CN115199047B - 刮刀、刮刀组件以及整平装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刮刀、刮刀组件以及整平装置。刮刀用于整平待整平表面，刮刀包括依次相连接的粗刮部、压实部和精抹部，其中，刮刀的行进方向为由前至后的方向，第一方向与行进方向平行，粗刮部具有与第一方向呈第一夹角的第一工作面，第一工作面朝向后方，以在刮刀行进的过程中进行粗刮；压实部具有与预设基准平面呈第二夹角的第二工作面，由前至后，第二工作面与预设基准平面之间的距离逐渐增大，以对待整平表面进行压实操作；精抹部具有与预设基准平面平行的第三工作面。本发明的技术方案中，该刮刀能够提高待整平表面的平面度。

Description

刮刀、刮刀组件以及整平装置

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种刮刀、刮刀组件以及整平装置。

背景技术

整平装置用于替代人工进行砂浆表面整平作业，具有高效率、高质量以及节省人力的优点，但是，砂浆表面在整平前是凹凸不平的，且地面上铺的砂浆的比较厚。现有技术中，整平装置的刮刀的整平能力较低，不能够很好地对上述地面进行整平，从而导致砂浆表面的平面度较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种刮刀、刮刀组件以及整平装置，上述刮刀能够对待整平表面进行压实处理，从而提高待整平表面的平面度。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种刮刀，用于整平待整平表面，刮刀包括依次相连接的粗刮部、压实部和精抹部，其中，刮刀的行进方向为由前至后的方向，第一方向与行进方向平行，粗刮部具有与第一方向呈第一夹角的第一工作面，第一工作面朝向后方，以在刮刀行进的过程中进行粗刮；压实部具有与预设基准平面呈第二夹角的第二工作面，由前至后，第二工作面与预设基准平面之间的距离逐渐增大，以对待整平表面进行压实操作；精抹部具有与预设基准平面平行的第三工作面。上述技术方案中，当刮刀对待整平表面进行整平作业时，首先，刮刀的粗刮部的第一工作表面将多余的砂浆刮起(即使多余的砂浆向刮刀的后侧移动)，以对待整平表面进行粗刮操作，然后压实部的第二工作表面沿着刮刀的行进方向将砂浆越压越紧，并且利用多余的砂浆填补待整平表面的凹陷区域，以将待整平表面压实，最后精抹部的第三工作面对砂浆进行精抹，通过上述粗刮、压实和精抹的过程，提高了待整平表面的平面度。

进一步地，粗刮部包括第一板段和与第一板段连接的第二板段，第一板段沿与第一方向垂直的第二方向延伸，第二板段与压实部连接，第二板段与压实部之间圆滑过渡，第二板段上设有第一工作面，第一工作面的倾斜方向与第二工作面的倾斜方向相反。上述技术方案中，当刮刀对待整平表面进行整平作业时，刮刀的粗刮部的第二板段先将多余的砂浆刮起(即使多余的砂浆向刮刀的后侧移动)，以对待整平表面进行粗刮操作，第一板段将刮起的砂浆挡住，从而防止砂浆溢出，并且压实部的第二工作面对经粗刮后的待整平表面继续进行压实处理，这样，可以更好地对待整平表面进行整平。

进一步地，粗刮部、压实部和精抹部为连续弯折的一体成型结构。这样，可以增加刮刀的抗弯截面系数，从而避免刮刀出现易弯折的问题。

根据本发明的另一方面，提供了一种刮刀组件，包括：第一刮刀，设置于待安装部件；第二刮刀，设置于待安装部件，第一刮刀和第二刮刀沿第一方向前后错位布置，第一刮刀和/或第二刮刀为上述的刮刀。这样，可以使刮刀与地面之间的形成面接触，从而增大刮刀在整平待整平表面时的受力面积，有效地对刮刀进行保护。

进一步地，刮刀组件包括安装支架，安装支架形成待安装部件，第一刮刀和/或第二刮刀相对于安装支架沿第一刮刀或第二刮刀的长度方向可移动地设置，以使第一刮刀和/或第二刮刀相对于安装支架具有伸出位置和缩回位置，其中，长度方向在水平面内与第一方向相交。这样可以实现刮刀组件的伸缩功能，从而能够更好地通过狭小的空间，或者增大刮刀组件与待整平表面之间的接触面积，提高刮刀组件的工作效率。

