CN112627476B - 一种刮平装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种刮平装置，涉及砂浆整平技术领域。刮平装置包括车体、刮刀、两个直线驱动件和限位组件。刮刀设置于车体。两个直线驱动件分别可转动地连接于车体，直线驱动件的转动轴线与刮刀的长度方向平行。两个直线驱动件分别与刮刀可活动地连接，且位于刮刀中心线的两侧。限位组件连接车体和刮刀，限位组件能够阻止刮刀沿着车体行进方向与车体的相对移动，且限位组件不限制刮刀在竖向上及刮刀长度方向上的自由度。刮平装置通过两个直线驱动件来调节刮刀的水平度，实现了刮刀找平。直线驱动件可转动地连接于车体，刮浆时，砂浆对于刮刀的阻力传递至限位组件，由限位组件承受砂浆的阻力，直线驱动件不承受砂浆阻力，提高了直线驱动件的寿命。

Description

一种刮平装置

技术领域

本申请涉及砂浆整平技术领域，具体而言，涉及一种刮平装置。

背景技术

目前砂浆找平都是人工完成，由于工地环境比较复杂，人工作业需要长时间蹲姿作业，影响工人的职业健康，而且找平质量要求较高，人工作业受工人技术水平的影响，因此质量的稳定把控就有难度。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种刮平装置，其旨在改善相关技术中人工对砂浆整平的质量难以保证的问题。

本申请实施例提供了一种刮平装置，该刮平装置包括车体、刮刀、两个直线驱动件和限位组件。刮刀设置于车体的侧部。两个直线驱动件分别可转动地连接于车体，直线驱动件的转动轴线与刮刀的长度方向平行。两个直线驱动件分别与刮刀可活动地连接，且位于刮刀中心线的两侧。限位组件连接车体和刮刀，限位组件能够阻止刮刀沿着车体行进方向与车体的相对移动，且限位组件不限制刮刀在竖向上及刮刀长度方向上的自由度。该刮平装置通过两个直线驱动件来调节刮刀的水平度，当刮刀倾斜时，可以通过伸长其中一个直线驱动件，缩短另一个直线驱动件来进行调平，实现了刮刀找平。将直线驱动件可转动地连接于车体，可活动地连接于刮刀，刮浆时，砂浆对于刮刀的阻力传递至限位组件，由限位组件承受砂浆的阻力，直线驱动件不承受砂浆阻力，提高了直线驱动件的寿命。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，限位组件包括导向件和连接件。导向件与车体固定连接。连接件可滑动地连接于导向件，连接件与刮刀可转动地连接。导向件沿竖向为连接件导向。将连接件可滑动地连接于导向件，使得连接件能够沿着竖向滑动，在直线驱动件的带动下，调节刮刀两端的高度，为刮刀调平。将连接件与刮刀可转动地连接，限制刮刀沿着车体行进方向与车体的相对移动，允许刮刀在刮刀长度方向的移动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，连接件包括滑动部和连接部。滑动部可滑动地连接于导向件，连接部同时与滑动部和刮刀可转动地连接。通过使滑动部与导向件可滑动地连接，导向件为滑动部竖向导向，防止滑动部沿着车体行进方向移动。连接部同时与滑动和刮刀可转动地连接，便于对刮刀进行调平。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，连接部的两端分别与滑动部和刮刀铰接，连接部与滑动部的转动轴线平行于车体的行进方向，连接部与刮刀的转动轴线平行于车体的行进方向。通过使连接部与滑动部的转动轴线平行于车体的行进方向，连接部与刮刀的转动轴线平行于车体的行进方向，限制了刮刀沿着车体行进方向与车体的相对移动，并且保证了刮刀可以沿着刮刀的长度方向移动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，限位组件设置有两组，两组限位组件分别连接于刮刀的两端。通过设置两组限位组件，提升了刮刀的稳定性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，直线驱动件与刮刀具有绕车体的行进方向的转动自由度和竖向的平动自由度。直线驱动件与刮刀之间具有绕车体的行进方向的转动自由度和竖向的平动自由度，允许刮刀升降和倾斜，便于调节刮刀的水平度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，直线驱动件通过鱼眼接头与刮刀连接，鱼眼接头与刮刀销轴连接。单个鱼眼接头具有三个转动自由度，但由于直线驱动件设置有两个，鱼眼接头也相应设置有两个，限制了绕竖向的转动自由度和绕刮刀长度方向的平动自由度。另外，由于限位组件的存在，限制了绕刮刀长度方向的转动自由度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，刮平装置包括倾角传感器和第一控制器，倾角传感器与第一控制器电连接。第一控制器同时与两个直线驱动件电连接，倾角传感器被配置为检测刮刀的倾角。第一控制器根据倾角传感器的检测值，分别控制两个直线驱动件动作。倾角传感器能够检测刮刀的倾角，并将检测值传递给第一控制器，第一控制器根据倾角情况，分别控制两个直线驱动件伸长或者缩短，以调节刮刀的水平度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，刮平装置包括激光发射器、激光接收器和第二控制器。激光接收器与刮刀连接。激光发射器与车体分体设置。激光接收器与第二控制器电连接，第二控制器同时与两个直线驱动件电连接。激光接收器用于接收激光发射器的信号，第二控制器根据激光接收器的信号控制两个直线驱动件调节刮刀的高度。将激光发射器固定于一高度位置，激光发射器发出激光信号，激光接收器接收激光信号，第二控制器根据激光接收器接收的信号，控制两个直线驱动件同时伸长或者收缩，以带动刮刀上升或者下降，调节刮刀的高度位置，调节刮浆厚度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，激光接收器的高度高于车体的高度。将激光接收器的高度设置为高于车体的高度，便于接收激光发射器发出的信号，避免车体对激光信号进行遮挡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的刮平装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的刮平装置在第二视角下的结构示意图；

