JPS60255550A - 格納式横走行補助輪付き自動車 - Google Patents
格納式横走行補助輪付き自動車Info
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- JPS60255550A JPS60255550A JP11150584A JP11150584A JPS60255550A JP S60255550 A JPS60255550 A JP S60255550A JP 11150584 A JP11150584 A JP 11150584A JP 11150584 A JP11150584 A JP 11150584A JP S60255550 A JPS60255550 A JP S60255550A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- travel
- auxiliary wheels
- lateral
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
- B60S9/14—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
- B60S9/205—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams
- B60S9/21—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、補助輪をそなえた自動車に関し、特に、格納
式横走行補助輪をそなえた自動車に関する。
式横走行補助輪をそなえた自動車に関する。
従来の４輪自動車には、通常走行用車輪が４輪そなえら
れていて、その前輪には舵取り機構が取りつけられてい
る。
れていて、その前輪には舵取り機構が取りつけられてい
る。
しかしなが呟このような従来の自動車では、第５図に示
すように、車道１に面する入口の幅が狭く奥行きの長い
車庫（以下；「縦長の車庫」という。）２へ車幅の狭い
車道１から車庫入れする際に、何度も幅寄せ操作を必要
として、車庫入れの操作が煩雑であるとし）う問題点が
ある。
すように、車道１に面する入口の幅が狭く奥行きの長い
車庫（以下；「縦長の車庫」という。）２へ車幅の狭い
車道１から車庫入れする際に、何度も幅寄せ操作を必要
として、車庫入れの操作が煩雑であるとし）う問題点が
ある。
さらに、このような縦長の車庫２では、自動車４の車長
方向に所定以上のスペースが必要であり、爽行きが長く
ないと車庫として役立たない。
方向に所定以上のスペースが必要であり、爽行きが長く
ないと車庫として役立たない。
このように、家屋５によって、長い奥行きをとれない場
合には、縦長の車庫２と同一の寸法で、車道１に面する
入口の幅が広く奥行きの短かい車庫（以下；「横長の車
庫」という。）３が敷地６内にあっても、自動車４を車
庫入れすることができないという問題点がある。
合には、縦長の車庫２と同一の寸法で、車道１に面する
入口の幅が広く奥行きの短かい車庫（以下；「横長の車
庫」という。）３が敷地６内にあっても、自動車４を車
庫入れすることができないという問題点がある。
本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、自動車を車幅方向へ移動可能にして、車道から横長の
車庫へ自動車の向きを変えることなく、車庫入れで軽る
ようにした、格納式横走行補助輪付き自動車を提供する
ことを目的とする。
、自動車を車幅方向へ移動可能にして、車道から横長の
車庫へ自動車の向きを変えることなく、車庫入れで軽る
ようにした、格納式横走行補助輪付き自動車を提供する
ことを目的とする。
このため、本発明の格納式横走行補助軸付ト自動車”は
、自動車において、通常走行用車輪と、同通常走行用車
輪を軸支する車軸と車体との間に装架されるサスペンシ
ョンとをそなえ、車幅方向へ上記自動車を走行させうる
複数の横走行用補助輪と、同複数の横走行用補助輪のそ
れぞれを格納状態および使用状態へ移行させうる油圧シ
リング機構と、上記横走行用補助輪を回°転駆動して上
記自動車を右方向ないし左方向へ移動する油圧駆動機構
と、上記の油圧シリング機構および油圧駆動機構へ供給
する油圧を発生させる油圧源と、同油圧源から上記油圧
シリング機構への圧油の供給を制御する横走行−通常走
行切換制御手段と、上記油圧源から上記油圧駆動機構へ
の圧油の供給を制御することにより上記横走行用補助輪
