JP2012080845A - トラクタの作業機上限規制装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機をトラクタの後部にリンク機構を介して昇降自在に装着したものにおいて、作業機の上昇上限位置をトラクタ近接位置に容易に設定することができるトラクタの作業機上限規制装置を提供する。
【解決手段】作業機８をトラクタ１の後部に昇降自在に装着するリンク機構９を備え、このリンク機構９を駆動して作業機８を上昇させる昇降シリンダ２２を備え、作業機８が上昇してトラクタ１に近接した位置であるトラクタ近接位置に達したことを検出する上限検出センサ４７を設け、この上限検出センサ４７の検出信号によって昇降シリンダ２２の作業機上昇動作を停止させるように構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、トラクタに昇降自在に装着される作業機（トラクタインプルメント）の上昇上限位置を規制する作業機上限規制装置に関するものである。

トラクタに昇降自在に装着される作業機の上昇上限位置を規制する装置として、特許文献１に記載の装置がある。
この特許文献１において、トラクタの車体の後部には作業機を昇降自在に装着するための三点リンク機構が装備されている。また、トラクタの車体の後部上にはリフトアームが上下揺動自在に設けられ、このリフトアームの揺動端側はリフトロッドを介して三点リンク機構のロワーリンクに連動連結されている。

また、トラクタの車体の後部には、リフトアームを駆動して作業機を上昇させるための昇降シリンダが設けられている。この昇降シリンダは単動型の油圧シリンダによって構成され、ピストンロッドの先端側がリフトアームに枢支連結されている。この昇降シリンダに圧油を供給してピストンロッドをシリンダチューブから突出させることによりリフトアームが上方揺動し、これによってロワーリンクが上方揺動して作業機が上昇するよう構成されている。

リフトアームの揺動基部には、リフトアームの揺動角度を検出する角度センサが設けられ、この角度センサの検出値はトラクタに装備された制御装置に電気信号回路を介して入力される。前記昇降シリンダに対する圧油の給排を制御する昇降バルブは、前記制御装置によって制御されるよう構成されている。
トラクタの運転席近傍の操作パネルには、リフトアームの上下揺動範囲の上限を任意の位置に設定するための高さ規制ダイヤルが設けられ、この高さ規制ダイヤルの操作信号は前記制御装置に電気信号回路を介して入力される。

前記構成のトラクタにあっては、レバー操作等によって制御装置から作業機上げ指令が昇降バルブに発信されると、昇降シリンダが伸長して作業機を上昇させるよう構成されている。
そして、制御装置から作業機上げ指令を発信させた場合、高さ規制ダイヤルによって設定した位置までリフトアームが上昇すると、昇降シリンダの作業機上昇動作を自動停止させるように制御装置によって昇降バルブが制御される。

したがって、高さ規制ダイヤルの設定位置を変更することにより、作業機の上昇上限位置を任意の位置に設定することができる。

特開２０１０−１１８１１号公報

トラクタに三点リンク機構を介して作業機を装着して該作業機を上昇させると、該作業機はトラクタに接近しながら上昇する。そして、作業機によっては、上昇させると、トラクタの後輪を覆う後輪フェンダの後端側や、トラクタの車体に搭載したキャビンの後面のリヤガラス等に接当する場合がある。
このような場合、前記高さ規制ダイヤルによって作業機の上昇上限位置を、作業機がトラクタに近接した位置であって且つトラクタ側の部位に接触しないような位置（トラクタ近接位置）に設定すればよいが、トラクタに装着される作業機は多種多様であり、作業機ごとにトラクタに接当する部位が異なる。