图3为刮刀具有倾角时的结构示意图；

图4为刮刀调平后的结构示意图。

图标：10-刮平装置；100-车体；200-刮刀；300-直线驱动件；400-限位组件；410-导向件；420-滑动部；430-连接部；500-鱼眼接头；600-倾角传感器；710-激光接收器；720-激光发射器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，根据本发明的一种实施例，刮平装置10包括车体100、刮刀200、两个直线驱动件300和限位组件400。刮刀200设置于车体100的侧部。两个直线驱动件300分别可转动地连接于车体100，直线驱动件300的转动轴线与刮刀200的长度方向平行。

根据本发明的一种示例性的实施例，将刮刀200的长度方向定义为X方向，将车体100的行进方向定义为Y方向，将竖向定义为Z方向。请参照图1，X方向、Y方向和Z方向两两垂直，建立了直角坐标系。直线驱动件300的转动轴线与刮刀200的长度方向平行，也即直线驱动件300具有绕X轴的转动自由度。两个直线驱动件300分别与刮刀200可活动地连接，且位于刮刀200中心线的两侧。

根据本发明的一种实施例，直线驱动件300的伸缩方向为竖向，也即直线驱动件300能够带动刮刀200在Z轴升降。限位组件400连接车体100和刮刀200，限位组件400能够阻止刮刀200沿着车体100行进方向与车体100的相对移动(即限制刮刀200沿着Y轴的移动和绕Z轴、X轴的转动)，且限位组件400不限制刮刀200在竖向上及刮刀200长度方向上的自由度(即不限制刮刀200在Z轴和Y轴的移动，不限制刮刀200绕Y轴的转动)。

该刮平装置10通过两个直线驱动件300来调节刮刀200的水平度，当刮刀200倾斜时，可以通过伸长其中一个直线驱动件300，缩短另一个直线驱动件300来进行调平，实现了刮刀200找平。将直线驱动件300可转动地连接于车体100，可活动地连接于刮刀200，刮浆时，砂浆对于刮刀200的阻力传递至限位组件400，由限位组件400承受砂浆的阻力，直线驱动件300不承受砂浆阻力，提高了直线驱动件300的寿命。

根据本发明的一种实施例，直线驱动件300为电缸。在一些可选地实施方式中，直线驱动件300为直线气缸、直线液压缸等。

请参照图1，根据本发明的一种实施例，限位组件400包括导向件410和连接件。连接件包括滑动部420和连接部430。导向件410与车体100固定连接，滑动部420可滑动地连接于导向件410。连接部430同时与滑动部420和刮刀200可转动地连接。导向件410沿竖向(即沿Z轴方向)为滑动部420导向。将滑动部420可滑动地连接于导向件410，使得滑动部420能够沿着竖向滑动，在直线驱动件300的带动下，调节刮刀200两端的高度，为刮刀200调平。将连接部430同时与滑动部420和刮刀200可转动地连接，限制刮刀200沿着车体100行进方向与车体100的相对移动，允许刮刀200在刮刀200长度方向的移动。