の回転方向を制御する走行方向切換制御手段とが設けら
れるとともに、上記複数の横走行用補助輪の格納状態か
ら使用状態への移動に伴って上記サスペンションの伸展
を防止するサスペンション伸展防止機構が設けられたこ
とを特徴としている。
、自動車において、通常走行用車輪と、同通常走行用車
輪を軸支する車軸と車体との間に装架されるサスペンシ
ョンとをそなえ、車幅方向へ上記自動車を走行させうる
複数の横走行用補助輪と、同複数の横走行用補助輪のそ
れぞれを格納状態および使用状態へ移行させうる油圧シ
リング機構と、上記横走行用補助輪を回°転駆動して上
記自動車を右方向ないし左方向へ移動する油圧駆動機構
と、上記の油圧シリング機構および油圧駆動機構へ供給
する油圧を発生させる油圧源と、同油圧源から上記油圧
シリング機構への圧油の供給を制御する横走行−通常走
行切換制御手段と、上記油圧源から上記油圧駆動機構へ
の圧油の供給を制御することにより上記横走行用補助輪
の回転方向を制御する走行方向切換制御手段とが設けら
れるとともに、上記複数の横走行用補助輪の格納状態か
ら使用状態への移動に伴って上記サスペンションの伸展
を防止するサスペンション伸展防止機構が設けられたこ
とを特徴としている。
上述の構成により、通常走行時には、横走行−通常走行
切換制御手段の通常走行への切換によって、油圧源から
油圧シリング機構へ圧油が供給されないので、横走行用
補助輪が格納状態を維持されて、通常走行用車輪による
走行が支障なく行なわれる。
切換制御手段の通常走行への切換によって、油圧源から
油圧シリング機構へ圧油が供給されないので、横走行用
補助輪が格納状態を維持されて、通常走行用車輪による
走行が支障なく行なわれる。
横走行時には、横走行−通常走行切換制御手段の横走行
の切換によって、油圧源から油圧シリング機構へ圧油が
供給され、油圧シリング機構が駆動されて、複数の横走
行用補助輪が格納状態から使用状態へ移動させられて、
この移動に伴いサスペンション伸展防止機構が通常走行
用車輪のサスペンションの伸展を防止して、複数の横走
行用補助輪が接地して車高がわずかに高くなり、通常走
行用車輪が持ち上げられる。
の切換によって、油圧源から油圧シリング機構へ圧油が
供給され、油圧シリング機構が駆動されて、複数の横走
行用補助輪が格納状態から使用状態へ移動させられて、
この移動に伴いサスペンション伸展防止機構が通常走行
用車輪のサスペンションの伸展を防止して、複数の横走
行用補助輪が接地して車高がわずかに高くなり、通常走
行用車輪が持ち上げられる。
そして、横走行方向切換制御手段の切換制御によって、
横走行用補助輪の回転方向が制御され、これにより自動
車が車幅方向へ移動する。
横走行用補助輪の回転方向が制御され、これにより自動
車が車幅方向へ移動する。
以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜５図は本発明の一実施例としての格納式横 ′走
行補助輪付き自動車を示すもので、第１図はその要部立
面図、第２図（ａ）はその平面図、第２図（ｂ）は第２
図（、）のｍｂ−ｎｂ矢視断面図、第３図はその油圧系
統を模式的に示す説明図、第４図はその電気−油圧制御
装置（横走行−通常走行切換手段および走行方向切換制
御手段）を示す模式図、第５図はその作用を説明するた
めの平面図である。
第１〜５図は本発明の一実施例としての格納式横 ′走
行補助輪付き自動車を示すもので、第１図はその要部立
面図、第２図（ａ）はその平面図、第２図（ｂ）は第２
図（、）のｍｂ−ｎｂ矢視断面図、第３図はその油圧系
統を模式的に示す説明図、第４図はその電気−油圧制御
装置（横走行−通常走行切換手段および走行方向切換制
御手段）を示す模式図、第５図はその作用を説明するた
めの平面図である。
第１〜５図に示すように、自動車４の通常走行用車輪７
の車軸８を軸支するブラケット９と車体１０との間には
サスペンション１１が装架されている。
の車軸８を軸支するブラケット９と車体１０との間には
サスペンション１１が装架されている。
また、車体１０の下面には、各通常走行用車輪７のそれ
ぞれに近接して横走行用補助輪１２が設けられており、
これら４つの横走行用補助輪１２は、その突出時に自動
車４を安定支持しうる位置に配置されていて、横走行用
補助輪１２の走行方向は、車幅方向（通常走行方向とほ
ぼ直交する方向）に設定されている。
ぞれに近接して横走行用補助輪１２が設けられており、
これら４つの横走行用補助輪１２は、その突出時に自動
車４を安定支持しうる位置に配置されていて、横走行用
