CN104285935B - 一种喷药机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷药机，包括车体，车体上设有药箱，其特征在于：所述药箱位于车体中部，所述车体一端固定连接有第一支架，所述第一支架上下两端分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆远离第一支架的一端分别与第二支架铰接，第二支架与第二连杆之间设有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置两端分别与第二支架和第二连杆铰接，本发明将药箱置于车体中部，喷药机行走稳定，前、后桥载重比例变化不大，增强了机车工作稳定性，可自动调节喷药杆与地面距离，喷药效果好，采用了四轮转向机构及差速锁，便于车辆行走，陷入泥地时，可及时脱困。

Description

一种喷药机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体地说，是涉及一种喷药机。

背景技术

现有喷药机存在如下诸多缺陷：

1、喷药箱一般置于车尾或车头，喷药机比较难维持平衡，随着喷药箱内药水的减少或增多，喷药机喷药车前、后桥载重比例变化较大，从而影响整车的工作性能；

2、喷药杆过长，车体倾斜时，存在喷药杆碰触地面，甚至插入地面，从而造成喷药杆变形或断裂的情况；

3、一般喷药机大多为两轮转向，喷药机陷入泥地中不易脱困；

4、喷药机底盘较低，容易损坏长高的农作物。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种药箱中置、四轮驱动、高地隙、喷药效果好的喷药机。

本发明的技术方案是：

一种喷药机，包括车体，车体上设有药箱，其特征在于：所述药箱位于车体中部，所述车体一端固定连接有第一支架，所述第一支架上下两端分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆远离第一支架的一端分别与第二支架铰接，第二支架与第二连杆之间设有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置两端分别与第二支架和第二连杆铰接。

一种具体优化方案，所述第一连杆和第二连杆的数量为两个，分别位于第二支架两侧，两个第二连杆之间设有连接杆，所述第一伸缩装置与连接杆铰接。

一种具体优化方案，所述第二支架远离第一支架的一侧转动连接有第三支架，所述第三支架一端固定连接有第一喷药杆，所述第一喷药杆两端分别转动连接有第二喷药杆，所述第一喷药杆与第二喷药杆之间设有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置分别与第一喷药杆和第二喷药杆铰接。通过第二伸缩装置的伸长和收缩可实现喷药杆的升降，从而方便根据植物的高度调整喷药位置，适于多种情况。

一种具体优化方案，所述车体两侧设有与第二喷药杆相配合的托架。托架起到支撑第二喷药杆的作用，不使用时，第二喷药杆折叠收缩的喷药机两侧，放置于托架上，便于维持第二喷药杆的高度，节约占地面积，第二喷药杆不易于地面发生碰撞，使用寿命长。

一种具体优化方案，所述第一喷药杆和第二喷药杆上分别设有若干个喷头。

一种具体优化方案，还包括发动机、前桥总成和后桥总成，所述发动机分别连接有静液压驱动器和柱塞泵，所述静液压驱动器连接有变速箱，所述变速箱分别与前桥总成和后桥总成传动连接，所述柱塞泵通过管道分别与药箱和喷头连通。通过静液压驱动器可实现无级变速，便于根据需要调整车速，从而控制喷药的密集程度。

一种具体优化方案，还包括由四轮液压转向机构驱动的四个行走轮，所述前桥总成和后桥总成分别包括左右两个相互连接的主减速壳体，所述主减速壳体位于行走轮顶部以上。主减速壳体位于行走轮顶部以上，有效提高了喷药机与地面的离地间隙，喷药时不易伤害农作物。

一种具体优化方案，还包括检测第一喷药杆与地面倾斜状态的倾斜传感器，所述倾斜传感器连接有控制器，所述控制器连接有驱动第一喷药杆摆动的第三伸缩装置，所述第三伸缩装置一端与第二支架连接，另一端与第三支架或第一喷药杆连接。通过倾斜传感器可自动维持喷药杆与地面平行，当遇到崎岖不平的路面时，即使喷药机倾斜，也可以自动调节喷药杆的倾斜角度，维持与地面水平的状态，便于均匀的喷药，同时避免了喷药杆过长，机体倾斜时，喷药杆易触地，从而易断折损坏的情况。

