CN111483438B - 一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，属于轮胎式摊铺机的技术领域，包括机架和机架底部的前轮和后轮，所述前轮和后轮之间设置有爬坡辅助装置，爬坡辅助装置包括固定在机架上的连接板，连接板上并列设置测距组件和支撑组件，支撑组件随着测距组件改变支撑组件距机架底盘距离。解决了摊铺机在遇凸起的坡道转弯的时候，摊铺机的底盘容易剐蹭到凸起的地面的问题，具有稳定支撑谈摊铺机在凹凸不平的坡面上行走，保护底盘的效果。

Description

一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置

技术领域

本发明涉及轮胎式摊铺机的技术领域，尤其是涉及一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置。

背景技术

现代化的公路运输，对公路路面强度、刚度、密实性、均匀性、平整度、行车的舒适性、安全性等要求不断提高，带来了施工机械化的飞速发展。作为承担公路网路面施工的主要设备，摊铺机是主要用于高速公路上基层和面层各种材料（沥青、混凝土等）摊铺作业的施工设备，在将各种材料均匀摊铺在道路基层上的同时进行初步振实和整平。

参照图1，目前已有一种轮胎式摊铺机，摊铺机包括机架1，在机架1上设置前轮2和后轮3，前轮2和后轮3支撑机架1。摊铺机与前方运载有沥青料的货车相连，沥青被投放入摊铺机前方的料斗内，沥青从料斗内被输送至摊铺机后侧，进行振实及熨平。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当摊铺机在爬升凹凸不平的坡道的时候，摊铺机行走不稳定，摊铺机在遇凸起的坡道转弯的时候，摊铺机的底盘11容易剐蹭到凸起的地面。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，具有稳定支撑谈摊铺机在凹凸不平的坡面上行走，保护底盘的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，包括机架和机架底部的前轮和后轮，所述前轮和后轮之间设置有爬坡辅助装置，爬坡辅助装置包括固定在机架上的连接板，连接板上并列设置测距组件和支撑组件，支撑组件随着测距组件改变支撑组件距机架底盘距离。

通过采用上述技术方案，当摊铺机在爬坡的时候，测距组件在坡路上行走，因此测距组件在坡路凹陷的路面行走的时候，支撑组件随着测距组件改变距机架底盘的距离，支撑组件支撑着车架底盘，对机架有支撑效果；当爬坡辅助装置在坡面凸出的路面行走时，前轮或者后轮悬空，测距组件承担车身重量，测距组件较机架底盘较近，支撑组件支撑机架，支撑组件和另一个在坡路上行走的轮胎一同支撑机架，防止摊铺机在过凹凸不平的坡路的时候刮到底盘。因此爬坡辅助装置在过凹陷坡路时，支撑机架，在过凸出的坡路时，代替前轮或者后轮，支撑机架中央，防止底盘中央剐蹭。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测距组件包括第一轮胎和第一支撑架，第一支撑架转动连接在连接板上，第一轮胎的转动轴设置在第一支撑架的一端，在第一轮胎的转动轴上设置有测距传感器。

通过采用上述技术方案，第一支撑架支撑第一轮胎在地面上行走，并且随着路面和底盘之间的变化，第一支撑架转动，带动第一轮胎随着坡面的路况变化，支撑组件根据测距传感器测到的数据，改变支撑组件距离机架底盘的距离，使摊铺机稳定爬坡。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑组件包括第二轮胎和第二支撑架，第二支撑架转动连接在连接板上，连接板上铰接有气缸，气缸的输出端与第二轮胎的转动轴连接，气缸与测距传感器电性连接。

通过采用上述技术方案，第二支撑架可转动，因此第二轮胎的位置可调节，并且气缸支撑着支撑组件胎，通过测距传感器测得的数据，气缸的输出端伸长或者缩短，推动第二轮胎抵紧地面，使支撑组件得以稳定适应坡度变化并支撑机架。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑架和第二支撑架与底盘垂直时，第一轮胎和第二轮胎最底端距底盘的距离大于前轮最底端距底盘的距离。

