CN217000717U - 地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置，包括：安装于地砖铺贴装置的一侧的磁循迹传感器；铺设于施工面上且沿地砖铺贴装置的行走方向设置的磁条，位于磁循迹传感器的下方，利用该磁条作为地砖铺贴装置铺贴时的导向轨迹，磁循迹传感器采集周围磁场信号反馈给车载计算机控制系统，车载计算机控制系统根据该反馈信息计算出磁循迹传感器与磁条在水平方向上的偏差距离，车载计算机控制系统根据该偏差距离即时发指令给地砖铺贴装置的驱动电机调整差速比，对地砖铺贴装置的位置进行调整以使磁循迹传感器始终与磁条对齐，相比于肉眼观察的纠偏，本申请的纠偏精确度更高，更加及时，提高了地砖铺贴的精确度。

Description

地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，特指一种地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置。

背景技术

目前建筑施工中在铺贴大尺寸的地砖时往往会利用地砖铺贴车进行地砖的铺贴，现有地砖铺贴车通常是人驾驶或者手动遥控地砖铺贴车，地砖往往是一排一排地铺贴，但是人驾驶或手动遥控无法确保地砖铺贴车始终沿地砖地铺贴线路运行，特别是在行驶至不平整的地面时由于车体的晃动会使车体发生偏移，而通常偏移2-3cm肉眼是很难分辨的，但是却会导致水泥砂浆无法下料至地砖的待铺贴位置，从而导致地砖无法精准的铺贴，影响地砖的铺贴效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置，以解决现有的地砖铺贴车无法确保地砖精准铺贴的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种地砖铺贴装置用的导向系统，包括：

安装于地砖铺贴装置的一侧的磁循迹传感器；

铺设于施工面上且沿所述地砖铺贴装置的行走方向设置的磁条，位于所述磁循迹传感器的下方。

本实用新型中通过将磁循迹传感器安装于地砖铺贴装置的一侧且与地砖铺贴装置自带的车载计算机控制系统连接，并于施工面上沿所述地砖铺贴装置的行走方向铺设磁条，利用该磁条作为地砖铺贴装置铺贴时的导向轨迹，磁循迹传感器采集周围磁场信号反馈给车载计算机控制系统，车载计算机控制系统根据该反馈信息计算出磁循迹传感器与磁条在水平方向上的偏差距离，车载计算机控制系统根据该偏差距离即时发指令给地砖铺贴装置的驱动电机调整差速比，对地砖铺贴装置的位置进行调整以使磁循迹传感器始终与磁条对齐，相比于肉眼观察的纠偏，本申请的纠偏精确度更高，更加及时，提高了地砖铺贴的精确度。