进一步地，刮刀组件还包括位于第一刮刀和第二刮刀之间的止挡板，第一刮刀和第二刮刀通过止挡板互相抵接。这样，有利于提高刮刀组件在运动作业时的稳定性，从而保持刮刀组件的平衡能力。

进一步地，刮刀组件还包括：两个支撑架，设置于待安装部件，两个支撑架分别与第一刮刀和第二刮刀对应连接；缓冲装置，第一刮刀和/或第二刮刀与缓冲装置连接，缓冲装置与支撑架连接，沿第一刮刀的长度方向，在第一刮刀或第二刮刀的外侧与墙面抵接时，缓冲装置带动第一刮刀和/或第二刮刀相对于支撑架沿第一刮刀或第二刮刀的长度方向收缩。这样，可以使刮刀组件更顺畅地沿着墙面作业。

进一步地，刮刀组件还包括与第一刮刀和第二刮刀对应连接的两个安装板，缓冲装置包括：套筒，设置于支撑架；弹性件，弹性件的一端与安装板抵接，弹性件的另一端与套筒的端面抵接；导杆，弹性件位于至少部分导杆的外周，且导杆的一端与安装板连接，导杆的另一端穿设于套筒内，在外力的作用下，导杆相对于套筒沿套筒的中心轴线可移动地设置。通过上述设置可以增加刮刀组件的靠墙作业的稳定性。

进一步地，刮刀组件还包括用于导向的第一导向结构，第一刮刀和对应的支撑架之间或者第二刮刀和对应的支撑架之间设有第一导向结构。上述技术方案中，通过设置第一导向结构可以使第一刮刀和第二刮刀相对于支撑架沿刮刀的长度方向更顺畅地移动。

进一步地，刮刀组件还包括安装支架和设置于安装支架的两个驱动部，安装支架形成待安装部件，两个驱动部的伸缩端分别与两个支撑架连接，两个驱动部的固定端均设置于安装支架，以驱动第一刮刀和第二刮刀移动。通过上述设置可以增大刮刀组件的作业面积，从而提高刮刀组件的工作效率。

进一步地，刮刀组件还包括用于导向的第二导向结构，安装支架和与第一刮刀对应的支撑架之间或者安装支架和与第二刮刀对应的支撑架之间设有第二导向结构。上述技术方案中，通过设置第二导向结构可以使与第一刮刀对应的支撑架和与第二刮刀对应的支撑架相对于安装支架更顺畅地移动。

进一步地，刮刀组件还包括可转动地设置于安装板的滚动体，至少部分滚动体凸出于安装板的外侧表面；或者，刮刀组件还包括位于第一刮刀和第二刮刀之间的止挡板以及设置于止挡板的隔板。上述技术方案中，一方面，刮刀组件与墙面之间的接触效果只取决于墙面的某一点，此接触过程较为平滑，不会产生接触波动，从而避免刮刀组件在运行时产生横向移动，有利于刮刀组件靠墙作业；另一方面，可以避免第一刮刀和第二刮刀之间的间隙产生溢料的问题，从而将第一刮刀和第二刮刀之间的溢料阻隔在隔板的一侧，以提高待整平表面的平整度。

根据本发明的另一方面，提供了一种整平装置，包括行走机构以及设置于行走机构的上述的刮刀组件。上述整平装置具有上述刮刀组件的全部优点，此处不再赘述。

应用本发明的技术方案，当刮刀对待整平表面进行整平作业时，刮刀的粗刮部的第一工作表面先将多余的砂浆刮起(即使多余的砂浆向刮刀的后侧移动)，以对待整平表面进行粗刮操作，然后压实部的第二工作表面沿着刮刀的行进方向将砂浆越压越紧，并且利用多余的砂浆填补待整平表面的凹陷区域，以将待整平表面压实，最后精抹部的第三工作面对砂浆进行精抹，从而提高了待整平表面的平面度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的刮刀的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的整平装置的结构示意图(其中，示出了待整平的表面)；

