MX2007001026A

MX2007001026A - Nivelador accionado para enrasar.

Info

Publication number: MX2007001026A
Application number: MX2007001026A
Authority: MX
Inventors: Carl B Kieranen; Mark A Pietila; Philip D Halonen; Russ E Stein; Michael R Keranen
Original assignee: Somero Entpr Inc
Priority date: 2004-07-26
Filing date: 2005-07-26
Publication date: 2007-04-16
Also published as: EP2280120B1; AU2010200813A1; EP2280120A2; CN101031689B; US20110064518A1; US7195423B2; CA2574955A1; WO2006014909A3; EP1774103B1; US8038366B2; ES2608042T3; US20060018715A1; AU2005269537B2; WO2006014909A2; EP1774103A4; CA2574955C; US20090028641A1; AU2010200813B2; EP2280120A3; CN101031689A

Abstract

Se describe un aparato enrazador con ruedas (10) que es movible sobre una superficie de concreto fresco o materiales del subsuelo y es operable para establecer un grado deseado de la superficie de concreto fresco o de la superficie del subsuelo. El aparato incluye un soporte con ruedas (12) y un montaje de nivelador (14). El soporte con ruedas puede tener una porcion del marco frontal (212a) y un par de ruedas frontales (224) montadas giratoriamente en la porcion del marco frontal, y puede tener una porcion del marco trasera (212b) y un par de ruedas traseras (226) montadas giratoriamente en la porcion del marco trasera. El montaje de nivelador se puede montar ajustablemente a la porcion del marco frontal y puede ser ajustable verticalmente en relacion a la porcion del marco via un accionador (230). El montaje de nivelador incluye por lo menos un miembro nivelador (218) para acoplar y establecer el grado deseado.

Description

NIVELADOR ACCIONADO PARA ENRASAR Campo de la Invención La presente invención se refiere generalmente a dispositivos de enrasar o de rastrillo para enrasar concreto fresco en pisos y superficies. Antecedentes de la Invención Una práctica común para la colocación de concreto durante la construcción de superficies de concreto tipo losa y pisos, es descargar el concreto directamente desde los carros de entrega de concreto vía un canal inclinado sobre un subsuelo sobre el cual se formará la losa. En algunos casos, tales como donde el carro tiene un canal de descarga inclinado delantero, sólo el conductor del carro se requiere para realizar la tarea de controlar el canal inclinado de concreto desde el asiento del conductor. Sin embargo, se requiere un trabajo manual considerable para expandir el concreto a una profundidad razonablemente uniforme para el enrazado o nivelado subsecuente. Máquinas de nivelado sensibles al sistema de láser automatizado, por ejemplo una máquina Láser Screed fabricada por Somero Enterprises of Houghton, Mich., E.E.U.U. (y/o tal como los tipos descritos en las Patentes Norteamericanas Nos. 4.655.633; 4.930.935; 6.129.481; 6.152.647; 6.183.160; 6.588.976; y/o 6.623.208), reducen el trabajo manual de la nivelación del concreto substancialmente sobre áreas grandes. Sin embargo, en muchos casos donde una máquina de nivelado no puede ser utilizada, el concreto aún se debe expandir o enrasar de una manera algo uniforme por el esfuerzo manual que es un trabajo muy intenso y costoso. Por lo tanto, hay una necesidad en la técnica de un aparato para enrasar o de rastrillo mejorado y/o método que requiere menos trabajo manual y supere así las desventajas de la técnica anterior Breve Descripción de la Invención La presente invención proporciona un aparato de rastrillo o nivelador accionado para enrasar concreto fresco que es movido y/o controlado por un operador que camina detrás del aparato mientras que el aparato se mueve sobre y a lo largo y a través del concreto fresco. El aparato incluye una unidad base con ruedas y un montaje de nivelador que se monta ajustablemente a la unidad base con ruedas y es ajustable para enrasar el concreto a un nivel o grado deseado. El montaje de nivelador puede ser ajustable en respuesta a un sistema de plano de referencia del láser. El montaje de nivelador puede incluir un miembro vibratorio para vibrar, compactar y alisar el concreto en el grado deseado según lo establecido por el nivelador o dispositivo de ajuste rasante. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, un dispositivo para trabajar concreto con ruedas que es movible sobre una superficie de concreto fresco (que se ha colocado en una superficie del subsuelo) y operable para establecer un grado deseado de la superficie de concreto fresco incluye un soporte con ruedas, un montaje de nivelador y un controlador. El soporte con ruedas incluye una porción de marco y un par de ruedas montadas giratorias en la porción del marco. El soporte con ruedas es selectivamente movible en una dirección hacia adelante y una dirección hacia atrás. El montaje de nivelador se monta a la porción de marco e i ncluye por lo menos un miem bro nivelador para acoplar el concreto cuando el soporte con ruedas se m ueve en la dirección hacia atrás. El dispositivo es operable en respuesta a una señal desde un receptor de láser montado en el montaje de nivelador para ajustar una elevación del miem bro nivelador para establecer un grado deseado del concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección hacia atrás. El controlador controla automáticamente la elevación del miem bro nivelador en respuesta a u na señal de dirección ind icativa de la dirección del recorrido del soporte con ruedas y controla la elevación del m iem bro nivelador independ iente de la señal del receptor láser cuando la señal de dirección es indicativa del soporte con ruedas para por lo menos parar y avanzar en la dirección hacia adelante. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención , un dispositivo para trabajar concreto con ruedas q ue es movible sobre una su perficie de concreto fresco y operable para establecer u n grado deseado de la superficie de concreto fresco incluye un soporte con ruedas, un montaje de nivelador y una entrada de usuario. El soporte con ruedas es selectivamente movible en una dirección hacia adelante y una dirección hacia atrás. El soporte con ruedas comprende una porción de marco delantera soportada por al menos u na rueda delantera y una porción de marco trasera g iratoria u n ida a la porción de marco delantera y soportada por al menos una rueda posterior. El montaje de nivelador se monta en la porción delantera del marco e incluye por lo menos un miem bro nivelador para acopla r y establecer el grado deseado del concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección hacia atrás. El dispositivo es operable en respuesta a u na señal de un receptor láser montado en el montaje de n ivelador para aj ustar una elevación del m iem bro n ivelador para establecer el grado deseado del concreto cuando el soporte con ruedas se m ueve en d irección hacia atrás. La entrada del usuario es aj ustable por un operador del dispositivo para trabajar concreto con ruedas para ajustar una presión baja del montaje de n ivelador en el concreto cuando el soporte con ruedas se m ueve en la d irección hacia atrás. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención , un dispositivo o máq u ina con ruedas para trabaja r o procesar concreto puede incluir u n dispositivo de detección por gol pe q ue es operable para detectar una irregularidad superficial del subsuelo sobre el cual las ruedas viajan y en una localización trasera o delantera de cualq uiera de las ruedas y en la dirección hacia atrás del recorrido del soporte con ruedas. El controlador puede ser operable para red ucir la velocidad hacia atrás del soporte con ruedas en respuesta a una detección de una irregu laridad su perficial por el dispositivo de detección por golpe. El controlador puede controlar la porción del marco y/o el montaje de nivelador para mantener substancialmente el montaje de nivelador en una orientación deseada cuando por lo menos una de las ruedas acopla la irregularidad superficial detectada. El controlador puede ser operable para aumentar la velocidad hacia atrás del soporte con ruedas después de que las ruedas hayan pasado la irregularidad superficial detectada. El soporte con ruedas puede comprender un soporte de cuatro ruedas que tiene una porción delantera de marco soportada por un par de ruedas delanteras y una porción trasera de marco giratoriamente unida a la porción delantera de marco y soportada por un par de ruedas traseras, con el montaje de nivelador montado a la porción delantera de marco. El dispositivo de detección por golpe puede comprender un sensor de nivel posterior situado en la porción de marco trasera. El sensor de nivel posterior puede detectar una inclinación de la porción del marco trasera sobre un eje longitudinal de la porción de marco trasera, donde la inclinación detectada es indicativa de una de las ruedas traseras que acopla una irregularidad superficial. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el dispositivo con ruedas para enrasar es movible sobre una superficie de concreto fresco o materiales de subsuelo y es operable para establecer un grado deseado de la superficie de concreto fresco o superficie de subsuelo. El dispositivo de enrasar con ruedas incluye un soporte con ruedas y un montaje de nivelador. El soporte con ruedas tiene una porción de marco y un par de primeras ruedas montadas de forma giratoria en o cerca de un primer extremo de la porción de marco, y una segunda rueda montada giratoriamente en o cerca de un segundo extremo de la porción de marco. La segunda rueda es girable sobre un eje generalmente de pivote vertical para asistir en el manejo del dispositivo de enrasar conforme se mueve sobre la superficie. El montaje de nivelador se monta de forma ajustable a la porción de marco y es verticalmente ajustable con relación a la porción de marco vía un actuador. El montaje de nivelador incluye por lo menos un miembro nivelador para acoplar el concreto fresco o materiales del subsuelo y establecer el grado deseado. El actuador puede ser automáticamente ajustable en respuesta a un sistema de nivelación láser. El montaje de nivelador puede incluir un primer miembro nivelador orientado en una primera dirección y un segundo un miembro nivelador orientado en una segunda dirección, con la primera dirección generalmente opuesta a la segunda dirección. El primer nivelador puede establecer el grado deseado cuando el soporte con ruedas se mueve en la primera dirección y el segundo nivelador puede establecer el grado deseado cuando el soporte con ruedas se mueve en la segunda dirección. Opcionalmente, el montaje de nivelador puede ser ajustable con relación al soporte con ruedas sobre un eje longitudinal del soporte con ruedas. Las primeras ruedas pueden ser conducidas independientemente giratorias para mover y dirigir el dispositivo de enrasar sobre y a través de la superficie de concreto fresco. La segunda rueda se puede conducir de manera giratoria para mover el dispositivo de enrasar. El soporte con ruedas puede incluir una porción de manija que se extiende desde el segundo extremo del soporte con ruedas y que está conectada con la segunda rueda, tal que el movimiento giratorio de la porción de manija imparte un movimiento giratorio correspondiente de la segunda rueda para dirigir el soporte con ruedas. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un método de establecer un grado deseado de una superficie de concreto fresco o de la superficie del subsuelo incluye proporcionar el dispositivo de enrasar con ruedas que tiene un soporte con ruedas y un montaje de nivelador. El soporte con ruedas tiene una porción de marco, un par de las primeras ruedas montadas giratoriamente en o cerca de un primer extremo de la porción de marco, y una segunda rueda montada giratoriamente en o cerca de un segundo extremo de la porción de marco. El montaje de nivelador ajustablemente se monta a la porción de marco y es verticalmente ajustable con relación a la porción de marco vía un actuador. El montaje de nivelador incluye por lo menos un miembro nivelador para acoplar y establecer el grado deseado. El dispositivo de enrasar se mueve sobre una superficie del concreto fresco o materiales del subsuelo. El montaje de nivelador se ajusta con relación al soporte con ruedas para establecer el grado deseado mientras que el dispositivo de enrasar se mueve sobre la superficie. La segunda rueda se gira sobre un eje giratorio generalmente vertical para asistir a la dirección del dispositivo de enrasar mientras que se mueve sobre la superficie. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un dispositivo de nivelado que es movible manualmente sobre una superficie de concreto fresco, colocado entre las formas opuestas, y es operable para nivelar y alisar la superficie de concreto fresco a un nivel fijado por las formas, incluye una unidad con ruedas, un nivelador y un miembro de trabajo de la superficie de concreto, tal como un miembro vibratorio o similares. La unidad con ruedas tiene una porción de marco y por lo menos una rueda montada giratoriamente a la porción de marco. El nivelador se monta a una porción posterior de la porción de marco e incluye un elemento de espaciamiento para espaciar el nivelador a un nivel deseado sobre las formas. El miembro de trabajo de superficie de concreto se une al nivelador y se coloca por detrás del nivelador. El miembro de trabajo de superficie de concreto es por lo menos parcialmente suportable en las formas, y trabaja el concreto fresco a una condición acabada en un nivel definido generalmente por las formas y debajo del nivel del nivelador. El elemento de espaciamiento puede comprender un par de elementos de espaciamiento, con cada uno de los elementos de espaciamiento colocado a lo largo de un borde inferior del nivelador en o cerca de un extremo del nivelador. Cada uno de los elementos de espaciamiento puede incluir un labio inferior curvado que comprenda sustancialmente el borde inferior del nivelador.