通过采用上述技术方案，当爬坡辅助装置在经过凹陷坡面的时候，第一支撑架和第二支撑架趋向于与底盘垂直，使测距组件和支撑组件可以在凹陷坡面上行走。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一轮胎的转动轴上转动连接有水平杆，水平杆与连接板滑动连接，所述测距传感器设置在水平杆上。

通过采用上述技术方案，水平杆可保持与机架底盘始终平行，因此使测距传感器更加稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平杆端部固定连接有竖直杆，在连接板上开设有第一滑槽，竖直杆上开设有沿其长度延伸的第二滑槽，在第二滑槽内滑动有滑动杆，滑动杆两端插入第二滑槽内，滑动杆在第一滑槽内滑动。

通过采用上述技术方案，当第一轮胎在坡面上的时候，竖直杆随着水平杆浮动，滑动杆在第一滑槽内，使竖直杆始终保持竖直在第一滑槽内水平滑动，不会从连接板上滑出，因此水平杆也会保持稳定，当第一轮胎靠近机架底盘的时候，竖直杆向靠近机架底盘浮动，滑动杆在第二滑槽内，竖直杆得以上下浮动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一滑槽内壁上有凹槽，滑动杆两端插入凹槽，滑动杆在凹槽内滑动。

通过采用上述技术方案，滑动杆的两端在凹槽内滑动，滑动杆不会从第一滑槽中脱离。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑架上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵触在连接板和第一轮胎的转动轴上。

通过采用上述技术方案，弹簧推动第一轮胎，使第一轮胎抵紧地面。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.当摊铺机在爬坡的时候，测距组件在坡路凹陷的路面行走的时候，支撑组件支撑着车架底盘，对机架有支撑效果；当爬坡辅助装置在坡面凸出的路面行走时，前轮或者后轮悬空，支撑组件和另一个在坡路上行走的轮胎一同支撑机架，防止摊铺机底盘被剐蹭；

2.支撑组件上的气缸与测距组件上的测距传感器电性连接，支撑组件根据测距传感器的数据改变支撑组件的位置，使爬坡辅助装置的适应性强。

附图说明

图1是背景技术的结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明中爬坡辅助装置的分布结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是本发明中测距组件的结构示意图；

图6是本发明中支撑组件的结构示意图；

图7是本发明中爬坡辅助装置在凹陷坡面行走的结构示意图；

图8是本发明中爬坡辅助装置在凸起坡面行走的情况一结构示意图；

图9是本发明中爬坡辅助装置在凸起坡面行走的情况二结构示意图。

图中，1、机架；11、底盘；2、前轮；3、后轮；4、爬坡辅助装置；41、连接板；411、转动槽；412、铰接轴；42、测距组件；421、第一轮胎；422、第一支撑架；423、弹簧；424、水平杆；425、竖直杆；426、第一滑槽；4261、凹槽；427、第二滑槽；428、滑动杆；429、测距传感器；43、支撑组件；431、第二轮胎；432、第二支撑架；433、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图2，为本发明公开的一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，包括摊铺机的机架1和转动在机架1上的前轮2和后轮3，爬坡辅助装置4设置在前轮2和后轮3之间（摊铺机的熨平机构和料斗未画出）。

参照图3和图4，爬坡辅助装置4设置两组，分别位于机架1的两侧。爬坡辅助装置4包括固定在机架1上的连接板41。在连接板41上设置测距组件42和支撑组件43，其中测距组件42在凹凸不平的坡面上行走，测距组件42随着坡路的变化测量当前的机架1与地面的距离，将数据经过处理后反馈给支撑组件43，支撑组件43从而改变位置，适应地面的凹凸不平，并且支撑组件43还起到辅助支撑底盘11的作用。

