BRPI0615921A2 - maquina de construção automotiva, assim como uma coluna de levantamento para uma máquina de construção - Google Patents

Abstract

MáQUINA DE CONSTRUçãO AUTOMOTIVA, ASSIM COMO UMA COLUNA DE LEVANTAMENTO PARA UMA MáQUINA DE CONSTRUçãO A presente invenção refere-se a uma máquina de construção automotiva (1), especificamente um reciclador ou uma máquina de fresagem a frio, com uma estrutura de máquina (4) que está suportada por um chassi (2), um tambor de trabalho (6) montado na estrutura de máquina (4) em ummodo imóvel ou articulado e utilizado para trabalhar uma superfície de solo ou uma superfície de tráfego (24), onde o chassi (2) está provido com rodas (10) ou unidades de esteira contínua que estão conectadas na estrutura de máquina (4) através de colunas de levantamento (14) e são individualmente ajustáveis em altura em relação à estrutura de máquina (4), em que as colunas de levantamento (14) compreendem dois cilindros ocos (13,15) capazes de um movimento telescópico que servem como uma unidade de guia e acomodam pelo menos uma unidade de cilindro de pistão (16) para o ajustede altura, de preferência em um modo coaxial, no seu interior, cada coluna de levantamento (14) individualmente ajustável em altura está provida com um dispositivo de medição (18) para medir o estado de levantamento corrente da coluna de levantamento (14), o dispositivo de medição (18) está acopIado com elementos da coluna de levantamento (14), os quais são capazes de serem deslocados uns em relação aos outros de acordo com a posição de levantamento, de tal modo que um sinal de percurso que pertence à posição de levantamento de cada coluna de levantamento (14) seja continuamente detectável pelo dispositivo de medição (18), e um controlador (23) que recebe os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição (18) de todas as colunas de levantamento (14) regula o estado de levantamento das colunas de levantamento (14) de acordo com os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição (18) e/ou sua alteração ao longo do tempo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUINADE CONSTRUÇÃO AUTOMOTIVA, ASSIM COMO UMA COLUNA DE LE-VANTAMENTO PARA UMA MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO".

A invenção refere-se a uma máquina de construção automotivade acordo com a cláusula pré-caracterizante da reivindicação 1, assim comoa uma coluna de levantamento para uma máquina de construção de acordocom a cláusula pré-caracterizante da reivindicação 18.

Tal maquinário de construção é conhecido, por exemplo, da DE103 57 074 B3. A dita máquina de construção mostra uma estrutura de má-quina que está suportada por um chassi, assim como um tambor de trabalhoque está montado na estrutura de máquina em um modo imóvel e/ou articu-lado, e é utilizado para trabalhar uma superfície de solo ou uma superfície detráfego. O chassi está provido com rodas e/ou unidades de esteira contínuaas quais estão conectadas na estrutura de máquina através de colunas delevantamento e são individualmente ajustáveis em altura em relação à estru-tura de máquina.

O ajuste em altura é tornado possível por um controlador queeleva ou abaixa as colunas de levantamento pelo controle de entrada hidráu-lica ou descarga hidráulica de unidades de cilindro de pistão nas colunas delevantamento.

A máquina de construção descrita na DE 103 57 074 B3 é umreciclador, e a descrição desta publicação está incluída no presente pedidoao ponto em que este está relacionado com os recicladores.

Um chassi para uma máquina utilizada para fresar os pavimen-tos de pistas de rolamento é conhecido da DE 196 17 442 C1, o eixo diantei-ro do dito chassi sendo, por exemplo, ajustável em altura no modo de umeixo flutuante total. As colunas de levantamento do chassi são capazes deserem elevadas ou abaixadas respectivamente em um modo alternadamenteoposto. A descrição desta publicação está também incluída por referência nopresente pedido.

Uma máquina de construção conhecida do depositante é o reci-clador WR 2000, as rodas do qual estão conectadas na estrutura de máqui-na através de colunas de levantamento que são ajustáveis em altura hidrau-licamente. Cada roda é acionada por um motor hidráulico próprio. A máquinade construção conhecida está equipada com direção em todas as rodas,com as rodas dianteiras e/ou traseiras sendo capazes de atuar como o eixode direção.

É compreendido que o presente pedido não está limitado a má-quinas de construção acionadas por rodas, mas também inclui tais máquinasde construção que estão providas com unidades de esteira contínua ou umamistura de rodas e unidades de esteira contínua.