そこで、トラクタに対して作業機を付け替える際に、高さ規制ダイヤルによって作業機の上昇上限位置の設定作業をしなければならないが、高さ規制ダイヤルの操作では、作業機が実際にどの位置までトラクタに接近するのかわからないので、高さ規制ダイヤルによる作業機の上昇上限位置の設定作業を何度か行わなければならない場合があり、従来のトラクタにあっては、作業機の上昇上限位置をトラクタ近接位置に設定する作業が煩雑であるという問題がある。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、作業機の上昇上限位置をトラクタ近接位置に容易に設定することができるトラクタの作業機上限規制装置を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示すことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、作業機をトラクタの後部に昇降自在に装着するリンク機構を備え、このリンク機構を駆動して作業機を上昇させる昇降シリンダを備え、
作業機が上昇してトラクタに近接した位置であるトラクタ近接位置に達したことを検出する上限検出センサを設け、この上限検出センサの検出信号によって昇降シリンダの作業機上昇動作を停止させるように構成したことを特徴とする。

請求項２に係る発明によれば、トラクタの後部に上下揺動自在に設けられたリフトアームを備え、このリフトアームを前記昇降シリンダによって上方揺動させることによりリンク機構を駆動して作業機が上昇するよう構成し、作業機が前記トラクタ近接位置に位置した際におけるリフトアームの位置を上限検出センサによって検出するように構成したことを特徴とする。

請求項３に係る発明によれば、リフトアームの上方にトラクタ側に取り付けられた支持ステーを設け、この支持ステーに、上限検出センサと、リフトアームの上方揺動動作に連動して上方移動する連動部材とを支持し、作業機がトラクタ近接位置に位置した際における連動部材を上限検出センサで検出するように構成したことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、上限検出センサを位置調整自在に設け、該上限検出センサの位置を変更することにより作業機の上昇上限位置の設定が変更可能とされていることを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、作業機の上昇上限位置をトラクタ近接位置に設定するには、作業機をトラクタ近接位置まで作業機を上昇させ、このトラクタ近接位置に作業機が位置していることを上限検出センサが検出するように設定すればよく、作業機の上昇上限位置をトラクタ近接位置に容易に設定することができる。

作業機がトラクタ近接位置に達したことを検出するのには、作業機を直接センサで検出する、又は作業機を装着するリンク機構を構成するリンクを検出する、或いはリフトアームの位置を検出する、等が考えられる。
しかしながら、作業機を直接センサで検出する場合は、トラクタに装着される各作業機の形状は多様であるので、１つのセンサで多数の異なる作業機に対応させるのが難しい。また、リンク機構を構成するリンクを検出する場合は、リンク機構の周辺にセンサ取付け用の支持部材を取り付ける所がなく、センサの取付が難しい。

これに対して、請求項２に係る発明によれば、トラクタの車体に設けられたリフトアームの位置を検出するようにすることにより、１つのセンサでトラクタに装着される各作業機の位置を検出することが容易であり、且つリフトアームはトラクタの車体後部上に設けられるので上限検出センサの取付も容易に行える。
請求項３に係る発明によれば、リフトアームの上方に配置され且つキャビンに取り付けられた支持ステーに、上限検出センサと、リフトアームの上方揺動動作に連動して上方移動する連動部材とを支持し、作業機がトラクタ近接位置に位置した際における連動部材を上限検出センサで検出するようにしたので、上限検出センサの取り付けが容易である。

請求項４に係る発明によれば、種類の異なる作業機を付け替える際に、容易に対応することができる。

作業機を装着した状態のトラクタの側面図である。 作業機装着部分の側面図である。 発明の制御回路を示す構成図である。 上限検出センサの取付部分の側面図である。 （ａ）は上限検出センサの取付部分の背面図、（ｂ）は支持ステー及び上限検出センサの平面図である。 他の実施形態に係るトラクタ後部の側面図である。 開示例に係るトラクタと作業機の側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、符号１はキャビン付きのトラクタであり、該トラクタ１は、前後を左右一対の前後輪２，３によって支持された車体４を備え、この車体４上にキャビン５を搭載して主構成されている。
車体４は、前部のエンジン６と、該エンジンの後部に連結されたフライホイールハウジング、クラッチハウジング及びミッションケース等によって構成された伝動ケース７とから主構成されている。

