CN108867246A - 一种道路施工机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路施工机械,包括机架,由机架支撑的工作鼓,用于加工地面或交通表面,多个地面接合支撑件,用于将建筑机器支撑在地面或交通表面上,多个提升立柱多个距离传感器,所述距离传感器中的一个被附接到每个升降柱支撑件并被布置成测量升降柱支撑件与地面或交通表面的垂直距离。本发明每个单独高度可调提升柱具有测量提升柱的电流提升状态的测量装置,测量装置与提升柱相对应的提升柱的元件相耦合,以使每个提升柱的提升位置的路径信号可通过测量装置连续检测,从所有提升柱的测量装置接收测量的路径信号的LER根据测量装置的测量路径信号和/或随时间的变化来调节提升柱的提升状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车建筑机械,尤其涉及一种道路施工机械。
背景技术
由DE10357074B3已知,所述施工机械示出由底盘支承的机架,以及以不可移动和/或可枢转方式安装在机架上的工作鼓,用于工作地面或交通表面。底盘配备有轮子和/或履带履带单元,它们通过提升柱连接到机架上,并相对于机器机架单独地高度调节。通过控制提升柱中的活塞缸单元的液压输入或液压排出,通过升高或降低提升柱的控制器使高度的调整成为可能。在DE10357074B3中描述的建筑机械是一个回收站,并且本出版物的公开包含在本申请中,其程度与回收者有关。一种用于铣削行车道人行道的机器的底盘由DE19617C1已知,所述底盘的前轴例如可以以全浮动轴的方式高度调节。底盘的提升柱能够以相反的方式分别升高或降低。本出版物的公开也被引用到本申请中。申请人的一种已知的建筑机械是回收机WR2000,其车轮通过升降柱与机器机架连接,提升柱可在液压高度调节。每个车轮由一个自己的液压马达驱动。已知的建筑机械配备有全轮转向,前轮和/或后轮能够充当转向轴。可以理解,本申请不限于轮式驱动的建筑机械,还包括具有履带履带单元或车轮和履带履带单元的混合物的此类建筑机械。
在已知的工程机械中,提升柱通过切换阀手动调节,传感器检测到调节升降柱的活塞缸单元的活塞已经达到预定位置。传感器可以检测,例如,活塞缸单元中的活塞的上边缘。第一传感器检测活塞在一个用于铣削的操作位置的位置,另一个传感器检测活塞在运输位置的位置。因此,在操作位置,机架始终具有与地面相同的预定距离。当活塞离开预定义的传感器位置时,关于机器位置的信息丢失。特别是不可能以灵活的方式调整任何其它操作位置,而不重新安装位置传感器。例如,甚至不可能调整与预调整的操作位置平行但偏离高度相同的操作位置。更重要的是,在没有繁琐的重新安装工作的情况下,不可能分别调整机架或机器的定义的横向倾角或任何其他实际位置。这产生了附加的问题,即由于不同的载荷或载荷分布,由于不同的燃料箱或水箱的填充水平,机架可以采用与地面或交通表面不同的距离。在车轮的情况下,由于填充压力、温度和相对柔软的车轮与地面或交通表面的相互作用而导致偏差,例如,这可能导致几厘米的距离的改变。机器机架相对于地面的距离的这些改变要求传感器的位置被移位。即使有可能将传感器解锁到操作位置,并且超过该提升位置,但其缺点是当活塞缸单元HA的机械限位停止时,活塞在其前表面接触气缸的各个前表面。当活塞进行转向运动时,可能会使活塞缸单元的活塞松动。本发明的目的是避免上述缺点,并使车辆驾驶员能够选择提升柱的任何给定的提升位置作为操作位置,特别是用于工作操作。
技术方案
本发明主要解决的技术问题是提供一种道路施工机械,包括:机架;由机架支撑的工作鼓,用于加工地面或交通表面;多个地面接合支撑件,用于将建筑机器支撑在地面或交通表面上;多个提升立柱,每个提升立柱连接在机架和一个地面接合支撑件之间,每个提升立柱包括两个伸缩式空心立柱部件和位于伸缩式套筒内的至少一个活塞-缸单元用于调节所述升降柱的高度的中空柱构件,使得每个所述升降柱相对于所述机器框架在高度上可单独调节,每个升降柱具有对应于所述两个伸缩式中空柱构件中的一个的位置的提升位置相对于两个伸缩式中空柱构件中的另一个,其中每个提升柱包括位于提升柱下端的提升柱支撑件,每个提升柱支撑件附接到地面接合支撑件中的一个;多个距离传感器,所述距离传感器中的一个被附接到每个升降柱支撑件并被布置成测量升降柱支撑件与地面或交通表面的垂直距离。
可选的,每个距离传感器相对于其相关的提升柱支架定位,使得垂直距离在相对于其相关地面接合支撑的预先确定的水平位置处测量。
本发明的有益效果是:
本发明提供一种道路施工机械,每个单独高度可调提升柱具有测量提升柱的电流提升状态的测量装置,提升柱包括两个可伸缩的空心圆柱体,它们作为导向并容纳至少一个活塞缸单元,用于高度调节,最好同轴地在其内部,每个单独高度可调节的提升柱设置有用于测量提升柱的电流提升状态的测量装置,测量装置与提升柱相对应的提升柱的元件相耦合,以使每个提升柱的提升位置的路径信号可通过测量装置连续检测,并控制该提升位置,从所有提升柱的测量装置接收测量的路径信号的LER根据测量装置的测量路径信号和/或随时间的变化来调节提升柱的提升状态。
附图说明
图1是根据本发明的施工机械的侧视图。
图2根据图1的建筑机械的顶视图。
图3是建筑机械的提升柱。
实施例
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
