CN109534227A - 一种可自由调整的举升调整装置及举升方法 - Google Patents
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Abstract
一种举升调整装置，其包括车轮、底板、调整板、转轮、举升装置、支架；底板置于车轮之上，底板上方设置至少四个转轮，该转轮上方设置调整板，该调整板上方连接支架，该支架两侧设置举升装置，安装配件置于所述支架上，所述可自由调整的举升调整装置的升降由支架两侧的举升装置完成；所述调整板与所述底板之间由转轮隔开，转轮能保证调整板在所述底板的平面上自由运动，完成前后、左右、角度旋转等动作；底板下部由车轮支撑，车轮能在铁路轨道上运动。所述举升调整装置采用万向轮支撑，能够保证调整板前后左右，及角度旋转；支架两侧的各举升油缸能独立运行，能单独调整配件四角的安装状态，保证良好的安装效果；车轮距为标准轨距，具有通用性。
Description
技术领域：
本发明涉及一种可自由调整的举升安装装置，属于铁路机械设计与制造技术领域。
背景技术
目前大部分大型养路机械的配件均位于车架上部，安装时全部采用行车或吊车进行。但随着机车提速，为保证整车稳定性，同时满足车体内部空间，常把大型配件(如：发动机、变速箱、油箱等)设计于车架下部以降低重心，例如：JDZ-160 接触网综合作业车，其大型配件均设置于车架下方。但是大型配件位于车架底部时，其安装难度极大，通常采用整体举升的普通举升设备进行车底配件安装，但由于车架不平，存在局部无法贴合的情况，并且平台移动采用滑轨完成，没有旋转动作，最终导致安装尺寸和精度无法保证，同时还存在安装效率低的问题；另外使用叉车进行配件安装，但安装精度不高，且叉车移动需要较大空间，有时现场甚至无法实现。为保证安装精度、提高效率，故设计开发一种可自由调整的举升安装装置，能够方便地进行配件安装，保证精度、提高效率。
发明内容
本发明中设定沿钢轨延伸的方向为纵向，平行于轨枕的方向为横向；沿作业车前进的方向为前，反之为后。
本发明第一方面提供一种可自由调整的举升调整装置，其包括车轮、驱动装置、底板、调整板、转轮、举升装置、支架、传感器；所述底板置于车轮之上，所述车轮连接驱动装置并由该驱动装置驱动，该驱动装置上布置距离传感器；所述底板上方设置至少四个转轮，所述至少四个转轮能提供三个自由度，分别是：横向、纵向以及旋转；该转轮上方设置调整板，该调整板上方连接支架，该支架为可伸缩支架，从而满足不同尺寸配件的举升作业，所述支架两侧设置举升装置，待安装配件置于所述支架上，所述可自由调整的举升调整装置的升降由支架两侧的举升装置完成，所述驱动装置与车轮之间安装传感器，保证所述底板移动距离的精确性，所述传感器还连接至显示装置，所述调整板移动的尺寸通过距离传感器实时传输到所述显示装置上，保证装置移动距离的实时性、准确性及可视性。
优选的是，所述调整板与所述底板之间由转轮隔开，转轮为调整板在所述底板的平面上提供三个自由度，分别是：横向、纵向以及沿垂向方向旋转；底板下部由车轮支撑，车轮能在铁路轨道上运动。
优选的是，所述驱动装置与车轮直接连接，所述驱动装置的动力源包括电源或液压源，满足不同工况下的使用。
优选的是，所述支架与所述调整板之间为活动连接，以便当所述举升装置升高或降低时，所述支架随所述举升装置升高或降低。
优选的是，所述转轮的底座固装在所述底板上，以保证所述转轮在所述底板的边界范围内活动。
更优选的是，所述举升装置固装在所述调整板上，以便举升作业时更加稳固、举升装置与调整板之间不产生滑移。
更优选的是，所述支架中部为凹槽型结构，凹槽的顶部包括向外侧突出的平台，该平台下方设置所述举升装置。
