CN112878639A - 压花机及使用所述压花机对未凝固混凝土表面压花的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压花机及使用所述压花机对未凝固混凝土表面压花的方法，所述方法包括：提供一组轨道；提供压花机，其包括框架组、可旋转地连接至所述框架组的至少一压花轮、连接至并支撑框架组的多个导引轮，及设置于框架组上并耦合到至少一压花轮或多个导引轮以驱动至少一压花轮或多个导引轮旋转的驱动系统；将压花机放置到轨道组上；经由驱动系统驱动压花机沿轨道组组所延伸的第一方向移动，以对未凝固混凝土表面压花；检测压花机至轨道组的尽头的第一距离；及如果第一距离小于或等于第一预定值，那么停止或反转压花机的运动方向。

Description

压花机及使用所述压花机对未凝固混凝土表面压花的方法

技术领域

本发明涉及一种压花方法及压花机，特别涉及一种压花机及使用所述压花机对未凝固混凝土表面压花的方法。

背景技术

混凝土表面基于不同原因需要永久或暂时性的产生非平坦的表面。举例来说，基于施工便利性的原因，混凝土必需分次浇置，而在不同次浇置的交界处如没有提供充分的摩擦力或固着力易产生结构上的脆弱点。因此，施工者需在前次浇置完的混凝土的底部表面制造不平整的表面，或称压花表面，以在后续浇置的混凝土与前次浇置完的混凝土之间提供充分的摩擦力或固着力。常规的作法是采用人工的方式，例如用较坚硬的竹扫把将下层的混凝土表面压花，形成压痕(凹槽)，以增加其接触面积。然而，这种运用人工产生压花的方式过于耗时，且压花的图案及厚度往往不均，将影响结合的固定力。

除前述需暂时性的产生非平坦的混凝土表面的情况外，基于美观的原因，混凝土墙的直立表面基于设计需形成永久性的非平坦混凝土表面。在此情况下的混凝土表面通常为具有设计感的纹路。常规产生此类纹路的方式的透过特殊模具，例如橡胶模具而形成。但此类模具造价昂贵，且使用次数具有局限性。

为此，如何提升对地面混凝土压花的稳定性，进而提升混凝土的固定或以快速且非用相对节省的方式产生具有纹路的装饰性混凝土墙面是业界所企盼的。

发明内容

因此，为解决上述问题，本发明提供一种压花方法及压花机，压花机可根据压花方法以对未凝固混凝土表面进行压花。

根据本发明的一方面，涉及一种对未凝固混凝土表面压花的方法，所述方法包含：提供一组轨道；提供压花机，其包含框架、可旋转地连接至框架的至少一压花轮、连接至并支撑框架的多个导引轮及设置于框架上且耦合到至少一压花轮或多个导引轮以驱动至少一压花轮或多个导引轮旋转的的驱动系统；将压花机放置到轨道组上；经由驱动系统，驱动压花机沿轨道组所延伸的第一方向移动，以对未凝固混凝土表面压花；检测压花机至轨道组的尽头的第一距离；及如果第一距离小于或等于第一预定值，那么停止或反转压花机的运动方向。

根据本发明的另一方面，涉及一种压花机，其以可移动的方式设置于未凝固混凝土表面上的轨道组上。压花机包含非暂时性计算机可读储存媒体，其包括计算机可读指令，以及一或多个处理器，其中一或多个处理器接收所述计算机可读指令以执行：驱动压花机沿轨道组所延伸的第一方向移动，以对未凝固混凝土表面进行压花；检测压花机至轨道组的尽头的第一距离；及如果第一距离小于或等于第一预定值，那么停止或反转压花机。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例的压花机的立体示意图。

