部件并且相对于混凝土表面工作部件通常可垂直调节，所述混凝土表面工作部件至少部分地支撑在未固化的混凝土表面上，而所述等级设定装置相对于所述混凝土表面工作部件可调节，以为未固化的混凝土表面至少建立或指示，或建立和指示期望的等级。

2.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述等级设定装置的期望等级可响应于激光校平系统自动调节。

3.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述等级设定装置可通过至少一个执行机构调节，所述至少一个执行结构可响应于安装至所述等级设定装置上的激光接收器的信号操作。

4.根据权利要求1所述的整平装置，包括至少一个执行机构，用于相对于所述混凝土表面工作部件垂直调节所述等级设定装置。

5.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述等级设定装置包括伸长件。

6.根据权利要求5所述的整平装置，其特征在于，所述伸长件包括刮平犁形件，所述刮平犁形件用于当所述整平装置在未固化的混凝土表面上移动时建立期望的等级。

7.根据权利要求5所述的整平装置，其特征在于，所述伸长件包括多个指形件或延伸件，所述指形件或延伸件从伸长件向下延伸，用于给所述整平装置的操作者指示期望的等级。

8.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述混凝土表面工作部件包括振动部件。

9.根据权利要求8所述的整平装置，包括用于振动所述振动部件和用于致动所述至少一个执行机构的动力源。

10.根据权利要求8所述的整平装置，包括带轮支撑框架，所述振动部件安装至所述带轮支撑框架上。

11.根据权利要求10所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置可调节地安装至所述带轮支撑框架上。

12.根据权利要求11所述的整平装置，其特征在于，所述振动部件相对于所述带轮支撑框架可调节，以调节所述振动部件相对于所述带轮支撑框架的高度。

13.根据权利要求11所述的整平装置，其特征在于，所述振动部件相对于所述带轮支撑框架可调节，以调节所述振动部件相对于所述带轮支撑框架和相对于所述混凝土表面的节距。

14.根据权利要求10所述的整平装置，其特征在于，所述带轮支撑框架包括至少两个轮。

15.根据权利要求14所述的整平装置，其特征在于，所述至少两个轮被可转动地驱动，以在未固化的混凝土表面之上并通过未固化的混凝土表面移动所述整平装置。

16.根据权利要求10所述的整平装置，包括操作者手柄，所述手柄自所述带轮支撑的前端延伸，所述振动部件安装至所述带轮支撑的后端。

17.根据权利要求16所述的整平装置，包括用于所述振动部件的动力源，所述动力源放置在所述带轮支撑上。

18.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述混凝土表面工作部件包括辊子。

19.根据权利要求18所述的整平装置，其特征在于，所述等级设定装置包括耙动件。

20.根据权利要求1所述的整平装置，包括混凝土移动装置，所述混凝土移动装置可以操作以当所述整平装置移动通过未固化混凝土时将多余的混凝土从所述等级设定装置的前部移到所述整平装置的至少一侧。

21.根据权利要求20所述的整平装置，其特征在于，所述混凝土移动装置包括螺旋推运器，所述螺旋推运器被可转动地驱动以移动多余的混凝土。

22.根据权利要求201所述的整平装置，其特征在于，所述混凝土移动装置包括可变形部件，所述可变形部件具有多个彼此沿其隔开的桨叶，所述可变形部件可移动以沿着所述等级设定装置移动所述多个桨叶，从而移动所述等级设定装置前部的多余的混凝土。

23.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述等级设定装置包括混凝土移动装置，所述装置可操作以当所述整平装置移动通过未固化混凝土时将多余的混凝土从所述混凝土表面工作部件的前部移到所述整平装置的至少一侧。

24.根据权利要求23所述的整平装置，其特征在于，所述混凝土移动装置包括螺旋推运器，所述螺旋推运器被可转动地驱动以移动多余的混凝土。

25.根据权利要求23所述的整平装置，其特征在于，所述等级设定装置包括混凝土移动装置，所述装置可操作以当所述整平装置移动通过未固化混凝土时将多余的混凝土从所述混凝土表面工作部件的前部移到所述整平装置的至少一侧。