Opcionalmente, un nivelador de enrasar, controlado con láser, de cuatro ruedas, articulado, accionado y una máquina de rastrillado o rastrillo accionado de cuatro ruedas, se puede implementar para nivelar una superficie de concreto. En una forma, la máquina se desea para enrasar y nivelar concretos frescos y materiales del subsuelo sueltos. Un montaje de cabezal de nivelador se une al frente de la máquina para nivelar los materiales por lo cual un sistema de nivelación con láser se incluye para proporcionar la nivelación automatizada y barrido accionado de materiales a una elevación de grado deseada. Otro aspecto de la presente invención más allá del rastrillo accionado es una máquina que se puede adaptar fácilmente para otros usos por un contratista de la construcción de concreto con los juegos apropiados y opcionales de accesorios y elementos. El montaje de cabezal de nivelador se puede separar rápidamente y/o fácilmente del frente de la máquina e instalar otro montaje. Por ejemplo, la máquina se puede adaptar para convertirse en un rociador con una potencia que contiene los inyectores de aerosol, un sistema de bombeo de fluido presurizado, y un depósito de material fluido, para aplicar sobre capas rociadas y selladores a una superficie de concreto recientemente curada. Opcionalmente, por ejemplo, la máquina se puede adaptar para convertirse en un sistema de láser automatizado sensible a la máquina de nivelado con un accesorio de cabezal de nivelado para proporcionar una máquina de acabado y nivelado, para enrasar concreto, conducida-por-láser, dirigida a través del concreto. Opcionalmente, por ejemplo, la máquina se puede adaptar para ser un manipulador de manguera para arrastrar y para mover de otra manera la manguera de fuente de bombeo de concreto en los emplazamientos de la obra donde el concreto se bombea desde una unidad de bombeo a una localización en donde están ocurriendo las operaciones de colocación de concreto. Opcionalmente, por ejemplo, la máquina se puede adaptar para el uso como barredor accionado que tiene un accesorio de cepillo giratorio cilindrico donde el eje de giro del cepillo es aproximadamente paralelo a la superficie que es barrida. Cada uno de estos usos adaptables proporciona al contratista de la construcción de concreto con una máquina que tiene un alto nivel de utilidad y utilización de la máquina. Así, la presente invención proporciona un aumento significativo en productividad, facilidad de esfuerzo, y beneficios a la industria de la construcción de concreto. Por lo tanto, la presente invención proporciona un dispositivo de enrasar y un método que proporciona un enrace o barrido deseados y exactos de una superficie de concreto fresco o de materiales del subsuelo. El dispositivo o aparato o máquina se puede mover en cualquier dirección para enrasar o establecer el grado deseado o nivel del concreto fresco o material del subsuelo. El nivelador se ajusta automáticamente para mantener el grado deseado o nivel en respuesta a un sistema de referencia láser, para enrasar el concreto fresco u los materiales del subsuelo en el nivel apropiado sobre el área objetivo. Las ruedas de la máquina pueden ser independientemente operables o controladas para mover la máquina encima y a través del concreto fresco o materiales del subsuelo y girar o dirigir a la máquina mientras que se mueve encima y a través del concreto fresco o materiales del subsuelo. La rueda posterior se puede dirigir vía un manillar o similares para mejorar además el manejo y control de la máquina mientras se mueve encima y a través del concreto fresco o materiales del subsuelo. La presente invención proporciona así un dispositivo o aparato o máquina de enrasar o nivelar que reduce sustancialmente el trabajo manual requerido para enrasar el concreto fresco o materiales del subsuelo, puesto que un operador necesita solamente caminar detrás del aparato (o delante del aparato, dependiendo de la dirección del recorrido del aparato) y controlar y/o dirigir el aparato para establecer el grado deseado. La presente invención también proporciona una máquina de nivelado de la acera que es operable para establecer un grado inicial del concreto fresco que está ligeramente sobre el grado final deseado y entonces nivelar el concreto fresco en el grado inicial y compactar y vibrar el concreto fresco al grado final, sin el uso de la nivelación por láser o sistemas de ejuste de grado o similares. El nivelador funciona para cortar o establecer un grado inicial o nivel del concreto fresco que está sobre el nivel o grado en el cual el miembro de trabajo de la superficie de concreto o miembro vibraorio trabajará y/o vibrará y/o nivelará el concreto. El nivelador deja así una cantidad pequeña de exceso de concreto para que el miembro vibratorio compacte y nivele de modo que el miembro vibratorio proporcione una superficie mejorada de losa de concreto. Estos y otros objetos, ventajas, propósitos y características de la presente invención llegarán a ser evidentes durante la revisión de la especificación siguiente conjuntamente con los dibujos. Breve Descripción de los Dibujos La fig. 1 es una vista en perspectiva de un aparato para enrasar accionado de acuerdo con la presente invención; La fig. 2 es una vista plana superior del aparato para enrasar accionado de la fig. 1 ; La fig. 3 es un diagrama esquemático hidráulico de un sistema hidráulico útil con el aparato de enrasar accionado de la presente invención; La fig. 4 es una vista en perspectiva de un dispositivo nivelado accionado de acuerdo con la presente invención; La fig. 5 es una vista en perspectiva de otro dispositivo de nivelado accionado de acuerdo con la presente invención; La fig. 6 es otra vista en perspectiva del dispositivo de nivelado accionado de la fig. 5; La fig. 7 es una vista agrandada en perspectiva del accesorio de nivelado del dispositivo de nivelado accionado de las figs. 5 y 6; La fig. 8 es una vista agrandada en perspectiva de un extremo del accesorio de nivelado de la fig. 7; La fig. 9 es una vista en perspectiva de un miembro de espaciamiento del dispositivo de nivelado de la presente invención; La fig. 10 es una vista en perspectiva de un miembro de montaje del dispositivo de nivelado de la presente invención; La fig. 11 es una vista en perspectiva del dispositivo de enrasar accionado de acuerdo con la presente invención; La fig. 12 es otra vista en perspectiva del dispositivo de enrasar accionado de la fig. 11; La fig. 13 es una vista plana superior del dispositivo de enrasar accionado de las figs. 11 y 12; La fig. 14 es otra vista en perspectiva del dispositivo de enrasar accionado, mostrado con un operador que está en la plataforma del operador; La fig. 15 es una vista en perspectiva del dispositivo de enrasar accionado de la presente invención, mostrado con neumáticos de ancho más grande; La fig. 16 es un diagrama de bloques de un sistema de control útil con el dispositivo de enrasar o dispositivo de nivelado de la presente invención; La fig. 17 es una elevación lateral de un dispositivo de nivelado accionado de acuerdo con la presente invención; La fig. 18 es un diagrama de bloques de un sistema de control útil con dispositivo de enrasar o dispositivo de nivelado de la presente invención; La fig. 19 es una elevación lateral de otro dispositivo de nivelado accionado de acuerdo con la presente invención; y La fig. 20 es una elevación lateral de otro dispositivo de nivelado accionado de acuerdo con la presente invención. Descripción de las Modalidades Preferidas Refiriéndose ahora específicamente a los dibujos y modalidades ilustrativas representadas en los mismos, un rastrillo accionado o el nivelador accionado o aparato o máquina de enrasar o de rastrillo 10 es operable para rastrillar o nivelar o si no establecer el grado de concreto fresco o materiales del subsuelo conforme la máquina se mueve encima y a través del concreto fresco o materiales del subsuelo. El aparato de enrasar 10 incluye una unidad base con ruedas 12 y un cabezal o montaje 14 de nivelador ajustablemente montado a la unidad base y ajustable con relación al mismo vía a una un mecanismo 12 de ajuste o articulación 16. El montaje 14 de nivelador incluye un miembro de enrasar o nivelador, tal como un nivelador orientado hacia adelante 18a y un nivelador orientado hacia atrás 18b, para acoplar y enrasar el concreto fresco o materiales del subsuelo en el grado deseado. El nivel o el grado de los niveladores 18a, 18b se puede ajustar con relación a la unidad base 12 en respuesta a una señal de un receptor 20 láser de un sistema de generación del plano de referencia del láser, de acuerdo con lo discutido abajo. La unidad base con ruedas 12 se puede conducir y dirigir por un operador que camina detrás del aparato, de acuerdo con lo también discutido abajo. La unidad base con ruedas 12 incluye un marco 22 soportado por un par de ruedas de caucho-neumáticas 24 en un extremo y una sola rueda de caucho-neumática 26 en el otro extremo. Las ruedas se pueden accionar giratoriamente vía los motores hidráulicos respectivos o similares para proporcionar el accionamiento del aparato encima y a través del concreto fresco o materiales del subsuelo. La rueda 26 se puede girar con relación al marco 22 para dirigir el aparato, por ejemplo vía un manillar 28 o similares en la rueda 26. En la modalidad ilustrada, el manillar 28 puede soportar un panel de control 29 para que un operador actúe para controlar las varias válvulas y motores de los aparatos de enrasar mientras que el operador camina detrás de los aparatos de enrasar. El aparato de enrasar 10 es así una máquina con caminado por detrás con ruedas de caucho-neumáticas, dos en el frente y una en la parte posterior. La energía para accionar los motores hidráulicos se puede proporcionar vía cualquier medio conocido de energía o fuente de energía, por ejemplo vía un motor de combustión interna accionado con gasolina o similares (aunque otros medios de energía, tales como motores eléctricos, motores diesel o similares pueden implementarse sin afectar el alcance de la presente invención). La unidad base 12 puede incluir el marco mecánico y componentes, un suministro de fluido hidráulico o aceite en un depósito, una pompa hidráulica, válvulas de control, líneas de presión hidráulica, y un sistema eléctrico incluyendo una batería y sistema de carga. El montaje 14 de cabezal de nivelador consiste de un nivelador orientado hacia adelante 18a y un nivelador orientado hacia atrás 18b de modo que el aparato de enrasar pueda ser operable en cualquier dirección. El montaje 14 de cabezal de nivelador puede empujar o jalar el material suelto, tal como concreto recientemente vertido o materiales del subsuelo, tal como arena, suciedad o grava o similares, conforme el cabezal de nivelador se mueve sobre y a través del material vía el accionamiento de los motores de ruedas de la unidad de soporte con ruedas. El montaje 14 de nivelador se une al frente de la máquina a través de la articulación mecánica o de un mecanismo de elevación 16 y un actuador hidráulico 30. En la modalidad ilustrada, el cabezal de nivelador o montaje 14 de nivelador es soportado por el mecanismo o articulación 16, que incluye un brazo de elevación 32 y una articulación de soporte de cabezal o varilla de conexión superior 34, y el actuador hidráulico o cilindro 30, que forman una articulación mecánica verticalmente movible. La extensión y contracción del actuador 30 hace que el montaje 14 de nivelador baje y suba, respectivamente, con relación al soporte con ruedas 12 vía el movimiento giratorio del brazo de elevación 32 y la articulación superior 34 simultáneamente con relación al extremo posterior del soporte con ruedas 12. El movimiento de las articulaciones 16 con relación al soporte con ruedas 12 y al montaje de nivelador proporciona el movimiento recíproco generalmente vertical del montaje de nivelador con relación al soporte con ruedas, tal que el montaje de nivelador y niveladores 18a, 18b pueden permanecer en generalmente la misma orientación conforme el montaje de nivelador se levanta o se baja con relación al soporte con ruedas 12. La altura o elevación de los niveladores 18a, 18b se puede controlar por un sistema de control automatizado láser que tiene un receptor 20 de láser unido al nivelador por un mástil 36. El mástil 36 que soporta el receptor 20 de láser está situado en una región generalmente media del nivelador. Como puede ser visto en la fig. 1, el mástil 36 se puede montar a una placa central 37, que también se monta para levantar el brazo 32 y la articulación 34 del mecanismo 16 de elevación. Un par de miembros cruzados 37a se extiende desde una porción superior de la placa 37 hacia afuera y hacia abajo de los niveladores 18a, 18b para soportar los niveladores 18a, 18b y proporcionar la rigidez mejorada de los niveladores. El receptor 20 de láser se puede ajustar a una altura deseada sobre los niveladores 18a, 18b vía los collares 36a de ajuste en el mástil 36 lo que puede permitir la extensión o contracción del mástil 36, que puede ser una barra telescopar o mástil o similares. Un transmisor de láser (no mostrado) proporciona un plano de referencia de láser para la máquina. El actuador 30 se puede ajustar así automáticamente o extenderse/contraerse y controlarse en respuesta a un sistema de plano de referencia de láser, preferiblemente usando receptores de señal de láser y un generador de plano de referencia del láser que establezca un plano de referencia del láser en las obras, tales como los tipos descritos en las Patentes Norteamericanas Nos. 4.655.633 y/o 4.930.935. Por ejemplo, un sistema de control de láser estándar proporcionado por Trimble Navigation que comprende el paquete GCR Láser Control System se puede adaptar a la máquina para controlar activamente la elevación del cabezal de nivelador. El sistema de láser puede controlar una válvula hidráulica que a su vez controla la posición del actuador hidráulico 30 en el nivelador en respuesta la posición o nivel del plano de referencia del láser en el receptor de láser mientras que la máquina está en operación. Durante la operación, un operador está permanece lo más cerca posible de únicamente la rueda posterior 26 y controla y dirige la máquina en el manillar 28 y el panel de control 29. Las ruedas delanteras 24 se accionan, por ejemplo vía los motores impulsores hidráulicos respectivos 35a, 35b (fig. 3), y se pueden impulsar o accionar independientemente desigual para ayudar a conducir la máquina mientras que el operador controla los manillares en la parte posterior. La rueda posterior se puede también girar por el operador a través de los manillares para dirigir la máquina. Sin embargo, la máquina puede también conducirse por sí misma vía el efecto de la acción de la rueda del vaciador en la rueda posterior (donde la rueda posterior puede girar libremente mientras que las ruedas delanteras se accionan independientemente para causar el giro de la máquina), sin afectar el alcance de la presente invención. En una modalidad preferida, dos válvulas de control de flujo hidráulicas 40a, 40b están conectadas a los motores impulsores 35a, 35b de la rueda delantera respectiva y son accionadas por el giro de los manillares, tal como por cables mecánicos (no mostrados) o cadenas o miembros pequeños o similares unidos a la columna de manejo o eje o similares. Las válvulas hidráulicas ayudan a controlar el manejo de la máquina y se pueden accionar por el giro de los manillares. Por ejemplo, cuando el manillar se gira una vez, una