一种具体优化方案，所述第三支架上通过螺栓固定连接有支座，倾斜传感器与支座固定连接，所述支座上设有弧形通孔，所述第三支架上设有与通孔相配合的定位柱。定位柱可以为螺栓，也可以为带有限位块或压紧装置的柱体等结构，当倾斜传感器与喷药杆安装不平衡时，可以通过松动下部螺栓上的螺母及定位柱上的螺母等结构，从而转动支座，调整倾斜传感器的安装位置，以保持平衡。

一种具体优化方案，所述倾斜传感器为角度传感器或倾角传感器或重力传感器，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置分别为电液推杆或电动缸或液压缸或气缸。

本发明将药箱置于车体中部，喷药机行走稳定，前、后桥载重比例变化不大，增强了机车工作稳定性，可自动调节喷药杆与地面距离，喷药效果好，采用了四轮转向机构及差速锁，便于车辆行走，陷入泥地时，可及时脱困。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一种喷药机的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是图1的仰视图；

图5是第二支架与第三支架的放大示意图；

图6是第二支架与第三支架的放大示意图；

图7是图5的A-A剖视图。

具体实施方式

实施例1：如图1至图7所示，一种喷药机，包括车体7，车体7上设有药箱6，所述药箱6位于车体7中部，所述车体7一端固定连接有第一支架8，所述第一支架8上下两端分别铰接有第一连杆9和第二连杆10，所述第一连杆9和第二连杆10远离第一支架8的一端分别与第二支架17铰接，第二支架17与第二连杆10之间设有第一伸缩装置11，所述第一伸缩装置11两端分别与第二支架17和第二连杆10铰接。

所述第一连杆9和第二连杆10的数量为两个，分别位于第二支架17两侧，两个第二连杆10及第一连杆10之间分别设有连接杆21，所述第一伸缩装置11两端分别与连接杆21铰接。当然，第一伸缩装置11也可以一端与两个第二连杆10之间的连接杆21铰接，另一端直接与第二支架17铰接。

所述第二支架17远离第一支架8的一侧转动连接有第三支架14，所述第三支架14一端固定连接有第一喷药杆19，所述第一喷药杆19两端分别转动连接有第二喷药杆4，所述第一喷药杆19与第二喷药杆4之间设有第二伸缩装置12，所述第二伸缩装置12分别与第一喷药杆19和第二喷药杆4铰接。

所述车体7两侧设有与第二喷药杆4相配合的托架18。

所述第一喷药杆19和第二喷药杆4上分别设有若干个喷头5。多个喷头5均匀分布，可通过药管与第一喷药杆19和第二喷药杆4连接，将多个喷头5与药管连通，药管的长度可根据需要设置，从而控制喷药面积。

如图1、图4所示，还包括发动机1、前桥总成和后桥总成，所述发动机1分别连接有静液压驱动器25和柱塞泵2，所述静液压驱动器25连接有变速箱24，所述变速箱24分别与前桥总成和后桥总成传动连接，所述柱塞泵2通过管道分别与药箱6和喷头5连通。

还包括由四轮液压转向机构驱动的四个行走轮3，所述前桥总成和后桥总成分别包括左右两个相互连接的主减速壳体20，所述主减速壳体20固定连接有主销壳体30，所述主销壳体30下端转动连接有末端壳体31，所述行走轮3通过壳体与末端壳体31连接，所述末端壳体31上方固定连接有转向支撑座22，所述四轮液压转向机构包括前后两个双向液压缸23，液压缸23两端活塞杆分别通过球头活动连接有转向拉杆29，所述转向拉杆29通过球头与转向支撑座22铰接，所述主减速壳体20横向设置，位于行走轮3顶部以上。

还包括检测第一喷药杆19与地面倾斜状态的倾斜传感器16，所述倾斜传感器16连接有控制器（图中未示出），所述控制器连接有驱动第一喷药杆19摆动的第三伸缩装置13，所述第三伸缩装置13一端与第二支架17铰接，另一端与第一喷药杆19（也可以为第三支架14）铰接。当然，第三伸缩装置13也可以一端铰接，另一端固定连接。控制器为具有接收传感器信号并控制驱动装置运动的单片机等装置，使用时，可以直接安装在驾驶室内，通过连接线与倾斜传感器2电连接。