本实用新型地砖铺贴装置用的导向系统的进一步改进在于，所述磁循迹传感器为两个且间隔设置，两个所述磁循迹传感器的排列方向与所述地砖铺贴装置的行走方向一致。

本实用新型还提供了一种地砖铺贴装置，包括：

可移动的车架，具有相对设置的前侧和后侧；

如上述的地砖铺贴装置用的导向系统，供对地砖铺贴装置进行导向定位；

所述磁循迹传感器安装于所述车架的一侧部。

本实用新型地砖铺贴装置的进一步改进在于，还包括：

安装于所述车架的后侧的卸料斗。

本实用新型地砖铺贴装置的进一步改进在于，还包括：

与所述车架控制连接以及与所述磁循迹传感器连接的控制箱。

本实用新型地砖铺贴装置的进一步改进在于，所述卸料斗位置可调地安装于所述车架的后侧。

本实用新型地砖铺贴装置的进一步改进在于，还包括间隔地安装于所述车架的后侧的两个调节杆，可伸缩调节；

所述卸料斗安装于两个所述调节杆的底端，通过伸缩调节所述调节杆的长度，以实现对所述卸料斗的高度调节。

本实用新型地砖铺贴装置的进一步改进在于，还包括间隔地安装于所述车架的后侧的激光接收器以及高度可调地支设于所述施工面上且位于所述车架后方的激光发射器。

本实用新型地砖铺贴装置的进一步改进在于，所述车架包括平台、安装于所述平台之下的一对履带式车轮以及与对应的所述履带式车轮驱动连接的驱动件。

本实用新型地砖铺贴装置的进一步改进在于，还包括安装于所述车架上的吊杆组件以及吸盘，所述吊杆组件部分伸出所述车架的后侧外形成悬挑端；

所述吸盘吊设安装于所述悬挑端上。

附图说明

图1为本实用新型地砖铺贴装置的主视图。

图2为本实用新型地砖铺贴装置的侧视图。

图3为本实用新型地砖铺贴装置的俯视图。

图中：车架10，平台11，履带式车轮12，智能吊机13，逆变器14，固定框15，伸缩件16，卸料斗20，调节杆21，刮板22，齿板23，磁循迹传感器30，磁条40，激光接收器50，激光发射器60，升降件61，吊杆组件70，立杆71，连接杆72，滑轮721，吸盘80，吊绳81，控制箱90。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供了一种地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置，包括车架、卸料斗、磁循迹传感器、磁条以及控制箱，利用该磁条作为地砖铺贴装置铺贴时的导向轨迹，在控制箱控制车架移动时，若磁循迹传感器偏离磁条，控制箱(内有车载计算机控制系统及其他功能元器件)控制调整车架的位置以使磁循迹传感器始终与磁条对齐，相比于人为控制调整，精确度更高，更加智能，提高了地砖铺贴的精确度。

下面结合附图对本实用新型地砖铺贴装置进行说明。

参见图1和图3，在本实施例中，一种地砖铺贴装置用的导向系统，包括：安装于地砖铺贴装置的一侧的磁循迹传感器30；铺设于施工面上且沿地砖铺贴装置的行走方向设置的磁条40，磁条40位于磁循迹传感器30的下方。

在本实施例中地砖铺贴装置用的导向系统利用该磁条40作为地砖铺贴装置铺贴时的导向轨迹，磁循迹传感器30与地砖铺贴装置自带的车载控制系统连接，磁循迹传感器30采集周围磁场信号反馈给车载计算机控制系统，车载计算机控制系统根据该反馈信息计算出磁循迹传感器30与磁条40在水平方向上的偏差距离，车载计算机控制系统根据该偏差距离即时发指令给地砖铺贴装置的驱动电机调整差速比，对地砖铺贴装置的位置进行调整，当磁循迹传感器30再次与磁条40对齐后，此时偏差距离为0，可获知磁循迹传感器30已经归回正确的轨迹，即完成地砖铺贴装置的纠偏，相比于肉眼观察的纠偏，本申请的纠偏精确度更高，更加及时，提高了地砖铺贴的精确度。

参见图1和图3，进一步的，磁循迹传感器30为两个且间隔设置，两个磁循迹传感器30的排列方向与地砖铺贴装置的行走方向一致，若是两个磁循迹传感器30均与磁条40对齐，即两个磁循迹传感器30的连线与磁条40重合，提高了纠偏的精度。

参见图1和图3，本实用新型还提供了一种地砖铺贴装置，包括：可移动的车架10，车架10具有相对设置的前侧和后侧；如上述的地砖铺贴装置用的导向系统，导向系统供对地砖铺贴装置进行导向定位，磁循迹传感器30安装于车架10的一侧部，即磁循迹传感器30安装于车架10的左侧部或右侧部上。

参见图1和图3，在一种具体实施例中，地砖铺贴装置还包括：安装于车架10的后侧的卸料斗20，进一步地，卸料斗20设置方向与地砖铺贴装置的行走方向相垂直且内部中空并形成有储料空间，卸料斗20的顶部设有与储料空间连通的进料口，卸料斗20底部设有与储料空间连通的出料口。

参见图1和图3，进一步的，地砖铺贴装置还包括：与车架10控制连接以及与磁循迹传感器30连接的控制箱90。进一步的，控制箱90包括内部中空的外壳以及安装于外壳内的控制芯片，控制芯片内存储有车载计算机控制系统，通过该车载计算机控制系统能够控制车架10的前后移动、左右转向以及调节速度的大小，在控制箱90控制车架10移动时，若磁循迹传感器30偏离磁条40，磁循迹传感器30感应并反馈给车载计算机控制系统，车载计算机控制系统根据该反馈信息计算出磁循迹传感器30与磁条40在水平方向上的偏差距离，车载计算机控制系统根据该偏差距离即时发指令给地砖铺贴装置的驱动电机以调整差速比，进而控制调整车架10的位置以将磁循迹传感器30再次调整至与磁条40对齐，从而实现了对地砖铺贴装置的实时纠偏，能够及时地将地砖铺贴装置纠偏至正确的行驶轨迹，相比于人为控制调整，纠偏地精确度更高，更加智能，避免因地砖铺贴装置的偏移而导致无法下料至地砖的待铺贴位置的问题，提高了地砖铺贴的精确度。

