JP4700736B2 - 自動車型建設装置、及び建設装置の昇降カラム - Google Patents

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の自動車型建設装置、並びに請求項１８の冒頭部分に記載の建設装置用昇降カラムに関する。

この種の建設装置は、例えば独国特許第１０３５７０７４（Ｂ３）号明細書から知られている。この建設装置は、シャシーによって支持された装置フレームと、装置フレームに固定及び／又は枢動可能な態様で取り付けられ、地面又は路面の加工に使用される作業ドラムとを呈している。シャシーに、昇降カラムを介して装置フレームへと接続され、装置フレームに対する高さを独立して調節することができる車輪及び／又は履帯ユニットが設けられている。

高さの調節は、昇降カラムのピストン・シリンダ・ユニットの油圧の入力及び油圧の排出を制御することによって昇降カラムを上昇又は下降させるコントローラによって可能にされる。

独国特許第１０３５７０７４（Ｂ３）号明細書に記載の建設装置は、リサイクラーであり、この刊行物の開示は、リサイクラーに関係する範囲において、本出願に含まれたものとする。

車道の舗装を切削するために使用される装置のシャシーが、独国特許第１９６１７４４２（Ｃ１）号明細書から知られており、このシャシーの前車軸は、例えば全浮動の軸の態様で高さを調節することが可能である。シャシーの昇降カラムが互いに反対向きの態様でそれぞれに上昇又は下降させることができる。この刊行物の開示も、参照により本明細書に援用されたものとする。

本出願の出願人の公知の建設装置が、ＷＲ ２０００というリサイクラーであり、車輪が油圧によって高さを調節できる昇降カラムを介して装置フレームへと接続されている。それぞれの車輪が、自身の油圧モータによって駆動される。公知の建設装置には、前輪及び／又は後輪が操舵軸として機能できる全輪操舵が備えられている。

本出願が、車輪式の建設装置に限定されず、履帯ユニット又は車輪と履帯ユニットとの混合を備える建設装置も含むことを、理解すべきである。

公知の建設装置においては、昇降カラムが、切り替えバルブによって手動で調節され、センサが、昇降カラムを調節するピストン・シリンダ・ユニットのピストンが所定の位置に達した旨を検出する。センサは、例えば、ピストン・シリンダ・ユニットのピストンの上縁を検出することができる。第１のセンサが、切削のための作業位置にあるピストンの位置を検出し、さらなるセンサが、輸送位置にあるピストンの位置を検出する。したがって、作業位置において、装置フレームは、地面から常に同じ所定の距離を有する。ピストンが所定のセンサ位置から離れると、装置の位置についての情報は失われる。とくには、位置センサを付け替えることなく柔軟な態様で他の作業位置を調節することは不可能である。例えば、あらかじめ調節された作業位置と平行であるが、高さにおいて相違している作業位置を調節することさえ、不可能である。さらには、装置フレーム又は装置のそれぞれの所定の横方向の傾き又は他の実際的な位置を、厄介な付け替えの労苦を必要とせずに調節することが不可能である。

このことは、例えば燃料タンク又は水タンクの注入レベルの相違に起因する種々の荷重又は荷重分布ゆえに、装置フレームが地面又は路面に対してさまざまな距離を取る可能性があるというさらなる問題を生む。

車輪の場合には、例えば数センチメートルの距離の変化を引き起こしうる充填圧力、温度、及び比較的柔軟な車輪の地面又は路面との相互作用ゆえに、さらなるずれが生じる。このような装置フレームの地面に対する距離の変化ゆえ、センサの位置の移動が必要となる。たとえ作業位置のためのセンサを解除し、この昇降位置を無効にできるとしても、ピストン・シリンダ・ユニットの装置式のリミット・ストップに達したときに、ピストンが前面においてシリンダのそれぞれの前面に接触し、車輪の操舵運動を実行するときにピストン・シリンダ・ユニットのピストンが外れる可能性があるという不都合が生じる。
独国特許第１０３５７０７４（Ｂ３）号明細書 独国特許第１９６１７４４２（Ｃ１）号明細書

