CN112343316B - 一种整平设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整平设备，其属于建筑施工技术领域，该整平设备包括：底盘；安装件，设于所述底盘上；第一调节装置，设置于所述安装件上；刮刀，所述刮刀与所述第一调节装置连接，所述第一调节装置能够调节所述刮刀的水平度；转向限制组件，连接所述安装件和所述刮刀，所述转向限制组件能阻止所述刮刀相对所述安装件绕竖直轴线转动。本发明能够实现砂浆的机械找平，且能够避免刮平方向偏移。

Description

一种整平设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种整平设备。

背景技术

在建筑装修行业中，很多家庭会铺设木地板。在木地板铺设前，需要保证基层的平整度达到要求，若底面基层高低不平，会影响后地板的安装效果，容易导致地板安装完成后出现发颤或者空鼓现象。

在现有技术中，为避免人工找平导致的平整度不易把控、施工人员劳动强度大等问题，一般采用整平设备实现砂浆的找平。但是，整平设备中因刮刀需要调整水平度，刮刀与安装刮刀的安装件需要具有一定的自由度，导致刮刀的刮平方向很容易出现倾斜，影响整平设备的整平效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整平设备，其能够实现砂浆的机械找平，且能够避免刮平方向偏移。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种整平设备，包括：

底盘；

安装件，设于所述底盘上；

第一调节装置，设置于所述安装件上；

刮刀，所述刮刀与所述第一调节装置连接，所述第一调节装置能够调节所述刮刀的水平度；

转向限制组件，连接所述安装件和所述刮刀，所述转向限制组件能阻止所述刮刀相对所述安装件绕竖直轴线转动。

第一调节装置将刮刀调节至平行于水平方向，转向限制组件阻止刮刀相对安装件绕竖直轴线转动，避免刮刀进行刮平时刮平方向发生偏移，保证刮刀的正常作业，通过整平设备的刮刀实现砂浆的机械式作业找平。

可选地，所述转向限制组件包括：

转向限制件；

导向座，设于所述安装件上，所述转向限制件的上端沿竖直方向可滑动设于所述导向座且所述导向座能够阻止所述转向限制件绕自身轴线转动，所述转向限制件的下端与所述刮刀铰接。

转向限制件与导向座配合，阻止转向限制件绕自身轴线转动，进而阻止刮刀相对刮平方向翻转；转向限制件的下端与刮刀铰接，避免转向限制件干涉第一调节装置调节刮刀沿其长度方向的水平度。