图2为图1所示的压花机的前视示意图。

图3为图1所示的压花机的俯视示意图。

图4为图3沿剖切线A-A所示的压花机的侧视剖切示意图。

图5为图1所示的压花机的仰视示意图。

图6为一种对未凝固混凝土表面压花的方法的流程图。

图7为图1所示的压花机沿第一方向移动的俯视示意图。

图8为根据本发明第二实施例的一种对未凝固混凝土表面压花的方法的流程图。

图9为根据本发明实施例的图6的步骤S640的流程图。

图10为根据本发明实施例的图6的步骤S640的流程图。

图11为根据本发明第三实施例的压花机的第一立体示意图。

图12为图11所示的压花机的前视示意图。

图13为图11所示的压花机的左侧示意图。

图14为根据本发明第四实施例的压花机的立体示意图。

图15为图14所示的压花机的前视示意图。

图16为根据本发明第五实施例的压花机的前上右侧立体示意图。

图17为根据本发明第五实施例的压花机的后上左侧立体示意图。

图18为图16所示的压花机的前视示意图。

图19为根据本发明第六实施例的压花机的前上左侧立体示意图。

图20为根据本发明第六实施例的压花机的前上右侧立体示意图。

图21为根据本发明第六实施例的压花机的后上右侧立体示意图。

图22为图19所示的压花机的前视示意图。

具体实施方式

为更清楚了解本创作的特征、内容与优点及其所能实现的功效，将本创作配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及导引说明书的用，因此不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本创作的权利要求书。

图1为根据本发明第一实施例的压花机1的立体示意图，图2为图1所示的压花机1的前视示意图。请参照图1及2，本发明的一实施例提供一种压花机1，其以可移动的方式设置于表面7上的至少一轨道组70上。举例来说，表面7可为未凝固，或仅实现初凝的混凝土的表面7。至少一个轨道组70是固定地设置于表面7上。需要注意的是，本案图式中轨道组70的长度仅为示意而非用以限定本发明。在一些实施例中，轨道组70的长度可为数十米，甚至百米以上。

在一实施例中，首先提供第一混凝土层及固定支架，固定支架包括彼此连接的底架以及至少一个轨道组70。首先，可利用一种浇筑混凝土的方式，形成第一混凝土层，并使固定支架的底架埋设于第一混凝土层内。至少一轨道组70从第一混凝土层的向外突出。所述第一混凝土层具有混凝土表面7。通过本发明提供的压花机，以对混凝土的表面7进行压花操作，使混凝土的表面7形成预定的粗糙面，粗糙面例如花纹、凹槽或图案。举例来说，所述粗糙面的深度可为6至10mm。之后，再浇筑其他的混凝土，以覆盖轨道组7及混凝土的表面7(即浇置面)，形成第二混凝土层于第一混凝土层上。如此，第一混凝土层及第二混凝土层可共同形成一建筑结构，例如楼板。

在本实施例中，多组的轨道组70(图式仅绘示一轨道组70)可平行地并间隔地设置于第一混凝土层上。每一轨道组70可包括第一轨道72及第二轨道74，第一轨道72及第二轨道74彼此平行。在本实施例中，第一轨道72或第二轨道74是K型桁架(K truss)的长型顶部76。举例来说，K型桁架包括长型顶部76及多个倾斜支撑柱78。倾斜支撑柱78间隔地连接长型顶部78，且各自间隔地朝向两个方向延伸至表面7，以分别连接固定支架的底架。在其他实施例中，轨道组7可仅包括一条轨道。

图3为图1所示的压花机1的俯视示意图。图4为图3沿剖切线A-A所示的压花机1的侧视剖切示意图。请参照图1至4，压花机1可包含框架11、至少一个压花轮12、多个导引轮13及驱动系统14。框架11可包含主架体110、底架111及多个设置在主架体110上的档板112。底架111连接至主架体110。在本实施例中，主架体110包含多个横杆体113及立柱114。横杆体113及立柱114彼此对应连接，以形成压花机1的立体结构。档板112连接主架体110相邻的横杆体113及立柱114，形成具有容置空间的壳体，其用以容置及/或承载压花机1的其他部件。

如图4所示，底架111具有彼此相对的第一端115及第二端116，底架111的第一端115经由枢轴118枢设于主架体110。另外，枢轴118的轴向方向大致平行于表面7。如此，底架111可经由枢轴118而相对于主架体110枢转。在本实施例中，如图4所示，框架11进一步包含弹性件117。弹性件117的相对两端分别连接主架体110及底架111。枢轴118与弹性件117分别设置于底架111沿压花机1移动方向的相对两端，且弹性件117的伸缩方向大致垂直于表面7。弹性件117例如为弹簧。如此，通过底架111所提供的弹性支撑，可使压花轮12稳定移动，并协助控制表面7上的压痕深度。

