CN210594368U - 一种工业用平煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用平煤机，涉及煤矿机械技术领域，包括：机架、动力系统、行走轮、驾驶室和铲臂装置，动力系统设置在机架上，动力系统的输出端与行走轮连接，以驱动行走轮直线运动；驾驶室固定设置于铲臂装置上部，用于控制动力系统和铲臂装置开启与否，铲臂装置包括铲臂、铲斗、第一液压缸和第二液压缸，铲臂上端转动连接于机架上，铲臂下端与铲斗转动连接，第一液压缸固定端转动连接于驾驶室的底管上，第一液压缸伸出端与铲臂转动连接，第二液压缸固定端设置在铲臂上，第二液压缸伸出端与铲斗转动连接，从而有利于减少工人作业，以减小对工人健康产生不利的影响。

Description

一种工业用平煤机

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，特别是涉及一种工业用平煤机。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，越来越多的行业将由机器取代人工，进口煤料在边境煤场需要更换成本国的车厢后，才可以将煤发往全国各地，更换车厢就意味着重新装载煤料，重新装载后的煤料在车厢里是凹凸不平的，在发车前需要将车厢顶部的煤铲平，才可以发出，平煤时火车停靠时间有限，不仅要在短时间内将车厢顶部铲平，还要将多余的煤产出车厢，因此，需要大量的人力，并且铲煤时伴随着大量的粉尘，对工人的身体健康有非常不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业用平煤机，有利于减少工人作业，以减小对工人健康产生不利的影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种工业用平煤机，包括机架、动力系统、行走轮、驾驶室和铲臂装置，所述动力系统设置在所述机架上，所述动力系统的输出端与所述行走轮连接，以驱动所述行走轮直线运动；所述驾驶室固定设置于所述铲臂装置上部，用于控制所述动力系统和所述铲臂装置开启与否，所述铲臂装置包括铲臂、铲斗、第一液压缸和第二液压缸，所述铲臂上端转动连接于所述机架上，所述铲臂下端与所述铲斗转动连接，所述第一液压缸固定端转动连接于所述驾驶室的底管上，所述第一液压缸伸出端与所述铲臂转动连接，所述第二液压缸固定端设置在所述铲臂上，所述第二液压缸伸出端与所述铲斗转动连接。

优选的，所述机架底部离地面高度为4730mm，所述机架内侧宽度为4500mm。

优选的，所述工业用平煤机还包括转向系统，所述转向系统包括转向横拉杆机构、四个转向油缸和四个所述行走轮，所述转向横拉杆机构设置在所述机架上，四个所述转向油缸均与所述转向横拉杆机构连接，每个所述转向油缸输出端均与一个所述行走轮连接。

优选的，所述转向系统为基于阿克曼转向原理的四轮转向机构。

优选的，所述机架包括主架和边架，所述边架焊接于所述主架的两侧。

优选的，所述工业用平煤机还包括转动盘、所述转动盘转动连接于所述主架上，所述驾驶室固定设置在所述转动盘上。

优选的，所述边架长6286mm，宽480mm，高3265mm。

优选的，所述动力系统包括设置在所述机架上的液压泵和液压马达，所述行走轮设置在所述机架下方，所述液压泵通过管路与所述液压马达输入端连接，所述液压马达输出端与所述行走轮连接。

优选的，所述工业用平煤机还包括纵拉杆机构，所述纵拉杆机构一端与所述边架转动连接，所述纵拉杆机构另一端与一个所述行走轮转动连接。

优选的，所述纵拉杆机构包括拉杆耳、纵拉杆和纵拉杆支臂，所述纵拉杆一端通过所述拉杆耳与一个所述行走轮转动连接，所述纵拉杆另一端与所述纵拉杆支臂一端转动连接，所述纵拉杆支臂与所述边架上固定设置的轴套转动连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供了一种工业用平煤机，包括机架、动力系统、行走轮、驾驶室和铲臂装置，动力系统设置在所述机架上，以驱动行走轮直线运动；驾驶室转动连接于机架上，通过驾驶室内人工控制动力系统和铲臂装置开启与否，驱动铲臂装置的铲斗铲平车厢顶部的煤，从而有利于减少工人作业，工人只需坐在驾驶室内控制铲臂装置和动力系统开启与否，避免与产煤时产生的大量灰尘相接触，从而能够减小对工人健康产生不利的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的工业用平煤机主视图；

图2为本实用新型提供的工业用平煤机俯视图。

其中：1-动力系统，2-转向系统，20-横拉杆支臂，21-拉杆耳，22-纵拉杆支臂，23-横拉杆，24-纵拉杆，25-转向油缸，26-铲斗，27-铲臂，3-行走轮，4-机架，5-铲臂装置，6-驾驶室，7-转动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种工业用平煤机，有利于减少工人作业，以减小对工人健康产生不利的影响。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～2所示：本实施例提供了一种工业用平煤机，包括机架4、动力系统1、行走轮3、驾驶室6和铲臂装置5，动力系统1设置在机架4上，动力系统1的输出端与行走轮3连接，以驱动行走轮3直线运动；驾驶室6转动连接于机架4上，坐在驾驶室6内的操作人员控制动力系统1和铲臂装置5开启与否，铲臂装置5包括铲臂27、铲斗26、第一液压缸和第二液压缸，铲臂27上端转动连接于驾驶室6上，铲臂27下端与铲斗26转动连接，第一液压缸固定端转动连接于驾驶室6的底管上，第一液压缸伸出端与铲臂27转动连接，用于驱动铲臂27转动，第二液压缸固定端设置在铲臂27上，第二液压缸伸出端与铲斗26转动连接，用于驱动铲斗26转动，以铲平车厢顶部的煤，代替人工产煤，有利于提高工作效率，同时操作人员坐在驾驶室6内，避免与产煤时产生的大量灰尘相接触，从而能够减小对工人健康产生不利的影响。