補助輪１２の走行方向は、車幅方向（通常走行方向とほ
ぼ直交する方向）に設定されている。
横走行用補助輪１２は、ロッド１３の先端部１３ａに油
圧駆動機構としての油圧モータ］４を介して回転可能に
装着されており、ロッド１３の基端部１３ｂは、取付部
材１５を介して車体１０に軸支されている。
圧駆動機構としての油圧モータ］４を介して回転可能に
装着されており、ロッド１３の基端部１３ｂは、取付部
材１５を介して車体１０に軸支されている。
ロッド１３の中央部１３ｃには、油圧シリング機構ＯＭ
を構成する油圧シリンダ１６のピストン１６ｂに接続す
るロッＩ’１７が軸支されており、油圧シリング１６の
ケース１６ａは車体１０に軸支されている。
を構成する油圧シリンダ１６のピストン１６ｂに接続す
るロッＩ’１７が軸支されており、油圧シリング１６の
ケース１６ａは車体１０に軸支されている。
ロッド１３の車外側中央部１３ｃから先端部１３ａにか
けで、三角形状のフランジ１８が固定されており、この
フランジ１８の車外側先端部１８ａには、ローラ１９が
回転可能に装着されている。
けで、三角形状のフランジ１８が固定されており、この
フランジ１８の車外側先端部１８ａには、ローラ１９が
回転可能に装着されている。
このローラ１９は、横走行用補助輪１２の突出（降下）
使用状態において、フランジ９の車内側に取り付けられ
た弯曲案内面２０に摺接して、車軸８をやや持ち上げる
ようにして、車体１０と車軸８との相対的距離を一定に
保ち、サスペンション１１の伸展を防止する。
使用状態において、フランジ９の車内側に取り付けられ
た弯曲案内面２０に摺接して、車軸８をやや持ち上げる
ようにして、車体１０と車軸８との相対的距離を一定に
保ち、サスペンション１１の伸展を防止する。
そして、この弯曲案内面２０の車内側の形状は、地面Ｇ
から離れるように形成されている。
から離れるように形成されている。
これらの取付部材１５．ロッド１３，フランジ１８゜ロ
ーラ１９．弯曲案内面２０およびブラケット９によっ。
ーラ１９．弯曲案内面２０およびブラケット９によっ。
で、サスペンション伸展防止機構ＳＳが構成されている
。
。
また、エンジンＥの出力軸２１からの回転駆動力が、プ
ーリ機構２２を介して油圧源としてのパワーステアリン
グ用オイルポンプ２３へ伝えられて、このオイルポンプ
２３からの圧油は、第３図に示すように電気−油圧制御
装置Ｍ３へ供給される。
ーリ機構２２を介して油圧源としてのパワーステアリン
グ用オイルポンプ２３へ伝えられて、このオイルポンプ
２３からの圧油は、第３図に示すように電気−油圧制御
装置Ｍ３へ供給される。
電気−油圧制御装置Ｍ３では、第４図に示すように、
′圧油は、横走行−通常走行切換制御手段Ｍ１を構成す
るスプール弁２４へ配管２５を介しで供給される。
′圧油は、横走行−通常走行切換制御手段Ｍ１を構成す
るスプール弁２４へ配管２５を介しで供給される。
このスプール弁２４で切換えられることにより、パワー
ステアリング用ステアリングギアボックスへ配管２６を
介して圧油が供給される状態（以下；「パワーステアリ
ング状態」という。）と、油圧モータ１４へ走行方向切
換制御手段Ｍ２を構成するスプール弁３０を通じ配管２
８および配管２９のうち一方を介して圧油が供給される
状態（以下；「横走行切換状態」という。）とが適宜選
択されるようになっている。
ステアリング用ステアリングギアボックスへ配管２６を
介して圧油が供給される状態（以下；「パワーステアリ
ング状態」という。）と、油圧モータ１４へ走行方向切
換制御手段Ｍ２を構成するスプール弁３０を通じ配管２
８および配管２９のうち一方を介して圧油が供給される
状態（以下；「横走行切換状態」という。）とが適宜選
択されるようになっている。
スプール弁２４は、常時、バネ２４ａに付勢されて、第
４図に示す配管２５と配管２６との連通状態かつ配管２
５と配管２６との遮断状態を維持されており、横走行−
通常走行切換スイッチ３４からの制御信号が電磁弁３５
のソレノイド３５ａへ供給されると、電磁弁３５の弁体
３５ｂが突出されて、配管２５から減圧弁３６およびオ
リフィス３７を介して突出口３８から流出していた調圧
油が、流出を防止されて、ランド２４ｂを第４図中の右
方へ押圧し、配管２５と配管２７゜２７′とを連通し配
管２５と配管２６とを遮断するように構成されている。
４図に示す配管２５と配管２６との連通状態かつ配管２
５と配管２６との遮断状態を維持されており、横走行−
通常走行切換スイッチ３４からの制御信号が電磁弁３５