de estas válvulas se cerrará por una cantidad que es determinada por cómo el manillar se gira lejos en esta dirección (izquierda o derecha). Mientras que la válvula hidráulica respectiva se cierra, se reduce el flujo de aceite hidráulico suministrado al motor impulsor respectivo en el interior de la vuelta. Esto crea un flujo diferencial a los motores impulsores y hace que una de las ruedas delanteras gire más que la otra, que a su vez provoca que la máquina gire más fácilmente ya sea a la izquierda o derecha bajo energía. Además de proporcionar fuerza propulsora para accionar la máquina y proporcionar un manejo accionado, el montaje de eje de la rueda delantero puede también tener la capacidad de oscilar o inclinar la máquina y el cabezal nivelador de lado a lado con respecto a la horizontal. Por ejemplo, las ruedas delanteras se pueden unir a un solo miembro de eje o submarco 38 (fig. 1). El eje puede tener un eje giratorio generalmente horizontal que es generalmente paralelo a la tierra y que se extiende generalmente paralelo a la dirección del recorrido de la máquina mientras que la máquina se mueve durante la operación normal. La inclinación u oscilación de lado a lado de la máquina es controlada por la extensión y contracción de un actuador 42 (fig. 3), tal como un actuador hidráulico o similar, donde un primer extremo del actuador se une al marco de la máquina y un segundo extremo del actuador se une el eje o submarco. El operador puede controlar la cantidad de inclinación del cabezal de nivelador y máquina por un interruptor de control o palanca en el panel de control 29 en los manillares 28. La inclinación del marco y del montaje de nivelador con relación al eje o al submarco permite que la máquina y operador ajuste y mantenga una posición generalmente horizontal del cabezal de nivelador y los niveladores con respecto al grado deseado cuando las ruedas de la unidad base encuentran variaciones en el subsuelo que pueden causar que la máquina se levante o o se incline a la izquierda o derecha. Así, el operador puede controlar manualmente la velocidad de la máquina, dirección de la máquina, dirección hacia adelante y contraria del recorrido, y posición de nivelación de lado a lado u horizontal de nivelador, mientras que la elevación del cabezal de nivelador puede controlarse automáticamente por el sistema de control de láser. Los controles para estas funciones se pueden proporcionar en el panel de control 29 en los manillares 28, donde son fácilmente accesibles por el operador que camina detrás de la máquina de enrasar 10. Opcionalmente, se prevé que el aparato o máquina de enrasar de la presente invención puede alternativamente incluir un taladro (u otros medios para mover o enrasar o rastrillar el concreto fresco o materiales del subsuelo) colocado en la porción delantera o trasera del montaje de nivelador, por lo que el taladro pueda ser operable para cortar o establecer el grado de altura del concreto o subsuelo conforme el aparato de enrasar se mueve a lo largo y a través del concreto fresco o materiales de subsuelo. Tal modalidad puede o no puede incluir el nivelador de enrasar en cualquiera o ambos extremos. El taladro puede sustituir la función de este componente enteramente u, opcionalmente, el taladro puede suplir el acoplamiento y nivelación del concreto o de los materiales del subsuelo, sin afectar el alcance de la presente invención. El aparato de enrasar de la presente invención así puede ser conveniente para facilitar y mejorar la exactitud del barrido áspero de los materiales del subsuelo y concreto fresco. El aparato de enrasar puede reducir el trabajo y aumentar la productividad y puede ser absolutamente versátil para el uso en muchos tipos de trabajos de la construcción. El aparato de enrasar de la presente invención es especialmente bien apropiado al contratista de la pequeña y mediana industria quien ya puede utilizar varios tipos de dispositivos de nivelado, tal como, por ejemplo, la máquina Somero Copperhead XD Láser Screed y/o máquina Copperhead XD Láser Screed, que están disponibles comercialmente de Somero Enterprises of Houghton, Mich., y que se describen en las Solicitudes de Patente Norteamericana, No. de serie 10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003; No. de serie 10/266.305, presentada el 2 de octubre de 2002; y No. de serie 10/902.528, presentada el 29 de julio de 2004, o varios tipos de niveladores vibratorios manuales, y/o incluso niveladores manuales "2x4" de madera simple o similares. El aparato de enrasar de la presente invención es preferiblemente pequeño y bastante ligero en peso tal que puede ser utilizado en cubiertas elevadas además de en sitios elevados, supliendo así el trabajo de colocación de concreto de los carros, bombas, y cochecillos de entrega de concreto, y similares. El aparato de enrasar de la presente invención también ayudará al contratista con el trabajo del subsuelo por tener la capacidad de nivelar y alisar los materiales de trabajo de tierra suelta tal como suciedad, arena, y grava y/o similares. La altura del nivelador es mantenida automáticamente en la elevación correcta por el sistema de control de láser. Esto hace a la presente invención altamente conveniente para la nivelación accionada de la suciedad, arena, o grava en áreas relativamente pequeñas antes de que se vierta el concreto o antes de que las piedras que pavimentan o "pavimentadores prefabricados" sean instalados para crear una calzada o acera acabada, por ejemplo. El grado exacto del subsuelo mejora la producción de concreto reduciendo la ocurrencia de puntos bajos en el subsuelo y cualquier sección más gruesa que resulta del concreto. Los puntos altos en el subsuelo también se reducen al mínimo, lo que reduce la aparición de secciones delgadas en el concreto acabado donde la fuerza reducida y agrietamiento pueden ocurrir. Las piedras de pavimento y pavimentadores prefabricados se pueden también instalar en un subsuelo más exactamente preparado. Esto puede reducir la probabilidad de áreas altas o bajas cuando estos materiales se instalan para crear una acera, calzada, o patio, por ejemplo. El aparato de enrasar puede ser utilizado principalmente por los contratistas de concreto pequeños y medianos que instalan típicamente losas de concreto o áreas pavimentadas de tamaño de aproximadamente 2,000 a 20,000 pies cuadrados. Esto incluye hasta los contratistas de concretos de "barra-manual" e incluyendo a los que puedan utilizar ya las máquinas de nivelado, tal como, por ejemplo, los productos Somero Copperhead y línea Copperhead XD de Láser Screed, que están disponibles comercialmente de Somero Enterprises of Houghton, Mich., y que se describen en las Solicitudes de Patente Norteamericana, No. de serie 10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003; No. de serie 10/266.305, presentada el 2 de Octubre de 2002; y No. de serie 10/902.528, presentada el 29 de julio del 2004. El dispositivo ligero de rastrillo o dispositivo de enrasar o aparato o máquina de la presente invención es particularmente conveniente para el uso sobre sitios de tierra así como en superficies de cubierta elevadas, y se puede implementar en otras superficies de concreto fresco, tales como pisos interiores, losas exteriores, caminos, rampas, áreas de estacionamiento o similares. Opcionalmente, y con referencia a la fig. 4, el montaje de cabezal de nivelador se puede retirar de la unidad base con ruedas 12 y un accesorio de nivelado o dispositivo de nivelado 114 se puede unir a la unidad base con ruedas para adaptar la máquina para ser una máquina de nivelado 110 para graduar y nivelar el concreto fresco. El accesorio de nivelado 114 incluye un nivelador o miembro de enrasar 118 y un miembro vibratorio 119 montados en y colocados en la parte posterior del nivelador 118. El accesorio de nivelado 114 se monta a los extremos posteriores del mecanismo de ajuste o articulación 16, tal como en los extremos posteriores del brazo 32 de elevación, tal como en una manera similar al montaje de cabezal de nivelador discutido anteriormente. El accesorio de nivelado 114 se configura para moverse sobre y a lo largo de formas laterales o miembros colocados a lo largo de los lados de un área o losa de concreto fresco, tal como a lo largo de los lados de concreto vertido para una acera o similar. El nivelador 118 se puede fijar o colocar en un nivel sobre las formas mientras que el miembro vibratorio 119 puede descansar sobre las formas conforme la unidad base con ruedas 12 y el accesorio de nivelado 114 se mueven a lo largo de las formas y sobre y a través del concreto fresco vertido o colocado entre las formas, de acuerdo con lo discutido abajo. El nivelador 118 del accesorio de nivelado 114 puede comprender cualquier dispositivo de nivelado o miembro de enrasar conocido, y puede incluir una superficie de acoplamiento de material curvado para nivelar y llevar o mover exceso del concreto fresco a lo largo del área de concreto mientras que el dispositivo de nivelado se mueve a lo largo de las formas. El nivelador 118 y el accesorio de nivelado 114 se pueden montar a la unidad base con ruedas 112 vía la conexión de un marco de montaje 137 al mecanismo de ajuste 16 de la unidad base con ruedas 12. El marco de montaje 137 del accesorio de nivelado 114 incluye un par de miembros cruzados 137a que se extienden desde una viga generalmente horizontal o miembro 137c a lo largo de la parte posterior del nivelador 118 y que se extiende hacia arriba y hacia una unión central de los miembros cruzados 137a. Una abrazadera o placa de unión 137b se coloca en la unión central de los miembros cruzados 137a para conectar una articulación de soporte del cabezal o varilla de conexión superior 34 del mecanismo de ajuste 16, mientras un par de miembros generalmente verticales 137d se extienden entre los miembros cruzados 137a y el miembro generalmente horizontal 137c para la conexión al extremo del brazo 132 de elevación del mecanismo 16 de ajuste. Los miembros cruzados 137a, el miembro horizontal 137c y los miembros verticales 137d soportan el nivelador 118 y proporcionan rigidez mejorada al nivelador cuando el accesorio de nivelado 114 se monta al mecanismo de ajuste 16 y a la unidad base con ruedas 12. El miembro vibratorio 119 del accesorio de nivelado se une al marco 137 del nivelador 118 y detrás o en la parte posterior del nivelador 118, tal como vía un par de miembros de montaje o miembros de unión o articulaciones 146. El miembro vibratorio 119 puede comprender cualquier tipo conocido de miembro vibratorio, tal como un miembro vibratorio de los tipos descritos en las Solicitudes de Patente Norteamericana, No. de serie 10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003; No. de serie 10/266.305, presentada el 2 de octubre de 2002; y No. de serie 10/902.528, presentada el 29 de julio de 2004, (Registro del abogado SOMO1 P-326). El miembro vibratorio 119 incluye un miembro generalmente plano con una superficie inferior generalmente plana, lisa y uniforme para acoplar y trabalar la superficie de concreto fresco. En la modalidad ilustrada, el miembro 119 vibratorio se extiende a lo largo de un eje longitudinal e incluye una porción generalmente plana, inferior, lisa 119a y un par de paredes generalmente verticales o carriles 119b que se extienden a lo largo de las mismas para consolidar o atiesar la porción plana y limitar o imposibilitar sustancialmente la desviación del miembro. Aunque se ha mostrado y descrito con una viga vibratoria, el dispositivo de nivelado y/o cabezal de nivelado puede alternativamente incluir cualquier otro tipo de dispositivo o miembro de trabajo de la superficie de concreto, tal como un rodillo, una placa plana o contorneada o similares, que acople y trabaje la superficie de concreto fresco para aplanar y/o alisar la superficie de concreto mientras que el dispositivo de nivelado se mueve sobre y a lo largo del concreto fresco. La vibración del miembro 119 vibrador es lograda por un dispositivo vibrador accionado o motor 148, que es accionado por una fuente de energía (no mostrada), tal como un motor impulsor accionado por gasolina o motor, o un motor impulsor accionado por batería, o similares. Como se conoce en la técnica, el dispositivo vibrador 148 incluye un par de ejes de peso excéntricos o los miembros que se accionan giratoriamente para provocar la vibración del miembro vibratorio 119 conforme se mueve el miembro vibratorio a lo largo y sobre la superficie de concreto fresco. Opcionalmente, y con referencia a las figs. 5-10, el accesorio o dispositivo de nivelado 114 se puede montar a un mecanismo de ajuste o articulación 116 que se extiende hacia delante desde una unidad base con ruedas o soporte con ruedas 112 de una máquina de nivelado 110 para acera. En la modalidad ilustrada, la unidad con ruedas 112 es una unidad de dos ruedas que tiene un par de ruedas 124 que se accionan giratoriamente para mover la unidad base con ruedas sobre y a través de la superficie de concreto fresco. La unidad con ruedas puede ser similar a los tipos de unidades base con ruedas descritas en las Solicitudes de Patente Norteamericana, No. de serie 10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003; No. de serie 10/266.305, presentada el 2 de octubre de 2002; y No. de serie 10/902.528, presentada el 29 de julio de 2004, (Registro del abogado SOMO1 P-326). Debido a que la unidad base con ruedas 112 se describe en las solicitudes anteriores, una discusión detallada de la unidad con ruedas 112 no será repetida en la presente. Será suficiente decir que la unidad con ruedas se puede impulsar o accionar a través del concreto fresco y dirigir y controlar por un operador vía los manillares 128 y un panel de control 129. Debido a que hay solamente dos ruedas que soportan la unidad con ruedas, la unidad con ruedas se puede balancear generalmente o sustancialmente sobre su eje y se puede soportar parcialmente en su extremo posterior por el dispositivo de nivelado 114 durante la operación. El operador puede caminar así delante de la unidad con ruedas conforme la unidad con ruedas se conduce o se mueve en la dirección hacia atrás y sobre y a través del concreto fresco (con las ruedas rodando a lo largo y sobre la superficie del subsuelo debajo del concreto vertido/colocado) y el accesorio de nivelado se jala o se arrastra detrás de la unidad con ruedas para establecer el grado del concreto y vibrar y compactar y nivelar el concreto, de acuerdo con lo discutido abajo. Cuando se completa un paso de nivelado, el operador puede empujar hacia abajo en los manillares 128 para levantar el dispositivo de nivelado o accesorio 114 sobre la superficie de concreto y para mover la máquina a otra localización. Opcionalmente, la unidad con ruedas 112 puede incluir una pata de soporte 113 o soporte de tope en un extremo posterior (opuesto al montaje o dispositivo de cabezal de nivelado) de la unidad para soportar el extremo posterior de la unidad cuando el dispositivo de nivelado no se utiliza. En la modalidad ilustrada, la pata de soporte 113 se puede montar giratoriamente en o cerca del extremo posterior de la unidad con ruedas y se puede girar entre una posición levantada (de acuerdo con lo mostrado en las figs. 5 y 6) y una posición bajada (no mostrada), donde la pata de soporte se gira hacia abajo para acoplar la tierra y soportar el extremo posterior de la unidad con ruedas para limitar o imposibilitar sustancialmente la inclinación de la unidad hacia adelante cuando el dispositivo de nivelado no está en uso.