参照图5，测距组件42包括第一轮胎421，在第一轮胎421的转动轴两端转动连接有第一支撑架422，连接板41上开设有与第一轮胎421的转动轴轴线方向垂直的转动槽411，第一支撑架422的顶端转动连接铰接轴412，铰接轴412的轴线与第一轮胎421的转动轴平行并固定在转动槽411内（参照图4），第一支撑架422与底盘11垂直时，第一轮胎421的最底端距底盘11的距离大于前轮2最底端距底盘11的距离。第一支撑架422上套设有弹簧423，弹簧423的两端分别抵触铰接轴412和第一轮胎421的转动轴，因此弹簧423给第一轮胎421一个始终抵触地面的弹力。当第一轮胎421在凹陷的地面行走时，第一支撑架422趋向于与底盘11垂直，当测距组件42在凸出的地面行走时，第一支撑架422沿铰接轴412的轴线转动，第一轮胎421靠近底盘11。

在第一轮胎421的转动轴上还转动连接有水平杆424，水平杆424的另一端固定有竖直杆425，竖直杆425的端部在连接板41上滑动。在连接板41上开设有与第一轮胎421的轴线垂直的第一滑槽426，竖直杆425上开设有沿其长度方向延伸的第二滑槽427，在第二滑槽427内有滑动杆428。第一滑槽426的两侧侧壁上开设有沿其长度方向延伸的凹槽4261，滑动杆428的两端均插入到第一滑槽426两侧的凹槽4261内，滑动杆428在凹槽4261内滑动。因此当第一轮胎421带动第一支撑架422转动的时候，水平杆424随着第一轮胎421运动，竖直杆425在第一滑槽426内竖直滑动并沿着第一滑槽426滑动，由于滑动杆428被限制在凹槽4261内，因此滑动杆428被竖直杆425推动，使滑动杆428在第二滑槽427内滑动，即滑动杆428和竖直杆425相互限位，使竖直杆425始终与连接板41垂直，并且水平杆424始终水平。在第一轮胎421运动的过程中，水平杆424始终保持与底盘11所在平面平行。

在水平杆424的顶面设置有测距传感器429，测距传感器429测量其距离连接板41底面的距离。测距传感器429与处理器连接，根据处理器的计算，得出第一轮胎421底部距底盘11的距离。

参照图6，支撑组件43包括第二轮胎431，在第二轮胎431的一端转动连接有第二支撑架432，第二支撑架432的另一端转动连接铰接轴412，铰接轴412固定在转动槽411内（参照图4）。第二支撑架432与连接板41垂直时，第二轮胎431的最底端距底盘11的距离大于前轮2最底端距底盘11的距离。在连接板41底面设置气缸433，气缸433的底端与连接板41铰接，气缸433的输出端与第二轮胎431的转动轴转动连接。处理器与气缸433电性连接，气缸433根据处理器计算出的数据，实时计算气缸433输出端伸缩的长度。当第二轮胎431在凹陷的地面行走时，气缸433的输出端缩短，第二支撑架432趋向于与底盘11垂直，当测距组件42在凸出的地面行走时，气缸433的输出端伸长，带动第二支撑架432以铰接轴412为轴心转动，第二轮胎431靠近底盘11。并且气缸433在使用的时候给第二轮胎431提供强大的支撑力，使第二轮胎431支撑机架1。

因此支撑组件43随着路面的状况，自动改变第二轮胎431距离底盘11的距离，使第二轮胎431始终在地面上行走。

当摊铺机在凹凸不平的坡面上行走的时候，测距组件42感应路面的凹凸状况，支撑组件43根据测距组件42得到的数据改变位置，适应路面。

参照图7，当爬坡辅助装置4在坡面凹陷位置的时候，前轮2和后轮3均在路面上滚动，支撑组件43在凹陷的路面上行走，起到支撑底盘11的作用。

参照图8，当爬坡辅助装置4在坡面凸出位置的时候，前轮2可能悬空，测距组件42在车身重量的压力下，测距组件42距离底盘11较近（参照图5），支撑组件43支撑机架1，支撑组件43和后轮3一同支撑机架1；参照图8，或者后轮3悬空的时候，支撑组件43和前轮2一同支撑机架1，因此支撑组件43始终支撑摊铺机，防止摊铺机在凹凸不平的坡面上行走的时候底盘11被剐蹭。