优选的是，所述支架包括固定端和调节杆，该调节杆嵌入所述固定端内部，以便调节支架的横向长度，便于适应不同尺寸的配件的作业。
更优选的是，所述支架中部具有伸缩锁定功能，通过中间的调节杆调整支架的长度并锁定，可实现不同安装部件尺寸的放置要求。当安装的部件尺寸较小时，将支架缩短锁定，升降更平稳，当安装的部件尺寸较大时，将支架伸长锁定，满足大尺寸部件的安装。
更优选的是，驱动装置与车轮之间安装了距离传感器，保证移动距离的精确性，同时移动的尺寸通过距离传感器实时传输到装置外侧控制器的显示屏上，也可以通过装置外侧控制器控制装置的前进、后退，以及移动的距离，移动距离在显示屏上实时显示，保证装置移动距离的实时性、准确性及可视性；
更优选的是，在举升装置上也安装了传感器，保证举升距离的实时、可控、准确，同时传感器连接到装置外侧的控制器上，通过控制器可以控制举升装置升降的距离，控制器可以控制四个升降油缸同时升降，也可以单独控制每一个油缸的升降动作；
更优选的是，所述车轮之间的间距为标准轨距或窄轨轨距或宽轨轨距。
本发明所述的可自由调整的举升调整装置的作业方式是：根据不同安装部件的尺寸，调整支架长度尺寸并锁定后，将配件置于所述可自由调整的举升调整装置的支架上，通过控制器移动车轮，将该可自由调整的举升调整装置移动至车架底部的待安装位置，通过控制器控制升降油缸举升并调整所述可自由调整的举升调整装置的支架至配件安装位置，配件安装后降落支架，退出所述可自由调整的举升调整装置，完成整个配件安装工作，安装过程中，调整板的位移经由传感器输出至控制器并在与控制器连接的显示装置上实时显示。
本发明所述可自由调整的举升调整装置与现有技术相比，具有下列优点和效果：采用上述方案，大型配件的安装无需复杂的动作，解决了目前安装精度无法保证、效率低的问题。
优点一：采用转轮支撑，能够保证调整板前后左右，及角度旋转；
优点二：支架两侧的各举升油缸能独立运行，能单独调整配件四角的安装状态，保证良好的安装效果；
优点三：车轮距为标准轨距，具有通用性。
优点四：装置增加了传感器，可以通过控制器进行控制，保证装置前后移动距离、平台升降距离的实时性、准确性及可视性。
本发明第二方面提供一种举升方法，其包括：
步骤S1:调整所述可自由调整的举升调整装置的支架长度，并使其适应待举升配件的尺寸，然后锁定支架；
步骤S2:将待举升配件置于所述可自由调整的举升调整装置的支架上，移动所述可自由调整的举升调整装置下方与钢轨接触的车轮，将该可自由调整的举升调整装置移动至车架底部的待安装位置；
步骤S3:通过控制器控制升降油缸举升，并调整所述可自由调整的举升调整装置的支架至待安装配件的安装位置，完成待安装配件的安装作业；
步骤S4:待安装配件被安装完毕后降落所述可自由调整的举升调整装置的支架，将所述可自由调整的举升调整装置退出车体下方。
优选的是，安装过程中，调整板的位移经由传感器输出至控制器并在与控制器连接的显示装置上实时显示。
优选的是，在步骤S2中，通过控制器移动车轮。
优选的是，本发明第二方面所述举升方法采用本发明第一方面所述可自由调整的举升调整装置。
附图说明：
图1为本发明所述可自由调整的举升调整装置的一优选实施例的三维结构示意图；
图2为图1所示实施例的正面结构图；
图3为图2所示实施例中支架的结构示意图；
1、驱动装置 2、转轮 3、车轮 4、调整板 5、举升油缸 6、支架
具体实施方式
