BRPI0615921B1

BRPI0615921B1 - Maquina de construção automotiva, assim como uma coluna de levantamento para uma máquina de construção

Info

Publication number: BRPI0615921B1
Application number: BRPI0615921-4A
Authority: BR
Inventors: Busley Peter; Tewes Günter
Original assignee: Wirtgen Gmbh
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2018-02-06
Also published as: JP2009508026A; US20200062066A1; US8113592B2; US10279642B2; US20180086167A1; EP1924746A1; CN101263264B; DE102005044211A1; US20100109422A1; CN101263264A; US9010871B2; WO2007031531A1; US20150328948A1; US11077732B2; AU2006290717B2; US20220048352A1; BRPI0615921A2; US9656530B2; AU2006290717A1; JP4700736B2

Abstract

máquina de construção automotiva, assim como uma coluna de levantamento para uma máquina de construção a presente invenção refere-se a uma máquina de construção automotiva (1), especificamente um reciclador ou uma máquina de fresagem a frio, com uma estrutura de máquina (4) que está suportada por um chassi (2), um tambor de trabalho (6) montado na estrutura de máquina (4) em ummodo imóvel ou articulado e utilizado para trabalhar uma superfície de solo ou uma superfície de tráfego (24), onde o chassi (2) está provido com rodas (10) ou unidades de esteira contínua que estão conectadas na estrutura de máquina (4) através de colunas de levantamento (14) e são individualmente ajustáveis em altura em relação à estrutura de máquina (4), em que as colunas de levantamento (14) compreendem dois cilindros ocos (13,15) capazes de um movimento telescópico que servem como uma unidade de guia e acomodam pelo menos uma unidade de cilindro de pistão (16) para o ajustede altura, de preferência em um modo coaxial, no seu interior, cada coluna de levantamento (14) individualmente ajustável em altura está provida com um dispositivo de medição (18) para medir o estado de levantamento corrente da coluna de levantamento (14), o dispositivo de medição (18) está acopiado com elementos da coluna de levantamento (14), os quais são capazes de serem deslocados uns em relação aos outros de acordo com a posição de levantamento, de tal modo que um sinal de percurso que pertence à posição de levantamento de cada coluna de levantamento (14) seja continuamente detectável pelo dispositivo de medição (18), e um controlador (23) que recebe os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição (18) de todas as colunas de levantamento (14) regula o estado de levantamento das colunas de levantamento (14) de acordo com os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição (18) e/ou sua alteração ao longo do tempo.

Description

(54) Título: MAQUINA DE CONSTRUÇÃO AUTOMOTIVA, ASSIM COMO UMA COLUNA DE LEVANTAMENTO PARA UMA MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO (51) Int.CI.: E01C 21/00; E01C 23/088; B60G 3/01 (30) Prioridade Unionista: 12/09/2005 DE 10 2205 043 531.9, 15/09/2005 DE 10 2005 044 211.0 (73) Titular(es): WIRTGEN GMBH (72) Inventor(es): PETER BUSLEY; GÜNTER TEWES

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO AUTOMOTIVA, ASSIM COMO UMA COLUNA DE LEVANTAMENTO PARA UMA MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO.

A invenção refere-se a uma máquina de construção automotiva 5 de acordo com a cláusula pré-caracterizante da reivindicação 1, assim como a uma coluna de levantamento para uma máquina de construção de acordo com a cláusula pré-caracterizante da reivindicação 18.

Tal maquinário de construção é conhecido, por exemplo, da DE 103 57 074 B3. A dita máquina de construção mostra uma estrutura de má10 quina que está suportada por um chassi, assim como um tambor de trabalho que está montado na estrutura de máquina em um modo imóvel e/ou articulado, e é utilizado para trabalhar uma superfície de solo ou uma superfície de tráfego. O chassi está provido com rodas e/ou unidades de esteira contínua as quais estão conectadas na estrutura de máquina através de colunas de levantamento e são individualmente ajustáveis em altura em relação à estrutura de máquina.

O ajuste em altura é tornado possível por um controlador que eleva ou abaixa as colunas de levantamento pelo controle de entrada hidráulica ou descarga hidráulica de unidades de cilindro de pistão nas colunas de levantamento.

A máquina de construção descrita na DE 103 57 074 B3 é um reciclador, e a descrição desta publicação está incluída no presente pedido ao ponto em que este está relacionado com os recicladores.