26.一种带轮整平装置，所述整平装置在未固化的混凝土表面上可移动并可操作，以校平所述未固化的混凝土表面和使所述未固化的混凝土表面变平滑，所述整平装置包括：

具有框架部分和可转动地安装至所述框架部分的至少一个轮的带轮支撑；

安装至所述框架部分的振动部件；以及

等级设定装置，所述等级设定装置可调节地安装至混凝土表面工作部件，所述混凝土表面工作部件至少部分地支撑在未固化的混凝土表面上，而所述等级设定装置相对于振动部件可调节，以至少建立或指示，或建立和指示未固化混凝土表面的期望等级。

27.根据权利要求26所述的带轮整平装置，其特征在于，所述等级设定装置响应于激光校平系统可自动调节。

28.根据权利要求27所述的带轮整平装置，其特征在于，所述等级设定装置通过至少一个执行机构可调节，所述至少一个执行机构可响应于安装至所述等级设定装置的激光接收器的信号操作。

29.根据权利要求26所述的带轮整平装置，其特征在于，所述等级设定装置包括刮平犁形件，所述刮平犁形件用于当所述整平装置在未固化的混凝土表面上移动时建立期望的等级。

30.根据权利要求26所述的带轮整平装置，其特征在于，所述等级设定装置包括至少一个指示器，所述指示器用于给所述整平装置的操作者指示期望的等级。

31.根据权利要求26所述的带轮整平装置，包括至少一个执行机构，用于相对于所述振动部件垂直调节所述等级设定装置。

32.根据权利要求26所述的带轮整平装置，其特征在于，所述至少一个轮可以被可转动地驱动，以在未固化的混凝土表面之上并通过未固化的混凝土表面移动所述等级设定装置。

33.根据权利要求32所述带轮整平装置，包括动力源，所述动力源用于驱动所述带轮支撑的所述至少一个轮，所述动力源至少部分支撑在所述带轮支撑上。

34.根据权利要求33所述的带轮整平装置，其特征在于，所述振动部件安装至所述框架部分的后端，所述等级设定装置安装至所述振动部件的前部。

35.根据权利要求34所述的带轮整平装置，其特征在于，所述带轮支撑包括手柄部分，所述手柄部分从所述带轮支撑的前端延伸。

36.根据权利要求26所述的带轮整平装置，包括混凝土移动装置，所述混凝土移动装置可操作，以便当所述整平装置移动通过未固化混凝土时接合多余的混凝土并将多余的混凝土从所述等级设定装置的前部移动到所述整平装置的至少一侧。

37.根据权利要求26所述的带轮整平装置，其特征在于，所述等级设定装置包括混凝土移动装置，所述混凝土移动装置可操作，以便当所述整平装置移动通过未固化混凝土时，接合多余的混凝土并将多余的混凝土从所述振动部件的前部移动到所述整平装置的至少一侧。

38.根据权利要求26所述的带轮整平装置，其特征在于，所述振动部件可调节地安装至所述带轮支撑。

39.根据权利要求38所述的带轮整平装置，其特征在于，所述振动部件相对于所述带轮支撑可调节，以相对于所述带轮支撑调节所述振动部件的高度。

40.根据权利要求38所述的带轮整平装置，其特征在于，所述振动部件相对于所述带轮支撑可调节，以调节所述振动部件相对于所述带轮支撑以及相对于混凝土表面的节距。

41.一种平滑和整平未固化混凝土表面的方法，所述方法包括：

提供整平装置，所述装置包括混凝土表面工作部件和等级设定装置，所述等级设定装置相对于混凝土表面工作部件可调节，所述混凝土表面工作部件可部分支撑在未固化的混凝土表面上；

在未固化混凝土之上和通未固化混凝土至少其中之一移动所述整平装置；

相对于所述混凝土表面工作部件调节所述等级设定装置；以及

用所述等级设定装置为混凝土表面至少建立或指示，或建立和指示期望的等级。

42.根据权利41所述的方法，其特征在于，所述混凝土工作部件包括振动部件，所述方法包括振动所述振动部件，同时所述振动部件至少部分支撑在未固化的混凝土表面上。

43.根据权利42所述的方法，其特征在于，提供整平装置包括提供带轮整平装置，所述带轮整平装置包括用于部分支撑所述振动部件和所述等级设定装置至少其中之一的带轮支撑框架，所述振动部件和等级设定装置安装在所述带轮支撑框架的后端。

