CN105672101A - 激光摊铺整平机及其整平方法 - Google Patents
激光摊铺整平机及其整平方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105672101A CN105672101A CN201610212040.1A CN201610212040A CN105672101A CN 105672101 A CN105672101 A CN 105672101A CN 201610212040 A CN201610212040 A CN 201610212040A CN 105672101 A CN105672101 A CN 105672101A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- leveling
- hydraulic cylinder
- telescopic hydraulic
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
- E01C19/4833—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
- E01C19/4833—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means
- E01C19/4853—Apparatus designed for railless operation, e.g. crawler-mounted, provided with portable trackway arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
- E01C19/4833—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means
- E01C19/4853—Apparatus designed for railless operation, e.g. crawler-mounted, provided with portable trackway arrangements
- E01C19/486—Apparatus designed for railless operation, e.g. crawler-mounted, provided with portable trackway arrangements with non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means; with supplemental elements penetrating the paving to work the material thereof
Abstract
本发明涉及一种激光摊铺整平机,包括机架,所述机架包含底盘,所述底盘经齿轮组与设置在其上方的车身相联接,所述车身的前方设置可前后伸缩的悬伸臂,所述悬伸臂的前端设置有可上下升降且可左右摆动的整平头,所述整平头上设置有用以调平的激光调平组件;本发明还涉及一种激光摊铺整平机的整平方法。本发明结构设计合理,能够实现整平头的前后伸缩、上下升降以及多角度旋转,能够实时调整整平头的平整度,从而提高机械施工的平整度,易于操作,高效便捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光摊铺整平机及其整平方法。
背景技术
目前一般采用人工喷洒的方式进行摊铺,在摊铺过程中,需要多次找平,不但工作量大,而且由于不同施工人员的熟练及经验不同,得到的摊铺面的平整度也不同,工作效率低,人工成本高,施工标准低,难以大范围推广。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种激光摊铺整平机及其整平方法,结构设计合理,操作方便快捷。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种激光摊铺整平机,包括机架,所述机架包含底盘,所述底盘经齿轮组与设置在其上方的车身相联接,所述车身的前方设置可前后伸缩的悬伸臂,所述悬伸臂的前端设置有可上下升降且可左右摆动的整平头,所述整平头上设置有用以调平的激光调平组件。
优选的,所述整平头包含框体,所述框体的两侧端均纵向设置有立架,两所述立架之间设置有整平组件,两所述立架上均设置有用以驱动整平组件上下运动的第一伸缩液压缸,所述立架上还设置有与第一伸缩液压缸相配合的导套,所述框体的中部经旋转轴与悬伸臂的前端相联接,其中一所述立架与悬伸臂之间倾斜设置有用以驱动框体左右摆动的第二伸缩液压缸,所述悬伸臂与第三伸缩液压缸相联接。
优选的,所述激光调平组件包含分别设置在两立架上的激光接收器,每个所述激光接收器均对应设置有激光发射器,两所述立架上还设置有设置有高度刻度值,所述激光接收器经控制模块与第一伸缩液压缸的阀组相联接。
优选的,所述整平组件包含顺序布置有刮板、螺旋布料器以及高频振动板,所述刮板靠近车身设置,所述高频振动板远离车身设置。
优选的,所述齿轮组包含相互啮合的主动齿轮与从动齿轮,所述主动齿轮设置在底盘的顶部,所述从动齿轮设置在车身的底部,所述主动齿轮与驱动电机相联接。
优选的,所述底盘的周侧设置有行走轮组,所述底盘在行走轮组的旁侧设置有支柱组,所述支柱组与用以驱动机架上下升降的第四伸缩液压缸相联接。
