CN111441590A - 摊铺整平工作头及摊铺整平机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摊铺整平工作头及摊铺整平机。摊铺整平工作头包括：支架；绞龙机构，用于侧排浆，绞龙机构包括外壳和设置于外壳内的螺旋绞龙，外壳转动连接于支架的下方；摊铺板和整平板，整平板和摊铺板分别连接于外壳的两侧；驱动机构，连接于支架，外壳连接于驱动机构的输出端，驱动机构能够驱动外壳转动，以使整平板和摊铺板两者中的一个对待施工面进行作业。本发明摊铺整平工作头在绞龙机构的外壳两侧分别连接有整平板和摊铺板，通过驱动机构驱动绞龙机构的外壳转动以使整平板和摊铺板两者中的一个对待施工面进行作业，从而可根据实际工作需要自由切换摊铺功能和整平功能；且摊铺整平工作头的驱动源少，有效降低了能耗。

Description

摊铺整平工作头及摊铺整平机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种摊铺整平工作头及摊铺整平机。

背景技术

目前，混凝土整平机器通常以整机整平功能为主，体积大，重量重，挪移行走不便，且能耗较高；并且整平机器的整平工作头采用四连杆机构连接或者固定连接，导致工作头自由度差，灵活性偏弱。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种摊铺整平工作头，该摊铺整平工作头能自由切换摊铺功能和整平功能，并且能降低能耗。

本发明的另一个目的在于提出一种包括上述摊铺整平工作头的摊铺整平机。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种摊铺整平工作头，包括：

支架；

绞龙机构，用于侧排浆，所述绞龙机构包括外壳和设置于所述外壳内的螺旋绞龙，所述外壳转动连接于所述支架的下方；

摊铺板和整平板，所述整平板和所述摊铺板分别连接于所述外壳的两侧；以及

驱动机构，连接于所述支架，所述外壳连接于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构能够驱动所述外壳转动，以使所述整平板和所述摊铺板两者中的一个对待施工面进行作业。

在一些实施例中，所述驱动机构包括直线驱动件，所述直线驱动件的输出端偏心地活动连接于所述外壳，且所述直线驱动件的输出端能伸缩运动以驱动所述外壳转动。

在一些实施例中，所述直线驱动件的输出端连接有套环，所述外壳上设有铰接轴和轴座，所述铰接轴穿设于所述轴座和所述套环。

在一些实施例中，所述摊铺整平工作头还包括：

角度传感器，用于检测所述外壳的倾角，所述角度传感器设置于所述外壳上，并与所述直线驱动件通信连接，所述直线驱动件根据所述角度传感器检测的结果将所述外壳调整到所需的倾角值。

在一些实施例中，所述支架的两端设有两个高度调节机构，两个所述高度调节机构的输出端分别连接于所述绞龙机构的两端。

在一些实施例中，每个所述高度调节机构包括：

高度调节杆，竖直设置穿设于所述支架，且一端连接所述绞龙机构；以及

升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接所述高度调节杆，且能驱动所述高度调节杆升降。

在一些实施例中，所述高度调节机构还包括：

激光接收器，设置于所述高度调节杆上，所述激光接收器与所述升降驱动件通信连接，所述升降驱动件根据所述激光接收器接收到的激光源信号调整所述绞龙机构的高度位置。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种摊铺整平机，包括可移动的机身以及上述的摊铺整平工作头，所述摊铺整平工作头安装于所述机身上。

在一些实施例中，所述摊铺整平机还包括：

旋转驱动机构，设置在所述机身上，所述旋转驱动机构的输出端连接所述摊铺整平工作头的支架，且能驱动所述支架在水平平面上旋转。

在一些实施例中，所述旋转驱动机构包括：

旋转电机，连接于所述机身上；

主动齿轮，连接于所述旋转电机的输出端，所述旋转电机能驱动所述主动齿轮转动；以及

从动齿轮，连接于所述支架上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明摊铺整平工作头在绞龙机构的外壳两侧分别连接有整平板和摊铺板，通过驱动机构驱动绞龙机构的外壳转动以使整平板和摊铺板两者中的一个对待施工面进行作业，而另一个处于远离待施工面的非作业位置，从而可以根据实际的工作需要自由切换摊铺功能和整平功能，灵活性好；且本发明摊铺整平工作头通过一个驱动机构即可完成摊铺板和整平板的姿态调整，实现功能切换，驱动源少、结构简单，有效地降低了能耗。