44.根据权利43所述的方法，其特征在于，提供整平装置包括提供在所述带轮支撑框架的前端具有手柄部分的整平装置。

45.根据权利44所述的方法，其特征在于，移动整平装置包括通过所述手柄部分移动和驾驶所述整平装置。

46.根据权利43所述的方法，其特征在于，移动所述整平装置包括驱动所述带轮支撑框架的至少一个轮。

47.根据权利43所述的方法，包括相对于所述带轮支撑框架调节所述振动部件。

48.根据权利47所述的方法，其特征在于，调节所述振动部件包括相对于所述带轮支撑框架调节所述振动部件的高度或等级。

49.根据权利47所述的方法，其特征在于，调节所述振动部件包括相对于所述带轮支撑框架和相对于混凝土表面调节所述振动部件的节距。

50.根据权利41所述的方法，其特征在于，建立和指示期望等级至少其中之一包括用所述等级设定装置指示期望等级。

51.根据权利41所述的方法，其特征在于，建立和指示所需等级至少其中之一包括用所述等级设定装置建立期望等级。

52.根据权利51所述的方法，其特征在于，建立期望的等级包括用刮平犁形件建立期望的等级。

53.根据权利51所述的方法，其特征在于，建立期望的等级用螺旋推运器建立期望的等级。

54.根据权利41所述的方法，其特征在于，提供所述整平装置包括提供具有混凝土移动装置的整平装置，所述方法包括用所述混凝土移动装置从所述混凝土表面工作部件之前移动多余的混凝土。

55.根据权利41所述的方法，其特征在于，调节所述等级设定装置包括响应于来自激光参考系统的信号调节所述等级设定装置。

56.根据权利55所述的方法，其特征在于，调节所述等级设定装置包括响应于来自安装至所述等级设定装置的激光接收器的信号自动调节所述等级设定装置。

57.根据权利41所述的方法，其特征在于，所述混凝土表面工作装置包括辊子，所述方法包括沿着和在未固化的混凝土表面之上滚动所述辊子，所述辊子至少部分支撑在未固化的混凝土表面上。

58.一种带轮整平装置，所述整平装置在未固化的混凝土表面上可移动并可操作，以校平所述未固化的混凝土表面和使所述未固化的混凝土表面变平滑，所述带轮整平装置包括：

带轮支撑，所述带轮支撑具有由至少一个轮支撑的框架部分，所述至少一个轮限定转动轴；

整平头，所述整平头安装至所述框架部分，所述带轮支撑被平衡，从而所述整平头至少部分支撑在未固化的混凝土表面上，所述整平头能够将力施加到未固化的混凝土表面上；以及

调节装置，所述调节装置可操作以调节所述带轮支撑围绕所述转动轴的平衡，从而调节由整平头施加的所述力。

59.根据权利要求58所述的带轮整平装置，其特征在于，所述调节装置包括在所述带轮支撑至少一端的至少一个重量。

60.根据权利要求58所述的带轮整平装置，其特征在于，所述调节装置可操作以相对于所述转动轴调节所述框架部分的位置。

61.根据权利要求58所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括用于接合未固化的混凝土表面和使未固化的混凝土表面变平滑的振动部件。

62.根据权利要求61所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括等级设定装置，所述等级设定装置可调节地安装至可振动部件，所述等级设定装置相对于所述可振动部件可调节，以至少建立或指示，或建立和指示未固化混凝土表面的期望等级。

63.根据权利要求61所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括用于从所述可振动部件的前面移去多余混凝土的装置。

64.根据权利要求58所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括伸长辊装置，所述伸长辊装置可操作以可转动地接合所述未固化的混凝土表面。

65.根据权利要求58所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括建立未固化混凝土表面的期望等级的等级设定装置。