El mecanismo de ajuste o articulación 116 de la unidad con ruedas 112 puede ser similar a la articulación 16, discutida anteriormente, y puede incluir un brazo de elevación 132, una articulación de soporte de cabezal 134 o varilla de conexión superior, y un actuador hidráulico o cilindro 130. La extensión y contracción del actuador 130 hace que el accesorio de nivelado 114 se baje y levante, respectivamente, con relación a la unidad con ruedas 112 vía el movimiento giratorio del brazo de elevación 132 y la articulación superior 134 simultáneamente con relación al extremo posterior de la unidad con ruedas 112. El movimiento de las articulaciones 116 con relación a la unidad con ruedas 112 y al accesorio de nivelado 114 proporciona el movimiento recíproco generalmente vertical del accesorio de nivelado con relación a la unidad con ruedas, tal que el nivelador 118 y el miembro vibratorio 119 pueden permanecer en generalmente la misma orientación que el accesorio de nivelado se levanta o se baja con relación a la unidad con ruedas 112. En la modalidad ilustrada, la varilla de conexión superior 134 se fija a la abrazadera 137b en la unión central de los miembros cruzados 137a del marco de montaje 137, y pueden ajustarse para ajustar el ángulo de ataque del dispositivo de nivelado vía el giro del dispositivo de nivelado sobre los pernos de unión en el extremo del brazo de elevación 132. Como puede verse con referencia a las figs. 4 y 7, las varilla de conexións superiores 34, 134 pueden estar en un nivel diferente entre los dos tipos ilustrados de unidades base con ruedas, y pueden unirse así al marco de montaje 137 del accesorio de nivelado en diversas localizaciones, dependiendo de la aplicación particular o unidad base o soporte al cual se une el accesorio de nivelado. Durante la operación, la unidad con ruedas 112 se puede mover hacía atrás sobre y a través del concreto fresco, por ejemplo entre un par formas o paredes laterales 150 que contienen el concreto fresco y definen los lados o bordes de la losa de concreto, tal como formas que se puedan colocarse a lo largo de los lados opuestos de una acera o similares durante el vertimiento y curado de la acera de concreto. Según lo mostrado en las figuras 6 y 8, el nivelador 118 pueden incluir un miembro o elemento espaciador 152 colocado a lo largo de un borde inferior del nivelador y en o hacia los extremos externos del nivelador 118 para transportarse a lo largo y sobre las formas 150 mientras que el accesorio de nivelado se mueve sobre y a lo largo de las formas y del concreto fresco. El elemento espaciador 152 proporciona una función de separación o levantamiento para espaciar el borde inferior del nivelador sobre el nivel de las formas, tal como aproximadamente % de pulgada o de alrededor de aproximadamente el nivel de las formas, y aproximadamente el nivel del miembro vibratorio, que se apoya sobre las formas y hace vibrar y nivela el concreto al nivel de las superficies superiores de las formas. El miembro espaciador 152 puede unirse o asegurarse al nivelador vía sujetadores o similares que se extienden a través de las aberturas 152a (figura 9) en el miembro espaciador 152 y en o por lo menos parcialmente a través del nivelador 118. Según lo observado de mejor manera con referencia a las figuras 8 y 9, el miembro espaciador 152 pueden incluir un reborde inferior curvado 152b que pueda curvarse alrededor o parcialmente alrededor del borde inferior del nivelador 118 cuando el miembro espaciador 152 se al nivelador. El reborde inferior 152b proporciona así una función de espaciamiento y levanta el borde inferior de la cuchilla del nivelador sobre las formas 150 cuando el reborde 152b se apoya sobre las formas. El reborde inferior curvado 152b también proporciona una superficie de acoplamiento curvada en el nivelador para transportarse a lo largo de la superficie superior de las formas 150 y limitar o imposibilitar substancialmente la corrosión o corte en las formas o capturar rebabas u obstrucciones en las superficies superiores de las formas con el borde inferior agudo del nivelador. El miembro vibratorio 119 se arrastra o jala detrás del nivelador 118 mientras que la unidad con ruedas 112 se mueve hacia adelante sobre y a través del concreto fresco vía las articulaciones de unión 146 que conectan o unen el miembro vibratorio al nivelador. Cada articulación de unión 146 se puede conectar entre una abrazadera 137e del marco 137 del nivelador 118 y una abrazadera 154 en cada lado del miembro vibratorio 119. Las abrazaderas 137e, 154 pueden comprender generalmente abrazaderas en forma de "U" que reciben un extremo respectivo de la articulación 146 en las mismas. En la modalidad ilustrada, y según lo mostrado en la figura 10, la articulación de unión 146 es un miembro alargado que tiene orificios o aberturas de montaje 146a, 146b en los extremos opuestos de la articulación y orificios o aberturas de ajuste múltiples 146c. La articulación de unión 146 se monta giratoriamente a la abrazadera 137e en el nivelador 118 vía un perno de montaje o similares a través de una apertura o abertura 137f (figura 8) en la abrazadera 137e y a través de la abertura 146a, tal que la articulación de unión pueda girar sobre el perno de montaje 156 cuando se une al mismo. El otro extremo de la articulación de unión 146 se puede unir a la abrazadera 154 en el miembro vibratorio 119 vía un perno de montaje o similares insertado a través de una apertura 154a (figura 8) en la abrazadera 154 y de una abertura 146b en la articulación de unión 146. Opcionalmente, la articulación de unión 146 se puede asegurar en relación al miembro vibratorio para conservar el miembro vibratorio a un ángulo de ataque deseado mientras que el miembro vibratorio se arrastra o jala a lo largo de las formas. La articulación de unión se puede hacer girar sobre el perno a través de las aberturas 154a y 146b para ajustar el ángulo de ataque del miembro vibratorio hasta una de las aperturas o aberturas múltiples 146c se alinea generalmente con una correspondiente de las aberturas múltiples 154b (figura 8) en la abrazadera 154. Cuando un conjunto deseado de aberturas se alinea (a modo de que el miembro vibratorio esté a un ángulo de ataque deseado), un perno se puede insertar a través de las aberturas alineadas para asegurar o fijar sustancialmente la articulación de montaje 146 en relación a la abrazadera 154 y al miembro vibratorio 119. La articulación de unión así puede girar y el perno se puede insertar a través de un conjunto seleccionado de aperturas alineadas para establecer el ángulo de ataque deseado o apropiado del miembro vibratorio en relación al nivelador. Durante la operación de la máquina de nivelado de acera, se mueve la unidad con ruedas se mueve o impulsa hacia atrás y sobre y a través del concreto fresco y entre las formas para mover el accesorio de nivelado a lo largo de las formas y sobre el concreto fresco colocado entre las formas. El nivelador funciona para cortar y establecer el grado de concreto a un nivel sobre el nivel de las formas, mientras que el miembro vibratorio se arrastra detrás el nivelador y se apoya sobre y se mueve a lo largo de las superficies superiores de las formas. Debido a que las articulaciones de unión se unen giratoriamente a la parte trasera del nivelador, el miembro vibratorio puede flotar libremente en relación al nivelador y puede así apoyarse sobre las formas de modo que el miembro vibratorio está generalmente en la elevación de las formas y a un nivel ligeramente por debajo del nivel del grado de concreto establecido por el nivelador 118. Según lo mostrado en la figura 8, el concreto fresco se puede colocar a una profundidad o nivel inicial o colocada A adelante del nivelador, y el nivelador puede retirar algo del exceso de concreto fresco a modo de que el concreto fresco esté a un nivel pre-nivelado B después de que el nivelador ha pasado sobre y a través del concreto fresco. El miembro vibratorio se mueve sobre el concreto fresco detrás del nivelador y hace vibrar y compacta y nivela y le da acabado al concreto fresco a su nivel de acabado deseado C, que está generalmente a nivel con las superficies superiores de las formas 150 y por debajo del nivel pre-nivelado B establecido por el nivelador. El miembro vibratorio así hace vibrar y compacta el concreto fresco al nivel o grado inferior deseado que es establecido por las formas 150. La máquina de nivelado de acera así puede establecer un grado inicial deseado con el nivelador y proporciona una pequeña cantidad de exceso de concreto fresco por sobre el grado final deseado para que el miembro vibratorio compacte y vibre al grado final deseado. La máquina de nivelado de acera así puede nivelar el concreto a una superficie acabada mejorada al grado deseado y sin el uso de un sistema de control de láser automatizado que tiene un receptor de láser y un dispositivo de generación de plano con láser o similares. Refiriéndose ahora a las figuras 11-14, una máquina o dispositivo o aparato de rastrillado accionado articulado 210 incluye una base con ruedas articulable 212, que es soportada por cuatro ruedas neumáticas, dos ruedas delanteras 224 en el frente y dos ruedas traseras 226 en la parte trasera, y que soporta un montaje de cabezal de nivelador 214. La energía se puede proporcionar por cualquier medio de energía, tal como un motor accionado con gasolina o similares, tal como, por ejemplo, un motor de gasolina de trece caballos de fuerza (u otra energía), u otra fuente o medio de energía, tal como lo descrito anteriormente. La máquina comprende un marco de soporte principal articulado 212 que tiene una porción del marco delantera 212a (soportada por las ruedas y llantas delanteras 224) y una porción de marco trasera 212b (soportada por las ruedas y llantas traseras 226) y varios componentes, incluyendo, por ejemplo, un suministro de aceite hidráulico en un depósito, bomba hidráulica, válvulas de control, líneas de presión hidráulica, y un sistema eléctrico que incluye una batería y un sistema de carga. En la modalidad ilustrada, el montaje de cabezal de nivelador 214 se une a la porción del marco delantera de la máquina a través de una articulación mecánica 216 y un accionador hidráulico, tal como en una manera similar según lo descrito anteriormente. La altura o elevación de la cuchilla del nivelador 218 es controlada por un sistema de control de láser automatizado que tiene un solo receptor de láser 220 unido al nivelador por un mástil vertical 236. Un transmisor de láser (no mostrado) colocado fuera de la máquina proporciona o genera un plano de referencia de láser para el sistema de control de láser automatizado de la máquina. Según lo mostrado en la figura 14, el operador de la maquinista puede estar parado en una plataforma 227 unida a la porción de marco trasera 212b de la máquina. El operador controla la velocidad de propulsión y la dirección y dirige la máquina vía las entradas activadas de usuario, tal como, por ejemplo, los controles activados por lo pulgares 229 justo debajo de los manillares 228. Los manillares se fijan a la porción de marco trasera 212b de la máquina y pueden incluir sujetadores acojinados para el confort del operador. La dirección se puede lograr a través de un cilindro hidráulico accionador doble 231 (figuras 12 y 13) en un lado de la máquina. El cilindro de dirección 231 se une en los extremos a las porciones de marco delantera y trasera 212a, 212b. La extensión y contracción del cilindro de dirección 231 así proporciona una fuerza temporal que actúa sobre el eje vertical del marco articulado con bisagras para dirigir la máquina en la dirección izquierda o derecha. Deseablemente, cada una de las cuatro ruedas se puede impulsar por motores hidráulicos que proporcionan un sistema de propulsión impulsado por cuatro ruedas. Las abrazaderas liberadas hidráulicamente se pueden utilizar preferiblemente en dos o más de cuatro ruedas. Las ruedas y llantas se pueden seleccionar opcionalmente para condiciones de sitio particulares. Por ejemplo, las ruedas y llantas estrechas 224, 226 (figuras 11-14) se pueden utilizar principalmente para las condiciones en donde la máquina es impulsada a través del concreto fresco o firme o de otra manera materiales del subsuelo compactados. Opcionalmente, y con referencia a la figura 15, las ruedas y llantas más anchas 224', 226' se pueden adaptar a la máquina para el uso sobre subsuelos suaves o arenosos o en concreto fresco colocado sobre cubiertas de metal elevadas. Las llantas anchas pueden proporcionar mayor flotación sobre materiales del subsuelo suaves y un contacto de rueda mejorado y una distribución de carga en materiales de cubierta de metal corrugados y similares. El montaje de cabezal de nivelador 214 es soportado por un brazo de elevación 232, una articulación de soporte de cabezal o varilla de conexión superior 234, y un accionador o cilindro hidráulico 230 que forma una articulación mecánica movible verticalmente, tal como lo descrito anteriormente. El montaje de cabezal de nivelador consiste de un nivelador delantero 218a y un nivelador trasero 218b. Un receptor de láser 220 se une a un mástil 236 situado en medio del nivelador 218. El cabezal de nivelador puede empujar o jalar el material desprendido tal como concreto, arena, suciedad, o grava recientemente vertida. Un sistema de control de láser estándar, tal como un sistema de control de láser proporcionado por Trimble Navigation y que comprende el paquete GCR Láser Control System (u otro sistema de control de láser adecuad o similares), se adapta a la máquina para controlar activamente la elevación del cabezal de nivelador. El sistema de control de láser controla una válvula hidráulica que controla a su vez la posición del accionador hidráulico en el nivelador con respecto al plano de referencia de láser mientras que la máquina está en operación. Además de proporcionar energía propulsora para impulsar la máquina y de proporcionar dirección accionada, las ruedas frontales 224 y el montaje o sub-marco de eje 225 de la porción de marco delantero 212a también pueden tener la capacidad de oscilar o inclinar el lado de la máquina y del cabezal de nivelador para hacer un movimiento lateral con respecto al lado horizontal. En la modalidad ilustrada, las ruedas delanteras se unen a un solo miembro del eje o montaje de eje o sub-marco 225, mientras que la porción de marco 212a se monta giratoriamente al montaje de eje 225 y es girable sobre un eje generalmente horizontal que es generalmente paralelo a la tierra y que se extiende generalmente paralelo a la dirección de recorrido de la máquina mientras que se mueve durante la operación. La inclinación o oscilación de lado a lado de la máquina (tal como la porción del marco 212a y el cabezal de nivelador) en relación al montaje de eje y a las ruedas delanteras, se puede controlar por un accionador o cilindro hidráulico 238 (u otro dispositivo de accionamiento) con un primer extremo del cilindro o accionador unido a la porción de marco 212a de la máquina y un segundo u opuesto extremo unido al eje o sub-marco 225. En tal aplicación, el accionador hidráulico puede comprender un cilindro de doble varilla que tiene un solo pistón, por el que la cantidad de aceite hidráulico requerida para un desplazamiento dado en cualquier dirección puede ser substancialmente igual. El operador puede así controlar manualmente la cantidad de inclinación de la máquina y del cabezal de nivelador mediante el interruptor o nivelador o entrada de control en los controles o manillares del usuario. Esto permite que la máquina y el operador ajuste y mantenga una posición generalmente horizontal del cabezal de nivelador con respecto al grado deseado debido a que mientras que la máquina (tal como una o ambas llantas de la porción delantera de la máquina) encuentra variaciones en el subsuelo que pueden causar que la máquina golpetee o se incline hacia cualquier lado. Opcionalmente, la nivelación horizontal del nivelador se puede controlar automáticamente por la señal de entrada de un sensor de nivel horizontal de derecha a izquierda o sensor de nivel de la pendiente transversal montado a o en la porción de marco delantera de la máquina. Durante la mayoría de las condiciones del modo de operación de la máquina, el operador puede controlar manualmente la velocidad de la máquina, la dirección de la máquina, y la dirección hacia atrás y delantera de recorrido, mientras que la posición de nivelación de lado a lado u horizontal del cabezal de nivelador es controlada por el sensor de nivelación de izquierda a derecha y el accionador. La elevación del cabezal de nivelador se puede controlar automáticamente por una señal de entrada del receptor de láser del sistema de control de láser, según lo discutido anteriormente. Un aspecto adicional del sistema de control de la máquina incluye un controlador o sistema de control de "autorastrillado" o "autolevantamiento" u otro medio de control que es operable para levantar automáticamente el montaje de cabezal de nivelador (incluyendo la cuchilla del nivelador) en el extremo de una etapa de establecimiento de nivel o rastrillado o grado de un material. Por ejemplo, mientras que la máquina se está impulsando en la dirección de recorrido "inversa" a través del concreto fresco, el nivelador se acopla en el enrasamiento y/o nivelación del exceso de material concreto fresco al grado deseado. En este modo de operación, la altura del cabezal de nivelador es controlada automáticamente a la elevación deseada por las señales de corrección de altura del receptor de láser (a medida que el receptor de láser recibe o detecta la señal de láser o el plano transmitido por el transmisor o generador de plano de láser). Según lo mostrado en la figura 16, un sistema de control 240 de la máquina puede incluir un control o controlador 242, que recibe señales del receptor de láser 220, y que puede controlar el accionador o cilindro de elevación 230 en respuesta a las señales del receptor de láser. El controlador 242 también recibe una señal de un interruptor o indicador de dirección 244 (o sensor de rueda u otro dispositivo o medio de determinación de dirección o de indicación de dirección) que es indicativa de la dirección de recorrido de la máquina. Por ejemplo, el controlador puede recibir una señal del interruptor de dirección que es indicativo de la máquina que viaja en la dirección inversa (la dirección normal de recorrido de la máquina cuando se utiliza para nivelar o rastrillar o enrazar el concreto fresco), y puede así controlar el accionador de elevación en respuesta a las señales de corrección del receptor de láser para mantener el nivelador al nivel o grado deseado mientras que la máquina se mueve en la dirección inversa sobre y a lo largo del concreto. Al final de una etapa de rastrillado o nivelado del material, el operador puede detener la máquina y puede entonces seleccionar la posición de dirección de recorrido delantera del control de dirección de propulsión . La detención de la máquina y/o la elección de la posición de recorrido "delantera" del control de dirección de propulsión pueden proporcionar automáticamente u na señal (del interruptor de dirección o dispositivo de ind icación de dirección o codificador de rueda o similares) al controlador, por la cual el controlador pueda accionar o controlar el accionador o cil indro de elevación (tal como a u na válvula de elevación hidrául ica del cil indro de elevación de nivelador) para levantar la lámina de nivelador y fuera del material de concreto fresco en respuesta a la señal . Du rante esta parte de la operación , cualqu ier señal "inferior" del receptor de láser (m ientras que el receptor de láser tam bién se levanta y así se levanta sobre el plano de referencia de láser) se bloquea temporalmente (o el receptor de láser se desactiva o su señal es de otra manera ig norada efectivamente por el controlador) para evitar que el nivelador sea bajado automáticamente hacia la altu ra de g rado correcto. U na vez que se levantan el n ivelador y el receptor de láser de modo q ue el receptor de láser esté fuera del i ntervalo de detección del receptor de láser, no es tan necesario el bloqueo de las señalas de corrección del receptor de láser. En la posición completamente levantada, el cabezal de nivelador se puede llevar a un punto donde el brazo de elevación de nivelador o mecanismo de elevación acopla un i nterruptor lim itante , que puede li m itar ad icional mente el levantam iento del cabezal de nivelador. En esta posición , el nivelador perm anece apoyado en la posición levantada (y puede aseg u rarse o conservarse en la posición levantada) mientras que la máquina es impulsada a través del concreto fresco por el operador en la dirección delantera. Durante esta etapa del proceso, el nivelador no se acopla en el enrazado y nivelado del material. En el final de la etapa de recorrido delantero, el recorrido de la máquina se puede detener nuevamente por el operador. El operador puede seleccionar nuevamente la posición "inversa" del control de propulsión y también puede seleccionar un interruptor para bajar una vez más el cabezal de nivelador para acoplarse con el concreto (opcionalmente, el cabezal de nivelador se puede bajar automáticamente en respuesta a la selección de la posición o movimiento inversa de la máquina en la dirección inversa o en respuesta al detenimiento del dispositivo con ruedas después de viajar en la dirección delantera). Mientras que el nivelador se lleva hacia el grado deseado, el sistema de control de láser asume el control y establece y mantiene vez el borde de corte del nivelador en la elevación correcta mientras que el operador impulsa la máquina en la dirección de recorrido inversa. Este proceso de "autorastrillado'O "autolevantamiento" semiautomatizado se repite tantas veces como sea necesario para lograr el enrasado y la nivelación deseado del concreto antes de las operaciones de nivelado de acabado. El sistema de "autorastrillado" o "autolevantamiento" proporciona así al operador una opción para reducir el número de entradas de control necesarias mientras la máquina se opera. Esto puede ayudar a reducir la fatiga del operador y a aumentar la productividad total de la máquina.

