CN104029662B - 滚筒驱动移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明具体公开了一种滚筒驱动移动装置，包括油箱，所述油箱输出的油路在增压装置的作用下连接到控制调节装置，所述的控制调节装置与其控制的驱动执行装置相连，所述的驱动执行装置的输出端设有与其相连的滚筒。本发明采用成熟的PLC自动控制和模拟控制技术，实现液压系统的全自动控制，方便结合于其他自动控制系统，实现大型综合设备的集中自动控制，使设备移动或转动。目前，国内没有此种驱动结构形式。

Description

滚筒驱动移动装置
技术领域
本发明涉及滚筒驱动移动装置，尤其涉及一种用于承载拖车等不能自行移动设备的滚筒驱动移动装置。
背景技术
比较重的拖车或者挂车，长距离移动主要依靠机动车牵引拖行，但短距离人力移动困难，机动牵引又不方便。
发明内容
本发明的目的是针对目前特种拖车车辆及其它设施不能自主移动，提供一种新型的滚筒驱动移动装置，其利用液压传递动力原理，通过无线摇控操作工作状态的改变拖车移动方向，实现特种车辆及其他设备的助力行驶。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
滚筒驱动移动装置，包括油箱，所述油箱输出的油路在增压装置的作用下连接到控制调节装置，所述的控制调节装置与其控制的驱动执行装置相连，所述的驱动执行装置的输出端设有与其相连且与车轮配合使用的滚筒。
所述的增压装置包括电动机和齿轮泵，所述的电动机驱动齿轮泵，所述的齿轮泵连接于油箱输出的油路中。
所述的控制调节装置包括PLC控制器和组合电磁阀，所述的组合电磁阀与其控制的油路相连，所述的PLC控制器控制与其相连的组合电磁阀和电动机。
所述的组合电磁阀与油箱之间有两条油路，一条油路中设有对其增压的齿轮泵，另一条油路中设有实现回路中油冷却的散热器。
所述的油箱上设有与其连接的对油温进行控制与报警的监控装置。
所述的驱动执行装置包括驱动马达、执行连动机构和磨擦滚筒，所述的驱动马达驱动与摩擦滚筒相连的执行连动结构；且驱动执行装置安装于拖车或挂车的车架的空闲位置。
所述的PLC控制器与手持式遥控器相互数据通讯。
本发明的有益效果如下：
a、采用成熟的PLC自动控制和模拟控制技术，实现液压系统的全自动控制，方便结合于其他自动控制系统，实现大型综合设备的集中自动控制，使设备移动或转动；b、驱动机构安装在拖车适当的空闲位置，不占用整体空间，隐蔽性好，美观大方，实用性强；c、通过手持式遥控器，在200m的距离内遥控操纵，方便实现拖车的前进和后退，节省人力；d、液压装置，低能耗、安全、简便；e、整个系统工作可靠性高，基本维护量少。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1油箱，2散热器，3组合电磁阀，4驱动执行装置，5滚筒，6车轮，7PLC控制器，8油管，9齿轮泵，10电动机，11报警装置。
具体实施方式
参照图1，本发明包括油箱1，油箱1输出的油路在增压装置的作用下连接到控制调节装置，控制调节装置与其控制的驱动执行装置4相连，驱动执行装置1的输出端设有与其相连且与车轮6配合使用的滚筒5。
增压装置由电动机10和齿轮泵9组成；电动机10驱动齿轮泵9，所述的齿轮泵9连接于油箱1输出的油路中。
控制调节装置由PLC控制器7连接组合电磁阀3模块组成，通过软件设定程序控制各个压力油路的走向和开闭，实现系统的各种工作状态；组合电磁阀3与油箱1之间有两条油路，一条油路中设有对其增压的齿轮泵9，另一条油路中设有实现回路中油冷却的散热器2；驱动执行装置4由液压油缸和液压马达组成，与滚筒5相连接，滚筒5与车轮6配合，通过执行操作指令，实现拖车的前进和后退；辅助装置由散热器2、油管8、报警装置11等组成，散热器2实现回路中的油冷却，油箱上设有与其连接的对油温进行控制与报警的监控装置11，报警装置11实现油温过高报警。
本发明的工作原理是：根据要求的工作状态，由无线发送操纵命令，通过自动控制模块处理输出执行指令，控制电磁阀模块组程序分配执行动作，通过液体压力传递，实现滚筒与车轮的贴合和分离，同进驱动车辆的前进、后退及停止。

Claims (7)

1.滚筒驱动移动装置，其特征在于：包括油箱，所述油箱输出的油路在增压装置的作用下连接到控制调节装置，所述的控制调节装置与其控制的驱动执行装置相连，所述的驱动执行装置的输出端设有与其相连且与车轮配合使用的滚筒。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的增压装置包括电动机和齿轮泵，所述的电动机驱动齿轮泵，所述的齿轮泵连接于油箱输出的油路中。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的控制调节装置包括PLC控制器和组合电磁阀，所述的组合电磁阀与其控制的油路相连，所述的PLC控制器控制与其相连的组合电磁阀和电动机。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的组合电磁阀与油箱之间有两条油路，一条油路中设有对其增压的齿轮泵，另一条油路中设有实现油冷却的散热器。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的PLC控制器与手持式遥控器相互通讯。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的油箱上设有与其连接的对油温进行报警的报警装置。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的驱动执行装置包括驱动马达、执行连动机构和磨擦滚筒，所述的驱动马达驱动与摩擦滚筒相连的执行连动结构；且驱动执行装置安装于拖车或挂车的车架空闲位置。
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