本发明摊铺整平机包括可移动的机身和上述的摊铺整平工作头，摊铺整平工作头安装于机身上，通过使用上述摊铺整平工作头能有效降低能耗，可移动的机身可实现大范围作业。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的摊铺整平机的局部结构示意图之一；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1所示摊铺整平机省略防护罩后的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明实施方式提供的摊铺整平机的局部结构示意图之二；

图6为图5所示摊铺整平机省略防护罩后的结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的摊铺整平机的局部结构示意图之三；

附图标号说明：

支架10，外壳20，电机21，安装架22，主动轮23，从动轮24，传动带25，联轴器26，摊铺板30，整平板40,振捣电机41，直线驱动件51，套环52，铰接轴53，轴座54，高度调节杆61，升降驱动件62，旋转电机71，主动齿轮72，从动齿轮73，激光接收器80，电控箱90，防护罩100。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

本实施方式提供了一种摊铺整平工作头，如图1至图7所示，该摊铺整平工作头包括支架10、绞龙机构、摊铺板30、整平板40和驱动机构；其中，绞龙机构用于侧排浆，该绞龙机构包括外壳20和设置于外壳20内的螺旋绞龙，外壳20转动连接于支架10的下方；摊铺板30和整平板40分别连接于绞龙机构的外壳20的两侧；驱动机构连接于支架10，外壳20连接于驱动机构的输出端，驱动机构能够驱动外壳20转动以使整平板40和摊铺板30两者中的一个对待施工面进行作业。

上述摊铺整平工作头在绞龙机构的外壳20的两侧分别连接有整平板40和摊铺板30，通过驱动机构驱动外壳20转动以使整平板40和摊铺板30两者中的一个对待施工面进行作业，而另一个处于远离待施工面的非作业位置，从而可以根据实际的工作需要自由切换摊铺功能和整平功能，灵活性好；且本发明摊铺整平工作头通过一个驱动机构即可完成摊铺板30和整平板40的姿态调整，实现功能切换，驱动源少、结构简单，有效地降低了能耗。

具体地，绞龙机构的螺旋绞龙可以顺时针旋转和逆时针旋转，螺旋绞龙顺时针旋转时从左向右排出待施工面上的多余浆料，螺旋绞龙逆时针旋转时从右向左排出待施工面上的多余浆料，从而起到将多余浆料向两边排的作用，实现双向排浆功能；摊铺板30用于在待施工面上进行浆料的粗摊铺；整平板40上配置有高频振捣电机41，具有高频振捣和整平功能，能将粗摊铺后的待施工面整平；支架10作为整体的连接结构，提供足够的刚度和强度，将绞龙机构、整平板40和摊铺板30悬挂连接在支架10下方，方便作业。

本实施例中，通过绞龙驱动机构来驱动螺旋绞龙旋转，结合图4和图6所示，绞龙驱动机构包括电机21、主动轮23、从动轮24、传动带25和联轴器26，电机21和联轴器26通过安装架22安装于绞龙机构的外壳20上，电机21的输出端通过联轴器26连接主动轮23，从动轮24连接于螺旋绞龙，传动带25套设于主动轮23和从动轮24上；当电机21驱动主动轮23转动时，将通过传动带25和从动轮24带动螺旋绞龙旋转。可选地，在绞龙驱动机构外罩设有防护罩100，通过防护罩100保护绞龙驱动机构，避免外界物体接触绞龙驱动机构而影响绞龙驱动机构的正常工作。如图1和图2所示，在一些实施例中，驱动机构包括直线驱动件51，直线驱动件51安装于支架10上，直线驱动件51的输出端偏心地活动连接于绞龙机构的外壳20，且直线驱动件51的输出端能伸缩运动以驱动外壳20转动。通过直线驱动件51的输出端伸缩运动来驱动外壳20转动，以调整外壳20的倾斜角度，使整平板40和摊铺板30两者中的一个对待施工面进行作业。