可选地，所述转向限制件的下端设有第一凸耳，所述刮刀上设有第二凸耳，所述第一凸耳和所述第二凸耳通过转轴铰接，所述转轴与所述刮刀的长度方向垂直。

通过第一凸耳和第二凸耳实现转向限制件与刮刀的铰接，同时将转轴设为垂直于刮刀的长度方向，便于实现第一调节装置调节刮刀沿其长度方向的水平度。

可选地，所述刮刀包括：

推板部；

粗刮刀部，设于所述推板部的下端，所述粗刮刀部朝向待刮基体且与所述推板部呈钝角设置；

抹刀部，设于所述粗刮刀部的下端，所述抹刀部背向所述粗刮刀部延伸。

粗刮刀部能够对多余砂浆提供倾斜向上的支撑力，进而减少多余砂浆对刮刀的阻力；由推板部推动多余砂浆；抹刀部对经过粗刮的基体进行精刮抹平。

可选地，所述抹刀部的最低点低于所述粗刮刀部的最低点。

抹刀部在精刮抹平的过程中能够对待刮基体施加向下的压力，提升基体平整度和密实度。

可选地，所述刮刀为可折叠刮刀。

刮刀可折叠，能够减小占用空间和整机尺寸，方便转场。

可选地，所述刮刀包括中间刮刀部以及分别与所述中间刮刀部的两端连接的两个侧边刮刀部，所述侧边刮刀部能够展开至与所述中间刮刀部平行，且能折叠至与所述中间刮刀部垂直。

两个侧边刮刀部均可折叠；展开时保证刮刀的作业尺寸和作业范围；折叠时均折叠至与中间刮刀部垂直，缩小刮刀的横向尺寸，便于整平设备转场。

可选地，所述整平设备还包括导向组件和激光接收器，所述中间刮刀部的两端分别通过所述导向组件与对应的所述侧边刮刀部连接，每个所述导向组件上均设置有所述激光接收器，所述激光接收器能够检测所述刮刀的端部的高度，所述第一调节装置根据所述激光接收器的检测结果分别调整所述刮刀两端的高度。

通过设置导向组件实现激光接收器的安装与刮刀的折叠；通过激光接收器与第一调节装置配合，能够快速、准确地调平刮刀。

可选地，所述导向组件包括：

安装杆，所述安装杆的一端与所述侧边刮刀部转动连接，所述激光接收器滑动设于所述安装杆上；

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述中间刮刀部的端部可转动连接，另一端与所述激光接收器可转动连接。

通过在侧边刮刀部上设置安装杆，使得两个激光接收器分布在刮刀的两端，保证两个激光接收器之间有足够的距离，避免两个激光接收器接收信号时互相干涉；安装杆可转动设于侧边刮刀部，使得安装杆能够随侧边刮刀部的折叠进行折叠，避免刮刀折叠后两个激光接收器的位置之间发生干涉；刮刀展开时，支撑杆、安装杆与侧部刮刀部呈三角形分布，三角形具有稳定性，能够保证安装杆的稳定性，进而保证激光接收器的稳定性。

可选地，所述安装件通过第二调节装置与所述底盘连接，所述第二调节装置能够调节所述安装件绕所述刮刀长度方向的翻转角度，以调节所述刮刀沿刮平方向的水平度。

通过设置第二调节装置实现安装件调整至垂直于刮平方向。

可选地，所述安装件上设有倾角传感器，所述倾角传感器能够检测所述安装件绕所述刮刀长度方向的翻转角度，所述第二调节装置能够依据所述倾角传感器的检测结果调节所述安装件绕所述刮刀的长度方向的翻转角度。

通过倾角传感器与第二调节装置配合能够快速、准确地实现安装件调节至竖向延伸。

可选地，所述整平设备还包括伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述底盘连接，所述安装件设于所述伸缩机构的另一端，所述伸缩机构能驱动所述安装件沿刮平方向移动。

伸缩机构往复伸缩，扩大刮刀的操作范围；伸缩机构处于缩回状态时，减小整平设备的占用空间，方便转场。

可选地，所述伸缩机构具有至少两级行程。

至少两级行程能够扩大刮刀的操作范围。

可选地，所述整平设备还包括布料机构，所述布料机构设于所述底盘上，所述布料机构包括卸料口，所述卸料口的开口大小可调。

卸料口的开口大小可调，进而能够控制布料机构的精准布料。

本发明提出的整平设备，能够实现机械式作业实现砂浆的找平。且在对刮刀进行调平时，第一调节装置将刮刀调节至平行于水平方向，转向限制组件阻止刮刀相对安装件绕竖直轴线转动，避免刮刀进行刮平时刮平方向发生偏移，保证刮刀的正常工作，通过整平设备的刮刀实现砂浆的机械式作业找平。

附图说明

图1是本发明实施例提供的整平设备在工作时与激光发射器配合的示意图；

图2是本发明实施例提供额整平设备在非工作状态时的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的整平设备的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的整平设备的部分结构示意图；

图5是本发明实施例提供的刮刀在展开时的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的刮刀折叠后的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的刮刀的剖面结构示意图；