并且爬坡辅助装置4在机架1两侧对称设置两个，当同一坡面上两侧的路面均不平整的时候，两个爬坡辅助装置4可以分别调节支撑组件43，使底盘11保持安全稳定。

驾驶室有单独手动控制气缸433的控制键，当摊铺机在平整的地面行走时，可在驾驶室操作控制键，操作气缸433输出端伸长，第二轮胎431抬起，起到保护、防止其过多磨损的作用。

本实施例的实施原理为：当摊铺机爬坡的时候，爬坡辅助装置4在坡面凹陷位置的时候，第一支撑架422支撑第一轮胎421在地面上行走，水平杆424随着第一轮胎421的轴心运动，竖直杆425随着水平杆424在第一滑槽426中滑动，滑动杆428在竖直杆425的拉动下在第二滑槽427中滑动。测距传感器429测量其当前位置距离连接板41的距离，计算出底盘11距离地面的距离。气缸433根据测距传感器429的信息，改变其输出端长度。

当爬坡辅助装置4经过凸出的坡面时，前轮2或者后轮3悬空，测距组件42靠近底盘11，气缸433的输出端伸长，推动支撑组件43靠近底盘11，与另一个未悬空的轮胎一起支撑机架1，转过坡道。

当爬坡辅助装置4经过凹陷的坡面时，前轮2和后轮3在路面上行驶，测距组件42在凹陷的坡面内行走，气缸433根据测距传感器429的数据缩回气缸433的输出端，支撑组件43在坡面凹陷处行驶，给机架1一个支撑力。

当摊铺机在平整的地面行走时，在驾驶室操作控制键，操作气缸433输出端伸长，抬起第二轮胎431。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，包括机架（1）和机架（1）底部的前轮（2）和后轮（3），其特征在于：所述前轮（2）和所述后轮（3）之间设置有爬坡辅助装置（4），所述爬坡辅助装置（4）包括固定在所述机架（1）上的连接板（41），所述连接板（41）上并列设置测距组件（42）和支撑组件（43），所述支撑组件（43）随着所述测距组件（42）改变所述支撑组件（43）距所述机架（1）的底盘（11）距离，所述测距组件（42）包括第一轮胎（421）和第一支撑架（422），所述第一支撑架（422）转动连接在所述连接板（41）上，所述第一轮胎（421）的转动轴设置在所述第一支撑架（422）的一端，所述第一轮胎（421）的转动轴上转动连接有水平杆（424），所述水平杆（424）与所述连接板（41）滑动连接，所述水平杆（424）上设置有测距传感器（429），所述水平杆（424）端部固定连接有竖直杆（425），在所述连接板（41）上开设有第一滑槽（426），所述竖直杆（425）上开设有沿其长度延伸的第二滑槽（427），在所述第二滑槽（427）内滑动有滑动杆（428），所述滑动杆（428）两端插入所述第二滑槽（427）内，所述第一滑槽（426）内壁上有凹槽（4261），所述滑动杆（428）两端插入所述凹槽（4261），所述滑动杆（428）在所述凹槽（4261）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，其特征在于：所述支撑组件（43）包括第二轮胎（431）和第二支撑架（432），所述第二支撑架（432）转动连接在所述连接板（41）上，所述连接板（41）上铰接有气缸（433），所述气缸（433）的输出端与所述第二轮胎（431）的转动轴连接，所述测距传感器（429）与处理器连接，处理器与所述气缸（433）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，其特征在于：所述第一支撑架（422）和所述第二支撑架（432）与所述底盘（11）垂直时，所述第一轮胎（421）和所述第二轮胎（431）最底端距所述底盘（11）的距离大于所述前轮（2）最底端距所述底盘（11）的距离。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置，其特征在于：所述第一支撑架（422）上套设有弹簧（423），所述弹簧（423）的两端分别抵触在所述连接板（41）和所述第一轮胎（421）的转动轴上。

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