可选地，直线驱动件51可以为但不限于为电推杆、直线电机、液压推杆或气缸之类的驱动件，优选为电推杆，电推杆的体积小、精度高，由电机直接驱动，不需要管道的气源或油路，可以实现远距离控制、集中控制和自动控制。

结合图1和图2所示，可选地，直线驱动件51的输出端连接有套环52，绞龙机构的外壳20上设有铰接轴53和轴座54，铰接轴53穿设于轴座54和套环52。上述结构可以实现可拆卸连接，方便于安装与后期维修、更换。

当然，在其它实施例中，也可以采用其它结构的驱动机构来实现驱动外壳20转动，本发明对此不作过多限制，例如可以在支架10上安装一驱动电机，在驱动电机的输出端连接有第一齿轮，在外壳20上固定连接有第二齿轮，并使第二齿轮与第一齿轮啮合，当驱动电机驱动第一齿轮转动时，与第一齿轮啮合的第二齿轮也会转动，从而带动与其固定连接的外壳20转动。

进一步地，为了方便控制外壳20转动时的倾斜角度，以更精确地控制整平板40和摊铺板30分别与待施工面之间的距离，摊铺整平工作头还包括用于检测外壳20的倾角的角度传感器，该角度传感器设置于外壳20上并与直线驱动件51通信连接，直线驱动件51根据角度传感器检测的结果将外壳20调整到所需的倾角值。

在一些实施例中，支架10的两端设有两个高度调节机构，两个高度调节机构的输出端分别连接于绞龙机构的两端，以实现绞龙机构两端高度的独立调节，以适应不同的工况。

如图1、图5和图7所示，在本实施例中，每个高度调节机构包括高度调节杆61和升降驱动件62，高度调节杆61竖直设置穿设于支架10，且一端连接绞龙机构；升降驱动件62的输出端连接高度调节杆61，且能驱动高度调节杆61升降。通过升降驱动件62驱动高度调节杆61升降，高度调节杆61升降时将带动绞龙机构及绞龙机构上的整平板40和摊铺板30升降，从而实现绞龙机构、摊铺板30和整平板40的高度位置调节，尤其是可准确控制摊铺板30的粗摊高度，为后续的整平工作提供较好的条件。

可选地，升降驱动件62可以为但不限于为电动缸、气缸、液压缸或者电推杆，优选为电动缸，采用电动缸进行高度调节可以使高度调节的响应速度更快、调节更准确。

在一些实施例中，高度调节机构还包括激光接收器80，如图1、图5和图7所示，该激光接收器80设置于高度调节杆61上，激光接收器80与升降驱动件62通信连接，升降驱动件62根据激光接收器80接收到的激光源信号调整绞龙机构的高度位置。具体地，通过升降驱动件62驱动高度调节杆61升降，从而带动绞龙机构及绞龙机构上的整平板40和摊铺板30升降，当高度调节杆61上的激光接收器80接收到与预设高度位置对应的激光源信号时，升降驱动件62停止工作，实现将绞龙机构、整平板40和摊铺板30调节至预设高度位置。

如图1、图5和图7所示，摊铺整平工作头还包括用于控制摊铺整平工作头和为摊铺整平工作头供电的电控箱90，该电控箱90安装于支架10的一侧，并位于摊铺板30的上方。通过将电控箱90合理布置在支架10上，不会干涉绞龙机构、摊铺板30和整平板40等执行机构的正常工作。

本实施方式还提供了一种摊铺整平机，该摊铺整平机包括可移动的机身以及上述的摊铺整平工作头，摊铺整平工作头安装于机身上。本发明摊铺整平机通过使用上述摊铺整平工作头能有效降低能耗，可移动的机身可实现大范围作业。

在一些实施例中，摊铺整平机还包括设置在机身上的旋转驱动机构，该旋转驱动机构的输出端连接摊铺整平工作头的支架10，且能驱动支架10在水平平面上旋转，实现一些小范围避让和小空间的施工需求，例如可以使一些原本需要避让而无法施工的地方得以进行整平施工，提高施工覆盖率。