图8是本发明实施例提供的整平设备的侧视图。

图中：

1、底盘；

21、安装件；22、第二调节装置；221、倾角传感器；222、俯仰电缸；223、俯仰电缸尾座；224、连接板；

3、刮刀；31、第二凸耳；32、推板部；33、粗刮刀部；34、抹刀部；35、中间刮刀部；36、侧边刮刀部；37、刮刀连接板；

4、第一调节装置；41、调平电缸；42、调平电缸尾座；

5、转向限制组件；51、第一凸耳；52、转轴；53、转向限制件；54、导向座；

61、激光接收器；621、安装杆；622、支撑杆；

7、伸缩机构；71、第一滑台；72、第二滑台；73、伸缩固定座；

8、布料机构；81、卸料口；82、绞龙；83、绞龙电机；84、万向节；85、卸料板；86、电推杆；

10、激光发射器；

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-图8，本实施例提供一种整平设备，用于对基层进行施工时的砂浆进行找平作业。

参见图1-图3，本实施例中，整平设备包括底盘1、安装件21、第一调节装置4、刮刀3以及转向限制组件5。

其中，安装件21设于底盘1上；第一调节装置4设置于安装件21上；刮刀3与第一调节装置4连接，第一调节装置4能够调节刮刀3的水平度；转向限制组件5连接安装件21和刮刀3，转向限制组件5能阻止刮刀3相对安装件21绕竖直轴线转动。

具体地，本实施例中，第一调节装置4能够调节刮刀3沿其长度方向的水平度，即第一调节装置4能够使得刮刀3的相对的两端在同一水平线上。

本实施例提供的整平设备，能够实现机械式作业实现砂浆的找平。且在对刮刀3进行调平时，第一调节装置4将刮刀3调节至平行于水平方向，转向限制组件5阻止刮刀3相对安装件21绕竖直轴线转动，避免刮刀进行刮平时刮平方向发生偏移，保证刮刀的正常作业，通过整平设备的刮刀实现砂浆的机械式作业找平。

优选地，本实施例中，底盘1的底部设有设有万向轮，以实现底盘2的转弯、横移或者直移等行走模式，增加整机的作业范围，提高作业效率。

具体地，本实施例中，底盘1为AGV((Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)底盘，即底盘1采用双舵轮双万向轮形式。具体地，底盘1的一个对角的两轮具备行走动力，可实现底盘2的转弯、横移或者直移等行走模式。

参见图3和图4，本实施例中，转向限制组件5包括转向限制件53和导向座54。导向座54设于安装件21上，转向限制件53的上端沿竖直方向可滑动设于导向座54且导向座54能够阻止转向限制件53绕自身轴线转动，转向限制件53的下端与刮刀3铰接。

具体地，本实施例中，导向座54内设有竖向延伸的导向孔，转向限制件53的上端可滑动设于该导向孔中。优选地，本实施例中，转向限制件53为方杆，导向孔为与方杆适配的方孔，方杆自身不会发生转动，进而能够限制安装件21转动，保证安装件21调整至垂直于整平设备的刮平方向后不会再发生转动。

进一步地，本实施例中，转向限制件53的下端设有第一凸耳51，刮刀3上设有第二凸耳31，第一凸耳51和第二凸耳31通过转轴52铰接，转轴52与刮刀3的长度方向垂直，即转轴52平行于整平设备的刮平方向，以限制刮刀3相对刮平方向的翻转，保证刮刀3垂直于刮平方向。

优选地，导向座54设于安装件21的竖向中心线上，以保证安装件21的平衡性。

优选地，本实施例中，安装件21为板状结构，将安装件21调节至垂直于整平设备的刮平方向时，安装件21沿竖向延伸。

以图3和图4所示方向为例进行描述，在图3和图4中，当安装件21调节至沿竖直方向延伸时，安装件21调节至垂直于整平设备的刮平方向，此时刮刀3也调节至垂直于整平设备的刮平方向；此时转向限制件53也沿竖直方向延伸，转向限制件53能够限制刮刀3的转动，保证刮刀3的长度方向垂直于刮平方向；随后通过第一调节装置4调节刮刀3其沿自身长度方向的水平度，使得刮刀3平行于水平方向。当整平设备进行作业时，刮刀3平行于水平方向且垂直于刮平方向，保证刮刀3能够进行精准刮平。