Nas máquinas de construção conhecidas, as colunas de levan-tamento são ajustadas manualmente através de válvulas de comutação, comsensores detectando que o pistão da unidade de cilindro de pistão que ajus-ta a coluna de levantamento atingiu posições predeterminadas. Os sensorespodem detectar, por exemplo, a borda superior do pistão dentro da unidadede cilindro de pistão. Um primeiro sensor detecta a posição do pistão emuma posição de operação para fresar, e um sensor adiciona detecta a posi-ção do pistão em uma posição de transporte. Na posição de operação, aestrutura de máquina portanto sempre tem a mesma distância predetermi-nada superfície do solo. Quando o pistão deixou as posições de sensor pre-definidas, as informações sobre a posição da máquina são perdidas. Especi-ficamente, não é possível ajustar nenhuma outra posição de operação emum modo flexível sem remontar os sensores de posição. Não é mesmo pos-sível nem, por exemplo, ajustar uma posição de operação que seja paralelaà posição de operação pré-ajustada mas desvie da mesma em altura. Maisainda, não é possível ajustar uma inclinação transversal definida ou qualqueroutra posição prática da estrutura de máquina ou da máquina respectiva-mente sem esforços de remontagem complicados.

Isto cria o problema adicional que a estrutura de máquina podeadotar uma distância diferente da superfície do solo ou da superfície de trá-fego devido a diferentes cargas ou distribuições de carga as quais são devi-do a, por exemplo, um diferente nível de enchimento do tanque de combus-tível ou de um tanque de água.No caso de rodas, os desvios adicionalmente resultam devido àpressão de enchimento, à temperatura e à interação da roda relativamentemacia com a superfície do solo ou a superfície de tráfego, o que pode, porexemplo, causar uma alteração em distância de diversos centímetros Estas alterações em distância da estrutura de máquina em relação à superfície dosolo requer que a posição dos sensores seja deslocada. Apesar de ser pos-sível destravar o sensor para a posição de operação e ignorar esta posiçãode levantamento, a desvantagem resulta que o pistão, nas suas superfíciesdianteiras, tocam as respectivas superfícies dianteiras do cilindro quando o batente de limite mecânico da unidade de cilindro de pistão foi atingido, oque pode fazer com que o pistão da unidade de cilindro de pistão fique frou-xo quando executando os movimentos de direção das rodas.

O propósito da invenção é de evitar as desvantagens acimamencionadas e permitir que o motorista do veículo selecione qualquer dadaposição de levantamento das colunas de levantamento como a posição deoperação especificamente para a operação de trabalho.

As características da reivindicação 1, assim como da reivindica-ção 18, servem para prover uma solução para este propósito.

A invenção provê em um modo vantajoso que cada coluna delevantamento ajustável em altura individual esteja provida com um dispositi-vo de medição para medir o estado de levantamento corrente da coluna delevantamento, as colunas de levantamento compreendem dois cilindros ocoscapazes de um movimento telescópico os quais servem como uma unidadede guia e acomodam pelo menos uma unidade de cilindro de pistão para oajuste de altura, de preferência em um modo coaxial, no seu interior, quecada coluna de levantamento ajustável em altura individual esteja providacom um dispositivo de medição para medir o estado de levantamento corren-te da coluna de levantamento, o dispositivo de medição está acoplado comelementos da coluna de levantamento, os quais são ajustáveis uns em rela-ção aos outros de acordo com a posição de levantamento, de tal modo queum sinal de percurso que pertence à posição de levantamento de cada colu-na de levantamento seja continuamente detectável pelo dispositivo de medi-ção, e que um controlador que recebe os sinais de percurso medidos dosdispositivos de medição de todas as colunas de levantamento regula o esta-do de levantamento das colunas de levantamento de acordo com os sinaisde percurso medidos dos dispositivos de medição e/ou sua alteração ao Ion-go do tempo. A invenção provê em um modo vantajoso que as posições pré-selecionáveis das colunas de levantamento sejam ajustadas em um modoregulado, permitindo a utilização do percurso de sinal medido, e dos sinaisde velocidade e de aceleração os quais podem ser deduzidos destes. A gra-vação dos valores medidos permite que o estado de levantamento das colu-nas de levantamento seja regulado automaticamente. Um controlador querecebe os sinais medidos do dispositivo de medição pode ajustar uma posi-ção de levantamento desejada das colunas de levantamento em um modoregulado sem ultrapassar os limites ou com tão pouca ultrapassagem quantopossível de acordo com os sinais medidos do dispositivo de medição e/ou sua alteração ao longo do tempo.