車体４（ミッションケース）の後部には、車体４に作業機８（トラクタインプルメント）を昇降自在に装着するための三点リンク機構９が装備されている。
図２に示すように、三点リンク機構９は、上部の１本のトップリンク１０と、下部の左右一対のロワーリンク１１とから主構成されている。
トップリンク１０の前端側は車体４の後面上部に取り付けられたトップリンクブラケット１２に枢支連結され、トップリンク１０の後端側は作業機８に枢支連結されている。

左右ロワーリンク１１の前端側は車体４の後部側面に枢支連結され、左右ロワーリンク１１の後端側は作業機８に枢支連結されている。
なお、三点リンク機構９は、トップリンク１０と左右ロワーリンク１１の後端側に連結フレームを設け、この連結フレームを介して作業機８を装着するようにしたオートヒッチ（クイックヒッチ）機能を備えたものであってもよい。

本実施形態では、作業機８としてブロードキャスタが例示され、該ブロードキャスタは、装着フレーム１３に、肥料を貯留する肥料タンク１４と、この肥料タンク１４内の肥料を散布する散布装置１５とを備えてなり、装着フレーム１３の前部には、トップリンク１０の後端側が枢支連結されるトップリンク取付部１６と、ロワーリンク１１の後端側が枢支連結される左右一対のロワーリンク取付部１７とが設けられている。

車体４の後部上面側には左右一対のリフトアーム１８が配置されている。
車体４後部上には支持体１９が取付固定され、この支持体１９には左右方向の軸心を有する支軸２０が軸心回りに回動自在に支持されており、この支軸２０の左右両側に左右のリフトアーム１８の前側の揺動基部１８ａが一体回動自在にスプライン嵌合されており、これによって左右のリフトアーム１８が車体４後部上に一体回動自在に取り付けられている。

左右各リフトアーム１８の後部側の揺動端部１８ｂにはリフトロッド２１の上端側が枢支連結されている。左右のリフトロッド２１の下端側は、左右方向で同じ側にあるロワーリンク１１の長さ方向中途部に枢支連結されている。
車体４の後部には左右一対の昇降シリンダ２２が配置されている。
左右各昇降シリンダ２２は、単動型の油圧シリンダによって構成され、左右方向で同じ側にあるリフトアーム１８の下方側に配置されている。

左右各昇降シリンダ２２は、ピストンロッド２３がシリンダチューブ２４の上端側から上方側に突出するように配置され、シリンダチューブ２４の下端側は、車体４に設けられた図示省略の支持部に支持ピン２５を介して左右軸回りに回動自在に枢支されている。
左右各昇降シリンダ２２のピストンロッド２３の先端側(上端側)は左右方向で同じ側にあるリフトアーム１８の前後中途部に枢支連結されている。

前記左右昇降シリンダ２２に圧油を供給して該昇降シリンダ２２のピストンロッド２３を上方に突出させると、左右リフトアーム１８が上方に揺動して左右のロワーリンク１１が引上げられ、これによって、作業機８が上昇する。このとき作業機８は上昇しながらトラクタ１側に近づく（図１参照）。
また、左右昇降シリンダ２２から圧油が抜ける状態にすると、作業機８は自重で下降し、ロワーリンク１１及びリフトアーム１８が下方揺動する。

なお、昇降シリンダは、車体４（ミッションケース）の後部上に取付けた油圧ケース内に設けられる内装型の昇降シリンダであってもよい。
また、左右一方のリフトロッド２１を油圧シリンダからなるリフトシリンダによって構成し、トラクタ１が左右に傾いたときにリフトシリンダを伸縮させることにより、作業機８が水平を保つよう作業機８を水平制御することができる。

キャビン５は、前支柱２６と、後支柱２７と、前後支柱２６，２７の中間に配置された中間支柱２８とをそれぞれ左右一対備え、左右前支柱２６間にフロントガラスを備え、左右後支柱２７間にリヤガラスを備え、前支柱２６と中間支柱２８との間にドア３０を備え、後支柱２７と中間支柱２８との間にサイドガラス２９を備え、上端部にルーフ３１を備えている。