のソレノイド３５ａへ供給されると、電磁弁３５の弁体
３５ｂが突出されて、配管２５から減圧弁３６およびオ
リフィス３７を介して突出口３８から流出していた調圧
油が、流出を防止されて、ランド２４ｂを第４図中の右
方へ押圧し、配管２５と配管２７゜２７′とを連通し配
管２５と配管２６とを遮断するように構成されている。
この配管２５と配管２７′との連通状態においで油圧シ
リンダ１６へ圧油が供給される。
リンダ１６へ圧油が供給される。
なお、第３図中の符号１６ｃは戻しバネを示している。
スプール弁３０のロッド３０ａは、電気モータ３１の駆
動部材３１ａに接続しでいて、この電気モータ３１のソ
レノイド３１ｂへ右方向切換スイッチ３２からの制御信
号が供給されたとき、第４図中の左方へ駆動され、配管
２７と配管２８とが連通状態となって、油圧モータ１４
のロータ１４ａに圧油が順方向（以下；「右方 。
動部材３１ａに接続しでいて、この電気モータ３１のソ
レノイド３１ｂへ右方向切換スイッチ３２からの制御信
号が供給されたとき、第４図中の左方へ駆動され、配管
２７と配管２８とが連通状態となって、油圧モータ１４
のロータ１４ａに圧油が順方向（以下；「右方 。
向」という。）に供給されて、自動車４が横走行して右
方向へ移動する。
方向へ移動する。
また、ロッド３０ａは、電気モータ３１のソレノイド３
１ｂへ左方向切換スイッチ３３がらの制御信号が供給さ
れたと外に、第４図中の右方へ駆動され、配管２７と配
管２９とが連通状態となって、油圧モータ１４のロータ
１４ａに圧油が逆方向（以下；「左方向」という。）に
供給されて、自動車４が横走行して左方向へ移動する。
１ｂへ左方向切換スイッチ３３がらの制御信号が供給さ
れたと外に、第４図中の右方へ駆動され、配管２７と配
管２９とが連通状態となって、油圧モータ１４のロータ
１４ａに圧油が逆方向（以下；「左方向」という。）に
供給されて、自動車４が横走行して左方向へ移動する。
本発明の実施例としての格納式横走行補助輪付軽自動車
は上述のごとく構成されているので、常時は、横走行−
通常走行切換スイッチ３４がオフ（通常走行）状態とな
って、電磁弁３５のソレノイド３５ａへ制御信号が供給
されず、突出口３８が開放状態となって、スプール弁２
４が第４図中の左方に移動して、配管２５と配管２６と
が連通状態となり、パワーステアリング状態（通常走行
状態）となる。
は上述のごとく構成されているので、常時は、横走行−
通常走行切換スイッチ３４がオフ（通常走行）状態とな
って、電磁弁３５のソレノイド３５ａへ制御信号が供給
されず、突出口３８が開放状態となって、スプール弁２
４が第４図中の左方に移動して、配管２５と配管２６と
が連通状態となり、パワーステアリング状態（通常走行
状態）となる。
一方、配管２５と配管２７．２７’ とは遮断されるの
で、油圧シリンダ１６へ圧油が供給されず、戻しバネ１
６ｃによってピストン１６ｂが付勢されて、油圧シリン
ダ１６が収縮状態となって、ロッド１３が、第２図（ｂ
）中の鎖線で示すように、基端部１３ｂを回転中心とし
て回動されて［第２図（ｂ）中の符号Ａ参照］、横走行
用補助輪１２の４輪金部が格納状態となる。
で、油圧シリンダ１６へ圧油が供給されず、戻しバネ１
６ｃによってピストン１６ｂが付勢されて、油圧シリン
ダ１６が収縮状態となって、ロッド１３が、第２図（ｂ
）中の鎖線で示すように、基端部１３ｂを回転中心とし
て回動されて［第２図（ｂ）中の符号Ａ参照］、横走行
用補助輪１２の４輪金部が格納状態となる。
横走行−通常走行切換スイッチ３４がオン（横走行）状
態のときには、電磁弁３５のソレノイド３５ａへ制御信
号が供給されて、突出口３８が閉鎖状態となって、スプ
ール弁２４が第４図中の右方へ移動して、配管２５と配
管２７．２７’ とが連通状態となる。
態のときには、電磁弁３５のソレノイド３５ａへ制御信
号が供給されて、突出口３８が閉鎖状態となって、スプ
ール弁２４が第４図中の右方へ移動して、配管２５と配
管２７．２７’ とが連通状態となる。
これにより、油圧シリンダ１６へ圧油が供給されて、油
圧シリンダ１６が、第２図（ｂ）中の符号Ｂで示すよう
に、収縮状態から伸展状態へ移行して、ローラ１９が弯
曲案内面２０を駆動して、車軸８をわずかに持ち上げて
、通常定行用車輪７を地面から浮かせて横走行用補助輪
１２を４輪とも接地させる。
圧シリンダ１６が、第２図（ｂ）中の符号Ｂで示すよう
に、収縮状態から伸展状態へ移行して、ローラ１９が弯
曲案内面２０を駆動して、車軸８をわずかに持ち上げて
、通常定行用車輪７を地面から浮かせて横走行用補助輪