请参照图1，根据本发明的一种实施例，连接部430的两端分别与滑动部420和刮刀200铰接，连接部430与滑动部420的转动轴线平行于车体100的行进方向(即连接部430与滑动部420的转动轴线平行于Y轴)，连接部430与刮刀200的转动轴线平行于车体100的行进方向(即连接部430与刮刀200的转动轴线平行于Y轴)。换句话说，连接部430与滑块具有绕Y轴转动的自由度，不具有沿Y轴移动的自由度。连接部430与刮刀200具有绕Y轴转动的自由度，不具有沿Y轴移动的自由度。通过使连接部430与滑动部420的转动轴线平行于车体100的行进方向，连接部430与刮刀200的转动轴线平行于车体100的行进方向，限制了刮刀200沿着车体100行进方向与车体100的相对移动(即限制了刮刀200沿Y轴的移动)，并且保证了刮刀200可以沿着刮刀200的长度方向移动(即保证了刮刀200沿Z轴的移动)。

根据本发明的一种实施例，连接部430为连杆。导向件410为导杆，滑动部420为滑块，滑块套设于导杆。需要说明的是，根据本发明的一种实施例，导杆的直径与滑块上开设的用于与导杆配合的通孔的直径相等。保证滑块不会相对于导杆沿着车体100的行进方向偏移(即保证滑块不会相对于导杆沿着Y轴移动)。采用导杆和滑块实现竖向(上述实施方式中定义的Z轴方向)的导向。

在一种可选地实施方式中，导向件410为滑轨，滑动部420为滑块，滑轨与滑块滑动配合，且滑轨的长度方向为竖向(上述实施方式中定义的Z轴方向)。同样地，导轨与滑块配合时，需要保证滑块不能沿着车体100行进方向偏移，即滑块不沿着Y轴偏移。采用滑轨与滑块配合，滑动顺畅，滑块不易沿着Y轴偏移，对刮刀200进行调平时，限位组件400不易卡顿。

在一种可选地实施方式中，导向件410为滑槽，导向件410沿着竖向(上述实施方式中定义的Z轴方向)延伸。滑动部420为滑块，滑槽与滑块滑动配合。连接部430的一端固定连接于滑块，连接部430的另一端可转动地连接于刮刀200的中部，且转动轴线与车体100行进方向(上述实施方式中定义的Y轴方向)平行。

请参照图1，根据本发明的一种实施例，限位组件400设置有两组，两组限位组件400分别连接于刮刀200的两端。通过设置两组限位组件400，提升了刮刀200的稳定性。在一种可选地实施方式中，限位组件400设置为一组，此时，连接部430可以连接于刮刀200的中部。在另一种可选地实施方式中，限位组件400设置为两组以上，多组限位组件400沿着刮刀200的长度方向间隔分布。

两个直线驱动件300分别与刮刀200可活动地连接，请参照图1，根据本发明的一种实施例，直线驱动件300与刮刀200具有绕车体100的行进方向的转动自由度和竖向的平动自由度。直线驱动件300与刮刀200具有绕车体100的行进方向的转动自由度和竖向的平动自由度，允许刮刀200升降和倾斜，便于调节刮刀200的水平度。换句话说，直线驱动件300与刮刀200之间具有绕Y轴转动的自由度和沿Z轴移动的自由度。

请参照图1，根据本发明的一种实施例，直线驱动件300通过鱼眼接头500与刮刀200连接，鱼眼接头500与刮刀200销轴连接。单个鱼眼接头500具有三个转动自由度，但由于直线驱动件300设置有两个，鱼眼接头500也相应设置有两个，限制了绕竖向的转动自由度和绕刮刀200长度方向的平动自由度。另外，由于限位组件400的存在，限制了绕刮刀200长度方向的转动自由度。在一种可选地实施方式中，直线驱动件300通过万向节与刮刀200连接，万向节与刮刀200销轴连接。

如上述两个实施例中指出的，直线驱动件300与刮刀200既可以通过鱼眼接头500和销轴实现可活动地连接，也可以通过万向节实现可活动地连接。直线驱动件300与刮刀200地可活动连接，旨在强调直线驱动件300可相对于刮刀200绕车体100行进方向转动和沿刮刀200长度方向移动，以便于实现刮刀200的调平；直线驱动件300可相对于刮刀200绕刮刀200长度方向转动和绕竖向转动，这样，刮浆时，砂浆对于刮刀200的阻力传递至限位组件400，由限位组件400承受砂浆的阻力，由于直线驱动件300与刮刀200之间具有上述几个自由度，就不会承受砂浆沿着车体100行进方向的阻力，提高了直线驱动件300的寿命。需要说明的是，直线驱动件300与刮刀200之间没有沿竖向移动的自由度和沿着车体100行进方向的移动自由度，以免影响直线驱动件300推动刮刀200上下移动。