实施例1.1:一种举升调整装置，包括底板，该底板下方安装车轮1，底板上方设置八个转轮2，该转轮2上方设置调整板4，该调整板4上方连接支架6，该支架6两侧设置举升油缸5，安装配件置于支架6上，举升调整装置的升降由支架6两侧的举升油缸5完成；调整板4与底板之间由转轮2隔开，转轮2能保证调整板4在所述底板的平面上自由运动，完成前后、左右、角度旋转等动作；底板下部由车轮3支撑，车轮3能在铁路轨道上走行。
支架6与调整板4之间为活动连接，以便当举升油缸5升高或降低时，支架 6随举升油缸5升高或降低。
转轮2的底座固装在所述底板上，以保证转轮2在所述底板的边界范围内活动。
举升油缸5固装在调整板4上，以便举升作业时更加稳固、举升油缸5与调整板4之间不产生滑移；支架6中部为凹槽型结构，凹槽的顶部包括向外侧突出的平台，该平台下方设置举升油缸5。
支架6在俯视图中的投影为长条形结构，调整板4上方的前后两侧各设置一个支架6，支架6的宽度大于或等于举升油缸5的底座的宽度。
支架6为一体结构，支架6的突出的平台下方与支架6的凹槽之间包括加强结构，该加强结构与支架6的凹槽及平台之间均呈45度夹角。
实施例1.1的工作方式是：将配件置于所述举升调整装置上，移动该举升调整装置至车架底部的待安装位置，举升并调整所述举升调整装置的支架至配件安装位置，配件安装后降落支架，退出装置，完成整个配件安装工作。
实施例1.2:一种举升调整装置，同实施例1.1，不同之处在于：调整板和底板之间还设置举升油缸II，底板上方设置四个直角挡结构，便于调整板定位和找基准位置。
实施例1.2的工作方式是：将配件置于本实施例所述的举升调整装置上，移动该举升调整装置至车架底部的待安装位置，将举升油缸II启动，使其升高，待调整板2’的高度超出四个直角挡的高度后将调整板旋转需要的角度，使待安装的配件调至最接近安装的位置，然后启动举升油缸3’，从而通过举升油缸3’及支架 4’的平台支撑，将力传递至待安装配件，达到微调待安装配件高度的目的，完成安装作业，此后将举升油缸3’降低回位，从而支架4’亦下降；再将调整板旋转至初始位置，并降低举升油缸II的高度，使调整板回归原位，整个举升调整装置的高度降低，避免干涉车架下的其它部件，并从车架下部撤离。
实施例1.3:一种举升调整装置，同实施例1.2，不同之处在于：如图3所示，支架6”为伸缩结构，支架6”左侧部分固装在调整板4上，支架6”右侧部分包括滑条，该滑条穿过调整板4”的开口连接至支架6”右侧部分的底部，从而使支架6”右侧部分能沿调整板4”的开口左右滑动，调整板4”的开口宽度小于所述滑条的宽度，调整板4”的开口的宽度也小于支架6”的宽度，从而适应不同尺寸和不同位置的配件的安装作业。
本实施例中，举升油缸5”也穿过调整板4”的开口固定连接于所述滑条上，从而使滑条在所述开口内移动时，举升油缸5”与支架6”随同所述滑条移动至需要的位置，同时举升油缸5”与支架6”的相对位置不变，方便支撑、举升待安装配件。
实施例1.3的工作方式是：将配件置于本实施例所述的举升调整装置上，移动该举升调整装置至车架底部的待安装位置，将举升油缸II启动，使其升高，待调整板4”的高度超出四个直角挡的高度后将调整板旋转需要的角度，使待安装的配件调至最接近安装的位置，然后启动举升油缸5”，从而通过举升油缸5”及支架6”的平台支撑，将力传递至待安装配件，达到微调待安装配件高度的目的，完成安装作业，此后将举升油缸5”降低回位，从而支架6”亦下降；再将调整板旋转至初始位置，并降低举升油缸II的高度，使调整板回归原位，整个举升调整装置的高度降低，避免干涉车架下的其它部件，并从车架下部撤离。
当需要安装不同尺寸的配件时，通过驱动滑条带动举升油缸5”与支架6”随同滑条滑动至合适待安装配件的尺寸，然后将配件置于实施例1.3所述的举升调整装置上，重复上述步骤完成安装。