１２を４輪とも接地させる。
そして、予め右方向切換スイッチ３２および左方向切換
スイッチ３３の一方をオン状態にしておくことにより、
配管２７と配管２８もしくは配管２９とが連通状態とな
って、油圧モータ１４が回転駆動し、横走行用補助輪１
２が回転駆動して、第５図中の符号Ｃで示す方向に自動
車４が横走行することにより、横長の車庫３への出入が
滞りなく行なわれるのである。
スイッチ３３の一方をオン状態にしておくことにより、
配管２７と配管２８もしくは配管２９とが連通状態とな
って、油圧モータ１４が回転駆動し、横走行用補助輪１
２が回転駆動して、第５図中の符号Ｃで示す方向に自動
車４が横走行することにより、横長の車庫３への出入が
滞りなく行なわれるのである。
このとき、横走行用補助輪１２の回転速度は、アクセル
ペダルの踏込み量によって決定されるようになっていて
、アクセルペダルが踏込まれると、エンジンＥの回転数
が上昇して、これによりパワーステアリング用オイルポ
ンプ２３からの吐出圧や吐出量が上昇し、横走行速度が
高められる。
ペダルの踏込み量によって決定されるようになっていて
、アクセルペダルが踏込まれると、エンジンＥの回転数
が上昇して、これによりパワーステアリング用オイルポ
ンプ２３からの吐出圧や吐出量が上昇し、横走行速度が
高められる。
また、ブレーキ作動させたい場合には、横走行−通常走
行切換スイッチ３４を通常走行状態にすることによって
、横走行用補助輪１２が使用状態から格納状態へ移行し
、通常走行用車輪７が接地されて、横走行が停止する。
行切換スイッチ３４を通常走行状態にすることによって
、横走行用補助輪１２が使用状態から格納状態へ移行し
、通常走行用車輪７が接地されて、横走行が停止する。
なお、油圧源としては、パワーステアリング用オイルポ
ンプ２３と共用にせず、別途専用オイルポンプを設けて
もよい。
ンプ２３と共用にせず、別途専用オイルポンプを設けて
もよい。
サスペンション伸展防止機構ＳＳとしては、車高調整機
構による低車高状態を維持させるものと適宜組み合わせ
たものを用いてもよい。
構による低車高状態を維持させるものと適宜組み合わせ
たものを用いてもよい。
以上詳述したように、本発明の格納式横走行補助輪付８
自動車によれば、自動車において、通常走行用車輪と、
同通常走行用車輪を軸支する車軸と車体との間に装架さ
れるサスペンションとをそなえ、車幅方向へ上記自動車
を走行させうる複数の横走行用補助輪と、同複数の横走
行用補助輪のそれぞれを格納状態および使用状態へ移行
させうる油圧シリンダ機構と、上記横走行用補助輪を回
転駆動して上記自動車を右方向ないし左方向へ移動する
油圧駆動機構と、上記の油圧シリンダ機構および油圧駆
動機構へ供給する油圧を発生させる油圧源と、同油圧源
から上記油圧シリンダ機構への圧油の供給を制御する横
走行−通常走行切換制御手段と、上記油圧源から上記油
圧駆動機構への圧油の供給を制御することにより上記横
走行用補助輪の回転方向を制御する走行方向切換制御手
段とが設けられるとともに、上記複数の横走行用補助輪
の格納状態から使用状態への移動に伴って上記サスペン
ションの伸展を 。
自動車によれば、自動車において、通常走行用車輪と、
同通常走行用車輪を軸支する車軸と車体との間に装架さ
れるサスペンションとをそなえ、車幅方向へ上記自動車
を走行させうる複数の横走行用補助輪と、同複数の横走
行用補助輪のそれぞれを格納状態および使用状態へ移行
させうる油圧シリンダ機構と、上記横走行用補助輪を回
転駆動して上記自動車を右方向ないし左方向へ移動する
油圧駆動機構と、上記の油圧シリンダ機構および油圧駆
動機構へ供給する油圧を発生させる油圧源と、同油圧源
から上記油圧シリンダ機構への圧油の供給を制御する横
走行−通常走行切換制御手段と、上記油圧源から上記油
圧駆動機構への圧油の供給を制御することにより上記横
走行用補助輪の回転方向を制御する走行方向切換制御手
段とが設けられるとともに、上記複数の横走行用補助輪
の格納状態から使用状態への移動に伴って上記サスペン
ションの伸展を 。
防止するサスペンション伸展防止機構が設けられるとい
う簡素な構成で、自動車を横走行させることができる利
点があり、面積の小さい横長の車庫に車庫入することが
できる。
う簡素な構成で、自動車を横走行させることができる利
点があり、面積の小さい横長の車庫に車庫入することが
できる。
第１〜５図は本発明の一実施例としての格納式横走行補
助輪付き自動車を示すもので、第１図はその要部立面図
、第２図（ａ）はその平面図、第２図（ｂ）は第２図（