本発明の目的は、上述の欠点を回避し、車両の運転者がとくには加工作業のための作業位置として、昇降カラムの任意の所与の昇降位置を選択できるようにすることにある。

請求項１並びに請求項１８の特徴が、上記目的に対する解決策を提供するように機能する。

本発明によれば、好適には、高さ調節可能な個々の昇降カラムのそれぞれに、昇降カラムの現在の昇降状態を測定するための測定装置が設けられ、昇降カラムは、伸縮可能な２つの中空シリンダを備え、伸縮可能な２つの中空シリンダが、案内ユニットとして機能して、高さ調節のための少なくとも１つのピストン・シリンダ・ユニットを好ましくは同軸な態様で内側に収容し、高さ調節可能な個々の昇降カラムのそれぞれに、昇降カラムの現在の昇降状態を測定するための測定装置が設けられ、測定装置は、測定装置によってそれぞれの昇降カラムの昇降位置に関係するパス信号を連続的に検出できるように、昇降位置に応じて互いに対して調節可能である昇降カラムの要素に結合されており、すべての昇降カラムについて測定された測定装置からのパス信号を受信するコントローラが、測定装置によって測定されたパス信号及び／又はパス信号の時間変化に応じて、昇降カラムの昇降状態を調節する。

本発明は、好適には、測定されたパス信号並びにそこから導出できる速度及び加速度信号の使用を可能にして、昇降カラムをあらかじめ選択された位置へと調節されるように調節することができるようにする。測定値を記録することで、昇降カラムの昇降状態を自動的に調節できるようになる。測定装置からの測定信号を受信するコントローラが、測定装置の測定信号及び／又は測定信号の時間変化に応じて、行き過ぎを生じることなく、あるいは可能な限り少ない行き過ぎで、昇降カラムの所望の昇降位置を規制された態様で調節することができる。

測定信号は、昇降カラムの昇降位置のための指示装置への供給に適していることができる。車両の運転者が、指示装置を介してそれぞれの昇降カラムの現在の昇降状態についての情報を受け取ることで、リミット・スイッチ又はセンサを移動させる必要なく、装置フレームの自由に選択可能な位置を、作業位置として調節及び画定することができる。したがって、車両の運転者が、例えば燃料タンク又は水タンクのさまざまな充填レベルに起因して生じうる種々の荷重の状況を一様にすることができる。さらに、種々の温度、種々の充填圧力、又は地面との相互作用に起因する比較的柔らかい車輪の影響を、それぞれの車輪又は履帯ユニットについて個々に一様にすることができる。

昇降位置の測定装置は、好ましくはパス測定装置で構成され、例えば容量式、誘導式、又は装置式のパス測定システム、あるいはレーザ測定システムなど、すべての公知のパス測定システムが使用可能である。

昇降カラムは、伸縮可能な２つの中空シリンダを有しており、伸縮可能な２つの中空シリンダが、案内ユニットとして機能して、少なくとも１つのピストン・シリンダ・ユニットを好ましくは同軸な態様で内側に収容する。

好ましいパス測定装置は、昇降カラムの要素に結合される少なくとも１つのワイヤ−ロープと、１つのワイヤ−ロープ・センサとで構成される。

張力下にあって巻き取りが可能であるワイヤ−ロープが、昇降位置に応じて互いに変位可能である昇降カラムの要素に、それぞれの昇降カラムの昇降位置に関係するパス信号を連続的に検出できるように結合される。指示装置へと伝送されるパス信号を、指示装置の助けによる車両の運転者による高さ調節の手動制御のために使用することができるが、自動的な制御又は調節のためにも使用することができる。

建設装置を、基準面に対して調節することができ、例えば地面又は路面に対する装置フレームの平行位置など、所望の空間位置を、シャシーの基準昇降位置として、昇降カラムの現在の昇降位置に応じた測定装置の現在の測定信号を保存することによって、基準面上に保存することができる。