Um chassi para uma máquina utilizada para fresar os pavimen25 tos de pistas de rolamento é conhecido da DE 196 17 442 C1, o eixo dianteiro do dito chassi sendo, por exemplo, ajustável em altura no modo de um eixo flutuante total. As colunas de levantamento do chassi são capazes de serem elevadas ou abaixadas respectivamente em um modo alternadamente oposto. A descrição desta publicação está também incluída por referência no presente pedido.

Uma máquina de construção conhecida do depositante é o reciclador WR 2000, as rodas do qual estão conectadas na estrutura de máqui2 na através de colunas de levantamento que são ajustáveis em altura hidraulicamente. Cada roda é acionada por um motor hidráulico próprio. A máquina de construção conhecida está equipada com direção em todas as rodas, com as rodas dianteiras e/ou traseiras sendo capazes de atuar como o eixo de direção.

É compreendido que o presente pedido não está limitado a máquinas de construção acionadas por rodas, mas também inclui tais máquinas de construção que estão providas com unidades de esteira contínua ou uma mistura de rodas e unidades de esteira contínua.

Nas máquinas de construção conhecidas, as colunas de levantamento são ajustadas manualmente através de válvulas de comutação, com sensores detectando que o pistão da unidade de cilindro de pistão que ajusta a coluna de levantamento atingiu posições predeterminadas. Os sensores podem detectar, por exemplo, a borda superior do pistão dentro da unidade de cilindro de pistão. Um primeiro sensor detecta a posição do pistão em uma posição de operação para fresar, e um sensor adiciona detecta a posição do pistão em uma posição de transporte. Na posição de operação, a estrutura de máquina portanto sempre tem a mesma distância predeterminada superfície do solo. Quando o pistão deixou as posições de sensor predefinidas, as informações sobre a posição da máquina são perdidas. Especificamente, não é possível ajustar nenhuma outra posição de operação em um modo flexível sem remontar os sensores de posição. Não é mesmo possível nem, por exemplo, ajustar uma posição de operação que seja paralela à posição de operação pré-ajustada mas desvie da mesma em altura. Mais ainda, não é possível ajustar uma inclinação transversal definida ou qualquer outra posição prática da estrutura de máquina ou da máquina respectivamente sem esforços de remontagem complicados.

Isto cria o problema adicional que a estrutura de máquina pode adotar uma distância diferente da superfície do solo ou da superfície de tráfego devido a diferentes cargas ou distribuições de carga as quais são devido a, por exemplo, um diferente nível de enchimento do tanque de combustível ou de um tanque de água.

No caso de rodas, os desvios adicionalmente resultam devido à pressão de enchimento, à temperatura e à interação da roda relativamente macia com a superfície do solo ou a superfície de tráfego, o que pode, por exemplo, causar uma alteração em distância de diversos centímetros Estas alterações em distância da estrutura de máquina em relação à superfície do solo requer que a posição dos sensores seja deslocada. Apesar de ser possível destravar o sensor para a posição de operação e ignorar esta posição de levantamento, a desvantagem resulta que o pistão, nas suas superfícies dianteiras, tocam as respectivas superfícies dianteiras do cilindro quando o batente de limite mecânico da unidade de cilindro de pistão foi atingido, o que pode fazer com que o pistão da unidade de cilindro de pistão fique frouxo quando executando os movimentos de direção das rodas.

O propósito da invenção é de evitar as desvantagens acima mencionadas e permitir que o motorista do veículo selecione qualquer dada posição de levantamento das colunas de levantamento como a posição de operação especificamente para a operação de trabalho.

As características da reivindicação 1, assim como da reivindicação 18, servem para prover uma solução para este propósito.

A invenção provê em um modo vantajoso que cada coluna de levantamento ajustável em altura individual esteja provida com um dispositivo de medição para medir o estado de levantamento corrente da coluna de levantamento, as colunas de levantamento compreendem dois cilindros ocos capazes de um movimento telescópico os quais servem como uma unidade de guia e acomodam pelo menos uma unidade de cilindro de pistão para o ajuste de altura, de preferência em um modo coaxial, no seu interior, que cada coluna de levantamento ajustável em altura individual esteja provida com um dispositivo de medição para medir o estado de levantamento corrente da coluna de levantamento, o dispositivo de medição está acoplado com elementos da coluna de levantamento, os quais são ajustáveis uns em relação aos outros de acordo com a posição de levantamento, de tal modo que um sinal de percurso que pertence à posição de levantamento de cada coluna de levantamento seja continuamente detectável pelo dispositivo de mediríâ^ ção, e que um controlador que recebe os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição de todas as colunas de levantamento regula o estado de levantamento das colunas de levantamento de acordo com os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição e/ou sua alteração ao longo do tempo. A invenção provê em um modo vantajoso que as posições préselecionáveis das colunas de levantamento sejam ajustadas em um modo regulado, permitindo a utilização do percurso de sinal medido, e dos sinais de velocidade e de aceleração os quais podem ser deduzidos destes. A gravação dos valores medidos permite que o estado de levantamento das colunas de levantamento seja regulado automaticamente. Um controlador que recebe os sinais medidos do dispositivo de medição pode ajustar uma posição de levantamento desejada das colunas de levantamento em um modo regulado sem ultrapassar os limites ou com tão pouca ultrapassagem quanto possível de acordo com os sinais medidos do dispositivo de medição e/ou sua alteração ao longo do tempo.