图3示出了本发明的实施例的刮刀组件的一个方向的结构示意图；

图4示出了图3的刮刀组件的一个局部放大图；

图5示出了图3的刮刀组件的另一个局部放大图；

图6示出了本发明的实施例的刮刀组件的另一个方向的结构示意图；

图7示出了图6的刮刀组件的局部放大图；

图8示出了本发明的实施例的刮刀组件的第一刮刀和第二刮刀处于伸出位置的结构示意图；

图9示出了本发明的实施例的刮刀组件的第一刮刀和第二刮刀处于缩回位置的结构示意图；

图10示出了本发明的实施例的刮刀组件的另一个方向的结构示意图；以及

图11示出了图10的刮刀组件的局部剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、粗刮部；111、第一板段；112、第二板段；12、压实部；13、精抹部；20、安装支架；31、第一刮刀；32、第二刮刀；33、止挡板；40、支撑架；41、安装板；50、缓冲装置；51、套筒；52、弹性件；53、导杆；60、第一导向结构；61、第一滑块；62、第一滑轨；63、驱动部；64、第二导向结构；65、第二滑轨；66、第二滑块；70、滚动体；71、隔板；80、行走机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要说明的是，本发明的实施中，第一方向与刮刀(刮刀组件或者整平装置)的行进方向平行，即图1和图2中的前后方向；第二方向是指与刮刀(刮刀组件或者整平装置)的行进方向相垂直的方向，即竖直方向，且刮刀的行进方向为由前至后的方向。

需要说明的是，如图1和图2所示，本发明的实施例的刮刀、刮刀组件以及整平装置是对砂浆地面进行整平的。当然，在附图未示出的替代实施例中，上述装置也可以对腻子墙面等需要整平的地方进行整平。

需要说明的是，本发明的实施中，第一刮刀31和第二刮刀32均相对于支撑架40或者安装支架20沿与刮刀组件的行进方向垂直的方向(即图2中的左右方向)可移动地设置，是指第一刮刀31和第二刮刀32沿图3中的左右方向布置，且相对于支撑架40或者安装支架20沿图3中的左右方向可移动地设置。

需要说明的是，如图2所示，本发明的实施中，整平装置在对砂浆地面进行整平作业时，整平装置带着刮刀组件由前向后运行，这样可以使图1中的刮刀由前向后运动，以使第一工作面、第二工作面和第三工作面依次对砂浆地面进行粗刮、压实和精抹操作。

需要说明的是，如图1所示，本发明的实施中，预设基准平面为与第一方向平行的平面，且预设基准平面与精抹后的砂浆地面平行。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种刮刀。刮刀用于整平待整平表面，刮刀包括依次相连接的粗刮部11、压实部12和精抹部13，其中，刮刀的行进方向为由前至后的方向，第一方向与行进方向平行，粗刮部11具有与第一方向呈第一夹角的第一工作面，第一工作面朝向后方，以在刮刀行进的过程中进行粗刮；压实部12具有与预设基准平面呈第二夹角的第二工作面，由前至后，第二工作面与预设基准平面之间的距离逐渐增大，以对待整平表面进行压实操作；精抹部13具有与预设基准平面平行的第三工作面。

上述技术方案中，通过设置依次相连接的粗刮部11、压实部12和精抹部13，当刮刀对待整平表面进行整平作业时，首先，刮刀的粗刮部11的第一工作表面将多余的砂浆刮起(即使多余的砂浆向刮刀的后侧移动)，以对待整平表面进行粗刮操作，然后压实部12的第二工作表面沿着刮刀的行进方向将砂浆越压越紧，并且利用多余的砂浆填补待整平表面的凹陷区域，以将待整平表面压实，最后精抹部13的第三工作面对砂浆进行精抹，通过上述粗刮、压实和精抹的过程，提高了待整平表面的平面度。

优选地，如图1所示，本发明的实施中，压实部12与待整平表面呈夹角设置，且沿着刮刀的行进方向，压实部12的前端与水平面之间的距离小于压实部的后端与水平面之间的距离，即压实部12是倾斜的平板，这样，沿着刮刀的行进方向，压实部12可以将砂浆越压越紧。

如图1所示，压实部12的第二工作面为平面，由前至后，第二工作面与预设基准平面之间的夹角逐渐增大，这样，可以对待整平表面进行压实操作，且压实部12为具有上述平面的平板便于加工。

当然，在附图未示出的替代实施例中，压实部12可以包括多个依次连接的板段，多个板段呈阶梯状布置，以使压实部12的前端与水平面之间的距离小于压实部12的后端与水平面之间的距离，也就是说，由前至后，第二工作面与预设基准平面之间的距离也是逐渐增大的。