キャビン５室内の後部には運転席３２が設けられ、この運転席３２の前方にはステアリングハンドル３３等が設けられている。
また、キャビン５は、運転席３２の左右両側に、後輪３の外周の上面側及び前面上部側を覆う後輪フェンダ３４を備えている。
また、キャビン５の底部側（車体４を構成する伝動ケース７の上面側）には、板材からなるフロアシート３５がキャビン５前部からキャビン５後部にわたって設けられている。

このフロアシート３５は、運転席３２の下方に位置するシート取付壁部３６と、このシート取付壁部３６の後端から後斜め上方に向けて延出する背面壁部３７と、運転席３２の前下方に位置するステップ壁部３８とを有する。
キャビン５室内の運転席３２側方には、制御装置３９（ＥＣＵ）が設けられている。
図３に示すように、運転席３２近傍に設けられた図示省略の操作パネルには、高さ規制ダイヤル４１が設けられ、この高さ規制ダイヤル４１は電気信号回路を介して制御装置３９に接続され、該高さ規制ダイヤル４１の操作信号が制御装置３９に入力されるよう構成されている。

リフトアーム１８の揺動基部１８ａには、リフトアーム１８の揺動角度を検出するリフトアームアームセンサ４２が設けられ、このリフトアームアームセンサ４２は電気信号回路を介して制御装置３９に接続され、リフトアームアームセンサ４２の検出値（リフトアーム１８の揺動角度）が制御装置３９に入力されるよう構成されている。
前記昇降シリンダ２２に対して圧油の給排（圧油の流れる方向）及び流量等を制御する昇降バルブ４３は比例制御弁等を内蔵しており、該昇降バルブ４３は制御装置３９に電気信号回路を介して接続され、該昇降バルブ４３が制御装置３９によって制御されるよう構成されている。

図１に示すように、運転席３２の側方には、作業機８の高さ位置を制御するポジションレバー４４が設けられ、このポジションレバー４４の操作位置を検出するポジションレバーセンサ４５は電気信号回路を介して制御装置３９に接続され、ポジションレバー４４の操作位置が制御装置３９に入力されるよう構成されている。
ステアリングハンドル３３の近傍には、昇降レバースイッチ４６が設けられ、この昇降レバースイッチ４６は電気信号回路を介して制御装置３９に接続され、昇降レバースイッチ４６の操作位置が制御装置３９に入力されるよう構成されている。

本実施形態のトラクタ１にあっては、リフトアーム１８が上方揺動するように制御装置３９から昇降バルブ４３に指令信号が発信された際において、高さ規制ダイヤル４１によって設定した位置にリフトアーム１８が回動すると、制御装置３９から昇降バルブ４３に昇降シリンダ２２の作業機８上昇動作を停止するよう指令信号が発信され、該昇降シリンダ２２の作業機８上昇動作を自動停止させる。

したがって、高さ規制ダイヤル４１の設定位置を変更することによって、作業機８(リフトアーム１８)の上昇上限位置を任意の位置に設定することができる。
また、ポジションレバー４４を操作することにより、作業機８の高さ位置が変更可能とされ、該ポジションレバー４４によって制御装置３９から作業機上げ指令を昇降バルブ４３に発信し、昇降シリンダ２２を伸長させて作業機８を上昇させた場合、高さ規制ダイヤル４１によって設定した位置までリフトアーム１８が上昇すると、ポジションレバー４４による作業機上げ指令が解除されなくても、昇降シリンダ２２の作業機８上昇動作を自動停止させるように制御装置３９によって昇降バルブ４３が制御される。