上述实施例中所提供的举升调整装置采用万向轮支撑，能够保证调整板前后左右，及角度旋转；支架两侧的各举升油缸能独立运行，能单独调整配件四角的安装状态，保证良好的安装效果；车轮距为标准轨距，具有通用性。
实施例2.1:一种举升方法，其包括：
步骤S1:调整所述可自由调整的举升调整装置的支架长度，并使其适应待举升配件的尺寸，然后锁定支架；
步骤S2:将待举升配件置于所述可自由调整的举升调整装置的支架上，移动所述可自由调整的举升调整装置下方与钢轨接触的车轮，将该可自由调整的举升调整装置移动至车架底部的待安装位置；
步骤S3:通过控制器控制升降油缸举升，并调整所述可自由调整的举升调整装置的支架至待安装配件的安装位置，完成待安装配件的安装作业；
步骤S4:待安装配件被安装完毕后降落所述可自由调整的举升调整装置的支架，将所述可自由调整的举升调整装置退出车体下方。
依次执行步骤S1、S2、S3、S4。
安装过程中，调整板的位移经由传感器输出至控制器并在与控制器连接的显示装置上实时显示。
本实施例中，采用实施例1.1所述的举升调整装置。
实施例2.2:一种举升方法，其包括：
步骤P1:调整所述可自由调整的举升调整装置的支架长度，并使其适应待举升配件的尺寸，然后锁定支架；
步骤P2:将待举升配件置于所述可自由调整的举升调整装置的支架上，移动所述可自由调整的举升调整装置下方与钢轨接触的车轮，将该可自由调整的举升调整装置移动至车架底部的待安装位置；
步骤P3:将举升油缸II启动，使其升高，待调整板的高度超出四个直角挡的高度后将调整板旋转需要的角度，使待安装的配件调至最接近安装的位置；
步骤P4:启动举升油缸，从而通过举升油缸及支架的平台支撑，将力传递至待安装配件，达到微调待安装配件高度的目的；
步骤P5:通过控制器控制升降油缸举升，并调整所述可自由调整的举升调整装置的支架至待安装配件的安装位置，完成待安装配件的安装作业；
步骤P6:完成安装作业后将举升油缸降低回位，从而支架亦下降；
步骤P7:再将调整板旋转至初始位置，并降低举升油缸II的高度，使调整板回归原位，整个举升调整装置的高度降低，避免干涉车架下的其它部件，并从车架下部撤离。
依次执行步骤P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7。
本实施例中，采用实施例1.2所述的举升调整装置。
Claims (10)
1.一种可自由调整的举升调整装置，其包括车轮(3)、驱动装置(1)、底板、调整板(4)、转轮(2)、举升装置、支架(6)、传感器；所述底板置于车轮(3)之上，所述车轮(3)连接驱动装置(1)并由该驱动装置(1)驱动，该驱动装置(1)上布置距离传感器；所述底板上方设置至少四个转轮(2)，所述至少四个转轮(4)能提供三个自由度，分别是：横向、纵向以及旋转；该转轮(2)上方设置调整板(4)，该调整板(4)上方连接支架(6)，该支架(6)为可伸缩支架，该支架(6)两侧设置举升装置，待安装配件置于支架(6)上，所述可自由调整的举升调整装置的升降由支架(6)两侧的举升装置完成，驱动装置(1)与车轮(3)之间安装距离传感器，保证所述底板移动距离的精确性，其特征在于：所述距离传感器还连接至显示装置，所述调整板移动的尺寸通过距离传感器实时传输到所述显示装置上，保证装置移动距离的实时性、准确性及可视性。
2.如权利要求1所述的可自由调整的举升调整装置，其特征在于：所述调整板(4)与所述底板之间由转轮(2)隔开，转轮(2)为调整板(4)在所述底板的平面上提供三个自由度，分别是：横向、纵向以及沿垂向方向旋转；底板下部由车轮(3)支撑，车轮(3)能在铁路轨道上运动。