参见图1和图2，在一种具体实施例中，卸料斗20位置可调地安装于车架10的后侧。通过调整卸料斗20的位置以符合不同施工工况的需求。

参见图1和图2，进一步的，地砖铺贴装置还包括间隔地安装于车架10的后侧且与控制箱90连接的两个调节杆21，调节杆21可伸缩调节，卸料斗20安装于两个调节杆21的底端，通过控制箱90控制调节杆21伸缩长度的调节，以实现对卸料斗20的高度调节。较佳地，卸料斗20呈长条状，两个调节杆21分别位于卸料斗20长度方向上的两端，调节杆21为电动伸缩杆。

参见图1至图3，在一种具体实施例中，地砖铺贴装置还包括安装于卸料斗20底端的齿板23、安装于车架10的后侧且可伸缩调节的两个伸缩件16，以及顶端可转动地连接于伸缩件16底端的刮板22，齿板23的设置方向、刮板22的设置方向与卸料斗20的设置方向一致，齿板23的底部形成有间隔设置的多个齿条，刮板22位于齿板23的后侧，两个伸缩件16分别位于刮板22的两侧且与控制箱90连接，通过车载计算机控制系统控制伸缩件16伸缩长度的调节，以调节刮板22的高度和姿态，进而控制刮板22始终保持恒定的水平标高，从而能够确保经刮板22刮抹后的水泥砂浆的顶面位于恒定的水平标高，通过调节刮板22距齿条底端间的距离，以实现调节齿条露出刮板22外部分的长度，进而能够控制通过齿条刮抹形成于水泥砂浆上凹槽的深度。

较佳地，伸缩件16为电动推杆。

参见图1至图3，更进一步的，地砖铺贴装置还包括间隔地安装于车架10的后侧且与控制箱90连接的激光接收器50以及高度可调地支设于施工面上且位于车架10后方的激光发射器60。激光发射器60与激光接收器50相对设置，通过激光发射器60发射呈平面状的激光以标定一基准面，激光接收器50上沿竖直方向上间隔地设有与控制箱90连接的多个激光接收芯片，以接收激光发射器60发射的激光。

在铺贴地砖之前，通过调节两个调节杆21以使卸料斗20上的齿板23紧贴施工地面，计算铺贴地砖后的地面的设计标高减去地砖的厚度得出所需施工的水泥砂浆顶面的标高，即为刮板22的底面所需保持的恒定水平标高的位置，通过调节伸缩件16以将刮板22的底面调整至该恒定水平标高的位置，调节激光发射器60的高度以使激光发射器60投射的激光对基准位置的激光接收芯片，即可进行施工操作。激光接收芯片接收到激光后反馈给车载计算机控制系统，在遇到不平整或者倾斜的施工面时，激光发射器60投射的激光偏移至其他位置的激光接收芯片上，车载计算机控制系统计算该接收激光的激光接收芯片位置与基准位置的激光接收芯片间的间距，并根据该间距控制调整对应的伸缩件16的伸缩长度以将刮板22的底面调整至初始的水平标高位置，确保经刮板22刮抹后的水泥砂浆的顶面始终处于恒定的水平标高。

参见图3，较佳地，激光接收器50为两个且分别位于刮板22长度方向上的两端。

参见图3，较佳地，激光发射器60的底端设有可伸缩调节且置于施工面上的升降件61，通过伸缩调节升降件61的长度以调节激光发射器60的支设高度，较佳地，升降件61为高度调节装置。

参见图3，进一步的，地砖铺贴装置还包括安装固定于车架10的后侧的固定框15，固定框15为方框结构，内部中空且上下贯通，卸料斗20安装于固定框15内，卸料斗20的底部伸出固定框15的底部外，调节杆21安装于固定框15的两端。

参见图1，在一种具体实施例中，车架10包括平台11、安装于平台11之下的一对履带式车轮12以及与对应的履带式车轮12驱动连接且与控制箱90连接的驱动件。较佳地，驱动件为驱动电机。由于施工面通常不平整，普通的车轮在行驶至凹凸不平的施工面处时，容易发生剧烈的晃动，从而造成车架10发生偏移，本申请利用履带式车轮12通过履带增加与地面的接触面积，即使在凹凸不平的施工面时，也不会发生剧烈的晃动而导致较大的位移偏移的问题。

参见图1至图3，在本实施例中，地砖铺贴装置还包括安装于车架10上的吊杆组件70以及吸盘80，吊杆组件70部分伸出车架10的后侧外形成悬挑端；吸盘80吊设安装于悬挑端上。

参见图1至图3，进一步的，吊杆组件70包括立设于车架10上的立杆71、通过转轴可转动地安装于立杆71顶端的连接杆72；连接杆72可绕转轴在水平方向上进行转动调节，连接杆72远离立杆71的一端伸出车架10的后侧外；吸盘80吊设安装于连接杆72远离立杆71的一端。