请参照图1至4，多个导引轮13连接至并支撑框架11，且多个导引轮13经配置以可转动的方式设置于轨道组70上。详细来说，多个导引轮13以可转动的方式分别连接于框架11的主架体110的邻近四个角落处。多个导引轮13可置于第一轨道72及第二轨道74上。在本实施例中多个导引轮13包括一对前导引轮131及一对后导引轮132。前导引轮131及后导引轮132分别以可转动的方式设置第一轨道72及第二轨道74上。

至少一压花轮12可旋转地连接至框架11，且至少一压花轮12经配置以在旋转时对表面7压花。在本实施例中，至少一压花轮12以可旋转地连接至框架11的底架111。压花轮12包含轴杆120、二个轮圈121及多个压花件122。轴杆120以可旋转的方式设置于底架111。在本实施例中，二个轮圈121分别设置于轴杆120的相对两侧，并沿着轴杆120的径向向外延伸，进而呈现碟状。多个压花件122位于二个轮圈121之间，且压花件122的两端预定间距分别固定于二个轮圈121的周缘上。多个压花件122的各者包含第一压花条123以及第二压花条124。第一压花条123的底缘及第二压花条124的底缘的两端固定于二个轮圈121的周缘上，且第一压花条123的顶缘及第二压花条124的顶缘彼此接合，以使二个第一压花条123及第二压花条124呈现大致一个三角柱体且所述三角柱体的顶部自二个轮圈121径向向外突出。第一压花条123及第二压花条124的高度H可为3cm。所属领域的技术人员，可根据实际压花的压痕间距或图案的需求，而调整多个压花件122彼此之间的间距和形状(例如第一压花条123及第二压花条124的的形状和配置)。

请参照图4及5，图5为图1所示的压花机的仰视示意图。驱动系统14固定设置于框架11上。驱动系统14耦合至至少一压花轮12或多个导引轮13中的一个，用以驱动至少一压花轮12或至少一个导引轮13旋转。在本实施例中，驱动系统14驱动压花轮12旋转，所以压花机12得以沿着轨道组70移动。再者，驱动系统14更可包含发电机模块140及引擎模块141。发电机模块140设置于主架体110上。举例来说，发电机模块140可为柴油发电机。引擎模块141设置于底架111上且位于主架体110所形成的容置空间内。引擎模块141电性耦合发电机模块140，且引擎模块141机械地耦合到至少一压花轮12或至少一导引轮13。如上所述，在本实施例中，引擎模块141机械地耦合至压花轮12。更详细来说，引擎模块141可包括马达模块142、传动链条143及链轮144。当马达模块142接收发电机模块140的电力而转动时，同时驱动传动链条143移动，传动链条143带动与压花轮12同轴设置的链轮144，进而驱动压花轮12转动。

在本实施例中，如图1及4所示，框架11更进一步包含多个调整部119。多个调整部119经配置以可移动地设置于主架体110。在本实施例中，调整部119分别是可相对于主架体110的一点枢转移动。每一导引轮13以可旋转的方式设置于多个调整部119的对应者。更详细来说，在本实施例中，每一多个调整部119具有弧形导槽119a于其中，主架体更可包含多个固定于其上的多个固定插销110a，每一固定插销110a设置于对应的弧形导槽119a中。其中，多个调整部119经由多个弧形导槽119a及对应的多个固定插销110a的配合，如此多个调整部119与导引轮13可相对于主架体110枢转移动。举例来说，弧形导槽119a的角度范围可为45度至180度之间。在本实施例中，弧形导槽119a的角度基本上为135度。

压花机1进一步包括计算机主机15及至少一传感器16、16a。计算机主机15设置于框架11上，并且计算机主机15电耦合至驱动系统14。在本实施例中，计算机主机15设置于压花机1前侧的框架11的档板112上。此外，本实施例传感器16、16a的数目为二，分别设置于框架11的前保险杆件110b上及后保险杆件110c上，即，两个传感器16、16a分别位于压花机1的前后两端。传感器16、16a电耦合至计算机主机15，且传感器16、16a经配置以检测区域是否有轨道组70。以传感器16为例，所述区域可为如图3虚线所示的扇形空间Z，当传感器16感测并判断所述区域无轨道组70时，计算机主机15经配置以传送消息至驱动系统14，以停止或改变压花机1的运动方向。举例来说，传感器16、16a可以是霍尔传感器(hall sensor)，其用以检测传感器16、16a的前方检测范围内(即本实施例如图3所示的扇形空间Z)是否有金属材质。在本实施例中，如图3所示，当压花机1沿第一方向D1前进时，由于轨道组70为金属所制成，如果传感器16检测到检测范围内有金属，即表示前方仍有轨道组70(可仅检测第一轨道72或第二轨道74)，压花机1会继续前进。如果传感器16未检测到前方检测范围内有金属时，即表示前方未有轨道组70，计算机主机15可传送一消息至驱动系统14，以停止或改变压花机1的运动方向。在本案中，“改变压花机1的方向”意指压花机1可倒转，而朝相反于第一方向D1的第二方向D2前进。举例来说，如果希望停止压花机1的移动，计算机主机15可延迟小段时间，例如0.8秒，再传送消息至驱动系统14，以停止压花机1的移动。