Os sinais medidos podem ser adequados para suprir para um dispositivo indicador a posição de levantamento das colunas de levantamento. Como o motorista do veículo recebe as informações sobre o estado de levantamento corrente de cada coluna de levantamento através do dispositivo indicador, é possível ajustar e definir como a posição de operação uma posição livremente selecionável da estrutura de máquina sem a necessidade de chaves de limite ou sensores serem deslocados. Com isto, o motorista do veículo tem a possibilidade de equalizar as diferentes situações de carga que podem surgir devido a, por exemplo, um diferente nível de enchimento do tanque de combustível ou do tanque de água. Mais ainda, as influências das rodas relativamente macias devido a diferentes temperaturas, diferentes pressões de enchimento ou devido às interações com o solo podem ser equalizadas individualmente para cada roda ou unidade de esteira contínua.

O dispositivo de medição para a posição de levantamento de preferência consiste em um dispositivo de medição de percurso, e todos os sistemas de medição de percurso conhecidos como, por exemplo, os sistemas de medição de percurso capacitivos, indutivos, mecânicos ou os sistefâ'' mas de medição a laser podem ser utilizados.

As colunas de levantamento compreendem dois cilindros ocos capazes de um movimento telescópico os quais servem como uma unidade de guia e acomodam pelo menos uma unidade de cilindro de pistão, de preferência em um modo coaxial, no seu interior.

Um cabo de aço que está sob tensão e é capaz de ser enrolado está acoplado com os elementos da coluna de levantamento, os quais são capazes de serem deslocados em uns relação ao outros de acordo com a posição de levantamento, de tal modo que um sinal de percurso que pertence à posição de levantamento de cada coluna de levantamento é continuamente detectável. O sinal de percurso transmitido para o dispositivo indicador pode ser utilizado para um controle manual do ajuste de altura pelo motorista do veículo com o auxílio do dispositivo indicador, mas também para um controle ou regulagem automático.

A máquina de construção pode ser ajustada em relação a um plano de referência, onde uma posição espacial desejada como, por exemplo, uma posição paralela da estrutura de máquina em relação à superfície do solo ou a superfície de tráfego pode estar armazenada sobre o plano de referência pelo armazenamento dos sinais medidos correntes do dispositivo de medição de acordo com as posições de levantamento correntes das colunas de levantamento como uma posição de levantamento de referência do chassi.

Por meio do plano de referência o qual é de preferência um plano horizontal, o motorista do veículo pode trazer a estrutura de máquina para uma posição específica a qual ele pode definir como a posição de levantamento de referência. No caso de uma estrutura de máquina de nível, a dita estrutura de máquina poderia, por exemplo, ser trazida para uma posição precisamente horizontal a qual, com uma distância predeterminada do solo ou da superfície de tráfego, poderia ser definida como a posição de levantamento de referência das colunas de levantamento. O motorista do veículo pode reconhecer a dita posição de levantamento de referência por meio do dispositivo indicador e pode aproximá-la especificamente conforme requerí6 do. Por outro lado, é também possível elevar ou abaixar as colunas de levantamento individuais ou uma combinação de colunas de levantamento por uma quantidade específica. O motorista do veículo pode, por exemplo, também ajustar uma posição de operação a qual desvia da posição de levantamento de referência por uma quantidade específica, por exemplo 100 mm, ou uma inclinação transversal específica ou um plano no espaço arbitrariamente definido pelo motorista do veículo.