通过设置第一凸耳51和第二凸耳31，使得刮板3与转向限制组件5的下端可转动连接，从而避免转向限制组件5干涉刮刀3在水平方向的调节。

参见图5和图6，本实施例中，刮刀3为可折叠刮刀。通过将刮刀3设置为可折叠刮刀，能够保证整平设备在作业时刮刀3的有效宽度，提高作业质量；整平设备在转场时将刮刀3折叠，方便整平设备在室内作业时穿过门洞、走道等狭小空间。

具体地，本实施例中，刮刀3包括中间刮刀部35以及分别与中间刮刀部35的两端连接的两个侧边刮刀部36，侧边刮刀部36能够展开至与中间刮刀部35平行，且能折叠至与中间刮刀部35垂直。

为了实现刮刀3的自动折叠，本实施例中，刮刀3上还设置有两个驱动装置，用于分别驱动两个侧边刮刀部36折叠至与中间刮刀部35垂直。可选地，用于驱动侧边刮刀部36的驱动装置为气缸，通过控制气缸推杆的行程来实现侧边刮刀部36的折叠或者展开。

具体地，两个刮刀连接板37上分别设有一个驱动装置。

当整平设备进行刮平作业时，两个侧边刮刀部36展开至与中间刮刀部35平行，以提高作业效率；当整平设备需要转场时，两个侧边刮刀部36折叠至与中间刮刀部35垂直，减小整平设备的占用空间，方便转场。

具体地，参见图3，本实施例中，刮刀3通过两个第一调节装置4与安装件21连接，刮刀3上设有两个激光接收器61，激光接收器61与第一调节装置4一一对应设置。

参见图4，具体地，本实施例中，第一调节装置4包括调平电缸41，安装件21上设有调平电缸尾座42，调平电缸41的上端与调平电缸尾座42铰接，下端与刮刀3铰接。具体地，刮刀3上设有用于与调平电缸41铰接的刮刀连接板37。通过控制两个调平电缸41的行程来控制刮刀3在水平方向的位置。

优选地，两个调平电缸41的下端与刮刀3的铰接点相对于安装件21的竖向中心线对称设置；刮刀3的竖向中心线与安装件21的竖向中心线共面。

进一步地，本实施例中，整平设备还包括激光发射器10。在第一调节装置4对刮刀3的位置进行调节时，激光发射器10发射激光信号，激光接收器61接收激光信号并判断与激光发射器的高度差值，依据此高度差值分别控制两个调平电缸41作动，两个调平电缸41配合将刮刀3调整至平行于水平方向。

具体地，本实施例中，两个激光接收器61分别安装于两个侧边刮刀部36上，以确保两个激光接收器61之间具有足够的距离，避免二者在接受信号时发生干涉。

参见图5和图6，进一步地，本实施例中，整平设备还包括导向组件和激光接收器61，中间刮刀部35的两端分别通过导向组件与对应的侧边刮刀部36连接，每个导向组件上均设置有激光接收器61，激光接收器61能够检测刮刀3的端部的高度，第一调节装置4根据激光接收器的检测结果分别调整刮刀3两端的高度。

参见图5，侧边刮刀部36展开至与中间刮刀部35平行时，侧边刮刀部36带动导向组件移动至第一位置，使激光接收器位于侧边刮刀部36的远离中间刮刀部35的一端的上方；参见图6，侧边刮刀部36折叠至与中间刮刀部35垂直时，侧边刮刀部36带动导向组件移动至第二位置，使激光接收器61位于中间刮刀部35的端部的上方。

本实施例中，通过设置导向组件实现激光接收器61的安装与刮刀3的折叠；通过激光接收器61与第一调节装置4配合，能够快速、准确地调平刮刀3。

具体地，导向组件包括安装杆621和支撑杆622。

安装杆621的一端与侧边刮刀部36转动连接，激光接收器61滑动设于安装杆621上；支撑杆622的一端与中间刮刀部35的端部可转动连接，另一端与激光接收器61可转动连接。