参见图1至图3，更进一步的，地砖铺贴装置还包括安装于车架10上的智能吊机13、安装于连接杆72两端的滑轮721以及吊绳81，吊绳81一端固定于智能吊机13上，吊绳81绕过两个滑轮721且另一端固定连接于吸盘80上。

参见图1至图3，较佳地，吸盘80为电动吸盘80。

在一种具体实施例中，地砖铺贴装置还包括与控制箱90通讯连接的遥控器，通过遥控器发送信号给控制箱90，控制箱90根据遥控器发送的信号，控制车架10的移动。控制芯片与遥控器通讯连接，并与磁循迹传感器30、调节杆21、伸缩件16、激光接收器50以及激光发射器60连接，通过控制芯片内的车载计算机控制系统能够控制调节砖铺贴装置的前后移动、左右转向、速度的大小，以按照按操作者的要求运行，该控制芯片还能控制料斗20的高度调节、刮板22的高度和姿态调节，进而控制水泥砂浆的厚度，可确保水泥砂浆顶面呈水平状态。

在本实施例中，地砖铺贴装置还包括安装固定于平台11之下的电池、安装于平台11之上且与电池连接的逆变器14，逆变器14与驱动件和智能吊机13连接。

下面对本实用新型的地砖铺贴装置的工作流程进行说明。

在铺贴地砖之前，于施工面上且沿一排地砖的待铺设位置的外侧铺设磁条40，通过遥控器控制车架10动至地砖的待铺贴位置，并使磁循迹传感器30与磁条40对齐，调节两个调节杆21以使卸料斗20上的齿板23的底端紧贴施工地面，将激光发射器60支设于施工面上且位于车架10后方，按施工水平面的基准要求通过调节激光发射器60的高度以使激光发射器60投射的激光对基准位置的激光接收芯片。

通过遥控器遥控车架10沿着第一排地砖的铺设方向移动同时完成第一块地砖的水泥砂浆的卸料和刮抹，启动吸盘80吸附地砖，伸缩调节连接杆72使得吸盘80移动至第一块地砖的待铺设位置的上方，通过放长吊绳81使得第一块地砖落放于水泥砂浆上，重复该步骤直至完成一排地砖的铺设后，将车架10移动至下一排地砖的铺设位置处进行下一排地砖的铺设，直至完成所有的地砖的铺设施工。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种地砖铺贴装置用的导向系统，其特征在于，包括：

安装于地砖铺贴装置的一侧的磁循迹传感器；

铺设于施工面上且沿所述地砖铺贴装置的行走方向设置的磁条，位于所述磁循迹传感器的下方。

2.如权利要求1所述的地砖铺贴装置用的导向系统，其特征在于，

所述磁循迹传感器为两个且间隔设置，两个所述磁循迹传感器的排列方向与所述地砖铺贴装置的行走方向一致。

3.一种地砖铺贴装置，其特征在于，包括：

可移动的车架，具有相对设置的前侧和后侧；

如权利要求1至2中任一项所述的地砖铺贴装置用的导向系统，供对地砖铺贴装置进行导向定位；

所述磁循迹传感器安装于所述车架的一侧部。

4.如权利要求3所述的地砖铺贴装置，其特征在于，还包括：

安装于所述车架的后侧的卸料斗。

5.如权利要求4所述的地砖铺贴装置，其特征在于，还包括：

与所述车架控制连接以及与所述磁循迹传感器连接的控制箱。

6.如权利要求4所述的地砖铺贴装置，其特征在于，

所述卸料斗位置可调地安装于所述车架的后侧。

7.如权利要求6所述的地砖铺贴装置，其特征在于，还包括间隔地安装于所述车架的后侧的两个调节杆，可伸缩调节；

所述卸料斗安装于两个所述调节杆的底端，通过伸缩调节所述调节杆的长度，以实现对所述卸料斗的高度调节。

8.如权利要求4所述的地砖铺贴装置，其特征在于，还包括间隔地安装于所述车架的后侧的激光接收器以及高度可调地支设于所述施工面上且位于所述车架后方的激光发射器。

9.如权利要求4所述的地砖铺贴装置，其特征在于，

所述车架包括平台、安装于所述平台之下的一对履带式车轮以及与对应的所述履带式车轮驱动连接的驱动件。

10.如权利要求4所述的地砖铺贴装置，其特征在于，还包括安装于所述车架上的吊杆组件以及吸盘；

所述吊杆组件部分伸出所述车架的后侧外形成悬挑端；

所述吸盘吊设安装于所述悬挑端上。

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