好ましくは水平面である基準面によって、車両の運転者は、装置フレームを、自身が基準昇降位置として画定することができる特定の位置にすることができる。水平な装置フレームの場合には、上記装置フレームを、例えば地面又は路面から所定の距離だけ離れており、昇降カラムの基準昇降位置として画定することができる正確に水平な位置へともたらすことができる。車両の運転者は、指示装置によって上記基準昇降位置を認識でき、必要なときに必要なとおりに基準昇降位置に明確に接近できる。他方で、個々の昇降カラム又は昇降カラムの組み合わせを、特定の量だけ上昇又は下降させることも可能である。また、車両の運転者は、例えば、基準昇降位置から特定の量（例えば、１００ｍｍ）だけ外れた作業位置へと調節することができ、あるいは車両の運転者によって任意に定められる特定の横方向の傾き又は空間における平面に合わせることができる。

好ましい実施形態においては、測定装置によって監視される高さ調節のための少なくとも１つの限界値を、それぞれの昇降カラムについて調節でき、上記限界値が、昇降カラムの最低及び／又は最高の昇降位置を所定の位置へと制限する。これにより、昇降カラムの内側に設けられたピストン・シリンダ・ユニットが、対応する装置式のリミット・ストップへと突き当たることがないように（このような機械的な端部位置においては、とくには操舵の角度の場合に、ピストン・シリンダ・ユニットが損傷する可能性があり、あるいは昇降カラムから外れる可能性がある）保証される。

結果として、移動の方向における最低又は最高の昇降位置が、ピストン・シリンダ・ユニットシリンダに対するピストンの機械的なリミット・ストップの前方に位置する。

測定された値を記録することで、測定装置から測定信号を受け取るコントローラが、地面又は路面の構造に起因する装置フレームの変位が可能な限り小さくなるように、昇降カラムの昇降状態を自動的に調節できる。

あるいは、コントローラが、地面又は路面の既存の構造に起因する装置フレームの横方向の傾き又は移動の方向に対して横方向である横方向の振動を可能な限り少なくするように、測定信号によって昇降カラムの昇降状態を調節することも可能である。

さらに、１つの車輪又は履帯ユニットの昇降状態が変化するとき、装置フレームの横方向又は長手方向において隣接する車輪又は履帯ユニットを、高さに関して反対向きの態様で調節可能にすることができる。昇降状態の制御は、例えば、ＤＥ１９６１７４４２Ｃ１に記載の油圧の方法に従って達成できる。隣接する昇降カラムの油圧による偶力の場合には、ストローク調節の量が同一であるため、両方の昇降カラムについてただ１つの測定装置で充分である。

しかしながら、それぞれの車輪の昇降状態を全浮動の軸の態様で純粋に電子的に制御する可能性も存在する。そのような全浮動の制御においては、さらなるストローク調節を、車両の運転者によって無効にすることが可能である。

昇降状態の往復制御において、隣接する車輪又は履帯ユニットは、好ましくは高さに関して同じ量かつ反対向きの態様で調節される。

冷間切削装置の場合には、移動の方向において見たときの後ろ側の車輪又は履帯ユニットが、好ましくは同じ量かつ反対の方向に全浮動の軸の態様で高さに関して調節されることが可能である。

リサイクラーの場合には、移動の方向において見たときに装置の片側において互いに前後に配置されている車輪又は履帯ユニットを、同じ量かつ反対の方向に全浮動の軸の態様で高さに関して調節できる。

測定装置からの測定信号を受信するコントローラが、測定装置からの測定信号及び／又は測定信号の時間変化に応じて、行き過ぎを生じることなく、あるいは可能な限り少ない行き過ぎで、昇降カラムを所望の昇降位置に調節することができる。

測定装置からの測定信号を、高さ調節の目的のために指定のストローク量をミリメートルにて入力できるよう、長さの単位へと較正できる。

コントローラは、作業ドラムの作業深さを調節することができ、その場合、コントローラが、測定されたパス信号を測定装置から受け取って、作業ドラムの作業深さの調節に含める。