Os sinais medidos podem ser adequados para suprir para umdispositivo indicador a posição de levantamento das colunas de levantamen-to. Como o motorista do veículo recebe as informações sobre o estado delevantamento corrente de cada coluna de levantamento através do dispositi-vo indicador, é possível ajustar e definir como a posição de operação umaposição livremente selecionável da estrutura de máquina sem a necessidadede chaves de limite ou sensores serem deslocados. Com isto, o motorista doveículo tem a possibilidade de equalizar as diferentes situações de cargaque podem surgir devido a, por exemplo, um diferente nível de enchimentodo tanque de combustível ou do tanque de água. Mais ainda, as influênciasdas rodas relativamente macias devido a diferentes temperaturas, diferentespressões de enchimento ou devido às interações com o solo podem ser e-qualizadas individualmente para cada roda ou unidade de esteira contínua.

O dispositivo de medição para a posição de levantamento depreferência consiste em um dispositivo de medição de percurso, e todos ossistemas de medição de percurso conhecidos como, por exemplo, os siste-mas de medição de percurso capacitivos, indutivos, mecânicos ou os siste-mas de medição a laser podem ser utilizados.

As colunas de levantamento compreendem dois cilindros ocoscapazes de um movimento telescópico os quais servem como uma unidadede guia e acomodam pelo menos uma unidade de cilindro de pistão, de pre-ferência em um modo coaxial, no seu interior.

Um cabo de aço que está sob tensão e é capaz de ser enroladoestá acoplado com os elementos da coluna de levantamento, os quais sãocapazes de serem deslocados em uns relação ao outros de acordo com aposição de levantamento, de tal modo que um sinal de percurso que perten-ce à posição de levantamento de cada coluna de levantamento é continua-mente detectável. O sinal de percurso transmitido para o dispositivo indica-dor pode ser utilizado para um controle manual do ajuste de altura pelo mo-torista do veículo com o auxílio do dispositivo indicador, mas também paraum controle ou regulagem automático.

A máquina de construção pode ser ajustada em relação a umplano de referência, onde uma posição espacial desejada como, por exem-plo, uma posição paralela da estrutura de máquina em relação à superfíciedo solo ou a superfície de tráfego pode estar armazenada sobre o plano dereferência pelo armazenamento dos sinais medidos correntes do dispositivode medição de acordo com as posições de levantamento correntes das co-lunas de levantamento como uma posição de levantamento de referência dochassi.

Por meio do plano de referência o qual é de preferência um pla-no horizontal, o motorista do veículo pode trazer a estrutura de máquina parauma posição específica a qual ele pode definir como a posição de levanta-mento de referência. No caso de uma estrutura de máquina de nível, a ditaestrutura de máquina poderia, por exemplo, ser trazida para uma posiçãoprecisamente horizontal a qual, com uma distância predeterminada do soloou da superfície de tráfego, poderia ser definida como a posição de Ievanta-mento de referência das colunas de levantamento. O motorista do veículopode reconhecer a dita posição de levantamento de referência por meio dodispositivo indicador e pode aproximá-la especificamente conforme requeri-do. Por outro lado, é também possível elevar ou abaixar as colunas de le-vantamento individuais ou uma combinação de colunas de levantamento poruma quantidade específica. O motorista do veículo pode, por exemplo, tam-bém ajustar uma posição de operação a qual desvia da posição de Ievanta-mento de referência por uma quantidade específica, por exemplo 100 mm,ou uma inclinação transversal específica ou um plano no espaço arbitraria-mente definido pelo motorista do veículo.

Em uma modalidade preferida, está provido que pelo menos umvalor Iimitante para o ajuste de altura monitorado pelo dispositivo de medição é ajustável para cada coluna de levantamento, o dito valor Iimitante limitandoa posição de levantamento mais baixa e/ou mais alta de uma coluna de le-vantamento para uma posição predeterminada. É assim assegurado que aunidade de cilindro de pistão provida no interior de uma coluna de levanta-mento não correrá contra os seus batentes de limite mecânicos correspon-dentes, já que a unidade de cilindro de pistão pode ser danificada ou podeficar solta da coluna de levantamento nestas posições de extremidade me-cânica, especificamente no caso de ângulos de direção.

Consequentemente, está provido que a posição de levantamentomais baixa ou mais alta na direção de movimento está posicionada na frentedo batente de limite mecânico do pistão contra o cilindro da unidade de cilin-dro de pistão.