具体地，本发明的实施例中，第一工作面与预设基准平面之间的第一夹角大于第二工作面与预设基准平面之间的第二夹角。

优选地，如图1所示，本发明的实施例中，上述第二夹角的取值范围为2°至8°。

如图1所示，本发明的实施例中，粗刮部11包括第一板段111和与第一板段111连接的第二板段112，第一板段111沿与第一方向垂直的第二方向延伸，第二板段112与压实部12连接，第二板段112与压实部12之间圆滑过渡，第二板段112上设有第一工作面，第一工作面的倾斜方向与第二工作面的倾斜方向相反。

上述技术方案中，当刮刀对待整平表面进行整平作业时，刮刀的粗刮部11的第二板段112先将多余的砂浆刮起(即使多余的砂浆向刮刀的后侧移动)，以对待整平表面进行粗刮操作，第一板段111将刮起的砂浆挡住，从而防止砂浆溢出，并且压实部12的第二工作面对经粗刮后的待整平表面继续进行压实处理，这样，可以更好地对待整平表面进行整平。

本发明及本发明的实施例中，第一工作面的倾斜方向与第二工作面的倾斜方向相反指的是，由前至后，第一工作面与预设基准平面之间的距离是逐渐减小的，而第二工作面与预设基准平面之间的距离是逐渐增大的。

优选地，如图1所示，本发明的实施中，第二板段112与压实部12之间具有第三夹角，且第二板段112与第一板段111之间具有第四夹角。

需要说明的是，如图1所示，本发明的实施中，第三夹角为第二板段112与压实部12之间的夹角，即为第一工作面与第二工作面之间的夹角；第四夹角为第二板段112与第一板段111之间的夹角，即为第一工作面与第二方向所在的平面之间的夹角。

如图1所示，本发明的实施例中，粗刮部11、压实部12和精抹部13为连续弯折的一体成型结构。

通过上述设置，压实部12及部分粗刮部11相对于水平面倾斜，即刮刀的横截面的中间部分为斜面，这样，可以增加刮刀的抗弯截面系数，从而避免刮刀出现易弯折的问题。另外，通过连续的内外折弯工艺折弯钣金件，以形成刮刀的方式简单，易加工。

优选地，本发明的实施例中，刮刀为一体成型的钣金件，上述钣金件采用连续的内外折弯工艺制成。

优选地，本发明的实施例中，第一板段111和第二板段112之间、第二板段112和压实部12之间以及压实部12和精抹部13之间的连接处均为钣金折弯成的圆弧段，从而使各段之间的连接处能够圆滑过渡，进而使刮刀的外观更加美观。

如图2、图3和图10所示，本发明的实施例提供了一种刮刀组件。该刮刀组件包括第一刮刀31和第二刮刀32。其中，第一刮刀31和第二刮刀32均设置于待安装部件，第二刮刀32位于第一刮刀31的一侧；第一刮刀31和第二刮刀32沿第一方向前后错位布置，第一刮刀31和第二刮刀32均为上述的刮刀。

上述技术方案中，当刮刀组件处于非工作状态时(即图10中的刮刀组件)，通过将第一刮刀31和第二刮刀32沿第一方向前后错位布置，这样，可以使刮刀与地面之间的形成面接触，从而增大刮刀在整平待整平表面时的受力面积，有效地对刮刀进行保护，进而避免将第一刮刀31和第二刮刀32同一直线布置时，刮刀与地面之间形成线接触而损坏刮刀。

优选地，本发明的实施例中，将第一刮刀31和第二刮刀32为上述的刮刀。当然，在附图未示出的替代实施例中，可以将第一刮刀31设置为上述的刮刀，第二刮刀32采用其它结构的刮刀，或者，第二刮刀32设置为上述的刮刀，第一刮刀31采用其它结构的刮刀。

如图3、图8和图9所示，本发明的实施例中，刮刀组件包括安装支架20，安装支架20形成待安装部件，第一刮刀31和第二刮刀32相对于安装支架20沿第一刮刀31和/或第二刮刀32的长度方向可移动地设置，以使第一刮刀31和第二刮刀32相对于安装支架20具有伸出位置和缩回位置，其中，长度方向在水平面内与第一方向相交。