所述倾斜传感器16为角度传感器或倾角传感器或重力传感器，所述第一伸缩装置11、第二伸缩装置12和第三伸缩装置13分别为电液推杆或电动缸或液压缸或气缸。本实施例中，倾斜传感器16为倾角传感器，第一伸缩装置11为液压缸，第二伸缩装置12为液压缸，第三伸缩装置13为电动缸。第三伸缩装置13为电动缸，电动缸精度较高，便于精确控制第一喷药杆19的摆动幅度，使用时，控制器直接与电动缸电连接，当第三伸缩装置13为液压缸时，控制器与液压泵站电连接，液压泵站与液压缸通过进出油管连接。

所述第三支架14上通过螺栓27固定连接有支座15，倾斜传感器16与支座15固定连接，所述支座15上设有弧形通孔26，所述第三支架14上设有与通孔26相配合的定位柱28。

喷药时，控制第二伸缩装置12伸长，将第二喷药杆4从喷药机两侧展开，控制第一伸缩装置11伸长或收缩，从而控制第一喷药杆19及第二喷药杆4的高度，药箱6中的药液通过管道进入柱塞泵2内加压，柱塞泵2将加载压力的药液通过管道与喷头5喷出，当遇到颠簸路面时，倾斜传感器16产生倾斜角度信号，将信号发送给控制器，控制器控制第三伸缩装置伸长或收缩，从而调整第一喷药杆19及第二喷药杆4的倾斜角度，从而维持与地面平行。

Claims (7)

1.一种喷药机，包括车体（7），车体（7）上设有药箱（6），其特征在于：所述药箱（6）位于车体（7）中部，所述车体（7）一端固定连接有第一支架（8），所述第一支架（8）上下两端分别铰接有第一连杆（9）和第二连杆（10），所述第一连杆（9）和第二连杆（10）远离第一支架（8）的一端分别与第二支架（17）铰接，第二支架（17）与第二连杆（10）之间设有第一伸缩装置（11），所述第一伸缩装置（11）两端分别与第二支架（17）和第二连杆（10）铰接，所述第二支架（17）远离第一支架（8）的一侧转动连接有第三支架（14），所述第三支架（14）一端固定连接有第一喷药杆（19），所述第一喷药杆（19）两端分别转动连接有第二喷药杆（4），所述第一喷药杆（19）与第二喷药杆（4）之间设有第二伸缩装置（12），所述第二伸缩装置（12）分别与第一喷药杆（19）和第二喷药杆（4）铰接，还包括检测第一喷药杆（19）与地面倾斜状态的倾斜传感器（16），所述倾斜传感器（16）连接有控制器，所述控制器连接有驱动第一喷药杆（19）摆动的第三伸缩装置（13），所述第三伸缩装置（13）一端与第二支架（17）连接，另一端与第三支架（14）或第一喷药杆（19）连接，所述第三支架（14）上通过螺栓（27）固定连接有支座（15），倾斜传感器（16）与支座（15）固定连接，所述支座（15）上设有弧形通孔（26），所述第三支架（14）上设有与通孔（26）相配合的定位柱（28）。

2.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于：所述第一连杆（9）和第二连杆（10）的数量为两个，分别位于第二支架（17）两侧，两个第二连杆（10）之间设有连接杆（21），所述第一伸缩装置（11）与连接杆（21）铰接。

3.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于：所述车体（7）两侧设有与第二喷药杆（4）相配合的托架（18）。

4.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于：所述第一喷药杆（19）和第二喷药杆（4）上分别设有若干个喷头（5）。

5.根据权利要求4所述的喷药机，其特征在于：还包括发动机（1）、前桥总成和后桥总成，所述发动机（1）分别连接有静液压驱动器（25）和柱塞泵（2），所述静液压驱动器（25）连接有变速箱（24），所述变速箱（24）分别与前桥总成和后桥总成传动连接，所述柱塞泵（2）通过管道分别与药箱（6）和喷头（5）连通。

6.根据权利要求5所述的喷药机，其特征在于：还包括由四轮液压转向机构驱动的四个行走轮（3），所述前桥总成和后桥总成分别包括左右两个相互连接的主减速壳体（20），所述主减速壳体（20）位于行走轮（3）顶部以上。

7.根据权利要求1-6其中之一所述的喷药机，其特征在于：所述倾斜传感器（16）为角度传感器或倾角传感器或重力传感器，所述第一伸缩装置（11）、第二伸缩装置（12）和第三伸缩装置（13）分别为电液推杆或电动缸或液压缸或气缸。