如图1、图5和图7所示，在一些实施例中，旋转驱动机构包括旋转电机71、主动齿轮72和从动齿轮73，旋转电机71连接于机身上；主动齿轮72连接于旋转电机71的输出端，旋转电机71能驱动主动齿轮72转动；从动齿轮73连接于支架10上，从动齿轮73与主动齿轮72啮合。当主动齿轮72驱动主动齿轮72转动时，与主动齿轮72啮合的从动齿轮73也会转动，从而带动与其固定连接的支架10转动。

图1至图7所示摊铺整平机的工作过程如下：

系统发送指令，控制摊铺整平工作头进入粗摊铺状态，通过驱动机构驱动绞龙机构的外壳20带动摊铺板30和整平板40转动，以调整外壳20上的摊铺板30和整平板40的姿态，使摊铺板30的下沿略低于外壳20，同时激光接收器80根据激光源信号，协同升降驱动件62和高度调节杆61调整外壳20的高度位置，使摊铺板30精准地位于高于标高1cm的位置，进行粗摊铺作业；粗铺摊作业完成后进行整平作业，系统发送指令，控制摊铺整平工作头进入精整平状态，通过驱动机构驱动外壳20带动摊铺板30和整平板40转动，以调整摊铺板30和整平板40的姿态，当整平板40转动至达到理想角度范围内时开启振捣电机41和螺旋绞龙，激光接收器80根据激光源信号，协同升降驱动件62和高度调节杆61调整外壳20的高度位置，使整平板40在标高位置进行整平施工作业；支架10在上述粗摊铺作业和整平作业过程中可在水平平面上旋转，实现一些小范围避让和小空间的施工需求。

需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摊铺整平工作头，其特征在于，包括：

支架；

绞龙机构，用于侧排浆，所述绞龙机构包括外壳和设置于所述外壳内的螺旋绞龙，所述外壳转动连接于所述支架的下方；

摊铺板和整平板，所述整平板和所述摊铺板分别连接于所述外壳的两侧；以及

驱动机构，连接于所述支架，所述外壳连接于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构能够驱动所述外壳转动，以使所述整平板和所述摊铺板两者中的一个对待施工面进行作业。

2.根据权利要求1所述的摊铺整平工作头，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动件，所述直线驱动件的输出端偏心地活动连接于所述外壳，且所述直线驱动件的输出端能伸缩运动以驱动所述外壳转动。

3.根据权利要求2所述的摊铺整平工作头，其特征在于，所述直线驱动件的输出端连接有套环，所述外壳上设有铰接轴和轴座，所述铰接轴穿设于所述轴座和所述套环。

4.根据权利要求2所述的摊铺整平工作头，其特征在于，所述摊铺整平工作头还包括：

角度传感器，用于检测所述外壳的倾角，所述角度传感器设置于所述外壳上，并与所述直线驱动件通信连接，所述直线驱动件根据所述角度传感器检测的结果将所述外壳调整到所需的倾角值。

5.根据权利要求1所述的摊铺整平工作头，其特征在于，所述支架的两端设有两个高度调节机构，两个所述高度调节机构的输出端分别连接于所述绞龙机构的两端。

6.根据权利要求5所述的摊铺整平工作头，其特征在于，每个所述高度调节机构包括：

高度调节杆，竖直设置穿设于所述支架，且一端连接所述绞龙机构；以及

升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接所述高度调节杆，且能驱动所述高度调节杆升降。

7.根据权利要求6所述的摊铺整平工作头，其特征在于，所述高度调节机构还包括：

激光接收器，设置于所述高度调节杆上，所述激光接收器与所述升降驱动件通信连接，所述升降驱动件根据所述激光接收器接收到的激光源信号调整所述绞龙机构的高度位置。

8.一种摊铺整平机，其特征在于，包括：

可移动的机身；以及

如权利要求1至7中任一项所述的摊铺整平工作头，所述摊铺整平工作头安装于所述机身上。

9.根据权利要求8所述的摊铺整平机，其特征在于，所述摊铺整平机还包括：

旋转驱动机构，设置在所述机身上，所述旋转驱动机构的输出端连接所述摊铺整平工作头的支架，且能驱动所述支架在水平平面上旋转。

10.根据权利要求9所述的摊铺整平机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

旋转电机，连接于所述机身上；

主动齿轮，连接于所述旋转电机的输出端，所述旋转电机能驱动所述主动齿轮转动；以及

从动齿轮，连接于所述支架上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

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