ａ）のｍｂ−ｍｂ矢視断面図、第３図はその油圧系統を
模式的に示す説明図、第４図はその電気−油圧制御装置
（横走行−通常走行切換手段および走行方向切換制御手
段）を示す模式図、第５図はその作用を説明するための
平面図である。 １・・車道、２・・縦長の車庫、３・・横長の車庫、４
・・自動車、５・・家屋、６・・敷地、７・・通常走行
用車輪、８・・車軸、９・・ブラケット、１０・・車体
、１１・・サスペンション、１２・・横走行用補助輪、
１３・・ロッド、１３ａ・・先端部、１３ｂ・・基端部
、１３ｃ・・中央部、１４・・油圧駆動機構としての油
圧モータ、１４ａ・・ロータ、１５・・取付部材、１６
・・油圧シリンダ、１６ａ・・シリンダケース、１６ｂ
・・ピストン、１６ｃ・・戻しバネ、１７・・ロッド、
１８・・７ランシ、１９・・ローラ、２０・・弯曲案内
面、２１・・出力軸、２２・・ブー１１構、２３・・油
圧源としてのパワーステアリング用オイルポンプ、２４
・・スプール弁、２４ａ・・バネ、２４ｂ・・ランド、
２５〜２７．２７’ 、２８．２９・・配管、３０・・
スプール弁、３０ａ・・ロッド、３１・・電気モータ、
３１ａ・・駆動部材、３１ｂ・・ソレノイド、３２・・
右方向切換スイッチ、３３・・左方向切換スイッチ、３
４・・横走行−通常走行切換スイッチ、３５・・電磁弁
、３５ａ・・ソレノイド、３５ｂ・・弁体、３６・・減
圧弁、３７・・オリフィス、３８・・突出口、Ｅ・・エ
ンジン、Ｇ・・地面、Ｍｌ・・横走行−通常走行切換制
御手段、Ｍ２・・走行方向切換制御手段、Ｍ３・・電気
−油圧制御装置、０Ｍ・・油圧シリング機構、ＳＳ・・
サスペンション伸展防止機構。 代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 第 １ 図 革２図 （ｏ） （ｂ） 第３図 １ε
助輪付き自動車を示すもので、第１図はその要部立面図
、第２図（ａ）はその平面図、第２図（ｂ）は第２図（
ａ）のｍｂ−ｍｂ矢視断面図、第３図はその油圧系統を
模式的に示す説明図、第４図はその電気−油圧制御装置
（横走行−通常走行切換手段および走行方向切換制御手
段）を示す模式図、第５図はその作用を説明するための
平面図である。 １・・車道、２・・縦長の車庫、３・・横長の車庫、４
・・自動車、５・・家屋、６・・敷地、７・・通常走行
用車輪、８・・車軸、９・・ブラケット、１０・・車体
、１１・・サスペンション、１２・・横走行用補助輪、
１３・・ロッド、１３ａ・・先端部、１３ｂ・・基端部
、１３ｃ・・中央部、１４・・油圧駆動機構としての油
圧モータ、１４ａ・・ロータ、１５・・取付部材、１６
・・油圧シリンダ、１６ａ・・シリンダケース、１６ｂ
・・ピストン、１６ｃ・・戻しバネ、１７・・ロッド、
１８・・７ランシ、１９・・ローラ、２０・・弯曲案内
面、２１・・出力軸、２２・・ブー１１構、２３・・油
圧源としてのパワーステアリング用オイルポンプ、２４
・・スプール弁、２４ａ・・バネ、２４ｂ・・ランド、
２５〜２７．２７’ 、２８．２９・・配管、３０・・
スプール弁、３０ａ・・ロッド、３１・・電気モータ、
３１ａ・・駆動部材、３１ｂ・・ソレノイド、３２・・
右方向切換スイッチ、３３・・左方向切換スイッチ、３
４・・横走行−通常走行切換スイッチ、３５・・電磁弁
、３５ａ・・ソレノイド、３５ｂ・・弁体、３６・・減
圧弁、３７・・オリフィス、３８・・突出口、Ｅ・・エ
ンジン、Ｇ・・地面、Ｍｌ・・横走行−通常走行切換制
御手段、Ｍ２・・走行方向切換制御手段、Ｍ３・・電気
−油圧制御装置、０Ｍ・・油圧シリング機構、ＳＳ・・
サスペンション伸展防止機構。 代理人 弁理士 飯 沼 義 彦 第 １ 図 革２図 （ｏ） （ｂ） 第３図 １ε
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 自動車において、通常走行用車輪と、同通常走行用車輪
を軸支する車軸と車体との間に装架されるサスペンショ
ンとをそなえ、車幅方向へ上記自動車を走行させうる複
数の横走行用補助輪と、同複数の横走行用補助輪のそれ
ぞれを格納状態および使用状態へ移行させうる油圧シリ
ンダ機構と、上記横走行用補助輪を回転駆動して上記自
動車を右方向ないし左方向へ移動する油圧駆動機構と、
上記の油圧シリンダ機構および油圧駆動機構へ供給する
油圧を発生させる油圧源と、同油圧源から上記油圧シリ
ンダ機構への圧油の供給を制御。 する横走行−通常走行切換制御手段と、上記油圧源から
上記油圧駆動機構への圧油の供給を制御することにより