A gravação dos valores medidos permite que um controlador, oqual recebe os sinais medidos dos dispositivos de medição, regule o estadode levantamento das colunas de levantamento automaticamente de tal modoque a estrutura mecânica fique sujeita ao menor deslocamento possível de-vido à estrutura da superfície do solo ou da superfície de tráfego.

Alternativamente, é também possível que o controlador regule oestado de levantamento das colunas de levantamento por meio dos sinaismedidos de tal modo que a estrutura de máquina fique sujeita à inclinaçãotransversal menor possível ou à oscilação transversal, transversal à direçãode deslocamento devido à estrutura existente da superfície do solo ou dasuperfície de tráfego.Pode além disso ser provido que, quando alterando o estado delevantamento de uma roda ou unidade de esteira contínua, uma roda ou uni-dade de esteira contínua vizinha na direção transversal ou na direção longi-tudinal da estrutura de máquina é ajustável em altura em um modo oposto.

O controle do estado de levantamento pode ser efetuado, por exemplo, deacordo com o método hidráulico descrito na DE 196 17 442 C1. No caso deum acoplamento forçado hidráulico de colunas de levantamento vizinhas, umúnico dispositivo de medição para ambas as colunas de levantamento é sufi-ciente devido à quantidade idêntica de ajuste de curso.

Existe, no entanto, também a possibilidade de controlar o estadode levantamento de cada roda puramente eletronicamente no modo de umeixo totalmente flutuante. Com tal controle totalmente flutuante, um ajuste decurso adicional pode ser ignorado pelo motorista do veículo.

Com o controle recíproco do estado de levantamento, as rodasou as unidades de esteira contínua são de preferência ajustadas em alturapela mesma quantidade e em um modo oposto.

No caso de uma máquina de fresar a frio, as rodas traseiras ouas unidades de esteira contínua quando vistas na direção de deslocamentosão de preferência ajustáveis em altura no modo de um eixo totalmente flu-tuante pela mesma quantidade e em direção oposta.

No caso de um reciclador, as rodas ou as unidades de esteiracontínua dispostas uma atrás da outra em um lado da máquina quando vistana direção de deslocamento podem ser ajustáveis em altura no modo de umeixo totalmente flutuante pela mesma quantidade e em direção oposta.

Um controlador que recebe os sinais medidos dos dispositivosde medição podem ajustar uma posição de levantamento desejada das co-lunas de levantamento sem ultrapassar ou com tão pouca ultrapassagemquanto possível de acordo com os sinais medidos dos dispositivos de medi-ção e/ou a sua alteração ao longo do tempo.

Os sinais medidos dos dispositivos de medição podem ser cali-brados para uma unidade de comprimento, de modo que uma quantidade decurso especificada possa ser inserida em milímetros para o propósito de a-juste de altura.

O controlador pode regular a profundidade de trabalho do tam-bor de trabalho, em cujo caso o controlador recebe os sinais de percursomedidos do dispositivo de medição e os inclui na regulagem da profundidade de trabalho do tambor de trabalho.

Cada coluna de levantamento está provida na extremidade infe-rior com um suporte para a roda ou a unidade de esteira contínua, onde umsensor de distância mede a distância do suporte para a superfície do solo oua superfície de tráfego, de preferência em uma distância predeterminada nafrente da ou próximo da roda ou da unidade de esteira contínua, e transmiteum sinal medido para um controlador para a posição de levantamento dascolunas de levantamento, e/ou para um controlador para a profundidade detrabalho do tambor de trabalho, e/ou para o dispositivo indicador.

A seguir, as modalidades da invenção serão explicadas em maisdetalhes com referência aos desenhos. O seguinte está mostrado:

figura 1 é uma vista lateral da máquina de construção de acordocom a invenção, na qual o tambor de trabalho está em uma posição de tra-balho,

figura 2 é uma vista de topo da máquina de construção de acor-do com a figura 1, e

figura 3 é uma coluna de levantamento da máquina de constru-ção.

A figura 1 mostra uma máquina de construção de estradas 1 pa-ra produzir e trabalhar pistas de rolamento pela estabilização de solos insufi-cientemente estáveis ou pela reciclagem de superfícies de estradas, comuma estrutura de máquina 4 suportada por um chassi 2, como é basicamen-te conhecido da DE 103 57 074 B3. O chassi 2 está provido com duas rodastraseiras e dianteiras 10 cada, as quais estão presas em colunas de levan-tamento 14 em um modo ajustável em altura e podem ser elevadas e abai-xadas independentemente umas das outras ou também sincronizadamenteumas com as outras. Está compreendido que outros meios de acionamentocomo, por exemplo, as unidades de esteira contínua podem também estarprovidas no lugar das rodas 10. As colunas de levantamento 14 estão presasna estrutura de máquina 4.