优选的,所述车身上设置有操纵座,所述控制模块设置在操纵座上。
一种激光摊铺整平机的整平方法,包括上述的激光摊铺整平机,包含以下步骤:
(1)操纵所述控制模块,所述整平机行走至预定位置,接着所述支柱组工作带动机架整体上升至预定位置,此时所述行走轮组悬空,所述齿轮组转动带动车身转动至预定位置后,所述悬伸臂再伸出至预定位置,接着所述整平头下降至待摊铺面;
(2)两所述激光发射器配合激光接收器同时工作,所述控制模块控制两所述第一伸缩液压缸的伸缩值,调平所述整平头;
(3)所述整平头在待摊铺面上,所述第三伸缩液压缸收缩,在所述第三伸缩液压缸收缩的过程中,待摊铺面依次经所述刮板、螺旋布料器以及高频振动板,得到平整的摊铺面。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明结构设计合理,能够实现整平头的前后伸缩、上下升降以及多角度旋转,能够实时调整整平头的平整度,从而提高机械施工的平整度,易于操作,高效便捷。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图2为本发明实施例的侧视示意图。
图中:1-机架,11-底盘,12-齿轮组,13-车身,14-操纵座,2-悬伸臂,3-第三伸缩液压缸,4-整平头,41-框体,42-立架,43-第一伸缩液压缸,44-导套,45-旋转轴,46-第二伸缩液压缸,47-刮板,48-螺旋布料器,49-高频振动板,5-激光调平组件,51-激光接收器,6-行走轮组,7-支柱组,8-第四伸缩液压缸。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
如图1~2所示,一种激光摊铺整平机,包括机架1,所述机架1包含底盘11,所述底盘11经齿轮组12与设置在其上方的车身13相联接,所述车身13的前方设置可前后伸缩的悬伸臂2,所述悬伸臂2的前端设置有可上下升降且可左右摆动的整平头4,所述整平头4上设置有用以调平的激光调平组件5。
在本发明实施例中,所述整平头4包含框体41,所述框体41的两侧端均纵向设置有立架42,两所述立架42之间设置有整平组件,两所述立架42上均设置有用以整平组件上下运动的第一伸缩液压缸43,所述立架42上还设置有与第一伸缩液压缸43相配合的导套44,所述框体41的中部经旋转轴45与悬伸臂2的前端相联接,其中一所述立架42与悬伸臂2之间倾斜设置有用以驱动框体41左右摆动的第二伸缩液压缸46,所述悬伸臂2与第三伸缩液压缸3相联接。
在本发明实施例中,所述激光调平组件5包含分别设置在两立架42上的激光接收器51,每个所述激光接收器51均对应设置有激光发射器,两所述立架42上还设置有设置有高度刻度值,所述激光接收器51经控制模块与第一伸缩液压缸43的阀组相联接。
在本发明实施例中,所述整平组件包含顺序布置有刮板47、螺旋布料器48以及高频振动板49,所述刮板47靠近车身13设置,所述高频振动板49远离车身13设置。
在本发明实施例中,所述齿轮组12包含相互啮合的主动齿轮与从动齿轮,所述主动齿轮设置在底盘11的顶部,所述从动齿轮设置在车身13的底部,所述主动齿轮与驱动电机相联接。
在本发明实施例中,所述底盘11的周侧设置有行走轮组6,所述行走轮组6包含若干个行走轮,优选四个,但并不局限于此,所述底盘11在行走轮组6的旁侧设置有支柱组7,所述支架组7包含若干支柱,优选四个,但并不局限于此,所述支柱组7与用以其上下升降的第四伸缩液压缸8相联接,所述支柱组7通过自身的上下升降实现整个机架1的上下升降。
在本发明实施例中,所述车身13上设置有操纵座14,所述控制模块设置在操纵座14上。
在本发明实施例中,一种激光摊铺整平机的整平方法,包括如上述的激光摊铺整平机,包含以下步骤:
(1)操纵所述控制模块,所述整平机行走至预定位置,接着所述支柱组7工作带动机架1整体上升至预定位置,此时所述行走轮组6悬空,所述齿轮组12转动带动车身13转动至预定位置后,所述悬伸臂2再伸出至预定位置,接着所述整平头4下降至待摊铺面;
(2)两所述激光发射器配合激光接收器51同时工作,所述控制模块控制两所述第一伸缩液压缸43的伸缩值,调平所述整平头4;
(3)所述整平头4在待摊铺面上,所述第三伸缩液压缸3收缩,在所述第三伸缩液压缸3收缩的过程中,待摊铺面依次经所述刮板47、螺旋布料器48以及高频振动板49,得到平整的摊铺面。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的激光摊铺整平机及其整平方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种激光摊铺整平机,包括机架,其特征在于:所述机架包含底盘,所述底盘经齿轮组与设置在其上方的车身相联接,所述车身的前方设置可前后伸缩的悬伸臂,所述悬伸臂的前端设置有可上下升降且可左右摆动的整平头,所述整平头上设置有用以调平的激光调平组件。
2.根据权利要求1所述的激光摊铺整平机,其特征在于:所述整平头包含框体,所述框体的两侧端均纵向设置有立架,两所述立架之间设置有整平组件,两所述立架上均设置有用以驱动整平组件上下运动的第一伸缩液压缸,所述立架上还设置有与第一伸缩液压缸相配合的导套,所述框体的中部经旋转轴与悬伸臂的前端相联接,其中一所述立架与悬伸臂之间倾斜设置有用以驱动框体左右摆动的第二伸缩液压缸,所述悬伸臂与第三伸缩液压缸相联接。