通过上述设置，可以实现刮刀组件的伸缩功能，即第一刮刀31和第二刮刀32相对于安装支架20可以伸缩设，这样，当刮刀组件通过到狭小的空间(即门洞等空间)时，可以将第一刮刀31相对于安装支架20向图3中的右侧移动，且第二刮刀32相对于安装支架20向图3中的左侧移动，从而使第一刮刀31和第二刮刀32相对于安装支架20处于缩回位置(如图9所示)，进而能够更好地通过狭小的空间；当刮刀组件开始作业时，可以将第一刮刀31相对于安装支架20向图3中的左侧移动，且第二刮刀32相对于安装支架20向图3中的右侧移动，从而使第一刮刀31和第二刮刀32相对于安装支架20处于伸出位置(如图8所示)，从而增大刮刀组件与待整平表面之间的接触面积，提高刮刀组件的工作效率。

当然，在附图未示出的替代实施例中，也可以根据实际需要，仅将第一刮刀31或第二刮刀32设为可移动的，即确保第一刮刀31具有伸出位置和缩回位置；或者仅确保第二刮刀32具有伸出位置和缩回位置。

需要说明的是，本发明的实施例中，第一刮刀31和/或第二刮刀32的长度方向指的是与刮刀组件的行进方向或者第一方向垂直的方向，即为图3中的左右方向。

优选地，本发明的实施例中，第一刮刀31和第二刮刀32之间只有一个接口，即拼缝较少，这样可以使刮刀组件的结构更加紧凑，从而可以提高砂浆平整度。

优选地，本发明的实施例中，当第一刮刀31和第二刮刀32均处于伸出位置时，第一刮刀31和第二刮刀32沿左右方向对称布置；当第一刮刀31或第二刮刀32处于缩回位置时，第一刮刀31和第二刮刀32的至少部分重叠。

如图6、图7和图11所示，本发明的实施例中，刮刀组件还包括位于第一刮刀31和第二刮刀32之间的止挡板33，止挡板33与第一刮刀31或第二刮刀32连接，且第一刮刀31和第二刮刀32通过止挡板33互相抵接。

通过上述设置，在利用刮刀组件进行作业时(即图11中的刮刀组件在运动时)，止挡板33可以使第一刮刀31和第二刮刀32形成一个整体，这样，有利于提高刮刀组件在运动作业时的稳定性，从而保持刮刀组件的平衡能力，进一步地，止挡板33也可以防止砂浆从第一刮刀31和第二刮刀32之间溢出，从而更有效地对待整平表面进行整平。

优选地，本发明的实施例中，止挡板33与第二刮刀32连接。当然，在附图未示出的替代实施例中，止挡板33可以与第一刮刀31连接。

如图3所示，本发明的实施例中，刮刀组件还包括两个支撑架40和缓冲装置50。其中，两个支撑架40设置于待安装部件，且分别与第一刮刀31和第二刮刀32对应连接；第一刮刀31和/或第二刮刀32与缓冲装置50连接，缓冲装置50与支撑架40连接，沿第一刮刀31的长度方向，在第一刮刀31或第二刮刀32的外侧与墙面抵接时，缓冲装置50带动第一刮刀31和/或第二刮刀32相对于支撑架40沿第一刮刀31和/或第二刮刀32的长度方向收缩。

上述技术方案中，通过设置缓冲装置50，当刮刀组件靠墙作业时，刮刀组件的侧面(即安装板41所在的位置)与墙面接触，当遇到不平整的墙面时，凸出的墙面与刮刀组件的侧面抵接，并且墙面会对第一刮刀31和第二刮刀32产生压力，从而使第一刮刀31相对于支撑架40向右侧移动，第二刮刀32相对于支撑架40向左侧移动；而当墙面相对于刮刀组件的压力消失后，第一刮刀31第二刮刀32在缓冲装置50的作用下，分别相对于支撑架40向两侧移动恢复至未收缩时的位置，这样，可以使刮刀组件更顺畅地沿着墙面作业。

优选地，本发明的实施例中，第一刮刀31和第二刮刀32均相对于支撑架40沿与刮刀组件的行进方向垂直的方向可移动地设置，通过设置在第一刮刀31和第二刮刀32上设置缓冲装置50，在第一刮刀31或第二刮刀32的外侧与墙面抵接时，部分缓冲装置50可以带动第一刮刀31和第二刮刀32沿第一刮刀31和/或第二刮刀32的长度方向收缩，并且在墙面相对于刮刀组件的压力消失后，部分缓冲装置50带动第一刮刀31和第二刮刀32恢复至未收缩时的位置，从而实现缓冲作用。