请参照图1，根据本发明的一种实施例，刮平装置10包括倾角传感器600和第一控制器，倾角传感器600与第一控制器电连接。第一控制器同时与两个直线驱动件300电连接，倾角传感器600被配置为检测刮刀200的倾角。第一控制器根据倾角传感器600的检测值，分别控制两个直线驱动件300动作。倾角传感器600能够检测刮刀200的倾角，并将检测值传递给第一控制器，第一控制器根据倾角情况，分别控制两个直线驱动件300伸长或者缩短，以调节刮刀200的水平度。根据本发明的一种实施例，倾角传感器600安装于刮刀200的中部。将倾角传感器600安装于刮刀200的中部，能够较为准确地测定刮刀200的倾角，使得第一控制器准确控制两个直线驱动件300，将刮刀200调至水平。

请参照图1，根据本发明的一种实施例，刮平装置10包括激光发射器720、激光接收器710和第二控制器。激光接收器710与刮刀200连接。激光发射器720与车体100分体设置。激光接收器710与第二控制器电连接，第二控制器同时与两个直线驱动件300电连接。激光接收器710用于接收激光发射器720的信号，第二控制器根据激光接收器710的信号控制两个直线驱动件300调节刮刀200的高度。将激光发射器720固定于一高度位置，激光发射器720发出激光信号，激光接收器710接收激光信号，第二控制器根据激光接收器710接收的信号，控制两个直线驱动件300同时伸长或者收缩，以带动刮刀200上升或者下降，调节刮刀200的高度位置，调节刮浆厚度。

请参照图1，根据本发明的一种实施例，激光接收器710的高度高于车体100的高度。将激光接收器710的高度设置为高于车体100的高度，便于接收激光发射器720发出的信号，避免车体100对激光信号进行遮挡。根据本发明的一种实施例，激光接收器710设置为一个，相比于设置两个或多个激光接收器710而言，可以避免激光接收器710之间相互遮挡。

请参照图2，根据本发明的一种实施例，刮刀200在刮平浆料时，砂浆对刮刀200有Y向的阻力和Z向的浮力，因直线驱动件300可以绕X轴转动，故直线驱动件300不承受Y向的阻力，直线驱动件300只承受Z向的浮力，Y向的阻力由限位组件400承受，可以保护直线驱动件300，提高直线驱动件300的使用寿命。

请参照图3，配合参照图4，当整机行走在不平路面时，根据倾角传感器600判断刮刀200的倾角，将刮刀200的倾角数据传输给第一控制器，第一控制器分别控制两个直线驱动件300伸长或缩短，带动两侧的滑动部420沿着导向件410滑动，连接部430同时拉动刮刀200，调整刮刀200的姿态，刮刀200的姿态调整后，倾角传感器600的数据就会实时更新，循环往复调整直线驱动件300，直至刮刀200达到水平。激光接收器710接收激光发射器720的信号，得到高差值，第二控制器根据激光接收器710的数据判断刮刀200是否达到目标高度，从而控制刮刀200的刮浆厚度达到要求。

根据本发明的一种实施例提供的刮平装置10是这样工作的：

首先，车体100到达待找平地面，第二控制器根据激光发射器720和激光接收器710的高差值调整直线驱动件300，控制刮刀200至目标高度(控制刮浆厚度)，第一控制器再根据倾角传感器600控制刮刀200的水平度，调整完成后，车体100开始行进，边行走边刮刀200边刮平砂浆。