3.根据权利要求2所述的激光摊铺整平机,其特征在于:所述激光调平组件包含分别设置在两立架上的激光接收器,每个所述激光接收器均对应设置有激光发射器,两所述立架上还设置有设置有高度刻度值,所述激光接收器经控制模块与第一伸缩液压缸的阀组相联接。
4.根据权利要求2所述的激光摊铺整平机,其特征在于:所述整平组件包含顺序布置有刮板、螺旋布料器以及高频振动板,所述刮板靠近车身设置,所述高频振动板远离车身设置。
5.根据权利要求1所述的激光摊铺整平机,其特征在于:所述齿轮组包含相互啮合的主动齿轮与从动齿轮,所述主动齿轮设置在底盘的顶部,所述从动齿轮设置在车身的底部,所述主动齿轮与驱动电机相联接。
6.根据权利要求1所述的激光摊铺整平机,其特征在于:所述底盘的周侧设置有行走轮组,所述底盘在行走轮组的旁侧设置有支柱组,所述支柱组与用以驱动机架上下升降的第四伸缩液压缸相联接。
7.根据权利要求1所述的激光摊铺整平机,其特征在于:所述车身上设置有操纵座,所述控制模块设置在操纵座上。
8.一种激光摊铺整平机的整平方法,其特征在于:包括如权利要求1~7所述的激光摊铺整平机,包含以下步骤:
(1)操纵所述控制模块,所述整平机行走至预定位置,接着所述支柱组工作带动机架整体上升至预定位置,此时所述行走轮组悬空,所述齿轮组转动带动车身转动至预定位置后,所述悬伸臂再伸出至预定位置,接着所述整平头下降至待摊铺面;
(2)两所述激光发射器配合激光接收器同时工作,所述控制模块控制两所述第一伸缩液压缸43的伸缩值,调平所述整平头;
(3)所述整平头在待摊铺面上,所述第三伸缩液压缸收缩,在所述第三伸缩液压缸收缩的过程中,待摊铺面依次经所述刮板、螺旋布料器以及高频振动板,得到平整的摊铺面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610212040.1A CN105672101A (zh) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 激光摊铺整平机及其整平方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610212040.1A CN105672101A (zh) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 激光摊铺整平机及其整平方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105672101A true CN105672101A (zh) | 2016-06-15 |
Family
ID=56308563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610212040.1A Pending CN105672101A (zh) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 激光摊铺整平机及其整平方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105672101A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107558716A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-09 | 上海捷舟工程机械有限公司 | 一种整平机头、激光混凝土整平机及其整平施工方法 |
CN107813340A (zh) * | 2016-09-14 | 2018-03-20 | 天津市安维康家科技发展有限公司 | 管道铺设机器人的激光平衡控制系统 |
CN111395118A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种摊铺整平装置 |
CN111441590A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-24 | 广东博智林机器人有限公司 | 摊铺整平工作头及摊铺整平机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3032495A1 (de) * | 1980-08-28 | 1982-04-01 | Heilit + Woerner Bau-AG, 8000 München | Verfahren zur herstellung einer betonfahrbahndecke mit hilfe eines gleitschalungsfertigers und gleitschalungsfertiger zu durchfuehrung dieses verfahrens |
CN202416136U (zh) * | 2012-01-06 | 2012-09-05 | 蔡墩军 | 激光布料摊铺整平机 |
CN203412272U (zh) * | 2013-08-08 | 2014-01-29 | 兖州万世机械科技有限公司 | 激光混凝土整平机 |
CN205024571U (zh) * | 2015-09-24 | 2016-02-10 | 山东万世机械科技有限公司 | 一种激光整平机偏转工作头 |
CN205636440U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-10-12 | 晋江兴翼机械有限公司 | 激光摊铺整平机 |
-
2016