以下介绍一种对未凝固混凝土表面7压花的方法，请参考图3及图6，其中图6为一种对未凝固混凝土表面7压花的方法的流程图。于步骤S610中，提供如上述的轨道组70。于步骤S620中，提供如上述的压花机1。于步骤S630中，将压花机1放置到轨道组70上。此时，压花机1的导引轮13皆已位于轨道组70上，而压花轮12的底部接触于表面7上(如图2所示)。接着，于步骤S640中，经由驱动系统14驱动压花机1沿轨道组70所延伸的第一方向D1移动，以对未凝固混凝土表面7压花。

图7为图1所示的压花机1沿第一方向D1移动的俯视示意图。请参照图6及7，于步骤S650中，检测压花机1至轨道组70的尽头的第一距离。此时，位于前方的传感器16会持续检测轨道组70的尽头。在本实施例中，步骤S650的检测压花机1至轨道组的70尽头的第一距离的步骤包含：提供计算机主机15于框架11上，并使计算机主机15电耦合至驱动系统14；提供至少一传感器16、16a于框架11上，并使至少一传感器16、16a电性耦合计算机主机15；及使至少一传感器16检测一区域(即本实施例的扇形空间Z)是否有轨道组70。在本实施例中，是使用霍尔传感器检测压花机1至轨道组70的尽头的第一距离。举例来说，第一距离可为0、15、30cm，且第一距离可根据实际需求进行设定。

接着，于步骤S670中，如果计算机主机15判定第一距离小于或等于第一预定值，则停止或反转压花机1的运动方向。也就是说，当计算机主机15判定压花机1即将或已到达轨道组70的尽头时，则根据原先设定，驱动系统14停止或反转继续进行压花操作。

如果计算机主机15判定第一距离大于第一预定值，那么进行步骤S640，即经由驱动系统14继续驱动压花机1沿轨道组70所延伸的第一方向D1移动，以对未完全凝固混的凝土表面7压花。也就是说，当计算机主机15判定压花机1尚未到达轨道组70的尽头时，则驱动系统14驱动整体压花机1继续前进。

图8为根据本发明第二实施例的一种对一未凝固混凝土表面压花的方法的流程图。在本实施例中，在图6所示的反转压花机1的运动方向的步骤S670之后，压花方法更可包含下列步骤。首先，于步骤S810，驱动压花机1沿轨道组70所延伸的第二方向D2移动，以对未凝固混凝土表面7压花。在步骤S820中，检测压花机1至轨道组70的另一尽头的第二距离。接着，在步骤S830中，计算机主机15判定判断第二距离是否小于或等于第二预定值。如果第二距离小于或等于第二预定值，那么进行步骤S840，停止或反转压花机。也就是说，当压花机1反转而沿着相反于第一方向D1的第二方向D2前记进行压花操作时，另一传感器16a开始检测是否到轨道组70的另一尽头。如果计算机主机15判定第二距离大于第二预定值时，那么代表压花机1即将或已到尽头，则根据原先的设定，压花机1会停止运转或进一步再反转，以使压花机1沿着原先的第一方向D1继续移动。

请参考图9，其为根据本发明实施例的图6的步骤S640的流程图。在实施例中驱动压花机1沿轨道组70所延伸的第一方向D1移动的步骤中，更可包含下列步骤。于步骤910中，设定压花机1的转速。在步骤S920，驱动压花机1依所述转速转动。在步骤S930，检测压花机1转动时所产生的负载。在步骤S940，计算机主机15判定判断是否所述负载大于或等于正常负载预设值。如果判断负载大于或等于正常负载预设值时，那么进行步骤S950，驱动压花机1沿轨道组所延伸的第一方向移动。如果判断负载小于所述正常负载预设值，那么进行步骤S960，降低压花机1的驱动系统转速。

在本实施例中，为避免压花机1于表面7上空转，压花机1可更进一步包含负载感测器(未绘示)，其用以检测压花轮12的负载。如果负载感测器所检测的实际负载小于正常负载预设值时，即表示压花轮12可能有空转的情形，那么计算机主机15传送信号至驱动系统14，以降低压花轮12的转速。另一方面，当实际负载实际上等于正常负载预设值时，即表示压花轮12已正常转动，则可固定所述转速。

请参考图10，其为根据本发明实施例的图6的步骤S640的流程图，其中在驱动压花机1沿轨道组70所延伸的第一方向D1移动的步骤更可包含下列步骤：在步骤S1010中，检测压花机1的水平值。在步骤S1020中，判断水平值是否介于预设范围内。如果水平值介于预设范围内，那么在进行步骤S1030，驱动压花机1沿轨道组70所延伸的第一方向移动。如果水平值超出预设范围时，那么进行步骤S1040，停止压花机1的运作。接着，执行步骤S1050，调整压花机1的水平。举例来说，可用人工的方式对进行调整，或是调整轨道组70的位置。

在本实施例中，为使压花机1能水平并稳定地移动并进行压花，压花机1可更进一步包含水平感测器(未绘示)，用以检测压花轮12的水平。如果水平感测器所检测的实际水平值介于预设的水平范围内时，即表示压花轮12可能有空转的情形，则计算机主机15传送信号至驱动系统14，以降低压花轮12的转速。另一方面，当实际负载实际上等于正常负载预设值时，即表示压花轮12已正常转动，则可固定所述转速。

图11为根据本发明第三实施例的压花机的第一立体示意图。图12为图11所示的压花机的前视示意图。图13为图11所示的压花机的左侧示意图。如图11至13所示，本实施例的压花机2可包含框架21、多个压花轮22、多个导引轮23及驱动系统24。至少一压花轮22可旋转地连接至框架21，至少一压花轮22经配置以对一表面(未绘示)压花。在本实施例中，至少一压花轮22包含第一压花轮221及第二压花轮222，第一压花轮221及第二压花轮222同轴并排设置。多个导引轮23连接至并支撑框架21，多个导引轮23经配置以可转动的方式设置于轨道组(未绘示)上。在本实施例中，导引轮23的数目为二，其沿着压花机2的行进方向依序设置于同一轨道上。驱动系统24设置于框架21上，驱动系统24耦合第一压花轮221及第二压花轮222，用以驱动第一压花轮221及第二压花轮222旋转。相较于图11的第一实施例，图11至13所示的第三实施例的差异主要在于本实施例的压花轮22的数目为二，即同轴设置的第一压花轮221及第二压花轮222，其分别位于二个导引轮23的相对两侧。如此，当本实施例的压花机22运行时，可同时对轨道两侧的表面分别进行压花操作，可加速压花操作的时效。

图14为根据本发明第四实施例的压花机的立体示意图。图15为图14所示的压花机的前视示意图。如图14至图15所示，压花机3包含框架31、压花轮32、多个导引轮33及驱动系统34。压花轮32可旋转地连接至框架31，且压花轮32经配置以对一表面(未绘示)压花。多个导引轮33连接至并支撑框架31，多个导引轮33经配置以可转动的方式设置于轨道组(未绘示)上。详细来说，多个导引轮33包括前导引轮组331及后导引轮组332，前导引轮组331包括同轴并排设置的左前导引轮333及右前导引轮334，后导引轮组332包括同轴并排设置的左后导引轮335及右后导引轮336。左前导引轮333及左后导引轮335可移动地设置于轨道组的第一轨道(未绘示)上，而右前导引轮332及右后导引轮334可移动地设置于轨道组的第二轨道(未绘示)上。驱动系统34设置于框架31上，驱动系统34耦合前导引轮组331，用以驱动前导引轮331的左前导引轮333及右前导引轮334旋转，进而带动压花机3及其压花轮32旋转。详细来说，驱动系统34包含马达模块342、传动链条343及链轮344。马达模块342驱动传动链条343转动，传动链条343进而带动设置于前轮轴320的链轮344转动。如此，前轮轴320上的前导引轮组331随的转动。此外，框架31更可包含二个连接杆37，其相对两端分别连接前导引轮组331的前轮轴320及压花轮32的相对两侧。当连接杆37相对于前轮轴320枢转时，压花轮32也相对于前轮轴320枢转。因此，相较于图11的第一实施例，图14至15所示的第四实施例的差异主要在于本实施例的压花轮32位于压花机3的前侧，驱动系统34未直接耦合压花轮32；驱动系统34仅驱动多个导引轮33中的左前导引轮333及左后导引轮334旋转。当左前导引轮333及左后导引轮334旋转以驱动整体的压花机34移动时，也会同时带动压花轮32移动。压花轮32接触于表面，故通过两者之间的摩擦力，使压花轮32旋转，以进行压花操作。

图16为根据本发明第五实施例的压花机4的前上右侧立体示意图。图17为根据本发明第五实施例的压花机4的后上左侧立体示意图。图18为图16所示的压花机4的前视示意图。如图16至18所示，在本实施例中，压花机4包含框架41、多个压花轮42、多个次要压花轮47、多个导引轮43及驱动系统44。多个压花轮42及多个次要压花轮47可经由多个轮轴420、421旋转地连接至框架41，且多个压花轮42及多个次要压花轮47经配置以对表面(未绘示)压花。更详细来说，多个压花轮42包含前压花轮422及后压花轮423，多个次要压花轮47包含前次要压花轮471及后次要压花轮472。前压花轮422及前次要压花轮471同轴并排设置，且位于压花机4的前侧。后压花轮423及后次要压花轮472同轴并排设置，且位于压花机4的后侧。另一方面，多个导引轮43连接至并支撑框架41，多个导引轮43经配置以可转动的方式设置于轨道组(未绘示)上。在本实施例中，多个导引轮43包括左前导引轮431、左后导引轮432、右前导引轮433及右后导引轮434。前压花轮422同轴地设置于左前导引轮431及右前导引轮433之间，而右前导引轮433同轴地设置于前压花轮422及前次要压花轮471之间。类似地，后压花轮423同轴地设置于左后导引轮432及右后导引轮434之间，而右后导引轮434同轴地设置于后压花轮423及后次要压花轮472之间。驱动系统44设置于框架41上，驱动系统44耦合后压花轮423及后次要压花轮472，用以驱动后压花轮423及后次要压花轮472旋转。在本实施例中，次要压花轮47的宽幅小于压花轮42的宽幅。次要压花轮47可用以对工作场址边缘的表面进行压花操作，也可同时对轨道组之间的表面进行压花操作。

图19为根据本发明第六实施例的压花机5的前上左侧立体示意图。图20为根据本发明第六实施例的压花机5的前上右侧立体示意图。图21为根据本发明第六实施例的压花机5的后上右侧立体示意图。图22为图19所示的压花机5的前视示意图。如图19至22所示，在本实施例中，压花机5包含框架51、多个压花轮52、次要压花轮57、多个导引轮53、多个连接件58及驱动系统54。多个压花轮52可通过连接件58枢转地连接至框架51，多个压花轮52经配置以对表面(未绘示)压花。在本实施例中，多个压花轮52包括前压花轮522及后压花轮523，分别位于压花机5的前侧及后侧。次要压花轮57也通过连接件58以可枢转的方式连接框体51的侧边。在本实施例中，次要压花轮57的宽幅小于压花轮52的宽幅，而对场址边缘的表面进行压花。另外，多个导引轮53连接至并支撑框架51，多个导引轮53经配置以可转动的方式设置于轨道组(未绘示)上。在本实施例中，多个导引轮53包括左前导引轮531、左后导引轮532、右前导引轮533及右后导引轮534。左前导引轮531及右前导引轮533经由前轮轴520同轴并排设置，而左后导引轮532及右后导引轮534经由后轮轴521同轴并排设置。驱动系统54设置于框架51上，驱动系统54耦合多个导引轮53，驱动系统54经配置以驱动多个导引轮53旋转。在本实施例中，驱动系统54包含马达模块542、第一传动组545及第二传动组546。第一传动组545的两侧耦合至马达模块542及前轮轴520，第二传动组546的两侧耦合至前轮轴520及后轮轴521。第一传动组545包含第一链条543及第一链轮544。马达模块542驱动第一链条543转动，第一链条543进而带动设置于前轮轴520上的第一链轮544转动。由于前轮轴520与第一链轮544同步转动，前轮轴520也带动第二传动组546转动，以使后轮轴521转动。如此，在本实施例中，驱动系统54可带动四导引轮53于轨道组上移动。当驱动系统54驱动导引轮53移动时，也会同时推动或拉动位于前侧及后侧压花轮52以及侧边的次要压花轮57，以通过与表面之间的摩擦力而进行压花操作。