それぞれの昇降カラムの下端に、車輪又は履帯ユニットのための支持部が設けられ、距離センサが、好ましくは車輪又は履帯ユニットの前方又は側方の所定の距離において、支持部の地面又は路面に対する距離を測定し、測定した信号を昇降カラムの昇降位置のコントローラ、及び／又は作業ドラムの作業深さのコントローラ、及び／又は指示装置へと伝送する。

以下で、本発明の実施形態を、図面を参照してさらに詳しく説明する。

図１は、不充分に安定な土壌を安定化させることによって、あるいは路面をリサイクルすることによって、車道の製造及び加工を行うための道路建設装置であって、独国特許第１０３５７０７４（Ｂ３）号明細書から基本的に知られているとおり装置フレーム４をシャシー２で支持して備える道路建設装置１を示している。シャシー２には、それぞれ２つの後輪及び前輪１０が備えられており、後輪及び前輪１０は、高さ調節可能な態様で昇降カラム１４へと取り付けられ、互いに独立して上下させることができ、あるいは互いに同期して上下させることも可能である。例えば履帯ユニットなどの他の駆動手段も、車輪１０の代わりに設けることができることを理解すべきである。昇降カラム１４は、装置フレーム４へと取り付けられている。

それぞれ前輪及び後輪１０によって形成されるシャシーの両方の軸は、操舵可能であるものとすることができる。

図１及び図２から分かるように、車両の運転者のための運転席１２が、前輪１０の上方又は前輪１０の前方において装置フレーム４に配置され、移動のための駆動及び作業ドラム６の駆動のための燃焼機関３２が、運転者の後方に配置されている。このように、運転席１２を、車両の運転者によって人間工学的に最適化することができる。

作業ドラム６は、例えば移動の方向について見たときに移動の方向と反対に回転し、その軸が移動の方向に対して横方向に延びているが、図１に示されているように、両側に配置された枢動アーム４２によって休止位置から作業位置へと枢動できるように、装置フレーム４に対して枢動できるように取り付けられている。それぞれの枢動アーム４２が、一端において装置フレーム４に取り付けられ、他端において作業ドラム６の支持部を受け入れている。

装置１を反対の方向に動作させることも可能であり、その場合には、切削作業が移動の方向に同期して行われる。

作業ドラム６には、例えば、地面又は路面２４を加工できるようにするため、切断工具（図示されていない）が備えられている。

作業ドラム６は、図１から分かるように、枢動アーム４２によって作業ドラム６と一緒に上昇させることができるフード２８によって囲まれている。

作業位置において、フード２８が、図１から分かるように加工対象の地面又は路面２４に位置する一方で、作業ドラム６を、切削深さに応じてさらに下方へと枢動させることが可能である。

フード２８、あるいはフード２８及び作業ドラム６が、剛な態様で装置フレーム４に取り付けられる建設装置の他の実施形態が存在することを、理解すべきである。この場合には、作業ドラム６の加工深さが、昇降カラム１４によって調節され、他のすべての場合には、作業ドラム６の高さの調節による。

図３は、嵌合の態様で伸縮できる２つの中空シリンダ１３、１５を備えている個々の昇降カラム１４を示している。中空シリンダ１３、１５が、装置フレーム４の高さ調節のための案内ユニットとして機能する。上方の外側中空シリンダ１３が、装置フレーム４に取り付けられ、下方の内側中空シリンダ１５が、車輪１０又は履帯ユニットに結合できる支持部１１に取り付けられる。さらに昇降カラム１４は、ストローク調節のための油圧ピストン・シリンダ・ユニット１６を備えている。ピストン・シリンダ・ユニット１６は、装置フレーム４の高さを支持部１１に対して調節でき、したがって最終的には地面又は路面２４のそれぞれに対して調節できるよう、装置フレーム４と支持部１１との間で機能する。図３に示した実施形態においては、ピストン・シリンダ・ユニット１６のピストン要素が、支持部１１に取り付けられ、ピストン・シリンダ・ユニット１６のシリンダ要素が、装置フレーム４に取り付けられた上方の中空シリンダ１３に取り付けられている。