上記横走行用補助輪の回転方向を制御する走行方向切換
制御手段とが設けられるとともに、上記複数の横走行用
補助輪の格納状態から使用状態への移動に伴って上記サ
スペンションの伸展を防止するサスベンショーン伸展防
止機構が設けられたことを特徴とする、格納式横走行補
助輪付き自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11150584A JPS60255550A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 格納式横走行補助輪付き自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11150584A JPS60255550A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 格納式横走行補助輪付き自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255550A true JPS60255550A (ja) | 1985-12-17 |
Family
ID=14563003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11150584A Pending JPS60255550A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 格納式横走行補助輪付き自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255550A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100868U (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-10 | ||
| US5738376A (en) * | 1994-10-27 | 1998-04-14 | Marom; Itshak | Automobile parking aid mechanism |
| KR100405760B1 (ko) * | 2000-11-17 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 차량용 드라이브 샤프트의 이탈 방지 장치 |
| JP5930040B2 (ja) * | 2012-07-26 | 2016-06-08 | 日産自動車株式会社 | 車両の補助操舵装置及び補助操舵方法、並びに補助輪の昇降装置 |
| CN111483438A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-04 | 唐山大成路桥有限公司 | 一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置 |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP11150584A patent/JPS60255550A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02100868U (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-10 | ||
| US5738376A (en) * | 1994-10-27 | 1998-04-14 | Marom; Itshak | Automobile parking aid mechanism |
| KR100405760B1 (ko) * | 2000-11-17 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 차량용 드라이브 샤프트의 이탈 방지 장치 |
| JP5930040B2 (ja) * | 2012-07-26 | 2016-06-08 | 日産自動車株式会社 | 車両の補助操舵装置及び補助操舵方法、並びに補助輪の昇降装置 |
| CN111483438A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-04 | 唐山大成路桥有限公司 | 一种轮胎式摊铺机爬坡辅助装置 |
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