将安装杆621设置在侧边刮刀部36上，从而使两个激光接收器61分别安装于两个侧边刮刀部36上，以确保两个激光接收器61之间具有足够的距离。优选地，安装杆621靠近侧边刮刀部36的端部设置。

将安装杆621可转动设置在侧边刮刀部36上，当侧边刮刀部36展开至与中间刮刀部35平行时，安装杆621垂直于侧边刮刀部36，保证两个激光接收器61具有足够的高度，能够接受激光发射器10的信号。侧边刮刀部36折叠至与中间刮刀部35垂直时，安装杆621能够转动至平行于侧边刮刀部36，此时两个安装杆621也均垂直于中间刮刀部35，避免两个安装杆621和两个激光接收器61互相干涉，也避免两个安装杆621水平延伸时导致整平设备因横向尺寸过大而无法顺利转场。

具体地，安装杆621的下端与侧边刮刀部36可转动连接。

具体地，支撑杆622的一端与刮刀3的中间刮刀部35可转动连接。

当刮刀3处于展开状态时，刮刀3沿水平方向延伸，安装杆621沿竖直方向延伸，支撑杆622相对于竖直方向倾斜设置，此时，支撑杆622、安装杆621以及侧边刮刀部36呈三角形，利用三角形的稳定性保证激光接收器61的稳定性。当刮刀3处于折叠状态时，支撑杆622的下端与刮刀3的中间刮刀部35可转动连接，支撑杆622的下端朝向中间刮刀部35的中心位置转动，在支撑杆622的作用下，激光接收器61在安装杆621上的位置下移，保证刮刀3顺利折叠。

参见图7，本实施例中，沿竖直方向的截面自上而下，刮刀3包括依次设置的推板部32、粗刮刀部33以及抹刀部34。

具体地，本实施例中，沿竖直方向的截面自上而下，中间刮刀部35和侧边刮刀部36均包括推板部32、粗刮刀部33以及抹刀部34。

具体地，粗刮刀部33设于推板部32的下端，粗刮刀部33朝向待刮基体且与粗刮刀部33呈钝角设置；抹刀部34设于粗刮刀部33的下端，抹刀部34背向粗刮刀部33延伸。

在刮刀3进行刮平作业时，粗刮刀部33最先与待刮基体上的砂浆接触，由于粗刮刀部33朝向待刮基体且与推板部32呈钝角设置，粗刮刀部33刮起基体表面多余的砂浆且能够对多余的砂浆提供倾斜向上的支撑力，从而降低多余砂浆对刮刀3作业时的阻力，提升作业效率；被粗刮刀部33推起的多余砂浆随后与推板部32接触，由推板部32推动多余砂浆；同时由于抹刀部34背向粗刮刀部33延伸，对经过粗刮的基体表面进行精刮抹平。

优选地，本实施例中，抹刀部34的最低点低于粗刮刀部33的最低点。如此设置，使得抹刀部34的下方形成一个三角容纳区，该三角容纳区内容纳有多余的砂浆，抹刀部34在刮走多余砂浆的同时，还能够对基体施加向下的压力，进一步提高整平效果和基体的密实度，从而提高施工质量。

参见图8，具体地，安装件21通过第二调节装置22与底盘1连接，第二调节装置22能够调节安装件21绕刮刀3的长度方向的翻转角度，从而能够将安装件21调节至垂直于刮平方向。

进一步地，参见图3，安装件21上设有倾角传感器221，倾角传感器221能够检测安装件21绕刮刀3长度方向的翻转角度，第二调节装置22能够依据倾角传感器221的检测结果调节安装件21绕刮刀3的长度方向的翻转角度。