昇降カラム１４に２つ以上のピストン・シリンダ・ユニット１６が存在してもよいことを、理解すべきである。

ピストン・シリンダ・ユニット１６を、純粋な油圧全浮動軸を形成するために、独国特許第１９６１７４４２（Ｃ１）号明細書に基本的に記載されているように、隣接する昇降カラム１４に関して油圧による偶力の組み合わせとしてもよい。

昇降カラム１４に、昇降カラム１４の現在の昇降状態を測定するための測定装置１８が設けられている。この実施形態においては、該測定装置１８が、支持部１１又は下方の中空シリンダ１５に取り付けられ、一方でピストン・シリンダ・ユニット１６のシリンダ要素又は上方の中空シリンダ１３に取り付けられたワイヤ−ロープ・センサ２１に結合されているワイヤ−ロープ２２で構成されている。昇降カラム１４のストローク・パスを、ワイヤ−ロープ・センサ２１によって測定することができる。ワイヤ−ロープ・センサ２１、並びにワイヤ−ロープ・センサ２１によって生成されるパス信号は、最終的には、時間の測定を含むことによって速度信号又は加速度信号への変換にも適している。

測定されたワイヤ−ロープ・センサ２１のパス信号が、信号線２６によって指示装置２０及び／又はコントローラ２３へと伝送される。指示装置２０及び／又はコントローラ２３が、図３の図に示されているとおり、それぞれの昇降カラムから測定されたパス信号を受信する。合計４つの昇降カラム１４が存在する場合、測定された４つのパス信号を、指示装置２０に表示することができ、車両の運転者が、それぞれの昇降カラムの現在の昇降状態を速やかに知り、必要であれば昇降位置の変更を行うことができる。

さらに、測定されたパス信号を、昇降カラム１４の昇降位置の全体的な制御又は調節を可能にするコントローラ２３へと供給することができる。

例えば、コントローラ２３は、測定装置１８によって測定されたパス信号及び／又はパス信号の時間変化に応じて、行き過ぎを生じることなく、あるいは可能な限り少ない行き過ぎで、昇降カラム１４を所望の昇降位置に調節することができる。

全浮動の軸の場合には、浮動を、両側から荷重を加えることができるピストンを備えており、ピストンの対向して動作するシリンダ室と隣の車輪１０のピストン・シリンダ・ユニットの対応するシリンダ室とが偶力の組み合わせにあるピストン・シリンダ・ユニット１６によって、純粋に油圧によって達成できる。あるいは、全浮動軸の態様での高さの調節を、検出されて測定されたパス信号によって、純粋に電子的な制御にて達成してもよい。

制御又は調節は、例えば装置フレーム４の変位が可能な限り小さくなるような制御又は調節であってよい。

あるいは、装置フレーム４を、移動の方向に対して横方向の装置フレーム４の所定の横方向の傾きが維持されるように、昇降カラム１４の昇降状態によって調節してもよい。

さらなる代案として、例えば装置フレーム４のパス依存の横方向の傾きの推移など、装置フレーム４の位置の時間推移を、測定されたパス信号並びにピストン・シリンダ・ユニット１６のパス又は装置位置の測定との組み合わせによって、調節することも可能である。

最終的に、長手方向の傾き、あるいは横方向及び長手方向の傾きの組み合わせも、コントローラ２３によって調節できることを理解できるであろう。

測定装置１８によって測定される信号を、長さの単位（例えば、ミリメートルなど）へと較正することができる。このやり方で、車両の運転者が、指定のストロークをミリメートルで入力することによって昇降カラム１４の昇降状態を変化させることができる。

それぞれの昇降カラム１４は、それぞれの支持部１１に、支持部１１の地面及び路面２４に対する距離を測定する距離センサ３０を備えることができる。距離センサ３０によって測定される信号によって、測定装置１８によって測定されるパス信号との組み合わせにおいて、昇降カラム１４のコントローラ２３は、装置フレーム４の地面及び路面２４からの現在の距離を計算することも可能である。