前記昇降レバースイッチ４６は、該昇降レバースイッチ４６を上又は下に操作した時だけ接点がつながるスイッチで、ポジションレバー４４の設定位置を変更せずにワンタッチ操作で作業機８の昇降が行えるものである。
すなわち、この昇降レバースイッチ４６を上位置にすると、ポジションレバー４４を操作せずに、高さ規制ダイヤル４１で設定した位置まで作業機８(リフトアーム１８)を上昇させることができる。したがって、高さ規制ダイヤル４１の設定位置がポジションレバー４４の設定位置より低い場合は作動しない。

また、昇降レバースイッチ４６を下位置にすると、ポジションレバー４４で設定した位置まで作業機８が下降する。
ところで、トラクタ１に三点リンク機構９を介して作業機８を装着して該作業機８を上昇させると、前述したように、該作業機８はトラクタ１に接近しながら上昇する。
そして、作業機８によっては、上昇させると、後輪フェンダ３４の後端側や、キャビン５のリヤガラス等に接当する場合がある。

このような場合、前記高さ規制ダイヤル４１によって作業機８の上昇上限位置を、作業機８がトラクタ１側の部位に接触しないような位置に設定すればよいが、トラクタ１に装着される作業機８は多種多様であり、作業機８ごとにトラクタ１に接当する部位が異なる。
そこで、トラクタ１に対して作業機８を付け替える際に、高さ規制ダイヤル４１によって作業機８の上昇上限位置の設定作業をしなければならない。

しかしながら、高さ規制ダイヤル４１による作業機８の上昇上限位置の設定をし忘れたり、高さ規制ダイヤル４１をさわって該高さ規制ダイヤル４１の位置がずれていたりした場合は、作業機８を上昇させたときに該作業機８がトラクタ１に接触する。
また、高さ規制ダイヤル４１の操作では、作業機８が実際にどの位置までトラクタ１に接近するのかわからないので、高さ規制ダイヤル４１による作業機８の上昇上限位置の設定作業を何度か行わなければならない場合があり、この作業機８の上昇上限位置の設定作業が煩雑である。

このため、本実施形態のトラクタ１にあっては、前記高さ規制ダイヤル４１による作業機８の上昇上限位置の規制機能の他に、作業機８が上昇してトラクタ１に近接した位置であるトラクタ近接位置（作業機８が上昇してトラクタ１の後端側の部位に接触する手前の位置、図１の仮想線参照）に達したことを検出する上限検出センサ４７による作業機８の上昇上限位置の規制機能を備えている。

前記上限検出センサ４７は、図１〜図５に示すように、左右一方のリフトアーム１８の揺動端部１８ｂ側の上方側に配置され、フロアシート３５の背面壁部３７の後面に取付固定された支持ステー４８に上下位置調整自在に取り付けられている。
支持ステー４８は、フロアシート３５の背面壁部３７に設けられた取付プレート４９にボルト固定される取付壁部５１と、この取付壁部５１の下端から左右方向内方に向けて且つリフトアーム１８上方へと延出された第１延出壁５２と、この第１延出壁５２の延出端から後方に向けて延出された第２延出壁５３とを有する。

第２延出壁５３の後部側には、センサ取付ブラケット５４が固着されている。
このセンサ取付ブラケット５４は、板材によって構成され、第２延出壁５３の上面に重合されてネジ等によって固定されたベース壁部５５と、このベース壁部５５の左右方向端部から上方に向けて延出された支持壁部５６とを有する。
支持壁部５６には、上下方向に長いボルト挿通孔５７が前後一対形成されている。

上限検出センサ４７は、支持壁部５６の側面に配置され、ボルト挿通孔５７を貫通して上限検出センサ４７に設けられたネジ孔に螺合される取付ボルトによって上限検出センサ４７が支持壁部５６に取付固定されている。
また、上限検出センサ４７を固定している取付ボルトを緩めると、該上限検出センサ４７は上下に移動可能となり、任意の位置で取付ボルトを締め付けることにより上限検出センサ４７が固定される。これによって上限検出センサ４７が上下位置調整可能とされている。