优选地，本发明的实施例中，缓冲装置50的数量为两个，两个缓冲装置50中的一个位于第一刮刀31的远离第二刮刀32的一端，两个缓冲装置50中的另一个位于第二刮刀32的远离第一刮刀31的一端，即两个缓冲装置50分别位于第一刮刀31的左端和第二刮刀32的右端，这样，在第一刮刀31或者第二刮刀32靠近墙面时，缓冲装置50可以起到缓冲作用。

优选地，本发明的实施例中，第一刮刀31和第二刮刀32上均设有缓冲装置50，这样，刮刀组件可以沿着左侧或者右侧的墙面进行作业。当然，在附图未示出的实施例中，可以仅在第一刮刀31上设置缓冲装置50或者仅在第二刮刀32上设置缓冲装置50。

优选地，本发明的实施例中，缓冲装置50位于支撑架40和第一刮刀31(第二刮刀32)之间，即缓冲装置50内置于刮刀组件，可以有效地减小刮刀组件的体积。

如图3和图4所示，本发明的实施例中，刮刀组件还包括与第一刮刀31和第二刮刀32对应连接的两个安装板41，缓冲装置50包括套筒51、弹性件52和导杆53。其中，套筒51设置于支撑架40；弹性件52的一端与安装板41抵接，弹性件52的另一端与套筒51的端面抵接；弹性件52位于至少部分导杆53的外周，且导杆53的一端与安装板41连接，导杆53的另一端穿设于套筒51内，在外力的作用下，导杆53相对于套筒51沿套筒51的中心轴线可移动地设置。

上述技术方案中，弹性件52的一端与安装板41抵接，弹性件52的另一端与套筒51的端面抵接，这样，弹性件52可以使第一刮刀31和第二刮刀32均向两侧伸出，当刮刀组件靠墙作业时，刮刀组件的侧面(即安装板41所在的位置)与墙面接触，当遇到不平整的墙面时，凸出的墙面与刮刀组件的侧面抵接，并且墙面会对第一刮刀31和第二刮刀32产生压力，从而使第一刮刀31向右侧收缩，第二刮刀32向左侧收缩；而当墙面相对于刮刀组件的压力消失后，第一刮刀31和第二刮刀32在弹性件52的作用下，向两侧伸出，这样，可以使刮刀组件更顺畅地沿着墙面作业。

优选地，本发明的实施例中，弹性件52为弹簧。弹性件52由抗金属疲劳强度强的锰合金材料制成，这样，弹性件52在承受墙面的不均布载荷的交变冲击应力时，其力学性能不会改变，从而使刮刀组件的靠墙作业稳定性强。

具体地，本发明的实施例中，当第一刮刀31和第二刮刀32受到外力作用时，分别与第一刮刀31和第二刮刀32对应设置的两个安装板41带动两个导杆53相对于套筒51沿垂直于刮刀组件的行进方向移动，从而使第一刮刀31和第二刮刀32相对于支撑架40沿垂直于刮刀组件的行进方向移动，进而使刮刀组件更加顺畅地靠墙作业。

如图4所示，本发明的实施例中，刮刀组件还包括用于导向的第一导向结构60，第一刮刀31和对应的支撑架40之间或者第二刮刀32和对应的支撑架40之间设有第一导向结构60。

上述技术方案中，通过设置第一导向结构60可以使第一刮刀31和第二刮刀32相对于支撑架40沿图4的左右方向更顺畅地移动。

具体地，本发明的实施例中，第一导向结构60的数量为两个，且两个第一导向结构60与第一刮刀31和第二刮刀32对应设置。

具体地，本发明的实施例中，如图4所示，每个第一导向结构60均包括第一滑块61和第一滑轨62。其中，与第一刮刀31对应设置的第一导向结构60的第一滑块61与第一刮刀31连接，它的第一滑轨62设置于支撑架40的朝向第一刮刀31的一侧；与第二刮刀32对应设置的第一导向结构60的第一滑块61与第二刮刀32连接，第一导向结构60的第一滑轨62设置于支撑架40的朝向第二刮刀32的一侧，并且，第一滑块61和第一滑轨62滑动配合。