Em uma modalidade preferida, está provido que pelo menos um valor limitante para o ajuste de altura monitorado pelo dispositivo de medição é ajustável para cada coluna de levantamento, o dito valor limitante limitando a posição de levantamento mais baixa e/ou mais alta de uma coluna de levantamento para uma posição predeterminada. É assim assegurado que a unidade de cilindro de pistão provida no interior de uma coluna de levantamento não correrá contra os seus batentes de limite mecânicos correspondentes, já que a unidade de cilindro de pistão pode ser danificada ou pode ficar solta da coluna de levantamento nestas posições de extremidade mecânica, especificamente no caso de ângulos de direção.

Consequentemente, está provido que a posição de levantamento mais baixa ou mais alta na direção de movimento está posicionada na frente do batente de limite mecânico do pistão contra o cilindro da unidade de cilindro de pistão.

A gravação dos valores medidos permite que um controlador, o qual recebe os sinais medidos dos dispositivos de medição, regule o estado de levantamento das colunas de levantamento automaticamente de tal modo que a estrutura mecânica fique sujeita ao menor deslocamento possível devido à estrutura da superfície do solo ou da superfície de tráfego.

Alternativamente, é também possível que o controlador regule o estado de levantamento das colunas de levantamento por meio dos sinais medidos de tal modo que a estrutura de máquina fique sujeita à inclinação transversal menor possível ou à oscilação transversal, transversal à direção de deslocamento devido à estrutura existente da superfície do solo ou da superfície de tráfego.

Pode além disso ser provido que, quando alterando o estado de levantamento de uma roda ou unidade de esteira contínua, uma roda ou unidade de esteira contínua vizinha na direção transversal ou na direção longitudinal da estrutura de máquina é ajustável em altura em um modo oposto. O controle do estado de levantamento pode ser efetuado, por exemplo, de acordo com o método hidráulico descrito na DE 196 17 442 C1. No caso de um acoplamento forçado hidráulico de colunas de levantamento vizinhas, um único dispositivo de medição para ambas as colunas de levantamento é suficiente devido à quantidade idêntica de ajuste de curso.

Existe, no entanto, também a possibilidade de controlar o estado de levantamento de cada roda puramente eletronicamente no modo de um eixo totalmente flutuante. Com tal controle totalmente flutuante, um ajuste de curso adicional pode ser ignorado pelo motorista do veículo.

Com o controle recíproco do estado de levantamento, as rodas ou as unidades de esteira contínua são de preferência ajustadas em altura pela mesma quantidade e em um modo oposto.

No caso de uma máquina de fresar a frio, as rodas traseiras ou as unidades de esteira contínua quando vistas na direção de deslocamento são de preferência ajustáveis em altura no modo de um eixo totalmente flutuante pela mesma quantidade e em direção oposta.

No caso de um reciclador, as rodas ou as unidades de esteira contínua dispostas uma atrás da outra em um lado da máquina quando vista na direção de deslocamento podem ser ajustáveis em altura no modo de um eixo totalmente flutuante pela mesma quantidade e em direção oposta.

Um controlador que recebe os sinais medidos dos dispositivos de medição podem ajustar uma posição de levantamento desejada das colunas de levantamento sem ultrapassar ou com tão pouca ultrapassagem quanto possível de acordo com os sinais medidos dos dispositivos de medição e/ou a sua alteração ao longo do tempo.

Os sinais medidos dos dispositivos de medição podem ser calibrados para uma unidade de comprimento, de modo que uma quantidade de curso especificada possa ser inserida em milímetros para o propósito de a8 juste de altura.

O controlador pode regular a profundidade de trabalho do tambor de trabalho, em cujo caso o controlador recebe os sinais de percurso medidos do dispositivo de medição e os inclui na regulagem da profundidade de trabalho do tambor de trabalho.

Cada coluna de levantamento está provida na extremidade inferior com um suporte para a roda ou a unidade de esteira contínua, onde um sensor de distância mede a distância do suporte para a superfície do solo ou a superfície de tráfego, de preferência em uma distância predeterminada na frente da ou próximo da roda ou da unidade de esteira contínua, e transmite um sinal medido para um controlador para a posição de levantamento das colunas de levantamento, e/ou para um controlador para a profundidade de trabalho do tambor de trabalho, e/ou para o dispositivo indicador.

A seguir, as modalidades da invenção serão explicadas em mais detalhes com referência aos desenhos. O seguinte está mostrado:

figura 1 é uma vista lateral da máquina de construção de acordo com a invenção, na qual o tambor de trabalho está em uma posição de trabalho, figura 2 é uma vista de topo da máquina de construção de acordo com afigura 1, e figura 3 é uma coluna de levantamento da máquina de construção.