この上限検出センサ４７は、図例のものでは、接触型センサによって構成され、下面側に接触子が位置するように取り付けられている。
なお、本実施形態では、支持ステー４８は、トラクタ１の車体４に装着される作業機８等に装備された油圧アクチュエータを制御する補助コントロールバルブを取り付ける取付部に、該補助コントロールバルブの取付け用のボルト孔を利用して取り付けられている。これによって、支持ステー４８、上限検出センサ４７等が後付けによって容易に取り付けられる。

また、上限検出センサ４７とリフトアーム１８の揺動端側との間には、連動部材５８が設けられている。
この連動部材５８は、上下方向に配置されたロッドからなるメイン部材５９と、このメイン部材５９の上下に固定されたプレートからなる接当部材６０，６１から構成されている。

メイン部材５９は、支持ステー４８の第２延出壁５３とセンサ取付ブラケット５４のベース壁部５５とを上下方向に移動自在に貫通している。
支持ステー４８の第２延出壁５３と下側の接当部材６１との間にはメイン部材５９に套嵌されたコイルスプリングからなるバネ部材６２が設けられ、このバネ部材６２によって連動部材５８が下方に付勢されている。

また、上側の接当部材６０がセンサ取付ブラケット５４のベース壁部５５の上面に接当することにより、連動部材５８の下方移動が規制される。
前記連動部材５８は、リフトアーム１８が上下揺動範囲の下側に位置しているときには、リフトアーム１８から離れており、このとき、上側の接当部材６０がセンサ取付ブラケット５４のベース壁部５５の上面に接当している。そして、リフトアーム１８が上方に揺動する途中において、リフトアーム１８の揺動端部１８ｂ側が連動部材５８の下端に接当して該リフトアーム１８が連動部材５８を押し上げるよう構成されている。

なお、この実施形態において、上限検出センサ４７として、近接センサ等の非接触型のセンサを採用してもよい。
前記実施形態のトラクタ１において、上限検出センサ４７によって作業機８の上昇上限位置をトラクタ近接位置に設定するには、先ず、作業機８を上昇させて該作業機８がトラクタ近接位置に達した位置で該作業機８を止める。次に、作業機８がこの位置にある状態で上限検出センサ４７の上下位置を調整して、上限検出センサ４７の接触子に連動部材５８（の上側の接当部材６０）が接触する位置に上限検出センサ４７を位置決めする。これによって、作業機８の上昇上限位置がトラクタ近接位置に設定される。

また、前記実施形態のトラクタ１にあっては、作業機８が作業位置に位置している状態で、制御装置３９から昇降バルブ４３に作業機上げ指令が発信されると、昇降シリンダ２２によってリフトアーム１８が上方に押し上げられて作業機８が上昇する。リフトアーム１８が上方揺動すると該リフトアーム１８の揺動端部１８ｂ側によって連動部材５８が押し上げられる。そして、作業機８がトラクタ近接位置に達すると、連動部材５８の上端が上限検出センサ４７に接触する。連動部材５８の上端が上限検出センサ４７の接触子に接触にすると、検出信号が制御装置３９に送られると共に制御装置３９から作業機停止指令が昇降バルブ４３に発信され、昇降シリンダ２２の作業機８上昇動作が停止する。

なお、高さ規制ダイヤル４１の設定位置（高さ規制ダイヤル４１で設定された作業機８の上昇上限位置）が上限検出センサ４７の検出位置（上限検出センサ４７で検出される作業機８の高さ位置）よりも低い場合は、高さ規制ダイヤル４１で設定した位置で作業機８の上昇が停止し、高さ規制ダイヤル４１の設定位置が上限検出センサ４７の検出位置よりも高い場合に、上限検出センサ４７による作業機８検出によって作業機８の上昇が停止するよう構成される。

図６は他の実施形態を示し、トラクタ近接位置にある作業機８を、上限検出センサ４７で直接検出するようにしたものであり、その他の構成は前記実施形態と同様に構成される。
図例では、上限検出センサ４７として、光センサ、赤外線センサ等の非接触型のセンサが採用され、キャビン５のルーフ３１の後端側下面に設けられている。