3.如权利要求1或2所述的可自由调整的举升调整装置，其特征在于：所述支架(6)与所述调整板(4)之间为活动连接，以便当所述举升装置升高或降低时，所述支架随所述举升装置升高或降低。
4.如权利要求1所述的可自由调整的举升调整装置，其特征在于：所述转轮(2)的底座固装在所述底板上，所述举升装置固装在所述调整板(4)上。
5.如权利要求1所述的可自由调整的举升调整装置，其特征在于：所述支架(6)中部为凹槽型结构，凹槽的顶部包括向外侧突出的平台，该平台下方设置所述举升装置，所述支架包括固定端和调节杆，该调节杆嵌入所述固定端内部，以便调节支架的横向长度，便于适应不同尺寸的配件的作业。
6.如权利要求1所述的可自由调整的举升调整装置，其特征在于：所述支架(6)中部具有伸缩锁定功能，通过中间的调节杆调整支架(6)的长度并锁定，可实现不同安装部件尺寸的放置要求。
7.如权利要求1所述的可自由调整的举升调整装置，其特征在于：驱动装置(1)与车轮(3)之间安装距离传感器，保证移动距离的精确性，同时移动的尺寸通过距离传感器实时传输到装置外侧控制器的显示屏上，也可以通过装置外侧控制器控制装置的前进、后退，以及移动的距离，移动距离在显示屏上实时显示，保证装置移动距离的实时性、准确性及可视性。
8.如权利要求1所述的可自由调整的举升调整装置，其特征在于：在举升装置上安装传感器，保证举升距离的实时、可控、准确，同时传感器连接到装置外侧的控制器上，通过控制器可以控制举升装置升降的距离，控制器控制四个升降油缸同时升降，或单独控制每一个油缸的升降动作。
9.一种举升方法，其特征在于：包括：
步骤S1:调整所述可自由调整的举升调整装置的支架长度，并使其适应待举升配件的尺寸，然后锁定支架；
步骤S2:将待举升配件置于所述可自由调整的举升调整装置的支架上，移动所述可自由调整的举升调整装置下方与钢轨接触的车轮，将该可自由调整的举升调整装置移动至车架底部的待安装位置；
步骤S3:通过控制器控制升降油缸举升，并调整所述可自由调整的举升调整装置的支架至待安装配件的安装位置，完成待安装配件的安装作业；
步骤S4:待安装配件被安装完毕后降落所述可自由调整的举升调整装置的支架，将所述可自由调整的举升调整装置退出车体下方；
依次执行步骤S1、S2、S3、S4。
10.一种举升方法，其特征在于包括：
步骤P1:调整所述可自由调整的举升调整装置的支架长度，并使其适应待举升配件的尺寸，然后锁定支架；
步骤P2:将待举升配件置于所述可自由调整的举升调整装置的支架上，移动所述可自由调整的举升调整装置下方与钢轨接触的车轮，将该可自由调整的举升调整装置移动至车架底部的待安装位置；
步骤P3:将举升油缸II启动，使其升高，待调整板的高度超出四个直角挡的高度后将调整板旋转需要的角度，使待安装的配件调至最接近安装的位置；
步骤P4:启动举升油缸，从而通过举升油缸及支架的平台支撑，将力传递至待安装配件，达到微调待安装配件高度的目的；
步骤P5:通过控制器控制升降油缸举升，并调整所述可自由调整的举升调整装置的支架至待安装配件的安装位置，完成待安装配件的安装作业；
步骤P6:完成安装作业后将举升油缸降低回位，从而支架亦下降；
步骤P7:再将调整板旋转至初始位置，并降低举升油缸II的高度，使调整板回归原位，整个举升调整装置的高度降低，避免干涉车架下的其它部件，并从车架下部撤离；
依次执行步骤P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7。
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