- 2016-04-07 CN CN201610212040.1A patent/CN105672101A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3032495A1 (de) * | 1980-08-28 | 1982-04-01 | Heilit + Woerner Bau-AG, 8000 München | Verfahren zur herstellung einer betonfahrbahndecke mit hilfe eines gleitschalungsfertigers und gleitschalungsfertiger zu durchfuehrung dieses verfahrens |
CN202416136U (zh) * | 2012-01-06 | 2012-09-05 | 蔡墩军 | 激光布料摊铺整平机 |
CN203412272U (zh) * | 2013-08-08 | 2014-01-29 | 兖州万世机械科技有限公司 | 激光混凝土整平机 |
CN205024571U (zh) * | 2015-09-24 | 2016-02-10 | 山东万世机械科技有限公司 | 一种激光整平机偏转工作头 |
CN205636440U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-10-12 | 晋江兴翼机械有限公司 | 激光摊铺整平机 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107813340A (zh) * | 2016-09-14 | 2018-03-20 | 天津市安维康家科技发展有限公司 | 管道铺设机器人的激光平衡控制系统 |
CN107558716A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-09 | 上海捷舟工程机械有限公司 | 一种整平机头、激光混凝土整平机及其整平施工方法 |
CN107558716B (zh) * | 2017-09-05 | 2020-04-28 | 上海捷舟工程机械有限公司 | 一种整平机头、激光混凝土整平机及其整平施工方法 |
CN111395118A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种摊铺整平装置 |
CN111395118B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-08-31 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种摊铺整平装置 |
CN111441590A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-24 | 广东博智林机器人有限公司 | 摊铺整平工作头及摊铺整平机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105672101A (zh) | 激光摊铺整平机及其整平方法 | |
CN105388031A (zh) | 一种土槽试验台车 | |
CN210594368U (zh) | 一种工业用平煤机 | |
CN104631801A (zh) | 一种建筑涂料喷刷机器人 | |
CN106760445B (zh) | 一种铺设地面瓷砖机器人 | |
CN201649660U (zh) | 混凝土布料机 | |
CN103434498A (zh) | 一种汽车用支撑转向装置 | |
CN104443109A (zh) | 一种农用高地隙作业机 | |
CN104533459A (zh) | 一种喷浆机械手 | |
CN113121264B (zh) | 一种用于隧道的自行走混凝土养护车 | |
CN105544940B (zh) | 一种墙地面施工辅助系统及其垂直标定方法 | |
CN104631800A (zh) | 一种建筑涂料喷刷机器人的使用方法 | |
CN113215930A (zh) | 一种机场跑道地面施工找平抹板装置 | |
CN109534227A (zh) | 一种可自由调整的举升调整装置及举升方法 | |
CN106223238B (zh) | 隧道墙面清洗车 | |
CN204002851U (zh) | 带有六足行走装置的喷浆机械手 | |
CN205636440U (zh) | 激光摊铺整平机 | |
CN104596565A (zh) | 一种大角度摇摆实验台 | |
CN204439111U (zh) | 一种大角度摇摆实验台 | |
CN205917628U (zh) | 滚刷式隧道清洗车 | |
CN209384305U (zh) | 一种地基管线埋管设备 | |
CN204676954U (zh) | 整体移动俯仰旋转式停车设备 | |
CN208415955U (zh) | 一种建筑施工用混凝土找平机 | |
CN203210362U (zh) | 三自由度轮式指挥车平台 | |
CN202117045U (zh) | 无振动挤密扩孔设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160615 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |