TWI717126B - 壓花機 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種壓花機，以可移動的方式設置於一表面上的一軌道組上。壓花機包括一框架、至少一壓花輪、多個導引輪及一驅動系統。至少一壓花輪可旋轉地連接至框架，至少一壓花輪經構形以對表面壓花。多個導引輪連接至並支撐框架，多個導引輪經構形以可轉動的方式設置於軌道組上。驅動系統設置於框架上，驅動系統耦接至少一壓花輪或多個導引輪之至少其中之一，用以驅動至少一壓花輪或多個導引輪旋轉。

Description

壓花機

本發明係有關於一種壓花機，特別是關於一種設置於一軌道組上的壓花機。

混凝土表面基於不同原因需要永久或暫時性的產生非平坦之表面。舉例而言，基於施工便利性的原因，混凝土必需分次澆置，而在不同次澆置的交界處如沒有提供充分的摩擦力或固著力易產生結構上的脆弱點。因此，施工者需在前次澆置完的混凝土的底部表面製造不平整的表面，或稱壓花表面，以在後續澆置的混凝土與前次澆置完的混凝土之間提供充分的摩擦力或固著力。習知的作法係採用人工的方式，例如用較堅硬的竹掃把將下層的混凝土表面壓花，形成壓痕(凹槽)，以增加其接觸面積。然而，這種運用人工產生壓花的方式過於耗時，且壓花的圖案及厚度往往不均，將影響結合的固定力。

除前述需暫時性的產生非平坦之混凝土表面的情況外，基於美觀的原因，混凝土牆的直立表面基於設計需形成永久性的非平坦混凝土表面。在此情況下的混凝土表面通常為具有設計感的紋路。習知產生此類紋路的方式之透過特殊模具，例如橡膠模具而形成。然此類模具造價昂貴，且使用次數具有侷限性。。

為此，如何提升對地面混凝土壓花的穩定性，進而提升混凝土的固定或以快速且非用相對節省的方式產生具有紋路的裝飾性混凝土牆面是業界所企盼的。

緣是，為解決上述問題，本發明提供一種壓花機，以可移動的方式設置於一表面上的一軌道組上，進而對混凝土表面壓花。

根據本發明之一態樣，係關於一種壓花機，以可移動的方式設置於一表面上的一軌道組上。壓花機包括一框架、至少一壓花輪、多個導引輪及一驅動系統。至少一壓花輪可旋轉地連接至框架，至少一壓花輪經構形以對表面壓花。多個導引輪連接至並支撐框架，多個導引輪經構形以可轉動的方式設置於軌道組上。驅動系統設置於框架上，驅動系統耦接至少一壓花輪或多個導引輪之至少其中之一，用以驅動至少一壓花輪或多個導引輪旋轉。

1、2、3、4、5:壓花機

7:表面

11、21、31、41、51:框架

12、22、32、42、52:壓花輪

13、23、33、43、53:導引輪

14、24、34、44、54:驅動系統

15:計算機主機

16、16a:感應器

37:連接桿

47、57:次要壓花輪

58:連接件

70:軌道組

72:第一軌道

74:第二軌道

76:長型頂部

78:傾斜支撐柱

110:主架體

110a:固定插銷

110b:前保險桿件

110c:後保險桿件

111:底架

112:檔板

113:橫桿體

114:立柱

115:第一端

116:第二端

117:彈性件

118:樞軸

119:調整部

119a:弧形導槽

120:軸桿

121:輪圈

122:壓花件

123:第一壓花條

124:第二壓花條

131:前導引輪

132:後導引輪

140:發電機模組

141、341:引擎模組

142、342、542:馬達模組

143、343:傳動鍊條

144、344:鍊輪

221:第一壓花輪

222:第二壓花輪

320、520:前輪軸

521:後輪軸

331:前導引輪組

332:後導引輪組

333:左前導引輪

334:右前導引輪

335:左後導引輪

336:右後導引輪

420、421:輪軸

422、522:前壓花輪

423、523:後壓花輪

431、531:左前導引輪

432、532:左後導引輪

433、533:右前導引輪

434、534:右後導引輪

471:前次要壓花輪

472:後次要壓花輪

543:第一鍊條

544:第一鍊輪

545:第一傳動組

546:第二傳動組

D1:第一方向

D2:第二方向

H:高度

S610-670、S810-S1040:步驟

Z:扇形空間

圖1係為根據本發明第一實施例之壓花機的立體示意圖。

圖2係為圖1所示之壓花機的前視示意圖。

圖3係為圖1所示之壓花機的俯視示意圖。

圖4係為圖3沿剖切線A-A所示之壓花機的側視剖切示意圖。

圖5係為圖1所示之壓花機的仰視示意圖。

圖6係為一種對一未凝固混凝土表面壓花的方法的流程圖。

圖7係為圖1所示之壓花機沿第一方向移動的俯視示意圖。

圖8為根據本發明第二實施例之一種對一未凝固混凝土表面壓花的方 法的流程圖。

圖9係為根據本發明一實施例之圖6之步驟S640之流程圖。

圖10係為根據本發明一實施例之圖6之步驟S640之流程圖。

圖11係為根據本發明第三實施例之壓花機的第一立體示意圖。

圖12係為圖11所示之壓花機的前視示意圖。

圖13係為圖11所示之壓花機的左側示意圖。

圖14係為根據本發明第四實施例之壓花機的立體示意圖。

圖15係為圖14所示之壓花機的前視示意圖。

圖16係為根據本發明第五實施例之壓花機的前上右側立體示意圖。

圖17係為根據本發明第五實施例之壓花機的後上左側立體示意圖。

圖18係為圖16所示之壓花機的前視示意圖。

圖19係為根據本發明第六實施例之壓花機的前上左側立體示意圖。

圖20係為根據本發明第六實施例之壓花機的前上右側立體示意圖。

圖21係為根據本發明第六實施例之壓花機的後上右側立體示意圖。

圖22係為圖19所示之壓花機的前視示意圖。

為更清楚了解本創作之特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及導引說明書之用，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作的申請專利範圍。

圖1係為根據本發明第一實施例之壓花機1的立體示意圖，圖2係為圖1所示之壓花機1的前視示意圖。請參照圖1及圖2，本發明之一實施例提供一種壓花機1，其以可移動的方式設置於一表面7上的至少一軌 道組70上。舉例來說，表面7可為一未凝固，或僅達成初凝之混凝土的表面7。至少一軌道組70係固定地設置於表面7上。需要注意的是，本案圖式中軌道組70的長度僅為示意，非用以限定本發明。在一些實施例中，軌道組70的長度可為數十公尺，甚至百公尺以上。

在一實施例中，係先提供一第一混凝土層及一固定支架，固定支架包含彼此連接的一底架以及至少一軌道組70。首先，可利用一種澆築混凝土的方式，形成第一混凝土層，並使固定支架的底架埋設於第一混凝土層內。至少一軌道組70自第一混凝土層的向外突出。該第一混凝土層具有一混凝土表面7。藉由本發明提供之壓花機，以對混凝土的表面7進行壓花作業，使混凝土的表面7形成預定之粗糙面，粗糙面例如花紋、凹槽或圖案。舉例來說，該粗糙面的深度可為6至10mm。之後，再澆築其他的混凝土，以覆蓋軌道組7及混凝土的表面7(即澆置面)，形成第二混凝土層於第一混凝土層上。如此，第一混凝土層及第二混凝土層可共同形成一建築結構，例如樓板。

在本實施例中，多組的軌道組70(圖式僅繪示一軌道組70)可平行地並間隔地設置於第一混凝土層上。軌道組70之每一可包含一第一軌道72及一第二軌道74，第一軌道72及第二軌道74彼此平行。在本實施例中，第一軌道72或第二軌道74是一K型桁架(K truss)之長型頂部76。舉例來說，K型桁架包含一長型頂部76及多個傾斜支撐柱78。傾斜支撐柱78間隔地連接長型頂部78，且各自間隔地朝向二方向延伸至表面7，以分別連接固定支架的底架。在其他實施例中，軌道組7可僅包含一條軌道。

圖3係為圖1所示之壓花機1的俯視示意圖。圖4係為圖3沿剖切線A-A所示之壓花機1的側視剖切示意圖。請參照圖1至圖4，壓花機1 可包括一框架11、至少一壓花輪12、多個導引輪13及一驅動系統14。框架11可包括一主架體110、一底架111及多個設置在主架體110上的檔板112。底架111連接至主架體110。在本實施例中，主架體110包括多個橫桿體113及立柱114。橫桿體113及立柱114彼此對應連接，以形成壓花機1之立體結構。檔板112連接主架體110相鄰的橫桿體113及立柱114，形成具有一容置空間之殼體，其用以容置及/或承載壓花機1的其他構件。

如圖4所示，底架111具有彼此相對的一第一端115及一第二端116，底架111的第一端115經由一樞軸118樞設於主架體110。另外，樞軸118的軸向方向大致平行於表面7。如此，底架111可經由樞軸118而相對於主架體110樞轉。在本實施例中，如圖4所示，框架11更包括一彈性件117。彈性件117的相對兩端分別連接主架體110及底架111。樞軸118與彈性件117分別設置於底架111沿壓花機1移動方向之相對兩端，且彈性件117的伸縮方向大致垂直於表面7。彈性件117例如是一彈簧。如此，藉由底架111所提供的彈性支撐，可使壓花輪12穩定移動，並協助控制表面7上的壓痕深度。

請參照圖1至圖4，多個導引輪13連接至並支撐框架11，且多個導引輪13經構形以可轉動的方式設置於軌道組70上。詳細來說，多個導引輪13以可轉動的方式分別連接於框架11的主架體110的鄰近四個角落處。多個導引輪13可置於第一軌道72及第二軌道74上。在本實施例中多個導引輪13包含一對前導引輪131及一對後導引輪132。前導引輪131及後導引輪132分別以可轉動的方式設置第一軌道72及第二軌道74上。

至少一壓花輪12可旋轉地連接至框架11，且至少一壓花輪12經構形以在旋轉時對表面7壓花。在本實施例中，至少一壓花輪12以可 旋轉地連接至框架11之底架111。壓花輪12包括一軸桿120、二輪圈121及多個壓花件122。軸桿120以可旋轉的方式設置於底架111。在本實施例中，二輪圈121分別設置於軸桿120之相對兩側，並沿著軸桿120的徑向向外延伸，進而呈現一碟狀。多個壓花件122位於二輪圈121之間，且壓花件122的兩端以一預定間距分別固定於二輪圈121的週緣上。多個壓花件122之各者包括一第一壓花條123以及一第二壓花條124。第一壓花條123的一底緣及第二壓花條124的一底緣的兩端固定於二輪圈121的週緣上，且第一壓花條123的一頂緣及第二壓花條124的一頂緣彼此接合，以使二個第一壓花條123及第二壓花條124呈現大致一個三角柱體且該三角柱體的頂部自二輪圈121徑向向外突出。第一壓花條123及第二壓花條124的高度H可為3cm。熟知此項技藝者，可根據實際壓花的壓痕間距或圖案的需求，而調整多個壓花件122彼此之間的間距和形狀(例如第一壓花條123及第二壓花條124的的形狀和配置)。

請參照圖4及圖5，圖5係為圖1所示之壓花機的仰視示意圖。驅動系統14固定設置於框架11上。驅動系統14耦接至少一壓花輪12或多個導引輪13之其中之一，用以驅動至少一壓花輪12或至少一個導引輪13旋轉。在本實施例中，驅動系統14係驅動壓花輪12旋轉，故壓花機12得以沿著軌道組70移動。再者，驅動系統14更可包括一發電機模組140及一引擎模組141。發電機模組140設置於主架體110上。舉例來說，發電機模組140可為一柴油發電機。引擎模組141設置於底架111上且位於主架體110所形成的容置空間內。引擎模組141電性耦合發電機模組140，且引擎模組141機械地耦合至至少一壓花輪12或至少一導引輪13。如上所述，在本實施例中，引擎模組141係機械地耦合壓花輪12。更詳細來說，引擎 模組141可包含一馬達模組142、一傳動鍊條143及一鍊輪144。當馬達模組142接收發電機模組140的電力而轉動時，同時驅動傳動鍊條143移動，傳動鍊條143帶動與壓花輪12同軸設置的鍊輪144，進而驅動壓花輪12轉動。

在本實施例中，如圖1及圖4所示，框架11更進一步包括多個調整部119。多個調整部119經構形可移動地設置於主架體110。在本實施例中，調整部119分別係可相對於主架體110的一點樞轉移動。每一導引輪13以可旋轉的方式設置於多個調整部119之一對應者。更詳細來說，在本實施例中，每一多個調整部119具有一弧形導槽119a於其中，主架體更可包括多個固定於其上的多個固定插銷110a，每一固定插銷110a設置於對應之弧形導槽119a中。其中，多個調整部119經由多個弧形導槽119a及對應之多個固定插銷110a的配合，如此多個調整部119與導引輪13可相對於主架體110樞轉移動。舉例來說，弧形導槽119a的角度範圍可為45度至180度之間。在本實施例中，弧形導槽119a的角度實質上為135度。

壓花機1更包含一計算機主機15及至少一感應器16、16a。計算機主機15設置於框架11上，並且計算機主機15電性耦合至驅動系統14。在本實施例中，計算機主機15設置於壓花機1前側的框架11的檔板112上。此外，本實施例感應器16、16a的數目為二，分別設置於框架11之前保險桿件110b上及後保險桿件110c上，即，二感應器16、16a分別位於壓花機1的前後兩端。感應器16、16a電性耦合計算機主機15，且感應器16、16a經配置以偵測一區域是否有軌道組70。以感應器16為例，該區域可為如圖3虛線所示之扇形空間Z，當感應器16感測並判斷該區域無軌道組70時，計算機主機15經配置以傳送一訊息至驅動系統14，以停止或 改變壓花機1的運動方向。舉例來說，感應器16、16a可以是霍爾感應器(hall sensor)，其用以偵測感應器16、16a的前方偵測範圍內(即本實施例如圖3所示之扇形空間Z)是否有金屬材質。在本實施例中，如圖3所示，當壓花機1沿一第一方向D1前進時，由於軌道組70係為金屬所製成，如果感應器16偵測到偵測範圍內有金屬，即表示前方仍有軌道組70(可僅偵測第一軌道72或第二軌道74)，壓花機1會繼續前進。如果感應器16未偵測到前方偵測範圍內有金屬時，即表示前方未有軌道組70，計算機主機15可傳送一訊息至驅動系統14，以停止或改變壓花機1的運動方向。在本案中，「改變壓花機1的方向」意指壓花機1可倒轉，而朝相反於第一方向D1的一第二方向D2前進。舉例來說，若欲停止壓花機1的移動，計算機主機15可延遲一小段時間，例如0.8秒，再傳送訊息至驅動系統14，以停止壓花機1的移動。

以下介紹一種對一未凝固混凝土表面7壓花的方法，請參考圖3及圖6，其中圖6為一種對一未凝固混凝土表面7壓花的方法的流程圖。於步驟S610中，提供一如上述的軌道組70。於步驟S620中，提供一如上述的壓花機1。於步驟S630中，將壓花機1放置到軌道組70上。此時，壓花機1的導引輪13皆已位於軌道組70上，而壓花輪12之底部接觸於表面7上(如圖2所示)。接著，於步驟S640中，經由驅動系統14驅動壓花機1沿軌道組70所延伸的一第一方向D1移動，以對未凝固混凝土表面7壓花。

圖7係為圖1所示之壓花機1沿第一方向D1移動的俯視示意圖。請參照圖6及圖7，於步驟S650中，偵測壓花機1至軌道組70之一盡頭的一第一距離。此時，位於前方之感應器16會持續偵測軌道組70的盡 頭。在本實施例中，步驟S650之偵測壓花機1至軌道組之70盡頭的第一距離的步驟包括：提供一計算機主機15於框架11上，並使計算機主機15電耦合至驅動系統14；提供至少一感應器16、16a於框架11上，並使至少一感應器16、16a電性耦合計算機主機15；及使至少一感應器16偵測一區域(即本實施例之扇形空間Z)是否有軌道組70。在本實施例中，係使用一霍爾感應器偵測壓花機1至軌道組70之盡頭的第一距離。舉例來說，第一距離可為0、15、30cm，且第一距離可根據實際需求進行設定。

接著，於步驟S670中，若計算機主機15判定第一距離小於或等於一第一預定值，則停止或反轉壓花機1的運動方向。也就是說，當計算機主機15判定壓花機1即將或已到達軌道組70的盡頭時，則根據原先設定，驅動系統14停止或反轉繼續進行壓花作業。

若計算機主機15判定第一距離大於一第一預定值，則進行步驟S640，即經由驅動系統14繼續驅動壓花機1沿軌道組70所延伸的一第一方向D1移動，以對未完全凝固混之凝土表面7壓花。也就是說，當計算機主機15判定壓花機1尚未到達軌道組70的盡頭時，則驅動系統14驅動整體壓花機1繼續前進。

圖8為根據本發明第二實施例之一種對一未凝固混凝土表面壓花的方法的流程圖。在本實施例中，在圖6所示之反轉壓花機1的運動方向的步驟S670之後，壓花方法更可包括下列步驟。首先，於步驟S810，驅動壓花機1沿軌道組70所延伸的第二方向D2移動，以對未凝固混凝土表面7壓花。在步驟S820中，偵測壓花機1至軌道組70之另一盡頭的一第二距離。接著，在步驟S830中，計算機主機15判定判斷第二距離是否小於或等於一第二預定值。若第二距離小於或等於一第二預定值，進行 步驟S840，停止或反轉壓花機。也就是說，當壓花機1反轉而沿著相反於第一方向D1之第二方向D2前記進行壓花作業時，另一感應器16a開始偵測是否到軌道組70的另一盡頭。若計算機主機15判定第二距離大於第二預定值時，即代表壓花機1即將或已到盡頭，則根據原先之設定，壓花機1會停止運轉或進一步再反轉，以使壓花機1沿著原先之第一方向D1繼續移動。

請參考圖9，其為根據本發明一實施例之圖6之步驟S640之流程圖。在一實施例中驅動壓花機1沿軌道組70所延伸的第一方向D1移動之步驟中，更可包括下列步驟。於步驟910中，設定壓花機1的一轉速。在步驟S920，驅動壓花機1依該轉速轉動。在步驟S930，偵測壓花機1轉動時所產生的一負載。在步驟S940，計算機主機15判定判斷是否該負載大於或等於一正常負載預設值。若判斷負載大於或等於一正常負載預設值時，則進行步驟S950，驅動壓花機1沿軌道組所延伸的第一方向移動。若判斷負載小於該正常負載預設值，則進行步驟S960，降低壓花機1的驅動系統轉速。

在本實施例中，為避免壓花機1於表面7上空轉，壓花機1可更進一步包括一負載感測器(未繪示)，用以偵測壓花輪12之負載。若負載感測器所偵測的實際負載小於正常負載預設值時，即表示壓花輪12可能有空轉的情形，則計算機主機15傳送訊號至驅動系統14，以降低壓花輪12之轉速。另一方面，當實際負載實際上等於正常負載預設值時，即表示壓花輪12已正常轉動，則可固定該轉速。

請參考圖10，其為根據本發明一實施例之圖6之步驟S640之流程圖，其中在驅動壓花機1沿軌道組70所延伸的第一方向D1移動之步 驟更可包括下列步驟：在步驟S1010中，偵測壓花機1之一水平值。在步驟S1020中，判斷水平值是否介於一預設範圍內。若水平值介於一預設範圍內，則在進行步驟S1030，驅動壓花機1沿軌道組70所延伸的第一方向移動。若水平值超出預設範圍時，則進行步驟S1040，停止壓花機1的運作。接著，執行步驟S1050，調整壓花機1的水平。舉例來說，可用人工的方式對進行調整，或是調整軌道組70的位置。

在本實施例中，為使壓花機1能水平並穩定地移動並進行壓花，壓花機1可更進一步包括一水平感測器(未繪示)，用以偵測壓花輪12之水平。若水平感測器所偵測的實際水平值介於一預設的水平範圍內時，即表示壓花輪12可能有空轉的情形，則計算機主機15傳送訊號至驅動系統14，以降低壓花輪12之轉速。另一方面，當實際負載實際上等於正常負載預設值時，即表示壓花輪12已正常轉動，則可固定該轉速。

圖11係為根據本發明第三實施例之壓花機的第一立體示意圖。圖12係為圖11所示之壓花機的前視示意圖。圖13係為圖11所示之壓花機的左側示意圖。如圖11至圖13所示，本實施例之壓花機2可包括一框架21、多個壓花輪22、多個導引輪23及一驅動系統24。至少一壓花輪22可旋轉地連接至框架21，至少一壓花輪22經構形以對一表面(未繪示)壓花。在本實施例中，至少一壓花輪22包括一第一壓花輪221及一第二壓花輪222，第一壓花輪221及第二壓花輪222同軸併排設置。多個導引輪23連接至並支撐框架21，多個導引輪23經構形以可轉動的方式設置於一軌道組(未繪示)上。在本實施例中，導引輪23的數目為二，其沿著壓花機2的行進方向依序設置於同一軌道上。驅動系統24設置於框架21上，驅動系統24耦接第一壓花輪221及第二壓花輪222，用以驅動第一壓花輪221及第 二壓花輪222旋轉。相較於圖11的第一實施例，圖11至圖13所示之第三實施例之差異主要在於本實施例的壓花輪22的數量為二，即同軸設置的第一壓花輪221及第二壓花輪222，其分別位於二導引輪23的相對兩側。如此，當本實施例之壓花機22運行時，可同時對軌道兩側的表面分別進行壓花作業，可加速壓花作業的時效。

圖14係為根據本發明第四實施例之壓花機的立體示意圖。圖15係為圖14所示之壓花機的前視示意圖。如圖14至圖15所示，壓花機3包括一框架31、一壓花輪32、多個導引輪33及一驅動系統34。壓花輪32可旋轉地連接至框架31，且壓花輪32經構形以對一表面(未繪示)壓花。多個導引輪33連接至並支撐框架31，多個導引輪33經構形以可轉動的方式設置於軌道組(未繪示)上。詳細來說，多個導引輪33包含前導引輪組331及後導引輪組332，前導引輪組331包含同軸並排設置的左前導引輪333及右前導引輪334，後導引輪組332包含同軸並排設置的左後導引輪335及右後導引輪336。左前導引輪333及左後導引輪335可移動地設置於軌道組的一第一軌道(未繪示)上，而右前導引輪332及右後導引輪334可移動地設置於軌道組的一第二軌道(未繪示)上。驅動系統34設置於框架31上，驅動系統34耦接前導引輪組331，用以驅動前導引輪331的左前導引輪333及右前導引輪334旋轉，進而帶動壓花機3及其壓花輪32旋轉。詳細來說，驅動系統34包括一馬達模組342、一傳動鍊條343及一鍊輪344。馬達模組342驅動傳動鍊條343轉動，傳動鍊條343進而帶動設置於前輪軸320的鍊輪344轉動。如此，前輪軸320上的前導引輪組331隨之轉動。此外，框架31更可包括二連接桿37，其相對兩端分別連接前導引輪組331的前輪軸320及壓花輪32的相對兩側。當連接桿37相對於前輪軸320樞轉時，壓花輪32 亦相對於前輪軸320樞轉。是以，相較於圖11的第一實施例，圖14至圖15所示之第四實施例之差異主要在於本實施例的壓花輪32位於壓花機3的前側，驅動系統34未直接耦接壓花輪32；驅動系統34僅驅動多個導引輪33中的左前導引輪333及左後導引輪334旋轉。當左前導引輪333及左後導引輪334旋轉以驅動整體的壓花機34移動時，亦會同時帶動壓花輪32移動。壓花輪32接觸於表面，故藉由兩者之間的摩擦力，使壓花輪32旋轉，以進行壓花作業。

圖16係為根據本發明第五實施例之壓花機4的前上右側立體示意圖。圖17係為根據本發明第五實施例之壓花機4的後上左側立體示意圖。圖18係為圖16所示之壓花機4的前視示意圖。如圖16至18所示，在本實施例中，壓花機4包括一框架41、多個壓花輪42、多個次要壓花輪47、多個導引輪43及一驅動系統44。多個壓花輪42及多個次要壓花輪47可經由多個輪軸420、421旋轉地連接至框架41，且多個壓花輪42及多個次要壓花輪47經構形以對表面(未繪示)壓花。更詳細來說，多個壓花輪42包括一前壓花輪422及一後壓花輪423，多個次要壓花輪47包括一前次要壓花輪471及一後次要壓花輪472。前壓花輪422及前次要壓花輪471同軸併排設置，且位於壓花機4的前側。後壓花輪423及後次要壓花輪472同軸併排設置，且位於壓花機4的後側。另一方面，多個導引輪43連接至並支撐框架41，多個導引輪43經構形以可轉動的方式設置於軌道組(未繪示)上。在本實施例中，多個導引輪43包含一左前導引輪431、一左後導引輪432、一右前導引輪433及一右後導引輪434。前壓花輪422同軸地設置於左前導引輪431及右前導引輪433之間，而右前導引輪433同軸地設置於前壓花輪422及前次要壓花輪471之間。類似地，後壓花輪423同軸地設置於 左後導引輪432及右後導引輪434之間，而右後導引輪434同軸地設置於後壓花輪423及後次要壓花輪472之間。驅動系統44設置於框架41上，驅動系統44耦接後壓花輪423及後次要壓花輪472，用以驅動後壓花輪423及後次要壓花輪472旋轉。在本實施例中，次要壓花輪47的寬幅小於壓花輪42的寬幅。次要壓花輪47可用以對工作場址邊緣的表面進行壓花作業，亦可同時對軌道組之間的表面進行壓花作業。

圖19係為根據本發明第六實施例之壓花機5的前上左側立體示意圖。圖20係為根據本發明第六實施例之壓花機5的前上右側立體示意圖。圖21係為根據本發明第六實施例之壓花機5的後上右側立體示意圖。圖22係為圖19所示之壓花機5的前視示意圖。如圖19至22所示，在本實施例中，壓花機5包括一框架51、多個壓花輪52、一次要壓花輪57、多個導引輪53、多個連接件58及一驅動系統54。多個壓花輪52可藉由連接件58樞轉地連接至框架51，多個壓花輪52經構形以對表面(未繪示)壓花。在本實施例中，多個壓花輪52包含一前壓花輪522及一後壓花輪523，分別位於壓花機5的前側及後側。次要壓花輪57亦藉由連接件58以可樞轉的方式連接框體51的側邊。在本實施例中，次要壓花輪57的寬幅小於壓花輪52之寬幅，而對場址邊緣的表面進行壓花。另外，多個導引輪53連接至並支撐框架51，多個導引輪53經構形以可轉動的方式設置於軌道組(未繪示)上。在本實施例中，多個導引輪53包含一左前導引輪531、一左後導引輪532、一右前導引輪533及一右後導引輪534。左前導引輪531及右前導引輪533經由一前輪軸520同軸併排設置，而左後導引輪532及右後導引輪534經由一後輪軸521同軸併排設置。驅動系統54設置於框架51上，驅動系統54耦接多個導引輪53，驅動系統54經構形以驅動多個導引輪53旋 轉。在本實施例中，驅動系統54包括一馬達模組542、一第一傳動組545及一第二傳動組546。第一傳動組545的兩側耦接馬達模組542及前輪軸520，第二傳動組546的兩側耦接前輪軸520及後輪軸521。第一傳動組545包括一第一鍊條543及一第一鍊輪544。馬達模組542驅動第一鍊條543轉動，第一鍊條543進而帶動設置於前輪軸520上的第一鍊輪544轉動。由於前輪軸520與第一鍊輪544同步轉動，前輪軸520亦帶動第二傳動組546轉動，以使後輪軸521轉動。如此，在本實施例中，驅動系統54係可帶動四導引輪53於軌道組上移動。當驅動系統54驅動導引輪53移動時，亦會同時推動或拉動位於前側及後側壓花輪52以及側邊的次要壓花輪57，以藉由與表面之間的摩擦力而進行壓花作業。

綜合上述，根據本發明一實施例所揭露之一種壓花機，以可移動的方式設置於一表面上的一軌道組上。壓花機的驅動系統可驅動壓花輪或導引輪移動，進而驅動壓花輪旋轉，以對表面進行壓花作業。

另外，根據本發明一實施例所揭露之一種壓花方法，亦利用上述的壓花機進行作業。壓花機可偵測是否到達軌道組的盡頭，以停止或反轉壓花機，繼續執行壓花作業。如此，藉由上述之壓花方法及/或壓花機，可自動化地對於表面壓花，大幅提高壓花之壓痕的穩定性，進而提升品質，亦增加壓花的效率，進而節省工時。

此外，本發明第一至第六實施例之壓花機亦可應用於一可移動的未完全凝固，例如僅達成初凝的具特定尺寸混凝土板，以在其表面上形成永久性特定紋路。再者，本發明其他實施例的壓花機的壓花件，可採用有別於上述實施例的壓花件之具有特定紋路的壓花件以在該混凝土板上形成具有造型的永久性表面。在完成前述壓花步驟且混凝土凝以後，該 具特定尺寸混凝土板可經由吊裝作為具有特定紋路的裝飾性牆面。

本文中的用語「一」或「一種」係用以敘述本創作之元件及成分。此術語僅為了敘述方便及給予本創作之基本觀念。此敘述應被理解為包括一種或至少一種，且除非明顯地另有所指，表示單數時亦包括複數。於申請專利範圍中和「包含」一詞一起使用時，該用語「一」可意謂一個或超過一個。此外，本文中的用語「或」其意同「及/或」。

除非另外規定，否則諸如「上方」、「下方」、「向上」、「左邊」、「右邊」、「向下」、「頂」、「底」、「垂直」、「水平」、「側」、「較高」、「下部」、「上部」、「上方」、「下面」等空間描述係關於圖中所展示之方向加以指示。應理解，本文中所使用之空間描述僅出於說明之目的，且本文中所描述之結構之實際實施可以任何相對方向在空間上配置，此限制條件不會改變本發明實施例之優點。舉例來說，在一些實施例之描述中，提供「在」另一元件「上」之一元件可涵蓋前一元件直接在後一元件上(例如，與後一元件實體接觸)的狀況以及一或多個介入元件位於前一元件與後一元件之間的狀況。

如本文中所使用，術語「大致」、「實質上」、「實質的」及「約」用以描述及考慮微小之變化。當與事件或情形結合使用時，該等術語可意指事件或情形明確發生之情況以及事件或情形極近似於發生之情況。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不能以之限定本創作之專利範圍，依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍內。