この実施形態のものにあっても、作業機８を付け替える際に、作業機８に対応して検出部位を変更できるように、上限検出センサ４７は位置調可能に取り付けられる。
なお、上限検出センサ４７を設ける位置としては、後輪フェンダ３４の後端側、後支柱２７等であってもよい。
また、後輪フェンダ３４の後端側よりも前側に作業機８が接近しないように上限検出センサ４７の位置を設定することにより、上限検出センサ４７の位置を変えないで多数の作業機８に対応することも可能である。

また、リミットスイッチ等の接触型の上限検出センサ４７によってトラクタ近接位置にある作業機８を直接検出するようにしてもよい。
また、三点リンク機構９のトップリンク１０又はロワーリンク１１の位置を上限検出センサ４７で検出することにより、トラクタ近接位置にある作業機８を検出するようにしてもよい。

本実施形態のトラクタ１にあっては、高さ規制ダイヤル４１による作業機８の上昇上限位置の設定を忘れていた場合や、高さ規制ダイヤル４１の位置がずれていても、上限検出センサ４７の検出によって、作業機８の上昇位置の上限規制がかかるので、作業機８をトラクタ１に当ててしまうのを防止することができる。
また、上限検出センサ４７による作業機８の上昇上限位置の設定作業は、作業機８をトラクタ近接位置まで作業機８を上昇させ、このトラクタ近接位置に作業機８が位置していることを上限検出センサ４７が検出するように該上限検出センサ４７の位置を設定すればよく、作業機８の上昇上限位置の設定作業が容易に行える。

また、作業機８を直接センサで検出する場合は、トラクタ１に装着される各作業機８の形状は多様であるので、１つのセンサで多数の異なる作業機８に対応させるのが難しい。また、リンク機構を構成するリンクを検出する場合は、リンク機構の周辺にセンサ取付け用の支持部材を取り付ける所がなく、センサの取付が難しい。
これに対して、上限検出センサ４７でリフトアーム１８の位置を検出するようにすることにより、１つのセンサでトラクタ１に装着される各作業機８の位置を検出することが容易であり、且つリフトアーム１８はトラクタ１の車体４後部上に設けられるので上限検出センサ４７の取付も容易に行える。

また、リフトアーム１８の上方に配置された支持ステー４８に、上限検出センサ４７と連動部材５８とを支持し、作業機８がトラクタ近接位置に位置した際における連動部材５８を上限検出センサ４７で検出するようにしたので、上限検出センサ４７の取り付けが容易である。
また、左右リフトロッド２１の一方をリフトシリンダによって構成して、トラクタ１が左右に傾いても作業機８が水平状態となるように水平制御される場合にあっては、トラクタ１に対して三点リンク機構９及び作業機８が左右に傾くこととなるので、作業機８又は三点リンク機構９のトップリンク１０又はロワーリンク１１を上限検出センサ４７で検出するようにすると、安定した検出が困難であるが、本実施形態では、リフトアーム１８を上限検出センサ４７で検出するので、作業機８を水平制御をするようにした場合でも安定した検出が行える。

なお、前記実施形態において、高さ規制ダイヤル４１及びリフトアームアームセンサ４２を設けずに、上限検出センサ４７のみで作業機８の上昇上限位置の規制をするようにしてもよい。また、本発明は、キャビン５が搭載されていないトラクタ１にも採用可能であり、キャビン５が搭載されていないトラクタ１にあっても、前記同様のフロアシート３５が設けられている。

図７は、作業機８の上昇上限位置の設定を自動で行うべく、作業機８に不揮発性の記憶部６６を設け、この記憶部６６とトラクタ１の制御装置３９とをハーネス６７及びコネクタ６８を介して接続するようにしたものであり、この図７に示すものにあっては、上限検出センサは設けられていない。その他の構成は、前記実施形態と同様に構成される。
図例のものでは、一方のハーネス６７が制御装置３９側に接続され、他方のハーネス６７が記憶部６６側に接続され、両ハーネス６７がコネクタ６８を介して断続自在に接続される。