66.根据权利要求58所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括螺旋推运器。

67.一种带轮整平装置，所述整平装置在未固化的混凝土表面上可移动并可操作，以校平所述未固化的混凝土表面和使所述未固化的混凝土表面变平滑，所述带轮整平装置包括：

带轮支撑，所述带轮支撑具有由至少一个轮支撑的框架部分，所述至少一个轮限定转动轴；

整平头，所述整平头安装至所述框架部分，所述整平头至少部分支撑在未固化的混凝土表面上，其中所述整平头可围绕通常正交于所述转动轴的轴并相对于所述至少一个轮枢转，以调节所述整平头相对于所述转动轴的角度。

68.根据权利要求67所述的带轮整平装置，其特征在于，所述框架部分可围绕所述转动轴枢转，所述振动部件可利用所述框架部分围绕所述转动轴枢转。

69.根据权利要求68所述的带轮整平装置，其特征在于，所述框架部分包括至少一个振动阻尼器，以限制所述框架部分围绕所述转动轴的枢转运动。

70.根据权利要求68所述的带轮整平装置，其特征在于，所述框架部分包括锁定装置，以将框架部分相对于所述转动轴大体固定在期望的角度。

71.根据权利要求67所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头可相对于所述框架部分围绕所述转动轴枢转。

72.根据权利要求67所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括可振动部件。

73.根据权利要求72所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括等级设定装置，所述等级设定装置可调节地安装至可振动部件，所述等级设定装置相对于所述可振动部件可调节，以至少建立或指示，或建立和指示未固化混凝土表面的期望等级。

74.根据权利要求72所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括用于从所述可振动部件的前面移去多余混凝土的装置。

75.根据权利要求67所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括螺旋推运器。

76.根据权利要求67所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括刮平犁形件。

77.根据权利要求67所述的带轮整平装置，其特征在于，所述整平头包括伸长校平辊。

78.一种平滑和整平未固化混凝土表面的方法，所述方法包括：

提供带轮支撑装置，所述带轮支撑装置包括至少一个轮、框架部分，和整平装置，所述框架部分安装在所述至少一个轮上，所述整平装置安装在所述框架部分上，所述至少一个轮可移动通过未固化的混凝土表面；

围绕所述至少一个轮平衡所述带轮整平装置，从而所述整平装置至少部分支撑在未固化的混凝土表面上；

在未固化的混凝土之上和通过未固化的混凝土至少其中之一移动所述带轮整平装置；以及

使用所述整平装置整平未固化的混凝土表面，而所述整平装置至少部分支撑在未固化的混凝土表面上。

79.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，平衡所述带轮支撑装置包括围绕所述至少一个轮的单个转动轴平衡所述带轮整平装置，所述整平装置放置在所述单个转动轴的第一侧。

80.根据权利要求79所述的方法，其特征在于，平衡所述带轮支撑装置包括平衡所述带轮整平装置，从而所述带轮支撑装置的第一重量部分放置在所述单个转动轴的第一侧，所述带轮支撑装置的第二重量部分被放置在与所述单个转动轴的第一侧相对的一侧上，所述第一重量部分比所述第二重量部分大。

81.根据权利要求78所述的方法，包括调节所述带轮支撑以调节所述整平装置支撑在未固化的混凝土表面上的程度。

82.根据权利要求78所述的方法，包括调节所述整平装置围绕通常平行于所述带轮整平装置运行方向的轴的角度。

83.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，提供带轮整平装置包括提供具有可振动部件的整平装置。

84.根据权利要求83所述的方法，其特征在于，提供带轮整平装置包括提供等级设定装置，所述等级设定装置可调节地安装至所述可振动部件。

85.根据权利要求84的方法，包括：

相对于所述可振动部件调节所述等级设定装置；以及

使用所述等级设定装置为混凝土表面至少建立或指示，或建立和指示期望的等级。

86.根据权利要求83所述的方法，其特征在于，所述整平装置包括用于从所述可振动部件的前面移去多余混凝土的装置。

87.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述整平装置包括螺旋推运器。

88.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述整平装置包括刮平犁形件。

89.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述整平装置包括用于校平的伸长旋转辊或管。

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