A figura 1 mostra uma máquina de construção de estradas 1 para produzir e trabalhar pistas de rolamento pela estabilização de solos insuficientemente estáveis ou pela reciclagem de superfícies de estradas, com uma estrutura de máquina 4 suportada por um chassi 2, como é basicamente conhecido da DE 103 57 074 B3. O chassi 2 está provido com duas rodas traseiras e dianteiras 10 cada, as quais estão presas em colunas de levantamento 14 em um modo ajustável em altura e podem ser elevadas e abaixadas independentemente umas das outras ou também sincronizadamente umas com as outras. Está compreendido que outros meios de acionamento como, por exemplo, as unidades de esteira contínua podem também estar providas no lugar das rodas 10. As colunas de levantamento 14 estão presas na estrutura de máquina 4.

Ambos os eixos do chassi, os quais estão formados pelas rodas dianteiras e traseiras 10 respectivamente, podem ser dirigíveis.

Como pode ser visto das figuras 1 e 2, uma plataforma do operador 12 para um motorista de veículo está disposta na estrutura de máquina 4 acima das rodas dianteiras 10 ou na frente das rodas dianteiras 10, com um motor de combustão 32 para o acionamento de deslocamento e para acionar um tambor de trabalho 6 que está disposto atrás do motorista. Deste modo, a plataforma do operador 12 pode ser ergonomicamente otimizada para o motorista do veículo.

O tambor de trabalho 6 o qual gira, por exemplo, em oposição à direção de deslocamento quando visto na direção de deslocamento, e o eixo geométrico do qual estende-se transversalmente à direção de deslocamento, está montado para articular em relação à estrutura de máquina 4 de tal modo que este é capaz de ser articulado de uma posição de repouso para uma posição de trabalho, como apresentado na figura 1, por meto de braços de articulação 42 dispostos em ambos os lados. Cada braço de articulação 42 está montado na estrutura de máquina 4 em uma extremidade e acomoda o suporte do tambor de trabalho 6 na sua outra extremidade.

É também possível operar a máquina 1 na direção inversa, com a operação de fresagem então acontecendo sincronizadamente à direção de deslocamento.

O tambor de trabalho 6 está, por exemplo, equipado com ferramentas de corte que não estão apresentadas nos desenhos de modo a ser capaz de trabalhar uma superfície do solo ou uma superfície de tráfego 24.

O tambor de trabalho 6 está circundado por um capô 28 a qual, como pode ser visto da figura 1, é capaz de ser elevada juntamente com o tambor de trabalho 6 por meio dos braços de articulação 42.

Na posição de operação, o capô 28 apóia sobre a superfície do solo ou a superfície de tráfego 24 a ser trabalhada, como pode ser visto da figura 1, enquanto que o tambor de trabalho 6 é capaz de ser articulado adi4%^ cionalmente para baixo de acordo com a profundidade de fresagem.

É compreendido que outras modalidades de tal máquina de construção existem nas quais o capô 28, ou o capô 28 e o tambor de trabalho 6, estão montados na estrutura de máquina 4 em um modo rígido. No último caso, a profundidade de trabalho do tambor de trabalho 6 é ajustado através das colunas de levantamento 14, em todos os outros casos através de um ajuste na altura do tambor de trabalho 6.

A figura 3 mostra uma coluna de levantamento 14 individual que compreende dois cilindros ocos 13, 15 os quais são capazes de um movimento telescópico em um modo de ajuste de forma. Os cilindros ocos 13,15 servem como uma unidade de guia para o ajuste de altura da estrutura de máquina 4. O cilindro oco externo superior 13 está preso na estrutura de máquina 4, e o cilindro oco interno inferior 15 está preso em um suporte 11 o qual pode estar acoplado com uma roda 10 ou uma unidade de esteira contínua. A coluna de levantamento 14 está adicionalmente provida com uma unidade de cilindro de pistão hidráulico 16 para o ajuste de curso. A unidade de cilindro de pistão 16 atua entre a estrutura de máquina 4 e o suporte 11, de modo que a estrutura de máquina 4 é capaz de ser ajustada em altura em relação ao suporte 11 e assim, finalmente, em relação à superfície do solo ou à superfície de tráfego 24 respectivamente. Na modalidade mostrada na figura 3, o elemento de pistão da unidade de cilindro de pistão 16 está preso no suporte 11, e o elemento de cilindro da unidade de cilindro de pistão 16 está preso no cilindro oco superior 13, o qual está preso na estrutura de máquina 4.