图1示出了一种道路施工机械1,其通过稳定不充分的土壤或通过回收路面来生产和运行车道,其中由底盘2支撑的机器框架4,如从DE10357074B3中基本已知的。底盘2设有两个后轮和前轮10,两个后轮和前轮10以高度可调的方式连接在提升柱14上,并且可以彼此独立地升降,也可以彼此同步。可以理解,其他驱动装置,例如,履带履带单元也可以代替轮子10来提供。轮子或履带履带单元也可以被称为地面接合支座,用于在地面或交通表面24上支撑建筑机械。提升柱14连接到机架4上。从图1和2中可以看出,用于车辆驾驶员的操作员平台12布置在前轮10上方或前轮10前面的机器框架4上,具有用于行驶驱动的内燃机32和用于驱动在驾驶员后面布置的工作鼓6。以这种方式,操作者的平台12可以对车辆驾驶员进行符合人体工程学的优化。例如,当在行驶方向上旋转时,工作滚筒6与行驶方向相反,并且其轴线横向延伸到行进方向,其安装成相对于机器框架4枢转,从而能够旋转。如图1所示,TED通过在两侧布置的枢转臂42从怠速位置到工作位置。每个枢转臂42一端安装在机架4中,并在其另一端容纳工作鼓6的支撑。也可以在反转方向上操作机器1,然后铣削操作与行进方向同步地进行。例如,工作滚筒6配备有未在图中描绘的切削工具,以便能够工作地面或交通表面24。工作鼓6由一个罩28包围,从图1可以看出,该罩能够通过枢转臂42与工作鼓6一起升起。在工作位置,如图1所示,机罩28位于地面或交通面24上工作,而工作滚筒6能够根据铣削深度进一步向下枢转。可以理解的是,这种结构机的其它实施例中,罩28、罩28和工作鼓6以刚性方式安装在机架4上。在后一种情况下,工作鼓6的工作深度通过提升柱14调节,在所有其他情况下通过工作鼓6的高度调整。
图3示出了单个提升柱14,其包括两个能够以形状拟合的方式伸缩的空心圆柱体13,15。空心筒13,15作为机架4的高度调节的导向单元。上部外空心圆筒13附接在机架4上,下部内空心圆筒15连接在支撑件11上,该支撑件可以与车轮10或履带履带单元连接。提升柱14还设有用于行程调节的液压活塞缸单元16。活塞缸单元16作用在机架4和支撑件11之间,使得机架4能够相对于支撑件11在高度上进行调整,从而最终相对于地面或交通表面24进行调整。在图3所示的实施例中,活塞缸单元16的活塞元件附接在支撑件11上,活塞缸单元16的缸体元件连接在上部空心气缸13上,该上部空心气缸13连接在机架4上。活塞缸单元与相邻的提升柱14液压耦合,如在DE19617C1中基本描述的那样,以便形成纯液压全浮式车轴。提升柱14设置有测量装置18,用于测量提升柱14的电流提升状态。在该实施例中,所述测量装置18包括连接在支撑件11或下空心圆柱体15上的钢丝绳22,另一方面,与连接在活塞缸单元16的气缸元件上或上部空心圆管上的钢丝绳传感器21耦合。ITER13。提升柱14的行程路径可以通过钢丝绳传感器21来测量。钢丝绳传感器21和由其产生的路径信号最终也适用于通过包括时间测量而转换成速度信号或加速度信号。钢丝绳传感器21的测量路径信号通过信号线26传输到指示器装置20和/或控制器23。指示器装置20和/或控制器23接收来自每个提升柱的测量路径信号,如图3中的附图所示。在总共有四个现有提升柱14的情况下,可以在指示器装置20中显示四个测量的路径信号,从而立即通知车辆驾驶员关于每个提升柱的当前提升状态,并且如果需要的话,可以改变提升位置。在全浮式轴的情况下,浮动可以通过液压缸活塞单元16实现,活塞缸单元具有从两侧加载的活塞,并且其操作缸的逆操作气缸与相应的气缸室力耦合。相邻车轮10的活塞缸单元。或者,通过检测到的路径信号,可以通过纯电子控制实现全浮式轴的高度调节。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述,不代表实施例的优劣。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (2)
1.一种道路施工机械,其特征在于,包括:机架;
由机架支撑的工作鼓,用于加工地面或交通表面;
多个地面接合支撑件,用于将建筑机器支撑在地面或交通表面上;
多个提升立柱,每个提升立柱连接在机架和一个地面接合支撑件之间,每个提升立柱包括两个伸缩式空心立柱部件和位于伸缩式套筒内的至少一个活塞-缸单元用于调节所述升降柱的高度的中空柱构件,使得每个所述升降柱相对于所述机器框架在高度上可单独调节,每个升降柱具有对应于所述两个伸缩式中空柱构件中的一个的位置的提升位置相对于两个伸缩式中空柱构件中的另一个,其中每个提升柱包括位于提升柱下端的提升柱支撑件,每个提升柱支撑件附接到地面接合支撑件中的一个;和
多个距离传感器,所述距离传感器中的一个被附接到每个升降柱支撑件并被布置成测量升降柱支撑件与地面或交通表面的垂直距离。
2.根据权利要求1所述的一种道路施工机械,其特征在于:每个距离传感器相对于其相关的提升柱支架定位,使得垂直距离在相对于其相关地面接合支撑的预先确定的水平位置处测量。
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Publications (1)
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2018
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PB01 | Publication | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181123 |