JP5513296B2 - 軌道走行車両の走行制御装置 - Google Patents
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Description
15 鉄輪(軌道走行用車輪)
16 走行モータ
41 走行モード切替スイッチ(モード切替手段)
42 走行速度設定ダイヤル(傾転角操作手段)
43 進行停止操作レバー(進行停止操作手段)
50 コントローラ(走行制御手段)
51 走行制御バルブ(走行制御手段)
55 走行ポンプ
56 斜板制御アクチュエータ(傾転角制御手段)
61 車体傾斜角検出器(傾斜角検出器)
Claims (5)
- 軌道上の走行が可能な軌道走行用車輪を駆動することによって軌道上の走行が可能に構成された軌道走行車両の走行制御装置であって、
斜板の傾転角を変化させることで吐出方向および吐出油量が変化する走行ポンプと、
前記走行ポンプから吐出された作動油の供給を受けて駆動され、前記軌道走行用車輪を回転駆動する走行モータと、
前記走行ポンプの前記斜板の傾転角を制御する傾転角制御手段と、
前記軌道走行車両の発進停止および前進後進の切り換え指令を行う進行停止操作手段と、
前記走行ポンプから作動油が吐出されない前記斜板の中立位置から前記進行停止操作手段から出力される進行指令における進行方向に対応する方向に前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を制御させる第1傾転角制御指令、および、前記斜板の中立位置から前記進行指令における進行方向と反対の方向に前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を制御させる第2傾転角制御指令を出力することが可能な傾転角操作手段と、
前記進行停止操作手段から出力された進行指令および前記傾転角操作手段から出力された傾転角制御指令に応じて前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を変化させ、前記走行ポンプから吐出された作動油により前記走行モータを回転駆動させる制御を行う走行制御手段とを備え、
前記走行制御手段は、前記進行停止操作手段から進行指令が出力され、前記傾転角操作手段から前記第1傾転角制御指令が出力されたときに、前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を前記中立位置から前記進行指令における進行方向に対応する方向に前記第1傾転角制御指令に応じた制御量で変化させる制御を行い、前記進行停止操作手段から進行指令が出力され、前記傾転角操作手段から前記第2傾転角制御指令が出力されたときに、前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を前記中立位置から前記進行方向と反対の方向に前記第2傾転角制御指令に応じた制御量で変化させる制御を行うことを特徴とする軌道走行車両の走行制御装置。 - 軌道上の走行が可能な軌道走行用車輪を駆動することによって軌道上の走行が可能に構成された軌道走行車両の走行制御装置であって、
斜板の傾転角を変化させることで吐出方向および吐出油量が変化する走行ポンプと、
前記走行ポンプから吐出された作動油の供給を受けて駆動され、前記軌道走行用車輪を回転駆動する走行モータと、
前記走行ポンプの前記斜板の傾転角を制御する傾転角制御手段と、
前記軌道走行車両の発進停止および前進後進の切り換え指令を行う進行停止操作手段と、
前記走行ポンプから作動油が吐出されない前記斜板の中立位置から前記進行停止操作手段から出力される進行指令における進行方向に対応する方向に前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を制御させる第1傾転角制御指令、および、前記斜板の中立位置から前記進行指令における進行方向と反対の方向に前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を制御させる第2傾転角制御指令を出力することが可能な傾転角操作手段と、
前記進行停止操作手段から出力された進行指令および前記傾転角操作手段から出力された傾転角制御指令に応じて前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を変化させ、前記走行ポンプから吐出された作動油により前記走行モータを回転駆動させる制御を行う走行制御手段とを備え、
前記進行停止操作手段は、前記軌道走行車両の停止指令を行う停止位置から、前進指令を行う前進方向および後進指令を行う後進方向にそれぞれ傾倒操作することが可能に構成され、
前記走行制御手段は、
前記進行停止操作手段の傾倒操作により進行指令が出力され、前記傾転角操作手段から前記第1傾転角制御指令が出力されたときに、前記進行停止操作手段の傾倒位置が前記停止位置から所定の傾倒位置までの範囲内では、前記傾転角操作手段により出力可能な前記第2傾転角制御指令に応じた制御量を最大制御量として前記進行停止操作手段の前記停止位置からの操作量に応じた制御量で前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を前記中立位置から前記進行指令における進行方向と反対の方向に変化させる制御を行い、前記進行停止操作手段の傾倒位置が前記所定の傾倒位置から最大傾倒位置までの範囲内では、前記第1傾倒角指令に応じた制御量を最大制御量として前記進行停止操作手段の前記操作量に応じた制御量で前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を前記中立位置から前記進行方向に対応する方向に変化させる制御を行い、
前記進行停止操作手段の傾倒操作により進行指令が出力され、前記傾転角操作手段から前記第2傾転角制御指令が出力されたときに、前記進行停止操作手段の傾倒位置が前記停止位置から前記最大傾倒位置までの範囲全体で、前記第2傾倒角指令に応じた制御量を最大制御量として前記進行停止操作手段の前記操作量に応じた制御量で前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を前記中立位置から前記進行方向と反対の方向に変化させる制御を行うことを特徴とする軌道走行車両の走行制御装置。 - 水平面に対する前記軌道走行車両の前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出器を備え、
前記走行制御手段は、前記進行停止操作手段から進行指令が出力されたときに、前記傾斜角検出器により検出された前記軌道走行車両の前記傾斜角に基づいて、前記軌道走行車両の進行方向が上り方向であるか否かを判断し、前記進行方向が上り方向であり、かつ、前記傾転角操作手段から前記第2傾転角制御指令が出力されている状態であるとき、前記軌道走行車両の走行に対する警報作動を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の走行制御装置。 - 前記軌道走行車両の走行制御状態を低速走行モードと通常走行モードとの間で切り替える指令を行うモード切替手段を備え、
前記モード切替手段により前記低速走行モードに切り替えられているとき、前記走行制御手段は、前記第1もしくは第2傾転角制御指令に応じた制御量で前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を変化させる制御を行い、
前記モード切替手段により前記通常走行モードに切り替えられているとき、前記傾転角操作手段から出力される前記第2傾転角制御指令は無効となり、前記走行制御手段は、前記傾転角操作手段から出力された前記第1傾転角制御指令に応じた制御量を最大制御量として前記進行停止操作手段の前記停止位置からの操作量に応じた制御量で前記傾転角制御手段により前記斜板の傾転角を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の走行制御装置。 - 前記走行制御手段は、前記軌道走行車両が走行状態から停止状態になったときに、前記走行制御状態が前記低速走行モードであっても前記通常走行モードに切り替えるように構成されたことを特徴とする請求項4に記載の走行制御装置。
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