É compreendido que mais do que uma unidade de cilindro de pistão 16 pode também estar presente na coluna de levantamento 14.

A unidade de cilindro de pistão 16 pode também estar acoplada por força hidraulicamente com uma coluna de levantamento 14 vizinha, como foi basicamente descrito na DE 196 17 442 C1, de modo a formar um eixo totalmente flutuante puramente hidráulico.

A coluna de levantamento 14 está provida com um dispositivo de medição 18 para medir o estado de levantamento corrente da coluna de levantamento 14. Na modalidade, o dito dispositivo de medição 18 consiste em um cabo de aço 22 que está preso no suporte 11 ou no cilindro oco inferior 15 e está, por outro lado, acoplado com um sensor de cabo de aço 21 que está preso no elemento de cilindro da unidade de cilindro de pistão 16 ou no cilindro oco superior 13. O percurso de curso da coluna de levantamento 14 pode ser medido por meio do sensor de cabo de aço 21. O sensor de cabo de aço 21, e o sinal de percurso produzido pelo mesmo, são finalmente também adequados para serem convertidos em um sinal de velocidade ou um sinal de aceleração pela inclusão de uma medição de tempo.

O sinal de percurso medido do sensor de cabo de aço 21 é transmitido para um dispositivo indicador 20 e/ou um controlador 23 por meio de uma linha de sinal 26. O dispositivo indicador 20 e/ou um controlador 23 recebem os sinais de percurso medidos de cada coluna de levantamento, como indicado no desenho na figura 3. Com um total de quatro colunas de levantamento 14 existentes, quatro sinais de percurso medidos podem ser exibidos no dispositivo indicador 20,de modo que o motorista do veículo é imediatamente informado sobre o estado de levantamento corrente de cada coluna de levantamento e pode alterar a posição de levantamento, se requerido.

Os sinais de percurso medidos podem além disso ser supridos para um controlador 23, o que permite um controle ou regulagem total da posição de levantamento das colunas de levantamento 14.

O controlador pode, por exemplo, ajustar uma posição de levantamento desejada da coluna de levantamento 14 sem ultrapassar ou com tão pouca ultrapassagem quanto possível de acordo com os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição 18 e/ou a sua alteração ao longo do tempo.

No caso de um eixo totalmente flutuante, a flutuação pode ser efetuada puramente hidraulicamente através de unidades de cilindro de pistão 16 as quais estão providas com um pistão capaz de ser carregado de dois lados, e as câmaras de cilindro contra-operantes das quais estão acopladas por força com as câmaras de cilindro correspondentes da unidade de cilindro de pistão de uma roda 10 vizinha. Aiternativamente, um ajuste de altura no modo de um eixo totalmente flutuante pode ser efetuado com um controle puramente eletrônico por meio dos sinais de percurso medidos detectados.

O controle ou regulagem pode ser tal que, por exemplo, a estrutura de máquina 4 fique sujeita ao menor deslocamento possível.

A estrutura de máquina 4 pode aiternativamente ser regulada por meio do estado de levantamento das colunas de levantamento 14 de tal modo que uma inclinação transversal predeterminada da estrutura de má10 quina 4 transversal à direção de deslocamento seja mantida.

Uma alternativa adicional provê que a sequência de tempo da posição da estrutura de máquina 4 tal como, por exemplo, uma sequência de inclinação transversal dependente do percurso da estrutura de máquina 4, pode também ser regulada por meio dos sinais de percurso medidos e das unidades de cilindro de pistão 16 em combinação com uma medição de percurso ou de posição de máquina.

Finalmente, é também compreensível que uma inclinação longitudinal ou uma combinação de uma inclinação transversal e longitudinal pode também ser regulada por meio do controlador 23.

Os sinais medidos do dispositivo de medição 18 podem ser calibrados para uma unidade de comprimento como, por exemplo, milímetros, deste modo, é possível que o motorista do veículo também altere o estado de levantamento das colunas de levantamento 14 através da inserção de um curso específico em milímetros.

Cada coluna de levantamento 14 pode estar provida com um sensor de distância 30 cada um nos suportes 11, o qual mede a distância do suporte 11 para a superfície do solo ou a superfície de tráfego 24. Por meio do sinal medido dos sensores de distância 30, e em combinação com os sinais de percurso medidos do dispositivo de medição 18, o controlador 23 das colunas de levantamento 14 pode também calcular a distância corrente da estrutura de máquina 4 da superfície do solo ou da superfície de tráfego 24.