距離センサ３０は、支持部１１の地面及び路面２４に対する距離を、車輪１０又は履帯ユニットの前方又は側方の所定の距離において測定することも可能である。車輪１０の前方での測定は、距離センサ３０によって測定される信号を、地面の不整に速やかに反応できるように昇降カラム１４の高さ調節を制御する目的に使用できる可能性を提供する。最後に、距離センサ３０は、切削深さの調節のために測定信号を供給することも可能であり、切削深さの調節のために、距離センサ３０によって測定された信号と測定装置１８によって測定されたパス信号とが、組み合わせて評価される。

本発明による建設装置の側面図であり、作業ドラムが作業位置にある状態を示している。 図１による建設装置の上面図である。 建設装置の昇降カラムである。

Claims (18)

1. シャシー（２）によって支持された装置フレーム（４）と、
   前記装置フレーム（４）に固定又は枢動可能な態様で取り付けられ、地面又は路面（２４）を加工するために使用される作業ドラム（６）とを有しており、
   前記シャシー（２）に、昇降カラム（１４）を介して前記装置フレーム（４）に接続され、前記装置フレーム（４）に対する高さを独立して調節できる車輪（１０）又は履帯ユニットが設けられている自動車型道路用の建設装置（１）において、
   前記昇降カラム（１４）が、伸縮可能な２つの中空シリンダ（１３、１５）を備え、前記伸縮可能な２つの中空シリンダ（１３、１５）が、案内ユニットとして機能して、高さ調節のための少なくとも１つのピストン・シリンダ・ユニット（１６）を内側に収容し、
   個々に高さ調節可能な前記昇降カラム（１４）のそれぞれに、該昇降カラム（１４）の現在の昇降状態を測定するための測定装置（１８）が設けられ、
   前記測定装置（１８）が、昇降位置に応じて互いに対して変位可能である前記昇降カラム（１４）の要素に、前記測定装置（１８）によって前記昇降カラム（１４）のそれぞれの昇降位置に関係するパス信号を連続的に検出できるように結合されており、
   すべての前記昇降カラム（１４）について測定された前記測定装置（１８）からのパス信号を受信するコントローラ（２３）が、前記測定装置（１８）によって測定されたパス信号及び／又はパス信号の時間変化に応じて、前記昇降カラム（１４）の昇降状態を調節することを特徴とする建設装置。
2. 前記測定装置（１８）がパス測定装置からなることを特徴とする、請求項１に記載の建設装置。
3. すべての前記昇降カラム（１４）について測定された前記測定装置（１８）からのパス信号が、前記昇降カラム（１４）の昇降位置についての指示装置（２０）に供給するのに適したものであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の建設装置。
4. 前記測定装置（１８）にワイヤ−ロープ（２２）が設けられており、前記ワイヤ−ロープ（２２）が、前記昇降カラム（１４）及びパス測定装置としてのワイヤ−ロープ・センサ（２１）に結合されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の建設装置。
5. 張力がかかっており巻き取りが可能である前記ワイヤ−ロープ（２２）が、昇降位置に応じて互いに変位可能である前記昇降カラム（１４）の要素に、前記昇降カラム（１４）のそれぞれの昇降位置に関係するパス信号を連続的に検出できるように結合されていることを特徴とする、請求項４に記載の建設装置。
6. 前記装置フレーム（４）を備える前記シャシー（２）を、基準面に対して調節することができ、例えば基準面に対する前記装置フレーム（４）の平行位置など、所望の空間位置を、前記昇降カラム（１４）の現在の昇降位置に応じて前記測定装置（１８）によって測定される信号を保存することによって、基準面上の前記シャシーの基準昇降位置として調節できることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の建設装置。
7. 前記測定装置（１８）によって監視される高さ調節のための少なくとも１つの限界値を、前記昇降カラム（１４）のそれぞれについて調節でき、前記限界値が、前記昇降カラム（１４）の最低及び／又は最高の昇降位置を所定の値に制限することを特徴とする、請求項３〜６のいずれか一項に記載の建設装置。
8. 移動の方向における最低又は最高の昇降位置が、前記ピストン・シリンダ・ユニット（１６）におけるピストンの、シリンダに対する機械的なリミット・ストップの前方に位置していることを特徴とする、請求項７に記載の建設装置。