Se puede hacer referencia a un aspecto adicional del sistema de control de la máquina como una función de "autoarrastre". La función de "autoarrastre" es proporcionada por una entrada de usuario ajustable o entrada de válvula de descarga 246 (figura 16) que a su vez controla o ajusta la configuración de una válvula de control limitante de presión 248 ubicada dentro del circuito hidráulico de levantamiento de nivelador inferior (tal como vía el controlador 242 u otro controlador de la máquina o sistema de control). La válvula de descarga ajustable se puede ubicar dentro del alcance del operador en la consola de control del operador. La presión actual que limita la válvula de control se puede ubicar dentro de la línea de presión de suministro del circuito de cilindro de elevación de nivelador. Girando la perilla ajustable en la consola de control del operador, el operador puede limitar de forma ajustable la presión hidráulica máxima disponible para bajar o de otra manera impulsar el montaje de nivelador en una dirección descendente. Esto ajusta con eficacia y limita la fuerza descendente disponible en el nivelador para acoplar completamente el material que será rastrillado mecánicamente. Según lo mostrado en figura 16, la válvula de control 248 se puede controlar directamente por la entrada de usuario 246 o se puede controlar mediante el controlador 242 (el cuál puede recibir una señal o entrada de la entrada de usuario 246) para ajustar la baja presión aplicada por el montaje de nivelador en la superficie de concreto. Por ejemplo, cuando una cantidad excesiva de material de subsuelo no firme o de concreto no curad se encuentra en el nivelador mientras se conduce la máquina en la dirección de recorrido inversa, el operador puede elegir reducir la fuerza descendente del nivelador ajustando la configuración de "autoarrastre". Reduciendo la configuración de "autoarrastre", el nivelador tenderá a levantarse y separar una porción de material siempre y cuando encuentre una carga excesiva de material que mover. Así, la carga en la máquina se reduce a un nivel que igualara de forma estrecha la fuerza de tracción de la máquina y los caballos de fuerza del motor disponibles bajo las condiciones dadas. Es entonces posible maximizar la productividad de la máquina sin realmente atascar los motores hidráulicos que impulsar las ruedas de propulsión, o causa que las ruedas por sí mismas giren a partir de una pérdida de tracción a altos niveles de fuerza de tracción. Por lo tanto, la característica de "autoarrastre" proporciona al operador la capacidad de ajustar fácilmente el grado de acoplamiento del material con el nivelador y promueve el nivel más alto disponible de productividad de la máquina. Opcionalmente, la presión baja del nivelador se puede ajustar o reducir automáticamente por un control o controlador o sistema de control de la máquina en respuesta a una detección del deslizamiento de las ruedas/llantas en el subsuelo u otra entrada (tal como una medida de resistencia de la resistencia contra el movimiento en reversa del nivelador contra el material que se ha acumulado en el nivelador o similares) que pueden ser indicativa de exceso de material en el nivelador que limita el progreso trasero de la máquina o dispositivo de trabajo o procesamiento de concreto. Haciendo referencia ahora a la figura 17, una máquina o dispositivo o aparato de rastrillado mecánico o nivelador o nivelado o trabajo o procesamiento de concreto articulada 310 incluye una base móvil articulable 312, que es soportada por cuatro ruedas neumáticas, dos ruedas frontales 324 en la porción del marco frontal 312a y dos ruedas traseras 326 en la porción del marco trasera 312b. La porción del marco frontal 312a soporta un montaje de cabezal de nivelador y/o nivelado 314. El soporte o base móvil puede ser sustancialmente similar a los soportes con ruedas descritos anteriormente, tal que una descripción detallada de los soportes con ruedas no serán repetidos en la presente. En la modalidad ilustrada el montaje de cabezal 314 comprende un montaje de cabezal de nivelado, que tiene un miembro nivelador 318 y un miembro vibratorio 319. Opcionalmente, y según lo mostrado en la figura 17, el montaje de cabezal de nivelado 314 puede incluir un dispositivo o taladro de movimiento de material 321, por el cual el miembro nivelador puede establecer generalmente el grado del concreto y el taladro además puede establecer el grado deseado del concreto antes de que el miembro vibratorio vibre, compacte y alise el concreto en el grado deseado. El cabezal de nivelado puede utilizar aspectos similares a los descritos en las Patentes Norteamericanas Nos. 4,655,633; 4,930,935; 6,129,481; 6,152,647; 6,183,160; 6,588,976; y/o 6,623,208; y/o las Solicitudes de Patentes Norteamericanas Nos. de Serie 10/728,620, presentada el 5 de diciembre de 2003; 10/266,305, presentada el 2 de octubre de 2002; 10/902,528, presentada el 29 de julio de 2004 (Registro del Abogado SOM01 P-326); y/o 10/804,325, presentada el 19 de marzo de 2004 (Registro del Abogado SOM01 P-322). En la modalidad ilustrada, el montaje de cabezal de nivelado 314 se une a un brazo sustancialmente rígido 316 que se extiende desde la porción del marco frontal 312a de la unidad de soporte con ruedas 312. La altura o elevación de la cuchilla de nivelador 318, taladro 321 y miembro vibratorio 319, se ajusta vía por lo menos un accionador de elevación o cilindro hidráulico 330, que es controlado por un sistema de control de láser automatizado que tiene un receptor de láser 320 unido al nivelador por un marco vertical 336. Un transmisor de láser (no mostrado) colocado fuera de la máquina, proporciona o genera un plano de referencia de láser para el sistema de control de láser automatizado de la máquina. Según lo mostrado en la figura 17, el operador de maquina puede estar en una plataforma 327 unida a la porción del marco trasera 312b del soporte con ruedas 312. El operador controla la velocidad y dirección de propulsión y dirige la máquina vía entradas activadas de usuario, tal como en una manera similar según lo descrito anteriormente. La dirección se puede lograr a través de un cilindro hidráulico activador doble 331 en o hacia un lado de la máquina. El cilindro de dirección 331 se une en los extremos a las porciones del marco frontal y trasero 312a, 312b. La extensión y contracción del cilindro de dirección 331 proporciona así una fuerza temporal que actúa sobre el eje vertical 331a del marco articulada con bisagras para dirigir la máquina en la dirección izquierda o derecha. Opcionalmente, cada una de las ruedas trasera o frontal o cada una de todas las cuatro ruedas del soporte con ruedas se pueden impulsar por motores hidráulicos que proporcionan un sistema de propulsión impulsor de dos o cuatro ruedas. En la modalidad ilustrada, la porción del marco trasera 312b puede girar sobre su eje longitudinal 350 en relación a un ensamblaje o brazo o miembro de articulación 352 que se monta giratoriamente a la porción del marco frontal 312a y que gira en relación a la porción del marco frontal 312a sobre el eje giratorio generalmente vertical 331a del soporte con ruedas 312. Por ejemplo, la porción del marco trasera puede recibir giratoriamente un brazo de articulación generalmente cilindrico dentro de un miembro receptor generalmente cilindrico, donde el brazo de articulación puede girar o dar vueltas dentro del miembro receptor para permitir que gire o se incline la porción del marco trasero en relación al brazo de articulación y la porción del marco frontal. La porción del marco trasera 312b puede así girar sobre los dos ejes en relación a la porción del marco frontal. Opcionalmente, la porción del marco trasero se puede unir de forma giratoria a la porción del marco frontal vía otros medios giratorios, tal como un arreglo de tipo rotula o unión universal o un miembro de articulación flexible o similares, para proporcionar el grado de libertad deseado entre las porciones del marco frontal y trasera. Como puede observarse en la figura 17, las ruedas frontales 324 y el montaje o submarco de eje 325 en la porción del marco frontal 312a pueden tener la capacidad de oscilar o inclinar la máquina o cabezal de nivelador sobre un eje giratorio longitudinal 354 a modo de que gire de lado a lado con respecto a la posición horizontal. En la modalidad ilustrada, las ruedas frontales se unen el eje o submarco 325, y la porción del marco frontal 312a se monta giratoriamente al eje o submarco y gira sobre el eje giratorio longitudinal 354. La inclinación o la oscilación de lado a lado de la porción del marco frontal (y el montaje de cabezal de nivelado) se puede controlar por un accionador o cilindro hidráulico 338 (u otro dispositivo accionador) con un primer extremo del cilindro o accionador unido a la porción del marco 312a de la máquina, y un segundo u opuesto extremo unido al eje o submarco 325, tal como lo descrito anteriormente. Según lo mostrado en la figura 17, la porción del marco frontal 312a puede incluir un sensor de nivel frontal o sensor de inclinación o sensor de nivel de pendiente transversal 356 (que se puede montar en la porción del marco 312a, según lo mostrado, o que se puede montar en montaje de cabezal de nivelado). El sensor de nivel frontal 356 es operable para detectar una inclinación de lado a lado o movimiento giratorio de la porción del marco frontal (o montaje de cabezal de nivelado) sobre el eje longitudinal 354. Un control 358 (figura 18) de un sistema de control 360 puede ser sensible a una señal del sensor de nivel frontal 356 y puede ser operable para accionar o ajustar o controlar el accionador 338 para controlar la inclinación de la porción del marco frontal 312a en relación al montaje de eje 325 y a las ruedas frontales 324, a modo de mantener sustancialmente montaje de cabezal de nivelado a un nivel u orientación deseada, incluso cuando las ruedas y el montaje de eje pueden inclinarse mientras que las ruedas encuentran abolladuras o irregularidades superficiales o un terreno no uniforme, la máquina se mueve hacia atrás sobre y a través del concreto y generalmente a lo largo y sobre la superficie del subsuelo. El sistema de control del dispositivo de nivelado o trabajo del concreto, puede ser operable para detectar una abolladura o irregularidad superficial sobre o en la superficie del subsuelo mientras que es encontrada por las ruedas traseras (por ejemplo vía un dispositivo detector de abolladura o sistema de control 360 o similares), y puede reducir o disminuir la velocidad de la máquina (reduciendo o controlando una salida de un sistema impulsor 364 de la máquina) en anticipación a las ruedas frontales que encuentran la abolladura, de modo que el control 358 y el accionador 338 puedan adaptarse más fácilmente a y ajustar la irregularidad superficial cuando las ruedas frontales encuentran traseromente la irregularidad superficial a una velocidad reducida de recorrido. En la modalidad ilustrada, sistema detector de abolladura comprende un sensor de nivel trasero o sensor de inclinación o sensor de nivel de pendiente transversal 362, que es operable para detectar una inclinación de lado a lado o movimiento giratorio de la porción del marco trasera 312b sobre su eje longitudinal 350, tal como en una manera similar al sensor de nivel frontal 356. Según lo mostrado en figura 18, el control o controlador 358 del sistema de control 360 puede recibir una señal del sensor de nivel trasero 362 para detectar cuando una de las ruedas traseras 326 encuentra un objeto o abolladura o uniformidad del terreno o irregularidad superficial (tal como el objeto 366 en figura 17) mientras que el soporte con ruedas está viajando en la dirección trasera a través del concreto. En respuesta a una señal del sensor de nivel trasero 362, la cual es indicativa de una abolladura o irregularidad superficial suficiente o de umbral, el control 358 reduce la velocidad de impulsión de las ruedas para reducir la velocidad trasera de recorrido de la unidad de soporte con ruedas a modo que la unidad de soporte con ruedas viaje a una velocidad más lenta o reducida cuando las ruedas frontales encuentran la abolladura o irregularidad superficial detectada. El control 358 puede también recibir una señal de entrada de un dispositivo de indicación o indicador de velocidad o distancia o recorrido 368 (que puede comprender un codificador de rueda, sensor de velocidad de rueda, sensor de distancia y/o un dispositivo de sincronización y/o similares). El control 358 puede determinar así cuando las ruedas frontales 324 han pasado sobre la abolladura o irregularidad superficial detectada (tal como calculando la distancia recorrida en base a la velocidad de recorrido y/o a la determinación de cuando la distancia recorrida desde la detección de la abolladura es por lo menos igual a la distancia entre las ruedas o ejes frontales y traseros, o por otros medios de detección o determinación de distancia o tiempo o velocidad adecuados). Después de que el control determina que ruedas frontales han pasado la abolladura detectada, el control puede aumentar la velocidad de recorrido de la máquina para reasumir la velocidad anterior del recorrido antes de que la abolladura fuera detectada. El sistema de control de la presente invención proporciona así un dispositivo de nivelador o nivelado y un método que permite pasar rápidamente sobre la superficie de concreto. Esto es debido a que la máquina puede viajar a una mayor velocidad cuando las ruedas viajan sobre una superficie del subsuelo sustancialmente lisa, pero la velocidad de la máquina se reduce automáticamente cuando las irregularidades superficiales se encuentran, de tal modo se proporciona una sensibilidad mejorada al control de inclinación en la porción del marco frontal o en el montaje de cabezal de nivelado. Así, el operador puede establecer la velocidad de la máquina a un nivel deseado para subsuelos lisos, y el sistema de control ajustará automáticamente la velocidad a un nivel de velocidad apropiado cuando las abolladuras u otras irregularidades superficiales sean encontradas por la máquina. Se prevé por que el sistema de control pueda ajustar o variar el grado de reducción en la velocidad dependiendo del tamaño o altura de la abolladura que es detectada o encontrada por la rueda trasera o ruedas de la máquina. Opcional, y particularmente para las máquinas de nivelador o rastrillan o nivelan de la presente invención con soportes o bases o unidades de dos ruedas (tales dispositivos de dos ruedas de acuerdo a los tipos descritos en las Patentes Norteamericanas Nos. 4,655,633; 4,930,935; 6,129,481; 6,152,647; 6,183,160; 6,588,976; y/o 6,623,208; y/o las Solicitudes de Patente Norteamericanas Nos. de Serie 10/728,620, presentada el 5 de diciembre de 2003; 10/266,305, presentada el 2 de octubre de 2002; y/o 10/902,528, presentada el 29 de julio de 29 (Registro del Abogado SOM01 P-326)), el dispositivo o sistema de detección de abolladura puede comprender un dispositivo de percepción móvil, tal como una rueda o rodillo o similares, que se puede colocar generalmente delante de cada rueda del soporte con ruedas (en la dirección trasera de recorrido) para encontrar y detectar cualquier abolladura o irregularidad superficial del subsuelo antes de que la rueda respectiva encuentre la abolladura o irregularidad superficial. Por ejemplo, una rueda o rodillo se puede montar en un brazo que se extiende hacia atrás y descendentemente desde el soporte con ruedas, por lo cual un movimiento ascendente detectado del brazo (tal