优选地，本发明的实施例中，第一滑轨62安装在支撑架40的朝向第一刮刀31(或者第二刮刀32)的阶梯槽内，从而确保第一滑轨62与支撑架40之间的接触面的精度和第一滑轨62的基准面的平面度，上述安装方式的安装面积大，以使第一滑轨62和第一滑块61更好地滑动配合。

如图3和图5所示，本发明的实施例中，刮刀组件还包括安装支架20和设置于安装支架20的两个驱动部63，安装支架20形成待安装部件，两个驱动部63的伸缩端分别与两个支撑架40连接，两个驱动部63的固定端均设置于安装支架20，以驱动第一刮刀31和第二刮刀32移动。

通过上述设置，两个驱动部63的伸缩端可以分别带动与第一刮刀31和第二刮刀32对应设置的两个支撑架40移动，从而带动第一刮刀31和第二刮刀32沿垂直于刮刀组件行进方向的方向移动，以使第一刮刀31和第二刮刀32相对于安装支架20具有伸出位置和缩回位置；当刮刀组件通过狭小的空间时，两个驱动部63的伸缩端分别带动第一刮刀31向右侧移动，第二刮刀32向左侧移动；当刮刀组件进行作业时，两个驱动部63的伸缩端分别带动第一刮刀31向左侧移动，第二刮刀32向右侧移动，以增大刮刀组件的作业面积，从而提高刮刀组件的工作效率。

优选地，本发明的实施例中，驱动部63设置为电动推杆或者直线电缸等等。

如图5所示，本发明的实施例中，刮刀组件还包括用于导向的第二导向结构64，安装支架20和与第一刮刀31对应的支撑架40之间或者安装支架20和与第二刮刀32对应的支撑架40之间设有第二导向结构64。

上述技术方案中，通过设置第二导向结构64可以使与第一刮刀31对应的支撑架40和与第二刮刀32对应的支撑架40相对于安装支架20更顺畅地移动。

具体地，本发明的实施例中，第二导向结构64的数量为两个，且两个第一导向结构60与第一刮刀31和第二刮刀32对应设置。

具体地，如图5所示，本发明的实施例中，每个第二导向结构64均包括第二滑轨65和第二滑块66。其中，分别与第一刮刀31和第二刮刀32对应设置的两个第二滑轨65均设置于安装支架20；其中一个第二滑块66设置于与第一刮刀31对应的支撑架40，另一个第二滑块66设置于与第二刮刀32对应的支撑架40，并且，两个第二滑块66位于两个支撑架40的朝向安装支架20的一侧，第二滑块66和第二滑轨65滑动配合。

如图6所示，本发明的实施例中，刮刀组件还包括可转动地设置于安装板41的滚动体70，至少部分滚动体70凸出于安装板41的外侧表面。

上述技术方案中，当刮刀组件靠墙作业时，滚动体70与墙面形成点接触(其属于高副连接)，这样，刮刀组件与墙面之间的接触效果只取决于墙面的某一点，此接触过程较为平滑，不会产生接触波动，从而避免刮刀组件在运行时产生横向移动，有利于刮刀组件靠墙作业。

需要说明的是，本发明的实施例中，上述外侧表面是指安装板41的远离第一刮刀31或第二刮刀32的一侧，当刮刀组件靠墙作业时，以使滚动体70与墙面形成点接触。

优选地，本发明的实施例中，滚动体70采用万向球轴承。

如图7所示，本发明的实施例中，刮刀组件还包括位于第一刮刀31和第二刮刀32之间的止挡板33以及设置于止挡板33的隔板71。

上述技术方案中，通过设置隔板71，可以避免第一刮刀31和第二刮刀32之间的间隙产生溢料的问题，从而将第一刮刀31和第二刮刀32之间的溢料阻隔在隔板71的一侧，以提高待整平表面的平整度。

优选地，本发明的实施例中，隔板71的材料为聚氨酯，且隔板71的两端分别与第一刮刀31和第二刮刀32接触，从而避免产生缝隙，进而避免发生溢料的风险。

如图2所示，本发明的实施例提供了一种整平装置。整平装置包括行走机构80以及设置于行走机构80的上述的刮刀组件。上述整平装置具有上述刮刀组件的全部优点，此处不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：当刮刀对待整平表面进行整平作业时，刮刀的粗刮部的第一工作表面先将多余的砂浆刮起(即使多余的砂浆向刮刀的后侧移动)，以对待整平表面进行粗刮操作，然后压实部的第二工作表面沿着刮刀的行进方向将砂浆越压越紧，并且使多余的砂浆填补待整平表面的凹陷区域，以将待整平表面压实，最后精抹部的第三工作面对砂浆进行精抹，从而提高了待整平表面的平面度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种刮刀组件，其特征在于，包括：