9. すべての前記昇降カラム（１４）について測定された前記測定装置（１８）からのパス信号を受信する前記コントローラ（２３）が、前記装置フレーム（４）が移動の方向に対して横方向である所定の横方向の傾き、又は移動の方向に対して横方向である所定のパス依存の横方向の傾きの推移を示すように、前記昇降カラム（１４）の昇降状態を調節することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の建設装置。
10. １つの車輪（１０）又は履帯ユニットの昇降状態が変化する場合に、前記装置フレーム（４）の横方向又は長手方向において、隣接する車輪（１０）又は履帯ユニットが高さに関してそれぞれ反対の方向に調節可能であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の建設装置。
11. 前記隣接する車輪（１０）又は履帯ユニットが、高さに関して同じ量だけそれぞれ反対の方向に調節可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の建設装置。
12. 前記装置フレーム（４）の横方向において互いに隣り合っている前記車輪（１０）又は履帯ユニットであって、移動の方向について見たときに前方の車輪（１０）又は履帯ユニットである車輪（１０）又は履帯ユニットが、振り子軸の態様で高さ調節可能であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の建設装置。
13. すべての前記昇降カラム（１４）について測定された前記測定装置（１８）からの信号を受信する前記コントローラ（２３）が、前記測定装置（１８）によって測定されたパス信号及び／又はパス信号の時間変化に応じて、行き過ぎを生じることなく、あるいは可能な限り少ない行き過ぎで、前記昇降カラム（１４）の所望の昇降位置を調節することを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の建設装置。
14. 前記測定装置（１８）の測定信号が、長さの単位への較正に適したものであることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の建設装置。
15. 前記コントローラ（２３）が、前記作業ドラム（６）の作業深さを調節し、
    前記コントローラ（２３）が、測定されたパス信号を前記測定装置（１８）から受信して、該パス信号を前記作業ドラム（６）の作業深さの調節に含めることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の建設装置。
16. 前記昇降カラム（１４）のそれぞれの下端に、前記車輪（１０）又は履帯ユニットのための支持部（１１）が設けられ、距離センサ（３０）が、前記支持部（１１）の地面又は路面（２４）に対する距離を測定し、測定した信号を前記昇降カラム（１４）の昇降位置についてのコントローラ（２３）、及び／又は、前記作業ドラム（６）の作業深さについてコントローラ（２３）、及び／又は、前記指示装置（２０）に伝送することを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の建設装置。
17. 前記昇降カラム（１４）のそれぞれの下端に、前記車輪（１０）又は履帯ユニットのための支持部（１１）が設けられ、距離センサ（３０）が、前記車輪（１０）又は履帯ユニットの前方又は側方の所定の距離において、前記支持部（１１）の地面又は路面（２４）に対する距離を測定し、測定した信号を前記昇降カラム（２４）の昇降位置についてコントローラ（２３）、及び／又は、前記作業ドラム（６）の作業深さについてのコントローラ（２３）、及び／又は、前記指示装置（２０）に伝送することを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の建設装置。
18. 高さ調節のための少なくとも１つのピストン・シリンダ・ユニット（１６）を収容する伸縮可能な２つの中空シリンダ（１３、１５）を備えている請求項１〜１７のいずれか一項に記載の建設装置（１）のための昇降カラム（１４）において、
    前記中空シリンダ（１３、１５）に、前記昇降カラム（１４）の現在の昇降状態を測定するための測定装置（１８）が設けられ、
    前記測定装置（１８）が、昇降位置に応じて互いに対して変位可能である前記昇降カラム（１４）の要素に、前記昇降カラム（１４）のそれぞれの昇降位置に関係するパス信号を連続的に検出できるように結合されており、
    すべての前記昇降カラム（１４）について測定された前記測定装置（１８）からのパス信号を受信するコントローラ（２３）が、前記測定装置（１８）によって測定されたパス信号及び／又はパス信号の時間変化に応じて、前記昇降カラム（１４）の昇降状態を調節することを特徴とする、昇降カラム。

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