综合上述，根据本发明实施例所揭露的一种压花机，以可移动的方式设置于表面上的轨道组上。压花机的驱动系统可驱动压花轮或导引轮移动，进而驱动压花轮旋转，以对表面进行压花操作。

另外，根据本发明实施例所揭露的一种压花方法，也利用上述的压花机进行操作。压花机可检测是否到达轨道组的尽头，以停止或反转压花机，继续执行压花操作。如此，通过上述的压花方法及/或压花机，可自动化地对于表面压花，大幅提高压花的压痕的稳定性，进而提升品质，也增加压花的效率，进而节省工时。

此外，本发明第一至第六实施例的压花机也可应用于可移动的未完全凝固，例如仅达成初凝的具特定尺寸混凝土板，以在其表面上形成永久性特定纹路。再者，本发明其他实施例的压花机的压花件，可采用有别于上述实施例的压花件的具有特定纹路的压花件以在所述混凝土板上形成具有造型的永久性表面。在完成前述压花步骤且混凝土凝以后，所述具特定尺寸混凝土板可经由吊装作为具有特定纹路的装饰性墙面。

本文中的用语“一”或“一种”是用以叙述本创作的元件及成分。此术语仅为了叙述方便及给予本创作的基本观念。此叙述应被理解为包含一种或至少一种，且除非明显地另有所指，表示单数时也包含复数。于权利要求书中和“包括”一词一起使用时，所述用语“一”可意味着一个或超过一个。此外，本文中的用语“或”其意同“及/或”。

除非另外规定，否则诸如“上方”、“下方”、“向上”、“左边”、“右边”、“向下”、“顶”、“底”、“垂直”、“水平”、“侧”、“较高”、“下部”、“上部”、“上方”、“下面”等空间描述涉及图中所展示的方向加以指示。应理解，本文中所使用的空间描述仅出于说明的目的，且本文中所描述的结构的实际实施可以任何相对方向在空间上配置，此限制条件不会改变本发明实施例的优点。举例来说，在一些实施例的描述中，提供“在”另一元件“上”的一元件可涵盖前一元件直接在后一元件上(例如，与后一元件实体接触)的状况以及一或多个介入元件位于前一元件与后一元件之间的状况。

如本文中所使用，术语“大致”、“基本上”、“基本的”及“约”用以描述及考虑微小的变化。当与事件或情形结合使用时，所述术语可意指事件或情形明确发生的情况以及事件或情形极近似于发生的情况。

以上所述的实施例仅为说明本创作的技术思想及特点，其目的在使本领域的技术人员能够了解本创作的内容并据以实施，当不能以的限定本创作的专利范围，依本创作所揭示的精神所作的均等变化或修饰，仍应涵盖在本创作的专利范围内。

符号说明

1、2、3、4、5 压花机

7 表面

11、21、31、41、51 框架

12、22、32、42、52 压花轮

13、23、33、43、53 导引轮

14、24、34、44、54 驱动系统

15 计算机主机

16 传感器

37 连接杆

47、57 次要压花轮

58 连接件

70 轨道组

72 第一轨道

74 第二轨道

76 长型顶部

78 倾斜支撑柱

110 主架体

110a 固定插销

110b 前保险杆件

110c 后保险杆件

111 底架

112 档板

113 横杆体

114 立柱

115 第一端

116 第二端

117 弹性件

118 枢轴

119 调整部

119a 弧形导槽

120 轴杆

121 轮圈

122 压花件

123 第一压花条

124 第二压花条

131 前导引轮

132 后导引轮

140 发电机模块

141、341 引擎模块

142、342、542 马达模块

143、343 传动链条

144、344 链轮

221 第一压花轮

222 第二压花轮

320、520 前轮轴

521 后轮轴

331 前导引轮组

332 后导引轮组

333 左前导引轮

334 右前导引轮

335 左后导引轮

336 右后导引轮

420、421 轮轴

422、522 前压花轮

423、523 后压花轮

431、531 左前导引轮

432、532 左后导引轮

433、533 右前导引轮

434、534 右后导引轮

471 前次要压花轮

472 后次要压花轮

543 第一链条

544 第一链轮

545 第一传动组

546 第二传动组

D1 第一方向

D2 第二方向

S610-670、S810-S1040 步骤

Z 扇形空间

Claims (9)