como un movimiento giratorio ascendente del brazo) es indicativo de que la rueda o rodillo encontró un abolladura en la superficie del subsuelo. Por lo tanto, cuando una o ambas ruedas frontales encuentran la abolladura o irregularidad superficial detectada, la velocidad de recorrido de la máquina se reduce a un nivel reducido de modo que el control y el accionador de inclinación 338 se pueden mantener más fácilmente de forma sustancial el cabezal de nivelado en el nivel u orientación deseada mientras que las ruedas frontales 324 y el montaje de eje 325 se tuercen o giran las ruedas frontales encuentran y ruedan sobre la abolladura. El evento detectado en las ruedas traseras se utiliza así para retardar automáticamente (anticipar) la velocidad de recorrido de la máquina tal que el nivelado puede continuar a una velocidad de recorrido de máquina reducida durante la duración calculada del controlador del evento de la abolladura. El sistema de control de pendiente transversal del marco frontal ayuda a mantener el nivel de la pluma y del cabezal de nivelado sustancialmente en la dirección de la pendiente transversal, y el retraso temporal de la velocidad de recorrido de la máquina ayuda a mantener las respuestas del sistema de control dentro de las capacidades de los componentes respectivos. Entonces, por cuando la máquina ha librado el evento de la abolladura después de una cantidad calculada por el controlador de distancia de recorrido (tal como la detectado por los codificadores de la rueda o similares), la máquina puede reasumir su velocidad de recorrido anterior. Si no se genera ninguna otra señal de abolladura (pendiente transversal del marco trasero) y el subsuelo permanece sustancialmente liso o uniforme, la máquina de nivelado puede continuar nivelando a una velocidad de recorrido más rápida. Aunque se mostró y describió de que manera detectar una inclinación de lado a lado de la porción del marco trasera y retrasar la máquina en anticipación a una inclinación de lado a lado similar de la porción del marco frontal y del cabezal de nivelado, la máquina de la presente invención también puede detectar un cambio en el declive de la porción del marco trasera (tal como puede suceder cuando ambas ruedas encuentran la misma abolladura o irregularidad superficial) y la máquina puede retrasar en anticipación de un encuentro similar por las ruedas/llantas de la porción del marco frontal (para proporcionar un ajuste del nivel de inclinación del montaje de cabezal de nivelado mientras que la máquina viaja a una velocidad reducida). Opcionalmente, y según lo mostrado en figura 19, un dispositivo o máquina de trabajo o procesamiento de concreto 310' puede incluir el soporte con ruedas 312 y un montaje de cabezal de nivelado 314' montado en la porción del marco frontal 312a del soporte con ruedas 312. El montaje de cabezal de nivelado 314' incluye una marco 370, un miembro vibratorio 319' montado en el marco 370 y un miembro nivelador 318' que se monta de forma ajustable en el marco 370, y que es ajustable vía un par de accionadores y en respuesta a los receptores respectivos de láser 320' en los marcoes 336' establece el grado de concreto a modo de que el miembro vibratorio pueda vibrar, compactar y alisar el concreto al grado deseado mientras que la máquina se mueve sobre el subsuelo y concreto. En la modalidad ¡lustrada, el montaje de cabezal de nivelado 314' se une en la porción del marco frontal 312a y generalmente flota sobre o esta soportado por la superficie de concreto, tal como la manera descrita en las Solicitudes de Patente Norteamericanas Nos. de Serie 10/728,620, presentada el 5 de diciembre de 2003, 10/266,305, presentada el 2 de octubre de 2002; y 10/902,528, presentada el 29 de julio de 2004 (Registro del Abogado SOM01 P-326). Los accionadores pueden ser sensibles a los receptores de láser respectivos en o cerca de los extremos opuestos del montaje de cabezal de nivelado y pueden ajustarse o controlarse para ajustar el grado de corte en el concreto para establecer el grado deseado para el miembro vibratorio flotante a medida que la máquina se mueve a lo largo del concreto. Opcionalmente, el cabezal de nivelado también puede incluir un taladro, tal como se describió anteriormente. En la modalidad ilustrada, el montaje de cabezal de nivelado 314' se monta de forma giratoria a la porción del marco frontal 312a vía una articulación del brazo superior 334 y una articulación del brazo inferior 332, y se puede levantar y bajar en relación a la porción del marco frontal 312a vía un cilindro o accionador de elevación 330'. Durante la operación de nivelado, el cabezal de nivelado se deja flotar sobre la superficie de concreto en el miembro vibratorio mediante el movimiento giratorio sustancialmente libre en las articulaciones del brazo de elevación superior e inferior y a través del movimiento libre o circulación o flotamiento libre seleccionados del cilindro del brazo de elevación. Con este diseño, el sensor de inclinación o pendiente transversal frontal se puede ubicar en el miembro vibratorio que se apoya sobre la superficie de concreto, por el que los accionadores de nivelador pueden ser sensibles al sensor de inclinación para mantener sustancialmente el montaje de cabezal de nivelado en la orientación deseada, mientras que el eje frontal y la porción del marco trasera de la máquina están libres de oscilar sobre las superficies del subsuelo no uniformes a través de sus ejes giratorios longitudinales respectivos. Opcionalmente, la articulación superior 334 de la articulación del brazo de elevación puede ser una articulación de longitud ajustable, y puede incluir un accionador lineal, tal como un accionador lineal eléctrico o similares. El accionador lineal puede comprender a un miembro sustancialmente rígido, y se puede ajustar automáticamente para cambiar su longitud de acuerdo a una señal de un sensor de nivel de declive 372 en el marco de cabezal de nivelado 370. El sensor de nivel de declive 372 puede detectar el declive o inclinación hacia adelante del montaje de cabezal de nivelado mientras que montaje de cabezal de nivelado puede inclinarse cuando las ruedas de la unidad con ruedas encuentran abolladuras o pendientes en el subsuelo. Una articulación de brazo de elevación y un arreglo sensor de declive ajustables pueden permitir que el declive del cabezal de nivelado sea controlado para permanecer sustancialmente constante mientras que las ruedas de la máquina encuentran abolladuras o pendientes en el subsuelo. Según lo descrito anteriormente, la porción del marco trasera puede incluir una sensor de detección de declive y el control puede disminuir la velocidad de recorrido de la máquina cuando se detecta un cambio de declive suficiente o de umbral, en anticipación de que ruedas/llantas frontales y el montaje de cabezal de nivelado encuentren un cambio de declive similar. Dependiendo del peso de diseño del cabezal de nivelado y de las condiciones del concreto, se puede desear agregar o quitar "peso" del cabezal de nivelado. Así, el cilindro de elevación flotante normalmente libre 330' puede actuar opcional y selectivamente como un accionador de "fuerza constante" según lo seleccionado por el operador, por el que el operador puede causar que el accionador o cilindro se extienda o contraiga o se vuelva sustancialmente rígido o duro. Tal aplicación puede permitir que el operador aumente o disminuya una presión baja del montaje de cabezal de nivelado sobre la superficie de concreto para ajustar cantidad deseada de fuerza que el miembro vibratorio/flotante ejerce sobre la superficie del concreto. Opcionalmente, la máquina puede incluir los resortes torsionales ajustables variablemente u otros elementos o resortes de polarización o similares en el pivote entre el el brazo de elevación inferior y la porción del marco frontal. Tal arreglo puede contrarrestar el peso del cabezal de nivelado a través del intervalo de movimiento del cabezal de nivelado, tal como en una manera similar, mientras que los resortes torsionales usados en puertas cocheras superiores contrarrestan el peso de la puerta a través de su intervalo de movimiento. La máquina puede también incluir el sistema de anticipación de abolladura y control de velocidad descrito anteriormente, donde el accionador 338 puede mantener la porción del marco frontal 312a en un nivel u orientación sustancialmente deseado mientras que las ruedas frontales encuentran y ruedan sobre un abolladura (y a una velocidad reducida debido a la detección anterior de la abolladura por el dispositivo o sensor de detección de abolladura en la porción del marco trasera). Opcionalmente, sin embargo, la sensor de nivel frontal o sensor de pendiente transversal o inclinación 356 de la se puede retirar en esta modalidad, puesto que un sensor de inclinación se puede proporcionar en el montaje de cabezal de nivelado. Opcionalmente, y con referencia a la figura 20, una máquina de para trabajar concreto o nivelador o nivelado 410 de la presente invención puede incluir un soporte o base o unidad con ruedas 412, con un montaje de cabezal de nivelado 414 montado en un extremo frontal o delantero del soporte con ruedas 412. Montaje de cabezal de nivelado 414 puede ser sustancialmente similar a montaje de cabezal de nivelado 314', discutido anteriormente, y se puede montar al soporte con ruedas para flotar sustancialmente o se soportado por la superficie de concreto de una manera similar a la descrita anteriormente, tal que una discusión de los montajes de cabezal de nivelado no serán repetidos en la presente. Los componentes o elementos comunes o similares del montajes de cabezales de nivelado se muestran en la figura 20 con los números de referencia similares según lo utilizado en la figura 19, pero con 100 agregados a cada número de referencia. También, el soporte con ruedas 412 puede ser sustancialmente similar al soporte con ruedas 312, discutida anteriormente, tal que una discusión detallada de los soportes con ruedas no será repetida en la presente. Sin embargo, una porción delantera 412a del soporte con ruedas 412 incluye una porción del marco frontal 413a, que se monta giratoriamente al montaje de eje 425 y que gira en relación al montaje de eje vía el accionador 438 (tal se describió anteriormente), e incluye un brazo de soporte giratorio o marco de soporte 413b que se une giratoriamente a la porción del marco frontal 413a y tiene la capacidad de girar sobre un eje generalmente horizontal 413c. El montaje de cabezal de nivelado 414 se monta a una porción delantera 413d del marco de soporte girable 413b vía las articulaciones 432, 434 y el accionador 430 (tal como en una manera similar al montaje de cabezal de nivelado 314' se monta a la porción del marco frontal 312a según lo descrito anteriormente). Según lo observado en la figura 20, el eje giratorio 413c de soporte marco 413b es generalmente horizontal y generalmente perpendicular a la dirección de recorrido de la máquina. La unión generalmente del punto medio de I marco de soporte a la porción del marco frontal del soporte con ruedas, puede reducir los efectos de los cambios de elevación indeseados en el brazo de elevación y los cambios indeseados en el declive (ángulo de ataque) del cabezal de nivelado, mientras que las ruedas de la máquina pueden viajar sobre abolladuras e irregularidades dentro del subsuelo. El marco de soporte girable se une de forma giratoria al soporte con ruedas cerca su punto mediano y muy hacia atrás del extremo delantero del soporte con ruedas debido a que tal arreglo reduce los cambios de elevación a las articulaciones del brazo de elevación (y así al montaje de cabezal de nivelado) como sí la máquina se moviera a través del concreto. Esto es un arreglo deseable, puesto que se desea mantener una posición de declive generalmente horizontal del montaje de cabezal de nivelado mientras se realiza el nivelado, para no alterar el ángulo deseado de ataque del cabezal de nivelado. La porción de extremo delantera 413d del marco de soporte girable 413b se puede conectar ajustablemente al extremo delantero de la porción del marco frontal 413a vía un accionador ajustable 474 o similares. Durante la operación del dispositivo o máquina de para trabajar concreto, el accionador 474 entre la marco de soporte y la porción frontal de la porción del marco frontal se deja extender y contraer libremente. Sin embargo, el accionador pequeño 474 se puede asegurar selectivamente en una posición fija para permitir la elevación del cilindro o accionador 430 para levantar o elevar el cabezal de nivelado fuera del concreto. Cuando el accionador 474 está en su modo flotante libre, el montaje de cabezal de nivelado es soportado por el miembro vibratorio en el concreto, tal como lo descrito en las Solicitudes de Patente Norteamericanas Nos. de Serie 10/728,620, presentada el 5 de diciembre de 2003; 10/266,305, presentada del 2 de octubre de 2002; y 10/902,528, presentada el 29 de julio de 2004 (Registro del Abogado SOM01 P-326). Se prevé adicionalmente que el accionador 474 también puede funcionar como un accionador de fuerza constante para ayudar a controlar la cantidad deseada de presión baja o presión alta en el miembro vibratorio mientras es soportado parcialmente en la superficie del concreto. Un sensor de presión o una célula de carga (no mostrada) se puede montar entre el vibrador y la marco del cabezal de nivelado, y puede de detectar la cantidad de fuerza vertical que el vibrador ejerce sobre la superficie de concreto. Una forma de la señal de salida del sensor de presión o célula de carga se puede dirigir a un controlador para ajustar la fuerza de salida del accionador de fuerza constante para proporcionar una presión baja deseada en la superficie de concreto. Opcionalmente, la porción de extremo delantera 413d del marco de soporte 413b se puede unir giratoriamente a la porción generalmente horizontal 413e del marco de soporte 413b y así puede ser girable sobre un eje giratorio generalmente vertical en el extremo delantero de la porción horizontal 413e del marco de soporte 413b (o en la unión del extremo trasero del brazo de soporte a la porción frontal 412a del soporte con ruedas 412). Un arreglo giratorio tal permite el movimiento giratorio del montaje de cabezal de nivelado sobre el eje giratorio vertical y en relación al soporte con ruedas para reducir o aminorar el movimiento lateral del montaje de cabezal de nivelado cuando el soporte con ruedas articulado se articula o dirige hacia un lado u otro. Opcionalmente, un accionador (no mostrado) o similares se puede proporcionar para permitir selectivamente que la marco de soporte sea asegurada o que flote sobre el eje giratorio generalmente vertical. El accionador puede ser accionable para controlar o ajustar la posición u orientación del marco de soporte sobre el eje giratorio y en la dirección lateral en relación al soporte con ruedas. Aunque se mostró y describió que se conduce sobre una superficie del subsuelo y que es operable para arar o establecer un grado deseado del concreto y/o para vibrar o nivelar el concreto fresco, los aspectos de los dispositivos o máquinas de trabajo o procesamiento con ruedas o los de proceso de la presente invención también pueden ser adecuados para arar o nivelar otros materiales, tal como materiales del subsuelo (tal como suciedad, arena, grava o similares) u otros materiales fresco colocados o vertidos en superficies del subsuelo (tal como otros tipos de concreto, cemento, asfalto o similares), sin afectar el alcance de la presente invención.