1:壓花機

11:框架

12:壓花輪

13:導引輪

14:驅動系統

15:計算機主機

16:感應器

70:軌道組

72:第一軌道

74:第二軌道

76:長型頂部

78:傾斜支撐柱

110:主架體

110b:前保險桿件

110c:後保險桿件

112:檔板

113:橫桿體

114:立柱

119:調整部

Claims (15)

1. 一種壓花機，以可移動的方式設置於一表面上的一軌道組上，該壓花機包括：一框架，其包括一主架體及多個調整部，該多個調整部經構形可移動地設置於該主架體；至少一壓花輪，其可旋轉地連接至該框架，該至少一壓花輪經構形以對該表面壓花；多個導引輪，連接至並支撐該框架，該多個導引輪經構形以可轉動的方式設置於該軌道組上，其中每一該多個導引輪以可旋轉的方式設置於該多個調整部之一對應者；及一驅動系統，設置於該框架上，該驅動系統耦接該至少一壓花輪或該多個導引輪之至少其中之一，用以驅動該至少一壓花輪或該多個導引輪旋轉。
2. 如請求項1之壓花機，其中該框架包括：一主架體；及一底架，其連接至該主架體，該至少一壓花輪其可旋轉地連接至該框架之該底架。
3. 如請求項2之壓花機，其中該框架之一端經由一樞軸樞設於該主架體，該樞軸的軸向方向大致平行於該表面。
4. 如請求項3之壓花機，其中該框架更包括：一彈性件，其相對兩端分別連接該主架體及該底架，其中該樞軸與該彈性件分別設置於該底架沿該壓花機移動方向之兩端，該彈性件的伸縮方向大致垂直於該表面。
5. 如請求項2之壓花機，其中該驅動系統更包括：一發電機模組，設置於該主架體上；及一引擎模組，設置於該底架上並電性耦合該發電機模組，及機械地耦合至該至少一壓花輪或該多個導引輪。
6. 如請求項1之壓花機，其中每一該多個調整部具有一弧形導槽於其中，該主架體包括多個固定於其上的多個固定插銷，每一該多個固定插銷設置於對應之該多個弧形導槽中；其中該多個調整部經由該多個弧形導槽及對應之該多個固定插銷的配合，可相對於該主架體移動。
7. 如請求項1之壓花機，更包含：一計算機主機，設置於該框架上，並電耦合至該驅動系統；及至少一感應器，電性耦合該計算機主機，該至少一感應器經配置以偵測一區域是否有該軌道組；其中當該至少一感應器感測並判斷該區域無該軌道組時，該計算機主機經配置以傳送一訊息至該驅動系統，以停止或改變該壓花機的運動方向。
8. 如請求項7之壓花機，其中該至少一感應器是霍爾感應器。
9. 如請求項1之壓花機，其中該至少一壓花輪包括：一軸桿，以可旋轉的方式設置於該底架；二輪圈，分別設置於該軸桿之相對兩側；及多個壓花件，位於該二輪圈之間且該多個壓花件的兩端以一預定間距分別固定於該二輪圈的週緣上。
10. 如請求項9之壓花機，其中該多個壓花件之各者包括一第一壓花條以及一第二壓花條，該第一壓花條的一底緣及該第二壓花條的一底緣的兩端固定於該二輪圈的週緣上，且該第一壓花條的一頂緣及該第二壓花條的一頂緣彼此接合，以使該二個壓花件呈現大致一個三角柱體且該三角柱體的頂部自該二輪圈徑向向外突出。
11. 如請求項1之壓花機，其中該軌道組包含一第一軌道及一平行於該第一軌道之一第二軌道，該多個導引輪包含一對前導引輪及一對後導引輪，該對前導引輪及該對後導引輪分別以可轉動的方式設置該第一軌道及該第二軌道上。
12. 如請求項11之壓花機，更包括：一次要壓花輪，該壓花輪及該次要壓花輪分別位於該第一軌道或該第二軌道上的多個導引輪的相對兩側。
13. 如請求項11之壓花機，其中該第一軌道或該第二軌道是一K型桁架之頂部。
14. 如請求項1之壓花機，其中該至少一壓花輪更包括：一第一壓花輪及一第二壓花輪，該第一壓花輪及該第二壓花輪同軸併排設置。
15. 如請求項1之壓花機，其中該至少一壓花輪更包括：一第一壓花輪及一第二壓花輪，該第一壓花輪位於該框架之前側，該第二壓花輪位於該框架之後側。

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