具体的，第一液压缸和第二液压缸均为油缸，铲臂27的数量为2组，铲臂27下端与铲斗26转动连接，两组铲臂27之间焊接有一横向梁，横向梁上固连2组油缸耳朵，油缸套与油缸耳活动连接，油缸插入油缸套内，控制铲斗26的转动，铲臂26上端与两侧立柱转动连接，转动轴下端是油缸转轴，油缸固定端与立柱转动连接，油缸伸缩端与铲臂26转动连接，控制铲臂26转动，铲臂装置的立柱焊接在驾驶6的底管上，驾驶室6的底管与活动板焊接，活动板与转动盘7活动端固连，转动盘7固定端固连在主架上，活动板上固定设置有液压旋转马达，用于驱动铲臂装置进行180度旋转。

机架4底部离地面高度为4730mm，机架4内侧宽度为4500mm，机架4包括主架和边架，边架焊接于主架的两侧，用于支撑主架，边架长6286mm，宽480mm，高3265mm，具有底盘高，两侧边架距离宽的优点，因此，能够使得火车在机器下面通行。

工业用平煤机还包括转向系统2，转向系统2包括转向横拉杆机构、四个转向油缸25和四个行走轮3，转向横拉杆机构设置在机架4上，四个转向油缸25均与转向横拉杆机构连接，每个转向油缸25输出端均与一个行走轮3连接，以驱动行走轮3转向；转向系统为基于阿克曼转向原理的四轮转向机构，转向横拉杆安装在整机上部，由4个横拉杆支臂20和3个横拉杆23构成，横拉杆轴套一端固定连接于机架4上，横拉杆轴套另一端与横拉杆支臂20一端转动连接，每根横拉杆23两端分别与一根横拉杆支臂20一端转动连接，且机架4两侧的横拉杆支臂20呈等腰梯形安装，构成阿克曼原理，有利于减少轮胎“吃胎”现象。

工业用平煤机还包括转动盘7、转动盘7转动连接于主架上，驾驶室6固定设置在转动盘7上。

动力系统1包括设置在机架4上的液压泵和液压马达，行走轮3设置在机架4下方，液压泵通过管路与液压马达输入端连接，液压马达输出端与行走轮3连接，以驱动行走轮3进行直线行走。

工业用平煤机还包括纵拉杆机构，纵拉杆机构一端与边架转动连接，纵拉杆机构另一端与一个行走轮3转动连接，用于将行走轮3连接在边架上。

纵拉杆机构包括拉杆耳21、纵拉杆24和纵拉杆支臂22，纵拉杆24一端通过拉杆耳21与一个行走轮3转动连接，纵拉杆24另一端与纵拉杆支臂22一端转动连接，纵拉杆支臂22与边架上固定设置的轴套转动连接。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种工业用平煤机，其特征在于：包括机架、动力系统、行走轮、驾驶室和铲臂装置，所述动力系统设置在所述机架上，所述动力系统的输出端与所述行走轮连接，以驱动所述行走轮直线运动；所述驾驶室固定设置于所述铲臂装置上部，用于控制所述动力系统和所述铲臂装置开启与否，所述铲臂装置包括铲臂、铲斗、第一液压缸和第二液压缸，所述铲臂上端转动连接于所述机架上，所述铲臂下端与所述铲斗转动连接，所述第一液压缸固定端转动连接于所述驾驶室的底管上，所述第一液压缸伸出端与所述铲臂转动连接，所述第二液压缸固定端设置在所述铲臂上，所述第二液压缸伸出端与所述铲斗转动连接。

2.根据权利要求1所述的工业用平煤机，其特征在于：所述机架底部离地面高度为4730mm，所述机架内侧宽度为4500mm。

3.根据权利要求1所述的工业用平煤机，其特征在于：还包括转向系统，所述转向系统包括转向横拉杆机构、四个转向油缸和四个所述行走轮，所述转向横拉杆机构设置在所述机架上，四个所述转向油缸均与所述转向横拉杆机构连接，每个所述转向油缸输出端均与一个所述行走轮连接。

4.根据权利要求3所述的工业用平煤机，其特征在于：所述转向系统为基于阿克曼转向原理的四轮转向机构。

5.根据权利要求1所述的工业用平煤机，其特征在于：所述机架包括主架和边架，所述边架焊接于所述主架的两侧。

6.根据权利要求5所述的工业用平煤机，其特征在于：还包括转动盘、所述转动盘转动连接于所述主架上，所述驾驶室固定设置在所述转动盘上。

7.根据权利要求5所述的工业用平煤机，其特征在于：所述边架长6286mm，宽480mm，高3265mm。

8.根据权利要求1所述的工业用平煤机，其特征在于：所述动力系统包括设置在所述机架上的液压泵和液压马达，所述行走轮设置在所述机架下方，所述液压泵通过管路与所述液压马达输入端连接，所述液压马达输出端与所述行走轮连接。

9.根据权利要求5所述的工业用平煤机，其特征在于：还包括纵拉杆机构，所述纵拉杆机构一端与所述边架转动连接，所述纵拉杆机构另一端与一个所述行走轮转动连接。

10.根据权利要求9所述的工业用平煤机，其特征在于：所述纵拉杆机构包括拉杆耳、纵拉杆和纵拉杆支臂，所述纵拉杆一端通过所述拉杆耳与一个所述行走轮转动连接，所述纵拉杆另一端与所述纵拉杆支臂一端转动连接，所述纵拉杆支臂与所述边架上固定设置的轴套转动连接。

Images