1.一种对未凝固混凝土表面压花的方法，其包括：

提供一组轨道；

提供压花机，所述压花机包括：

框架；

至少一压花轮，其可旋转地连接至所述框架；

多个导引轮，其连接至并支撑所述框架；及

驱动系统，其设置于所述框架上，所述驱动系统耦合至所述至少一压花轮或所述多个导引轮，用以驱动所述至少一压花轮或所述多个导引轮旋转；

将所述压花机放置到所述组轨道上；

经由所述驱动系统，驱动所述压花机沿所述轨道组所延伸的第一方向移动，以对所述未凝固混凝土表面压花；

检测所述压花机至所述轨道组的尽头的第一距离；及

如果所述第一距离小于或等于第一预定值，则停止或反转所述压花机的运动方向。

2.根据权利要求1所述的对未凝固混凝土表面压花的方法，其中检测所述压花机至所述轨道组的尽头的第一距离的步骤包括：

提供计算机主机于所述框架上，并使所述计算机主机电耦合至所述驱动系统；

提供至少一个传感器于所述框架上，并使所述至少一个传感器电耦合所述计算机主机；及

使所述至少一个传感器检测区域是否有所述轨道组。

3.根据权利要求1所述的对未凝固混凝土表面压花的方法，其中反转所述压花机的运动方向的步骤之后，进一步包括：

检测所述压花机至所述轨道组的另一尽头的第二距离；及

如果所述第二距离小于或等于一第二预定值，那么停止或反转所述压花机。

4.根据权利要求2所述的对未凝固混凝土表面压花的方法，其中在驱动所述压花机沿所述轨道组组所延伸的所述第一方向移动的步骤中，进一步包括：

检测所述压花机的水平值；及

如果所述水平值介于预设范围内，那么驱动所述压花机沿所述轨道组所延伸的所述第一方向移动，如果所述水平值超出预设范围，那么停止所述压花机的运作。

5.根据权利要求1所述的对未凝固混凝土表面压花的方法，其中在驱动所述压花机沿所述轨道组所延伸的所述第一方向移动的步骤中，进一步包括：

设置所述压花机的转速；

驱动所述压花机依所述转速转动；

检测所述压花机转动时所产生的负载；

如果所述负载大于或等于正常负载预设值，那么驱动所述压花机沿所述轨道组所延伸的所述第一方向移动；及

如果所述负载小于所述正常负载预设值，那么降低所述转速。

6.根据权利要求1所述的对未凝固混凝土表面压花的方法，其中检测所述压花机至所述轨道组的所述尽头的所述第一距离的步骤包括：

使用霍尔传感器检测所述压花机至所述轨道组的所述尽头的所述第一距离。

7.一种压花机，其以可移动的方式设置于未凝固混凝土表面上的轨道组上，所述压花机包括：

非暂时性计算机可读储存媒体，其包含计算机可读指令，以及一或多个处理器，其中所述一或多个处理器接收所述计算机可读指令以执行：

驱动所述压花机沿所述轨道组所延伸的第一方向移动，以对所述未凝固混凝土表面进行压花；

检测所述压花机至所述轨道组的尽头的第一距离；及

如果所述第一距离小于或等于第一预定值，则停止或反转所述压花机。

8.根据权利要求7所述的压花机，其中所述一或多个处理器接收另一计算机可读指令以执行：

检测所述压花机的水平值；及

如果所述水平值介于预设范围内，那么驱动所述压花机沿所述轨道组所延伸的所述第一方向移动，如果所述水平值超出预设范围，那么停止所述压花机的运作。

9.根据权利要求7所述的压花机，其中所述一或多个处理器接收另一计算机可读指令以执行：

设置所述压花机的转速；

驱动所述压花机依所述转速转动；

检测所述压花机转动时所产生的负载；

如果所述负载大于或等于正常负载预设值，那么驱动所述压花机沿所述轨道组所延伸的所述第一方向移动；及

如果所述负载小于所述正常负载预设值，那么降低所述转速。

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