前記記憶部６６には、該記憶部６６が設けられている作業機８がトラクタ１に装着された場合に、該作業機８が上昇してトラクタ近接位置に達したときのリフトアーム１８の揺動角度がデータとして記憶されており、このデータが、記憶部６６と制御装置３９とをハーネス６７及びコネクタ６８を介して接続した際に制御装置３９に電送され、この電送されたデータに基づいて、作業機８の上昇上限位置が決定されるよう構成されている。

このものにあっても、前記データで設定される上昇上下位置よりも高さ規制ダイヤル４１で設定した上昇上限位置が低い場合には、該高さ規制ダイヤル４１で設定した上昇上限位置で作業機８が停止し、前記データで設定される上昇上下位置よりも高さ規制ダイヤル４１で設定した上昇上限位置が高い場合に、前記データで設定される上昇上限位置で作業機８が停止する。

このものにあっては、作業機８の上昇上限位置を、作業機８を付け替えるときに、その都度調整しなくても、自動的に上昇時の作業機８の上昇上限位置を制御してくれるので、毎回、作業機８を付け替えるたびの、作業機８の上昇上限位置の設定の手間が省ける。
なお、この図７に示すものにおいて、高さ規制（上昇上限位置の設定）が必要でない作業機８にあっては、記憶部６６に高さ規制が必要でないことをデータとして記憶させる（又は、記憶部６６を設けなくてもよい）。

また、高さ規制ダイヤル４１を設けずに、記憶部６６に記憶させたデータによってのみ、作業機８の上昇上限位置を設定するようにしてもよい。
また、制御装置３９側のコネクタ６８と記憶部６６側のコネクタ６８とは、作業機８をトラクタ１に装着する際に、手動によって接続するようにしてもよいし、作業機８が三点リンク機構９のオートヒッチフレームに自動連結されるときに同時に自動接続されるようにしてもよい。

１ トラクタ
８ 作業機
９ リンク機構（三点リンク機構）
１８ リフトアーム
２２ 昇降シリンダ
４７ 上限検出センサ
４８ 支持ステー
５８ 連動部材

Claims (4)

1. 作業機（８）をトラクタ（１）の後部に昇降自在に装着するリンク機構（９）を備え、このリンク機構（９）を駆動して作業機（８）を上昇させる昇降シリンダ（２２）を備え、
   作業機（８）が上昇してトラクタ（１）に近接した位置であるトラクタ近接位置に達したことを検出する上限検出センサ（４７）を設け、この上限検出センサ（４７）の検出信号によって昇降シリンダ（２２）の作業機上昇動作を停止させるように構成したことを特徴とするトラクタの作業機上限規制装置。
2. トラクタ（１）の後部に上下揺動自在に設けられたリフトアーム（１８）を備え、このリフトアーム（１８）を前記昇降シリンダ（２２）によって上方揺動させることによりリンク機構（９）を駆動して作業機（８）が上昇するよう構成し、作業機（８）が前記トラクタ近接位置に位置した際におけるリフトアーム（１８）の位置を上限検出センサ（４７）によって検出するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの作業機上限規制装置。
3. リフトアーム（１８）の上方にトラクタ（１）側に取り付けられた支持ステー（４８）を設け、この支持ステー（４８）に、上限検出センサ（４７）と、リフトアーム（１８）の上方揺動動作に連動して上方移動する連動部材（５８）とを支持し、作業機（８）がトラクタ近接位置に位置した際における連動部材（５８）を上限検出センサ（４７）で検出するように構成したことを特徴とする請求項２に記載のトラクタの作業機上限規制装置。
4. 上限検出センサ（４７）を位置調整自在に設け、該上限検出センサ（４７）の位置を変更することにより作業機（８）の上昇上限位置の設定が変更可能とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のトラクタの作業機上限規制装置。

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