La presente invención así puede proporcionar un dispositivo o máquina de trabajo o procesamiento de concreto que incluye un montaje de nivelador para enrazar con concreto y/o un montaje de cabezal de nivelado para nivelar o alisar y compactar concreto. El cabezal de nivelador o montaje de cabezal de nivelado se puede montar a una unidad o base de dos o tres o cuatro ruedas y puede ser ajustable en relación a la unidad con ruedas en respuesta a un receptor de láser establecer y/o nivelar el concreto en el grado deseado. Opcionalmente, el montaje de cabezal de nivelador o nivelado se puede montar en la unidad con ruedas y puede flotar sustancíalmente libre en relación a la unidad con ruedas, de por el que el grado se establece vía un dispositivo de establecimiento de grado o nivelador del montaje del cabezal de nivelador/nivelado en respuesta a los accionadores y a los receptores de láser en el montaje de cabezal de nivelador/nivelado. La máquina puede incluir un sistema de control que sea operable para levantar automáticamente al montaje de cabezal de nivelador/nivelado después de un paso y pueda sujetar el montaje de cabezal de nivelador/nivelado en la posición levantada mientras que la máquina se mueve al principio de otro paso a lo largo y a través del concreto. La máquina puede incluir un sistema de control que incluye un control de presión baja que controla o incrementa/reduce la presión baja aplicada por la montaje de cabezal de nivelador/nivelado en la superficie de concreto, de modo que el montaje de cabezal de nivelador/nivelado puede levantarse sobre el concreto excesivo que puede acumularse en el nivelador mientras que se mueve el montaje de cabezal de nivelador/nivelado sobre la superficie de concreto. La máquina puede incluir un sistema de control que puede detectar una abolladura o irregularidad superficial en el subsuelo y que puede ajustar automáticamente la velocidad de la unidad con ruedas en respuesta a la detección de la abolladura o terreno no uniforme por una de las ruedas de la unidad con ruedas, de modo que la máquina puede reducir la velocidad sobre el terreno no uniforme para permitir la graduación o nivelado mejorada del concreto en esas áreas proporcionando tiempo adicional para a la máquina para ajustar y mantener el montaje de cabezal de nivelador/nivelado en una orientación generalmente horizontal. Por lo tanto, la presente invención puede servir para producir un enrazado deseado y áspero pero sustancialmente exacto de una superficie de concreto para facilitar y complementar las operaciones colocación y nivelado de concreto que pueden seguir, así como materiales desprendidos y distribuibles de nivel exacto y generalmente de lisos para la preparación del subsuelo encontrados dentro de la industria de construcción. Otra ventaja de esta máquina es que el operador de la maquina puede estar parado y transportarse sobre la máquina con sus pies fuera del concretos y/o materiales desprendidos. Esto mejora la facilidad de uso de la máquina y la seguridad personal durante el uso de la máquina. Por ejemplo, no es probable que el operador atrape sus pies en tales materiales desprendidos tal como concreto fresco o que viaje sobre objetos obscurecidos por materiales que fluyen y sueltos. Además, velocidades más altas de recorrido de la máquina son posibles y se proporciona una vista principal del área de trabajo con el operador en un diseño de paro y viaje. Esto proporciona un aumento significativo en la productividad de la máquina sobre versiones conducidas a pie. Además, la máquina de la presente invención proporciona un alto nivel de utilización al operador propietario dentro de la industria de construcción con concreta en la cual se puede adaptar opcionalmente para el uso como un aspersor de recubrimientos de concreto, máquina de nivelado sensible al láser, manipulador de manguera de bombeo de concreto, y barredor superficial. La máquina también puede ser adecuada para otros usos, sin afectar el alcance de la presente invención. La presente invención también puede proporcionar un aparato y método para alcanzar un enrazado deseado y exacto de una superficie de concreto fresco para facilitar y cumplir las operaciones de colocación y nivelado de concreto que pueden seguir, así como de materiales desprendibles y distribuíbles de nivel exacto y generalmente lisos para la preparación del subsuelo encontrados en la industria de la construcción. El aparato o máquina se puede mover en cualquier dirección para enrazar o establecer el grado deseado o nivel del concreto fresco o material del subsuelo. El nivelador se ajusta automáticamente para mantener el grado o nivel deseado en respuesta a un sistema de referencia de láser, para enrazar con materiales del subsuelo o concreto fresco al nivel apropiado sobre el área de objetivo. Las ruedas de la máquina pueden ser operables o controladas independientemente para mover la máquina sobre y a través del concreto fresco o materiales del subsuelo, y para dar vuelta o dirigir la máquina mientras que se mueve sobre y a través de los concreto fresco o materiales del subsuelo. La rueda trasera se puede dirigir vía un tirante o similares para mejorar adicionalmente la dirección y el control de la máquina mientras que se mueve sobre y a través del concreto fresco o materiales del subsuelo. Opcionalmente, la unidad base con ruedas puede comprender una marco articulable con ruedas frontales y traseras. Una porción del marco puede soportar un cabezal de nivelador o cabezal de nivelado u otro montaje de unión o cabezal o similares, mientras que la otra porción del marco puede proporcionar una estación de control del operador con una plataforma en la cual el operador puede estar parado durante la nivelación o enrazado o nivelado u otra operación de procesamiento de concreto. La presente invención también puede proporcionar una máquina de nivelado de acera que es operable para establecer un grado inicial que está ligeramente sobre el grado extremo y entonces nivelar el concreto fresco al grado inicial y compactar y hacer vibrar el concreto fresco al grado extremo, sin el uso sistemas de nivelación con láser o de configuración de grado o similares. El nivelador se transporta sobre formas y el borde inferior del nivelador se separa sobre el nivel de las formas por los miembros o elementos separadores tal que el nivelador corta y establece un grado que está sobre el nivel de las formas. La porción o superficie plana del miembro vibratorio se apoya sobre y se mueve a lo largo de las formas detrás del nivelador tal que la superficie plana vibra y compacta y nivela y alisa el exceso de concreto al nivel establecido por las formas. El nivelador así funciona para cortar o establecer un grado o nivel inicial del concreto fresco que está sobre el nivel o grado al cual el miembro vibratorio vibrará y nivelara el concreto. El nivelador así deja una cantidad pequeña de exceso de concreto para que el miembro vibratorio compacte y nivele de modo que el miembro vibratorio proporciona una superficie mejorada de la losa de concreto. Los cambios y modificaciones en las modalidades específicamente descritas se pueden realizar sin apartarse de los principios de la presente invención, que se desea que sean limitadas solamente por el alcance de las reivindicaciones anexas, según lo interpretado de acuerdo a los principios de la ley de patentes. Se definen traseromente las modalidades de la invención en las cuales se reivindica un derecho o un privilegio de propiedad exclusiva.