Ambos os eixos do chassi, os quais estão formados pelas rodasdianteiras e traseiras 10 respectivamente, podem ser dirigíveis.

Como pode ser visto das figuras 1 e 2, uma plataforma do ope-rador 12 para um motorista de veículo está disposta na estrutura de máquina4 acima das rodas dianteiras 10 ou na frente das rodas dianteiras 10, comum motor de combustão 32 para o acionamento de deslocamento e paraacionar um tambor de trabalho 6 que está disposto atrás do motorista. Destemodo, a plataforma do operador 12 pode ser ergonomicamente otimizadapara o motorista do veículo.

O tambor de trabalho 6 o qual gira, por exemplo, em oposição àdireção de deslocamento quando visto na direção de deslocamento, e o eixogeométrico do qual estende-se transversalmente à direção de deslocamento,está montado para articular em relação à estrutura de máquina 4 de tal mo-do que este é capaz de ser articulado de uma posição de repouso para umaposição de trabalho, como apresentado na figura 1, por meio de braços dearticulação 42 dispostos em ambos os lados. Cada braço de articulação 42está montado na estrutura de máquina 4 em uma extremidade e acomoda osuporte do tambor de trabalho 6 na sua outra extremidade.

É também possível operar a máquina 1 na direção inversa, coma operação de fresagem então acontecendo sincronizadamente à direção dedeslocamento.

O tambor de trabalho 6 está, por exemplo, equipado com ferra- mentas de corte que não estão apresentadas nos desenhos de modo a sercapaz de trabalhar uma superfície do solo ou uma superfície de tráfego 24.

O tambor de trabalho 6 está circundado por um capô 28 a qual,como pode ser visto da figura 1, é capaz de ser elevada juntamente com otambor de trabalho 6 por meio dos braços de articulação 42.

Na posição de operação, o capô 28 apoia sobre a superfície dosolo ou a superfície de tráfego 24 a ser trabalhada, como pode ser visto dafigura 1, enquanto que o tambor de trabalho 6 é capaz de ser articulado adi-cionalmente para baixo de acordo com a profundidade de fresagem.

É compreendido que outras modalidades de tal máquina deconstrução existem nas quais o capô 28, ou o capô 28 e o tambor de traba-lho 6, estão montados na estrutura de máquina 4 em um modo rígido. Noúltimo caso, a profundidade de trabalho do tambor de trabalho 6 é ajustadoatravés das colunas de levantamento 14, em todos os outros casos atravésde um ajuste na altura do tambor de trabalho 6.

A figura 3 mostra uma coluna de levantamento 14 individual quecompreende dois cilindros ocos 13, 15 os quais são capazes de um movi-mento telescópico em um modo de ajuste de forma. Os cilindros ocos 13, 15servem como uma unidade de guia para o ajuste de altura da estrutura demáquina 4. O cilindro oco externo superior 13 está preso na estrutura demáquina 4, e o cilindro oco interno inferior 15 está preso em um suporte 11oqual pode estar acoplado com uma roda 10 ou uma unidade de esteira con- tínua. A coluna de levantamento 14 está adicionalmente provida com umaunidade de cilindro de pistão hidráulico 16 para o ajuste de curso. A unidadede cilindro de pistão 16 atua entre a estrutura de máquina 4 e o suporte 11,de modo que a estrutura de máquina 4 é capaz de ser ajustada em altura emrelação ao suporte 11 e assim, finalmente, em relação à superfície do soloou à superfície de tráfego 24 respectivamente. Na modalidade mostrada nafigura 3, o elemento de pistão da unidade de cilindro de pistão 16 está presono suporte 11, e o elemento de cilindro da unidade de cilindro de pistão 16está preso no cilindro oco superior 13, o qual está preso na estrutura de má-quina 4.

É compreendido que mais do que uma unidade de cilindro depistão 16 pode também estar presente na coluna de levantamento 14.

A unidade de cilindro de pistão 16 pode também estar acopladapor força hidraulicamente com uma coluna de levantamento 14 vizinha, co-mo foi basicamente descrito na DE 196 17 442 C1, de modo a formar umeixo totalmente flutuante puramente hidráulico.