通过在安装件21上设置倾角传感器221，倾角传感器221与第二调节装置22配合实现安装件21的精确调节。

参见图8，本实施例中，整平设备还包括伸缩机构7，伸缩机构7的一端与底盘1连接，安装件21设于伸缩机构7的另一端，伸缩机构7能驱动安装件21沿刮平方向移动。

具体地，伸缩机构7伸缩时，带动安装件21往复移动，从而带动刮刀3往复移动，实现砂浆刮平。

优选地，伸缩机构7具有至少两级行程，能够保证有效作业范围的前提下，缩小整平设备的整机尺寸。

具体地，本实施例中，伸缩机构7具有两级行程，伸缩机构7包括第一滑台71和第二滑台72，第一滑台71可滑动设于底盘1上，第二滑台72可滑动设于第一滑台71上。

进一步地，参见图3和图8，伸缩机构7还包括伸缩固定座73，伸缩固定座73设于底盘1上，第一滑台71可滑动设于伸缩固定座73上。

具体地，伸缩机构7远离底盘1的端部设有第二调节装置22。

具体地，本实施例中，第二调节装置22还包括俯仰电缸222、俯仰电缸尾座223、设于伸缩机构7端部的连接板224，连接板224自伸缩机构7端部竖直向下延伸，连接板224上设有连接凸耳，连接凸耳与安装件21铰接。俯仰电缸尾座223固定设置在第二滑台72上，俯仰电缸222的一端铰接于俯仰电缸尾座223上，另一端与安装件21铰接，通过安装件21上的倾角传感器221控制调节俯仰电缸222的长度，能够调节安装件21与连接板224之间的夹角，从而实现调节安装件21与竖向平面的夹角。

进一步地，通过调节安装件21与竖向平面的夹角，还能够实现调节抹刀部34相对于水平面的倾角，即能够实现对抹刀部34的下方的三角容纳区的大小调节。抹刀部34的下方的三角容纳区越小，抹刀部34对基层施加的下压力越大，精刮效果越好。优选地，整平设备在作业时，调节安装件21沿竖向延伸，刮刀3的稳定性更加良好，刮平效果更好。

进一步地，本实施例中，整平设备还包括布料机构8，布料机构8设于底盘1上，布料机构8包括卸料口81，卸料口81的开口大小可调。通过设置布料机构8，使得该整平设备具有自带料功能和刮平功能，扩展了整机的作业范围。

具体地，本实施例中，布料机构8包括料斗，料斗内设有绞龙82，绞龙82能够搅拌料斗内存储的砂浆，确保砂浆均匀不沉积。

具体地，本实施例中，料斗内还设置有绞龙电机83，绞龙电机83与绞龙82之间设有万向节84，绞龙电机83通过万向节84驱动绞龙82旋转，使砂浆在料斗内反复搅拌，避免砂浆沉积凝固。

卸料口81设于料斗的底部，使得砂浆能够在重力作用下自卸料口81流出。具体地，卸料口81的开口处设有卸料板85，通过调整卸料板85与卸料口81之间的夹角实现对卸料口81的开口大小的调节，从而配合底盘1的行走速度来控制下料量，实现精准布料。

进一步地，整平设备还包括电推杆86，通过电推杆86推拉卸料板85实现对卸料口81的开口大小的控制。具体地，通过控制电推杆86的行程大小即可控制卸料口81的开口大小。在具体操作时可设计程序计算整平设备的行驶速度和卸料板85的开度大小的关系，进而实现精准卸料。

具体地，电推杆86设于底盘1上。

具体地，料斗呈斗状，伸缩机构7可缩回至位于料斗的下方。

整平设备在进行转场时，参见图2，伸缩机构7处于缩回状态，即第一滑台71滑动至缩于底盘1上，第二滑台72滑动至缩于第一滑台71上；刮刀3处于折叠状态，以缩小整平设备转场时的尺寸，方便整平设备进出门洞及走道等室内场景。