第一刮刀，设置于待安装部件；

第二刮刀，设置于所述待安装部件，所述第一刮刀和所述第二刮刀沿第一方向前后错位布置，所述第一刮刀和所述第二刮刀用于整平待整平表面，所述第一刮刀和所述第二刮刀中的至少一个刮刀包括依次相连接的粗刮部、压实部和精抹部，其中，所述刮刀的行进方向为由前至后的方向，第一方向与所述行进方向平行，所述粗刮部具有与所述第一方向呈第一夹角的第一工作面，所述第一工作面朝向后方，以在所述刮刀行进的过程中进行粗刮；所述压实部具有与预设基准平面呈第二夹角的第二工作面，由前至后，所述第二工作面与所述预设基准平面之间的距离逐渐增大，以对所述待整平表面进行压实操作；所述精抹部具有与所述预设基准平面平行的第三工作面；

所述刮刀组件还包括：

两个支撑架，设置于所述待安装部件，所述两个支撑架分别与所述第一刮刀和所述第二刮刀对应连接；

缓冲装置，所述第一刮刀和/或所述第二刮刀与所述缓冲装置连接，所述缓冲装置与所述支撑架连接，沿所述第一刮刀的长度方向，在所述第一刮刀或所述第二刮刀的外侧与墙面抵接时，所述缓冲装置带动所述第一刮刀和/或所述第二刮刀相对于所述支撑架沿所述第一刮刀或所述第二刮刀的长度方向收缩。

2.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述粗刮部包括第一板段和与所述第一板段连接的第二板段，所述第一板段沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第二板段与所述压实部连接，所述第二板段与所述压实部之间圆滑过渡，所述第二板段上设有所述第一工作面，所述第一工作面的倾斜方向与所述第二工作面的倾斜方向相反。

3.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述粗刮部、所述压实部和所述精抹部为连续弯折的一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件包括安装支架，所述安装支架形成所述待安装部件，所述第一刮刀和/或所述第二刮刀相对于所述安装支架沿所述第一刮刀或所述第二刮刀的长度方向可移动地设置，以使所述第一刮刀和/或所述第二刮刀相对于所述安装支架具有伸出位置和缩回位置，其中，所述长度方向在水平面内与所述第一方向相交。

5.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括位于所述第一刮刀和所述第二刮刀之间的止挡板，所述第一刮刀和所述第二刮刀通过所述止挡板互相抵接。

6.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括与所述第一刮刀和所述第二刮刀对应连接的两个安装板，所述缓冲装置包括：

套筒，设置于所述支撑架；

弹性件，所述弹性件的一端与所述安装板抵接，所述弹性件的另一端与所述套筒的端面抵接；

导杆，所述弹性件位于至少部分所述导杆的外周，且所述导杆的一端与所述安装板连接，所述导杆的另一端穿设于所述套筒内，在外力的作用下，所述导杆相对于所述套筒沿所述套筒的中心轴线可移动地设置。

7.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括用于导向的第一导向结构，所述第一刮刀和对应的所述支撑架之间或者所述第二刮刀和对应的所述支撑架之间设有所述第一导向结构。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括安装支架和设置于安装支架的两个驱动部，所述安装支架形成所述待安装部件，两个所述驱动部的伸缩端分别与两个支撑架连接，两个所述驱动部的固定端均设置于所述安装支架，以驱动所述第一刮刀和所述第二刮刀移动。

9.根据权利要求8所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括用于导向的第二导向结构，所述安装支架和与所述第一刮刀对应的所述支撑架之间或者所述安装支架和与所述第二刮刀对应的所述支撑架之间设有所述第二导向结构。

10.根据权利要求6所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括可转动地设置于所述安装板的滚动体，至少部分所述滚动体凸出于所述安装板的外侧表面；或者，所述刮刀组件还包括位于所述第一刮刀和所述第二刮刀之间的止挡板以及设置于所述止挡板的隔板。

11.一种整平装置，包括行走机构以及设置于所述行走机构的权利要求1至10中任一项所述的刮刀组件。