A coluna de levantamento 14 está provida com um dispositivode medição 18 para medir o estado de levantamento corrente da coluna delevantamento 14. Na modalidade, o dito dispositivo de medição 18 consisteem um cabo de aço 22 que está preso no suporte 11 ou no cilindro oco infe-rior 15 e está, por outro lado, acoplado com um sensor de cabo de aço 21que está preso no elemento de cilindro da unidade de cilindro de pistão 16ou no cilindro oco superior 13. O percurso de curso da coluna de levanta-mento 14 pode ser medido por meio do sensor de cabo de aço 21. O sensorde cabo de aço 21, e o sinal de percurso produzido pelo mesmo, são final-mente também adequados para serem convertidos em um sinal de velocida-de ou um sinal de aceleração pela inclusão de uma medição de tempo.

O sinal de percurso medido do sensor de cabo de aço 21 étransmitido para um dispositivo indicador 20 e/ou um controlador 23 por meiode uma linha de sinal 26. O dispositivo indicador 20 e/ou um controlador 23recebem os sinais de percurso medidos de cada coluna de levantamento,como indicado no desenho na figura 3. Com um total de quatro colunas delevantamento 14 existentes, quatro sinais de percurso medidos podem serexibidos no dispositivo indicador 20,de modo que o motorista do veículo éimediatamente informado sobre o estado de levantamento corrente de cadacoluna de levantamento e pode alterar a posição de levantamento, se reque-rido.

Os sinais de percurso medidos podem além disso ser supridospara um controlador 23, o que permite um controle ou regulagem total daposição de levantamento das colunas de levantamento 14.

O controlador pode, por exemplo, ajustar uma posição de levan-tamento desejada da coluna de levantamento 14 sem ultrapassar ou com tãopouca ultrapassagem quanto possível de acordo com os sinais de percursomedidos dos dispositivos de medição 18 e/ou a sua alteração ao longo dotempo.

No caso de um eixo totalmente flutuante, a flutuação pode serefetuada puramente hidraulicamente através de unidades de cilindro de pis-tão 16 as quais estão providas com um pistão capaz de ser carregado dedois lados, e as câmaras de cilindro contra-operantes das quais estão aco-pladas por força com as câmaras de cilindro correspondentes da unidade decilindro de pistão de uma roda 10 vizinha. Alternativamente, um ajuste dealtura no modo de um eixo totalmente flutuante pode ser efetuado com umcontrole puramente eletrônico por meio dos sinais de percurso medidos de-tectados.

O controle ou regulagem pode ser tal que, por exemplo, a estru-tura de máquina 4 fique sujeita ao menor deslocamento possível.

A estrutura de máquina 4 pode alternativamente ser reguladapor meio do estado de levantamento das colunas de levantamento 14 de talmodo que uma inclinação transversal predeterminada da estrutura de má-quina 4 transversal à direção de deslocamento seja mantida.

Uma alternativa adicional provê que a seqüência de tempo daposição da estrutura de máquina 4 tal como, por exemplo, uma seqüência deinclinação transversal dependente do percurso da estrutura de máquina 4,pode também ser regulada por meio dos sinais de percurso medidos e dasunidades de cilindro de pistão 16 em combinação com uma medição de per-curso ou de posição de máquina.

Finalmente, é também compreensível que uma inclinação longi-tudinal ou uma combinação de uma inclinação transversal e longitudinal po-de também ser regulada por meio do controlador 23.

Os sinais medidos do dispositivo de medição 18 podem ser cali-brados para uma unidade de comprimento como, por exemplo, milímetros,deste modo, é possível que o motorista do veículo também altere o estadode levantamento das colunas de levantamento 14 através da inserção de umcurso específico em milímetros.

Cada coluna de levantamento 14 pode estar provida com umsensor de distância 30 cada um nos suportes 11, o qual mede a distância dosuporte 11 para a superfície do solo ou a superfície de tráfego 24. Por meiodo sinal medido dos sensores de distância 30, e em combinação com os si-nais de percurso medidos do dispositivo de medição 18, o controlador 23das colunas de levantamento 14 pode também calcular a distância correnteda estrutura de máquina 4 da superfície do solo ou da superfície de tráfego24.O sensor de distância 30 pode medir a distância do suporte 11para a superfície do solo ou a superfície de tráfego 24 também a uma dis-tância predeterminada na frente ou próximo da roda 10 ou unidade de estei-ra contínua. A medição na frente da roda oferece a possibilidade de utilizar osinal medido do sensor de distância 30 para o propósito de controlar o ajustede altura das colunas de levantamento 14 em um modo que permite umareação imediata a qualquer irregularidade do solo. Finalmente, os sensoresde distância 30 são também capazes de suprir os sinais medidos para umaregulagem da profundidade de fresagem, onde os sinais medidos dos senso-res de distância 30 e os sinais de percurso medidos do dispositivo de medi-ção 18 são avaliados em uma base conjunta.