本实施例提供的整平设备自重较轻，尺寸较小，适合住宅楼建筑室内施工。

示例性地，本实施例提供的整平设备在作业时，作业步骤如下：

1、整平设备从搅拌站取料，使得料斗中带有砂浆；

2、然后整平设备进入施工场地，按照设计路径行走，根据整平设备的行驶速度控制卸料口81的开口大小，精确卸料；

3、卸料结束后，整平设备换向，刮刀3朝向待作业区，待整平设备停稳后伸缩机构7伸出，刮刀3处于打开状态以处于最宽姿态，通过倾角传感器212调节安装件21沿竖直方向延伸，保证刮刀3平行于竖直方向，激光发射器10发射激光信号，激光接收器61接收激光信号并控制第一调节装置4作动，保证刮刀3平行于水平方向；此时刮刀3调平至平行于水平方向；

4、伸缩机构7来回伸缩，实现回挂找平作业。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种整平设备，其特征在于，包括：

底盘；

安装件，设于所述底盘上；

第一调节装置，设置于所述安装件上；

刮刀，所述刮刀与所述第一调节装置连接，所述第一调节装置能够调节所述刮刀的水平度；

转向限制组件，连接所述安装件和所述刮刀，所述转向限制组件能阻止所述刮刀相对所述安装件绕竖直轴线转动；

所述刮刀包括：

推板部；

粗刮刀部，设于所述推板部的下端，所述粗刮刀部朝向待刮基体且与所述推板部呈钝角设置；

抹刀部，设于所述粗刮刀部的下端，所述抹刀部背向所述粗刮刀部延伸；

所述抹刀部的最低点低于所述粗刮刀部的最低点；

所述刮刀为可折叠刮刀；

所述刮刀包括中间刮刀部以及分别与所述中间刮刀部的两端连接的两个侧边刮刀部，所述侧边刮刀部能够展开至与所述中间刮刀部平行，且能折叠至与所述中间刮刀部垂直；

所述整平设备还包括导向组件和激光接收器，所述中间刮刀部的两端分别通过所述导向组件与对应的所述侧边刮刀部连接，每个所述导向组件上均设置有所述激光接收器，所述激光接收器能够检测所述刮刀的端部的高度，所述第一调节装置根据所述激光接收器的检测结果分别调整所述刮刀两端的高度；

所述导向组件包括：

安装杆，所述安装杆的一端与所述侧边刮刀部转动连接，所述激光接收器滑动设于所述安装杆上；

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述中间刮刀部的端部可转动连接，另一端与所述激光接收器可转动连接。

2.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述转向限制组件包括：

转向限制件；

导向座，设于所述安装件上，所述转向限制件的上端沿竖直方向可滑动设于所述导向座且所述导向座能够阻止所述转向限制件绕自身轴线转动，所述转向限制件的下端与所述刮刀铰接。

3.根据权利要求2所述的整平设备，其特征在于，所述转向限制件的下端设有第一凸耳，所述刮刀上设有第二凸耳，所述第一凸耳和所述第二凸耳通过转轴铰接，所述转轴与所述刮刀的长度方向垂直。

4.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述安装件通过第二调节装置与所述底盘连接，所述第二调节装置能够调节所述安装件绕所述刮刀长度方向的翻转角度，以调节所述刮刀沿刮平方向的水平度。

5.根据权利要求4所述的整平设备，其特征在于，所述安装件上设有倾角传感器，所述倾角传感器能够检测所述安装件绕所述刮刀长度方向的翻转角度，所述第二调节装置能够依据所述倾角传感器的检测结果调节所述安装件绕所述刮刀的长度方向的翻转角度。

6.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述整平设备还包括伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述底盘连接，所述安装件设于所述伸缩机构的另一端，所述伸缩机构能驱动所述安装件沿刮平方向移动。

7.根据权利要求6所述的整平设备，其特征在于，所述伸缩机构具有至少两级行程。

8.根据权利要求1-7任一项所述的整平设备，其特征在于，所述整平设备还包括布料机构，所述布料机构设于所述底盘上，所述布料机构包括卸料口，所述卸料口的开口大小可调。

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