Claims

REIVI N DICACION ES

1 . Un dispositivo para trabajar concreto movible sobre una superficie de concreto fresco y operable para establecer u n grado deseado de la superficie de concreto fresco, que comprende : un soporte con ruedas que tiene una porción del marco y en un par de ruedas montadas giratoriamente en la porción del marco, el soporte con ruedas es movible selectivamente en u na d irección delantera y en una dirección trasera; un montaje de nivelador montado a la porción del marco, el montaje de n ivelador incluye por lo menos un m iem bro nivelador para acoplar el concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la di rección trasera , el dispositivo de trabajo de concreto con ruedas es operable en respuesta a una señal de u n receptor de láser montado en el montaje de nivelador para ajustar una elevación del miembro nivelador para establecer un g rado deseado del concreto cuando el soporte con ruedas se m ueve en la dirección trasera; y un controlador para controlar automáticamente la elevación del miem bro nivelador en respuesta a una señal de dirección indicativa de la dirección de recorrido del soporte con ruedas, el controlador controla la elevación del miembro nivelador independiente desde la señal del receptor de láser cuando la señal de dirección es indicativa del soporte con ruedas en al menos una detención y m ovi m iento en la dirección hacia adelante .

2. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 1, en donde el controlador levanta el montaje de nivelador fuera de la superficie de concreto y a una posición levantada independiente de la señal del receptor de láser cuando la señal de la dirección es indicativa del soporte con ruedas en al menos una detención y movimiento en la dirección hacia adelante.

3. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 2, en donde el montaje de nivelador se baja de la posición levantada para acoplar la superficie de concreto en respuesta a una entrada inferior, la entrada inferior comprende una de una entrada del usuario y la señal de dirección que es indicativa del soporte con ruedas en al menos una detención y movimiento en la dirección hacia atrás, el controlador ajusta el montaje de nivelador en respuesta a la señal del receptor de láser después de recibir la entrada inferior.

4. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 1, que incluye una entrada de usuario que es ajustable para ajustar una presión baja del montaje de nivelador en el concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección trasera.

5. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 1, en donde el soporte con ruedas incluye un dispositivo de detección de abolladura que es operable para detectar una irregularidad superficial en el subsuelo sobre el cual las ruedas viajan y a una localización trasera de las ruedas y en la dirección trasera del recorrido del soporte con ruedas, el controlador es operable para reducir la velocidad trasera del soporte con ruedas en respuesta a la detección de una irregularidad superficial por el dispositivo de detección de abolladura, el controlador controla por lo menos uno de la porción del marco y del montaje de nivelador para mantener sustancialmente el montaje de nivelador a una orientación deseada cuando por lo menos una de las ruedas acopla una irregularidad superficial.

6. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 5, en donde el controlador es operable para aumentar la velocidad trasera del soporte con ruedas después de que las ruedas han pasado la irregularidad superficial detectada.

7. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 5, en donde la porción del marco de soporte con ruedas comprende una porción del marco frontal soportada por un par de ruedas frontales y una porción del marco trasera unida giratoriamente a la porción del marco delantera y soportada por un par de ruedas traseras, el montaje de nivelador que es montado a la porción del marco delantera.

8. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 7, en donde el dispositivo de detección de abolladura comprende un sensor de nivel trasero ubicado en la porción del marco trasera, el sensor de nivel trasero detecta una inclinación de la porción del marco trasera sobre un eje longitudinal de la porción del marco trasera, la inclinación detectada es indicativa de una de las ruedas traseras que acopla una irregularidad superficial en el subsuelo.

9. Ei dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 8, en donde el controlador controla uno de la porción del marco frontal y del montaje de nivelador en respuesta a un sensor de nivel frontal ubicado en uno de la porción del marco frontal y del montaje de nivelador para mantener sustancialmente el montaje de nivelador en la orientación deseada cuando una de las ruedas frontales acopla la irregularidad superficial detectada, el sensor de nivel frontal detecta una inclinación de la porción del marco frontal sobre un eje longitudinal de la porción del marco frontal.

10. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 1, en donde la porción del marco del soporte con ruedas comprende una porción del marco delantera soportada por al menos una rueda y una porción trasera del marco unida giratoriamente a la porción del marco delantera y soportada por al menos una rueda, el montaje de nivelador es montado a la porción del marco delantera.

11. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 10, en donde el montaje de nivelador se monta ajustablemente en la porción del marco delantera y es soportado por la porción del marco delantera.

12. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 10, en donde el montaje de nivelador se une a un brazo de soporte que se une a la porción del marco delantera en una ubicación trasera de las ruedas frontales, el brazo de soporte se extiende desde la ubicación y frontalmente de las ruedas frontales.

13. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 12, en donde el montaje de nivelador y el brazo de soporte son girables en relación a la porción del marco delantera sobre un eje giratorio generalmente vertical y sobre un eje giratorio generalmente horizontal, el eje giratorio generalmente horizontal se extiende lateral y generalmente transversal a la dirección del recorrido del soporte con ruedas.

14. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 10, en donde el montaje de nivelador se une a la porción del marco delantera y es por lo menos soportado sustancialmente por la superficie de concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección trasera.

15. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 14, en donde el montaje de nivelador incluye a un miembro vibratorio para hacer vibrar y alisar el concreto después de que el miembro nivelador establezca el grado deseado.

16. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 1, en donde las ruedas se impulsan giratoriamente para mover el dispositivo para trabajar concreto sobre y a través de la superficie de concreto fresco.

17. Un dispositivo con ruedas para trabajar concreto movible sobre una superficie de concreto y operable para establecer un grado deseado de la superficie de concreto fresco, que comprender: un soporte con ruedas movible selectivamente en una dirección delantera y una dirección trasera, el soporte con ruedas comprenden una porción del marco delantera soportada por al menos una rueda delantera y una porción del marco trasera unida giratoriamente a la porción del marco delantera y soportada por al menos una rueda trasera; un montaje de nivelador montado a la porción del marco delantera, el montaje de nivelador incluye por lo menos un miembro nivelador para acoplar y establecer el grado deseado del concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección trasera, el dispositivo con ruedas para trabajar concreto es operable en respuesta a una señal de un receptor de láser montado en el montaje de nivelador para ajustar una elevación del miembro nivelador para establecer el grado deseado del concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección trasera; y un entrada de usuario que es ajustable por un operador del dispositivo con ruedas para trabajar concreto para ajustar una presión baja del montaje de nivelador en el concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección trasera.

18. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 17, incluye un controlador para controlar automáticamente la elevación del miembro nivelador en respuesta a una señal de dirección indicativa de la dirección del recorrido del soporte con ruedas, el controlador controla la elevación del miembro nivelador independíente de la señal del receptor de láser cuando la señal de dirección es indicativa del soporte con ruedas en por lo menos una detención y movimiento en la dirección hacia adelante.

19. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 17, en donde por lo menos una rueda trasera comprende un par de ruedas traseras y por lo menos una rueda delantera comprende un par de ruedas frontales.

20. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 19, en donde el soporte con ruedas incluye un sensor de inclinación trasero en la porción del marco trasera que es operable para detectar una inclinación de la porción del marco trasera sobre un eje longitudinal de la porción del marco trasera, la inclinación detectada es indicativa de una de las ruedas traseras que acopla una irregularidad superficial en el subsuelo, sobre el cual las ruedas viajan, el controlador es operable para reducir la velocidad trasera del soporte con ruedas en respuesta a una detección de una irregularidad superficial por el dispositivo de detección de abolladura, el controlador controla por lo menos uno de la porción del marco delantera y del montaje de nivelador para mantener sustancialmente el montaje de nivelador a una orientación deseada cuando por lo menos una de las ruedas frontales acopla la irregularidad superficial detectada.

21. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 20, en donde el controlador es operable para aumentar la velocidad trasera del soporte con ruedas después de que las ruedas frontales han pasado la irregularidad superficial detectada.

22. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 17, en donde el montaje de nivelador se monta ajustablemente en la porción del marco delantera y es soportado por la porción del marco delantera.

23. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 17, en donde el montaje de nivelador se une a un brazo de soporte que se une a la porción del marco delantera en una ubicación trasera de las ruedas frontales, el brazo de soporte se extiende desde la ubicación y frontalmente de las ruedas frontales.

24. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 23, en donde el montaje de nivelador y el brazo de soporte son girables en relación a la porción delantera del marco sobre un eje giratorio generalmente vertical y sobre un eje giratorio generalmente horizontal, el eje giratorio generalmente horizontal se extiende lateral y generalmente transversal a la dirección de recorrido del soporte con ruedas.

25. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 17, en donde el montaje de nivelador se une a la porción del marco delantera y es por lo menos soportado sustancialmente por la superficie de concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección trasera.

26. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 25, en donde el montaje de nivelador incluye a un miembro vibratorio para hacer vibrar y alisar el concreto después de que el miembro nivelador establece el grado deseado.

27. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 17, en donde las ruedas se impulsan giratoriamente para mover el dispositivo para trabajar concreto sobre y a través de la superficie de concreto fresco.

28. Un dispositivo con ruedas para trabajar concreto movible sobre una superficie de concreto fresco y operable para establecer un grado deseado de la superficie de concreto fresco, que comprender: un soporte con ruedas que tiene una porción del marco y en un par de ruedas montadas giratoriamente en la porción del marco, el soporte con ruedas es movible selectivamente en una dirección delantera y en una dirección trasera; un montaje de nivelador montado a la porción del marco, el montaje de nivelador incluye por lo menos un miembro nivelador para acoplar el concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección trasera, e dispositivo con ruedas para trabajar concreto es operable en respuesta a una señal de un receptor de láser montado en el montaje de nivelador para ajustar una elevación del miembro nivelador para establecer un grado deseado del concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección trasera; un dispositivo de detección de abolladura operable para detectar una irregularidad superficial del subsuelo, sobre el cual las ruedas viajan y en una ubicación trasera de cualquiera de las ruedas y en la dirección trasera de recorrido del soporte con ruedas; y un controlador operable para reducir la velocidad trasera del soporte con ruedas en respuesta a una detección de una irregularidad superficial por el dispositivo de detección de abolladura, el controlador controla por lo menos uno de la porción del marco y del montaje de nivelador para mantener el montaje de nivelador sustancialmente en una orientación deseada cuando por lo menos una de las ruedas acopla la irregularidad superficial detectada.

29. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 28, en donde el controlador es operable para aumentar la velocidad trasera del soporte con ruedas después de que las ruedas han pasado la irregularidad superficial detectada.

30. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 28, en donde la porción del marco de soporte con ruedas comprende una porción del marco delantera soportada por un par de ruedas frontales y una porción del marco trasera unida giratoriamente a la porción del marco delantera y soportada por un par de ruedas traseras, el montaje de nivelador es montado a la porción del marco delantera.

31. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 30, en donde el dispositivo de detección de abolladura comprende un sensor de nivel trasero ubicado en la porción del marco trasera, el sensor de nivel trasero detecta una inclinación de la porción del marco trasera sobre un eje longitudinal de la porción del marco trasera, la inclinación detectada es indicativa de una de las ruedas traseras que acoplan una irregularidad superficial.

32. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 31, en donde el controlador controla uno de la porción del marco frontal y del montaje de nivelador en respuesta a un sensor de nivel frontal ubicado en uno de la porción del marco frontal y del montaje de nivelador para mantener el montaje de nivelador sustancialmente en la orientación deseada cuando una de las ruedas frontales acopla la irregularidad superficial detectada, el sensor de nivel frontal detecta una inclinación de la porción del marco frontal sobre un eje longitudinal de la porción del marco frontal.

33. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 32, en donde las ruedas frontales se montan a un montaje de eje y la porción del marco delantera se monta giratoriamente al montaje de eje y es girable sobre el eje longitudinal de la porción del marco delantera que se extiende generalmente en paralelo a una dirección de recorrido del dispositivo con ruedas para trabajar concreto, controlador hace girar la porción del marco sobre el eje longitudinal de la porción del marco delantera en respuesta al sensor de nivel frontal.

34. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 30, en donde el montaje de nivelador se monta ajustablemente en la porción del marco delantera y es soportado por la porción del marco delantera.

35. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 30, en donde el montaje de nivelador se une a un brazo de soporte que se une a la porción del marco delantera en una ubicación trasera de las ruedas frontales, el brazo de soporte se extiende desde la ubicación y frontalmente de las ruedas frontales.

36. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 35, en donde el montaje de nivelador y el brazo de soporte son girables en relación a la porción delantera del marco sobre un eje giratorio generalmente vertical y sobre un eje giratorio generalmente horizontal, el eje giratorio generalmente horizontal se extiende lateral y generalmente transversal a la dirección de recorrido del soporte con ruedas.

37. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 30, en donde el montaje de nivelador se une a la porción del marco delantera y es por lo menos soportado sustancialmente por la superficie de concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección trasera.

38. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 37, en donde el montaje de nivelador incluye un miembro vibratorio para hacer vibrar y alisar el concreto después de que el miembro nivelador establece el grado deseado.

39. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 28, en donde el controlador controla automáticamente la elevación del miembro nivelador en respuesta a una señal de dirección indicativa de la dirección de recorrido del soporte con ruedas, el controlador controla la elevación del miembro nivelador independiente de la señal del receptor de láser cuando la señal de dirección es indicativa del soporte con ruedas en por lo menos una detención y movimiento en la dirección hacia adelante.

40. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 39, en donde el controlador levanta el montaje de nivelador fuera de la superficie de concreto y a una posición levantada independiente de la señal del receptor de láser cuando la señal de dirección es indicativa del soporte con ruedas en por lo menos una detención y movimiento en la dirección hacia adelante.

41. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 28, incluye una entrada de usuario que es ajustable para ajustar una presión baja del montaje de nivelador en el concreto cuando el soporte con ruedas se mueve en la dirección trasera.

42. El dispositivo con ruedas para trabajar concreto de la reivindicación 28, en donde las ruedas se impulsan giratoriamente para mover el dispositivo para trabajar concreto sobre y a través de la superficie de concreto fresco.