本实施例提供了一种刮平装置10，该刮平装置10包括车体100、刮刀200、两个直线驱动件300和限位组件400。刮刀200设置于车体100的侧部。两个直线驱动件300分别可转动地连接于车体100，直线驱动件300的转动轴线与刮刀200的长度方向平行。两个直线驱动件300分别与刮刀200可活动地连接，且位于刮刀200中心线的两侧。限位组件400连接车体100和刮刀200，限位组件400能够阻止刮刀200沿着车体100行进方向与车体100的相对移动，且限位组件400不限制刮刀200在竖向上及刮刀200长度方向上的自由度。限位组件400包括导向件410、滑动部420和连接部430，导向件410与车体100固定连接，滑动部420可滑动地连接于导向件410，连接部430同时与滑动部420和刮刀200可转动地连接，导向件410沿竖向为滑动部420导向。直线驱动件300与刮刀200具有绕车体100的行进方向的转动自由度和竖向的平动自由度。刮平装置10包括倾角传感器600和第一控制器，倾角传感器600与第一控制器电连接，第一控制器同时与两个直线驱动件300电连接，倾角传感器600被配置为检测刮刀200的倾角，第一控制器根据倾角传感器600的检测值，分别控制两个直线驱动件300动作。刮平装置10包括激光发射器720、激光接收器710和第二控制器，激光接收器710与刮刀200连接，激光发射器720与车体100分体设置，激光接收器710与第二控制器电连接，第二控制器同时与两个直线驱动件300电连接，激光接收器710用于接收激光发射器720的信号，第二控制器根据激光接收器710的信号控制两个直线驱动件300调节刮刀200的高度。

该刮平装置10借助倾角传感器600动态调整直线驱动件300的伸缩量，调整刮刀200的角度，实现随车体100行走过程实时调整，确保刮刀200始终保持水平，使砂浆表面平整。因刮平过程，刮刀200要受到砂浆的阻力作用，依靠两个直线驱动件300调整刮刀200时，为了避免直线驱动件300直接承受砂浆阻力，设计了限位组件400，让直线驱动件300只负责调整刮刀200的倾角，刮刀200的阻力由限位组件400承受，可以大大提高电缸的使用寿命。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种刮平装置，其特征在于，所述刮平装置包括：

车体；

刮刀，设置于所述车体；

两个直线驱动件，两个所述直线驱动件分别可转动地连接于所述车体，所述直线驱动件的转动轴线与所述刮刀的长度方向平行，两个所述直线驱动件分别与所述刮刀可活动地连接，且位于所述刮刀中心线的两侧；

限位组件，所述限位组件连接所述车体和所述刮刀，所述限位组件能够阻止所述刮刀沿着所述车体行进方向与所述车体的相对移动，且所述限位组件不限制所述刮刀在竖向上及所述刮刀长度方向上的自由度；

所述限位组件包括导向件和连接件，所述导向件与所述车体固定连接，所述连接件可滑动地连接于所述导向件，所述连接件与所述刮刀可转动地连接，所述导向件沿竖向为所述连接件导向。

2.根据权利要求1所述刮平装置，其特征在于，所述连接件包括滑动部和连接部，所述滑动部可滑动地连接于所述导向件，所述连接部同时与所述滑动部和所述刮刀可转动地连接。

3.根据权利要求2所述刮平装置，其特征在于，所述连接部的两端分别与所述滑动部和所述刮刀铰接，所述连接部与所述滑动部的转动轴线平行于所述车体的行进方向，所述连接部与所述刮刀的转动轴线平行于所述车体的行进方向。

4.根据权利要求1-3任一项所述刮平装置，其特征在于，所述限位组件设置有两组，两组所述限位组件分别连接于所述刮刀的两端。

5.根据权利要求1所述刮平装置，其特征在于，所述直线驱动件与所述刮刀具有绕所述车体的行进方向的转动自由度和竖向的平动自由度。

6.根据权利要求5所述刮平装置，其特征在于，所述直线驱动件通过鱼眼接头与所述刮刀连接，所述鱼眼接头与所述刮刀销轴连接。

7.根据权利要求1所述刮平装置，其特征在于，所述刮平装置包括倾角传感器和第一控制器，所述倾角传感器与所述第一控制器电连接，所述第一控制器同时与两个所述直线驱动件电连接，所述倾角传感器被配置为检测所述刮刀的倾角，所述第一控制器根据所述倾角传感器的检测值，分别控制两个所述直线驱动件动作。

8.根据权利要求1所述刮平装置，其特征在于，所述刮平装置包括激光发射器、激光接收器和第二控制器，所述激光接收器与所述刮刀连接，所述激光发射器与所述车体分体设置，所述激光接收器与所述第二控制器电连接，所述第二控制器同时与两个所述直线驱动件电连接，所述激光接收器用于接收所述激光发射器的信号，所述第二控制器根据所述激光接收器的信号控制两个所述直线驱动件调节所述刮刀的高度。

9.根据权利要求8所述刮平装置，其特征在于，所述激光接收器的高度高于所述车体的高度。

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