Claims (18)

1. Máquina de construção de estradas automotiva (1), especifi-camente um reciclador ou uma máquina de fresagem a frio, com- estrutura de máquina (4) suportada por um chassi (2),- um tambor de trabalho (6) montado na estrutura de máquina(4) em um modo imóvel e/ou articulado, e utilizado para trabalhar uma super-fície de solo ou uma superfície de tráfego (24), onde- o chassi (2) está provido com rodas (10) ou unidades de esteiracontínua que estão conectadas na estrutura de máquina (4) através de colu-nas de levantamento (14) e são individualmente ajustáveis em altura em re-lação à estrutura de máquina (4),caracterizada pelo fato de que- as colunas de levantamento (14) compreendem dois cilindrosocos (13, 15) capazes de um movimento telescópico que servem como umaunidade de guia e acomodam pelo menos uma unidade de cilindro de pistão(16) para o ajuste de altura, de preferência em um modo coaxial, no seu inte-rior,- cada coluna de levantamento (14) individualmente ajustável emaltura está provida com um dispositivo de medição (18) para medir o estadode levantamento corrente da coluna de levantamento (14),- o dispositivo de medição (18) está acoplado com elementos dacoluna de levantamento (14), os quais são capazes de serem deslocadosuns em relação aos outros de acordo com a posição de levantamento, de talmodo que um sinal de percurso que pertence à posição de levantamento decada coluna de levantamento (14) seja continuamente detectável pelo dispo-sitivo de medição (18), e- um controlador (23), o qual recebe os sinais de percurso medi-dos dos dispositivos de medição (18) de todas as colunas de levantamento(14), regula o estado de levantamento das colunas de levantamento (14) deacordo com os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição (18)e/ou sua alteração ao longo do tempo.

2. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, ca-racterizada pelo fato de que os dispositivos de medição (18) consistem emdispositivos de medição de percurso.

3. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1 ou 2,caracterizada pelo fato de que os sinais medidos dos dispositivos de medi-ção (18) de todas as colunas de levantamento (14) são adequados para su-prir para um dispositivo indicador (20) a posição de levantamento das colu-nas de levantamento (14).

4. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica-ções 1 a 3, caracterizada pelo fato de que os dispositivos de medição (18)estão providos com cabos de aço (22), os quais estão acoplados com ascolunas de levantamento (14), e sensores de cabo de aço (21) como disposi-tivos de medição de percurso.

5. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 4, ca-racterizada pelo fato de que um cabo de aço (22) que está sob tensão e ca-paz de ser enrolado está acoplado com os elementos da coluna de levanta-mento (14), os quais são capazes de serem deslocados uns em relação aosoutros de acordo com a posição de levantamento, de tal modo que um sinalde percurso que pertence à posição de levantamento de cada coluna de le-vantamento (14) é continuamente detectável.

6. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica-ções 1 a 5, caracterizada pelo fato de que o chassi (2) com a estrutura demáquina (4) pode ser ajustado em relação a um plano de referência, e queuma posição espacial desejada como, por exemplo, uma posição paralela daestrutura de máquina (4) em relação ao plano de referência pode ser ajusta-da como uma posição de levantamento de referência do chassi sobre o pla-no de referência pelo armazenamento dos sinais medidos dos dispositivosde medição (18) de acordo com a posição de levantamento corrente das co-lunas de levantamento (14).

7. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica-çoes 3 a 6, caracterizada pelo fato de que pelo menos um valor Iimitante pa-ra o ajuste de altura monitorado pelo dispositivo de medição (18) pode serajustado para cada coluna de levantamento (14), o dito valor Iimitante Iimi-tando a posição de levantamento mais baixa e/ou mais alta de uma colunade levantamento (14) para um valor predeterminado.

8. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 7, ca-racterizada pelo fato de que a posição de levantamento mais baixa ou maisalta na direção de movimento está posicionada na frente do batente de limitemecânico do pistão contra o cilindro da unidade de cilindro de pistão (16).

9. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1 a 8,caracterizada pelo fato de que o controlador (23), o qual recebe os sinais depercurso medidos dos dispositivos de medição (18) de todas as colunas delevantamento (14), regule o estado de levantamento das colunas de levan-tamento (14) de tal modo que a estrutura de máquina (4) mostre uma incli-nação transversal predeterminada ou uma seqüência de inclinações trans-versais dependentes do percurso transversal à direção de deslocamento.

10. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica-ções 1 a 9, caracterizada pelo fato de que, com a alteração do estado delevantamento de uma roda (10) ou unidade de esteira contínua, uma roda(10) ou unidade de esteira contínua vizinha na direção transversal ou na di-reção longitudinal da estrutura de máquina (4) é ajustável em altura em ummodo oposto.

11. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 10,caracterizada pelo fato de que as rodas (10) ou as unidades de esteira con-tínua vizinhas são ajustáveis em altura pela mesma quantidade e em ummodo oposto.

12. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica-ções 1 a 11, caracterizada pelo fato de que as rodas (10) ou unidades deesteira contínua vizinhas na direção transversal da estrutura de máquina (4),as quais são as rodas dianteiras (10) ou as unidades de esteira contínuaquando vistas na direção de deslocamento, são ajustáveis em altura no mo-do de um eixo totalmente flutuante.

13. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica-ções 1 a 12, caracterizada pelo fato de que o controlador (23) que recebe ossinais medidos dos dispositivos de medição (18) de todas as colunas de Ie-vantamento (14) ajusta uma posição de levantamento desejada da coluna delevantamento (14) sem ultrapassar ou com tão pouca ultrapassagem quantopossível de acordo com os sinais de percurso medidos dos dispositivos demedição (18) e/ou suas alterações ao longo do tempo.

14. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica-ções 1 a 13, caracterizada pelo fato de que os sinais medidos do dispositivode medição (18) são adequados para calibrar para uma unidade de compri-mento.

15. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica-ções 1 a 14, caracterizada pelo fato de que o controlador (23) regula a pro-fundidade de trabalho do tambor de trabalho (6) e que o controlador (23) re-cebe os sinais de percurso medidos do dispositivo de medição (18) e os in-clui na regulagem da profundidade de trabalho do tambor de trabalho (6).

16. Máquina de construção de acordo com as reivindicações 1 a-15, caracterizada pelo fato de que cada coluna de levantamento (14) estáprovida na extremidade inferior com um suporte (11) para a roda (10) ou aunidade de esteira contínua, e que um sensor de distância (30) mede a dis-tância do suporte (11) para a superfície do solo e a superfície de tráfego(24), e transmite um sinal medido para um controlador (23) para a posiçãode levantamento das colunas de levantamento (14), e/ou para um controla-dor (23) para a profundidade de trabalho do tambor de trabalho (6), e/ou pa-ra o dispositivo indicador (20).

17. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1 a-15, caracterizada pelo fato de que cada coluna de levantamento (14) estáprovida na extremidade inferior com um suporte (11) para a roda (10) ou aunidade de esteira contínua, e que um sensor de distância (30) mede a dis-tância do suporte (11) para a superfície do solo e a superfície de tráfego (24)a uma distância predeterminada na frente ou próximo da roda (10) ou unida-de de esteira contínua e transmite o sinal medido para um controlador (23)para a posição de levantamento das colunas de levantamento (14), e/ou pa-ra um controlador (23) para a profundidade de trabalho do tambor de traba-lho (6), e/ou para o dispositivo indicador (20).

18. Coluna de levantamento (14) para uma máquina de constru-ção de estradas (1) de acordo com uma das reivindicações 1 a 17, com doiscilindros ocos (13, 15) capazes de um movimento telescópico, os quais a -comodam pelo menos uma unidade de cilindro de pistão (16) para o ajustede altura,- os cilindros ocos (13, 15) estão providos com um dispositivo demedição (18) para medir o estado de levantamento corrente da coluna delevantamento (14),- o dispositivo de medição (18) está acoplado com elementos dacoluna de levantamento (14), as quais são capazes de serem deslocadosuns em relação aos outros de acordo com a posição de levantamento, de talmodo que um sinal de percurso que pertence à posição de levantamento decada coluna de levantamento (14) seja continuamente detectável, e- um controlador (23) que recebe os sinais de percurso medidosdos dispositivos de medição (18) de todas as colunas de levantamento (14),regula o estado de levantamento das colunas de levantamento (14) de acor-do com os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição (18) e/ousua alteração ao longo do tempo.