O sensor de distância 30 pode medir a distância do suporte 11 para a superfície do solo ou a superfície de tráfego 24 também a uma distância predeterminada na frente ou próximo da roda 10 ou unidade de esteira contínua. A medição na frente da roda oferece a possibilidade de utilizar o sinal medido do sensor de distância 30 para o propósito de controlar o ajuste de altura das colunas de levantamento 14 em um modo que permite uma reação imediata a qualquer irregularidade do solo. Finalmente, os sensores de distância 30 são também capazes de suprir os sinais medidos para uma regulagem da profundidade de fresagem, onde os sinais medidos dos senso10 res de distância 30 e os sinais de percurso medidos do dispositivo de medição 18 são avaliados em uma base conjunta.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de construção de estradas automotiva (1), especificamente um reciclador ou uma máquina de fresagem a frio, com

- estrutura de máquina (4) suportada por um chassi (2),

5 - um tambor de trabalho (6) montado na estrutura de máquina (4) em um modo imóvel e/ou articulado, e utilizado para trabalhar uma superfície de solo ou uma superfície de tráfego (24), onde

- o chassi (2) está provido com rodas (10) ou unidades de esteira contínua que estão conectadas na estrutura de máquina (4) através de colu10 nas de levantamento (14) e são individualmente ajustáveis em altura em relação à estrutura de máquina (4), caracterizada pelo fato de que

- as colunas de levantamento (14) compreendem dois cilindros ocos (13, 15) capazes de um movimento telescópico que servem como uma

15 unidade de guia e acomodam pelo menos uma unidade de cilindro de pistão (16) para o ajuste de altura, de preferência em um modo coaxial, no seu interior,

- cada coluna de levantamento (14) individualmente ajustável em altura está provida com um dispositivo de medição (18) para medir o estado

20 de levantamento corrente da coluna de levantamento (14),

- o dispositivo de medição (18) está acoplado com elementos da coluna de levantamento (14), os quais são capazes de serem deslocados uns em relação aos outros de acordo com a posição de levantamento, de tal modo que um sinal de percurso que pertence à posição de levantamento de

25 cada coluna de levantamento (14) seja continuamente detectável pelo dispositivo de medição (18), e

- um controlador (23), o qual recebe os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição (18) de todas as colunas de levantamento (14), regula o estado de levantamento das colunas de levantamento (14) de

30 acordo com os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição (18) e/ou sua alteração ao longo do tempo.
2. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1, ca2 racterizada pelo fato de que os dispositivos de medição (18) consistem em dispositivos de medição de percurso.
3. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que os sinais medidos dos dispositivos de medi5 ção (18) de todas as colunas de levantamento (14) são adequados para suprir para um dispositivo indicador (20) a posição de levantamento das colunas de levantamento (14).
4. Máquina de construção de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que os dispositivos de medição (18)

10 estão providos com cabos de aço (22), os quais estão acoplados com as colunas de levantamento (14), e sensores de cabo de aço (21) como dispositivos de medição de percurso.
5. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que um cabo de aço (22) que está sob tensão e ca15 paz de ser enrolado está acoplado com os elementos da coluna de levantamento (14), os quais são capazes de serem deslocados uns em relação aos outros de acordo com a posição de levantamento, de tal modo que um sinal de percurso que pertence à posição de levantamento de cada coluna de levantamento (14) é continuamente detectável.

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6. Máquina de construção de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que o chassi (2) com a estrutura de máquina (4) pode ser ajustado em relação a um plano de referência, e que uma posição espacial desejada como, por exemplo, uma posição paralela da estrutura de máquina (4) em relação ao plano de referência pode ser ajusta25 da como uma posição de levantamento de referência do chassi sobre o plano de referência pelo armazenamento dos sinais medidos dos dispositivos de medição (18) de acordo com a posição de levantamento corrente das colunas de levantamento (14).
7. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica30 ções 3 a 6, caracterizada pelo fato de que pelo menos um valor limitante para o ajuste de altura monitorado pelo dispositivo de medição (18) pode ser ajustado para cada coluna de levantamento (14), o dito valor limitante limi3 tando a posição de levantamento mais baixa e/ou mais alta de uma coluna de levantamento (14) para um valor predeterminado.
8. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a posição de levantamento mais baixa ou mais

5 alta na direção de movimento está posicionada na frente do batente de limite mecânico do pistão contra o cilindro da unidade de cilindro de pistão (16).
9. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1 a 8, caracterizada pelo fato de que o controlador (23), o qual recebe os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição (18) de todas as colunas de
10 levantamento (14), regule o estado de levantamento das colunas de levantamento (14) de tal modo que a estrutura de máquina (4) mostre uma inclinação transversal predeterminada ou uma seqüência de inclinações transversais dependentes do percurso transversal à direção de deslocamento.

10. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica15 ções 1 a 9, caracterizada pelo fato de que, com a alteração do estado de levantamento de uma roda (10) ou unidade de esteira contínua, uma roda (10) ou unidade de esteira contínua vizinha na direção transversal ou na direção longitudinal da estrutura de máquina (4) é ajustável em altura em um modo oposto.

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11. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que as rodas (10) ou as unidades de esteira contínua vizinhas são ajustáveis em altura pela mesma quantidade e em um modo oposto.
12. Máquina de construção de acordo com uma das reivindica25 ções 1 a 11, caracterizada pelo fato de que as rodas (10) ou unidades de esteira contínua vizinhas na direção transversal da estrutura de máquina (4), as quais são as rodas dianteiras (10) ou as unidades de esteira contínua quando vistas na direção de deslocamento, são ajustáveis em altura no modo de um eixo totalmente flutuante.

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13. Máquina de construção de acordo com uma das reivindicações 1 a 12, caracterizada pelo fato de que o controlador (23) que recebe os sinais medidos dos dispositivos de medição (18) de todas as colunas de le4 vantamento (14) ajusta uma posição de levantamento desejada da coluna de levantamento (14) sem ultrapassar ou com tão pouca ultrapassagem quanto possível de acordo com os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição (18) e/ou suas alterações ao longo do tempo.
14. Máquina de construção de acordo com uma das reivindicações 1 a 13, caracterizada pelo fato de que os sinais medidos do dispositivo de medição (18) são adequados para calibrar para uma unidade de comprimento.
15. Máquina de construção de acordo com uma das reivindicações 1 a 14, caracterizada pelo fato de que o controlador (23) regula a profundidade de trabalho do tambor de trabalho (6) e que o controlador (23) recebe os sinais de percurso medidos do dispositivo de medição (18) e os inclui na regulagem da profundidade de trabalho do tambor de trabalho (6).
16. Máquina de construção de acordo com as reivindicações 1 a 15, caracterizada pelo fato de que cada coluna de levantamento (14) está provida na extremidade inferior com um suporte (11) para a roda (10) ou a unidade de esteira contínua, e que um sensor de distância (30) mede a distância do suporte (11) para a superfície do solo e a superfície de tráfego (24), e transmite um sinal medido para um controlador (23) para a posição de levantamento das colunas de levantamento (14), e/ou para um controlador (23) para a profundidade de trabalho do tambor de trabalho (6), e/ou para o dispositivo indicador (20).
17. Máquina de construção de acordo com a reivindicação 1 a 15, caracterizada pelo fato de que cada coluna de levantamento (14) está provida na extremidade inferior com um suporte (11) para a roda (10) ou a unidade de esteira contínua, e que um sensor de distância (30) mede a distância do suporte (11) para a superfície do solo e a superfície de tráfego (24) a uma distância predeterminada na frente ou próximo da roda (10) ou unidade de esteira contínua e transmite o sinal medido para um controlador (23) para a posição de levantamento das colunas de levantamento (14), e/ou para um controlador (23) para a profundidade de trabalho do tambor de trabalho (6), e/ou para o dispositivo indicador (20).
18. Coluna de levantamento (14) para uma máquina de construção de estradas (1) de acordo com uma das reivindicações 1 a 17, com dois cilindros ocos (13, 15) capazes de um movimento telescópico, os quais acomodam pelo menos uma unidade de cilindro de pistão (16) para o ajuste

5 de altura,

- os cilindros ocos (13, 15) estão providos com um dispositivo de medição (18) para medir o estado de levantamento corrente da coluna de levantamento (14),

- o dispositivo de medição (18) está acoplado com elementos da 10 coluna de levantamento (14), as quais são capazes de serem deslocados uns em relação aos outros de acordo com a posição de levantamento, de tal modo que um sinal de percurso que pertence à posição de levantamento de cada coluna de levantamento (14) seja continuamente detectável, e

- um controlador (23) que recebe os sinais de percurso medidos 15 dos dispositivos de medição (18) de todas as colunas de levantamento (14), regula o estado de levantamento das colunas de levantamento (14) de acordo com os sinais de percurso medidos dos dispositivos de medição (18) e/ou sua alteração ao longo do tempo.

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