CN106904455A - 高效卸料车 - Google Patents
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Abstract
本发明高效卸料车属于物料运输的技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种高效卸料车，使用方便灵活，活动范围广，成本较低；采用的技术方案为：包括车架、行走系统、动力箱、立柱、横梁、横向传送机构、竖向传送机构、卸料板和控制器，机架的下部安装有多组行走系统，动力箱固定安装在车架上，立柱下端固定安装在车架前部，横梁的一端固定安装在立柱上端，横梁上安装有横向传送机构，竖向传送机构活动安装在横梁上并通过横向传送机构实现在横梁上的横向移动，竖向传送机构与卸料板的上部连杆相连接实现卸料板的上下移动，控制器操纵动力箱内部系统控制行走系统、横向传送机构和竖向传送机构运作；本发明主要用于粮食、棉花等物料的运输卸车。
Description
技术领域
本发明高效卸料车属于物料运输的技术领域，具体涉及粮食、棉花等物料的运输卸车。
背景技术
目前国内市场上的运输车在卸料时，需要人进行卸车，劳动强度非常大，例如运粮车或运送棉花的车辆，较为高端的运粮车多是单向侧翻卸粮机构，车辆结构非常复杂，成本较高，能源消耗极大。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种高效卸料车，使用方便灵活，活动范围广，成本较低。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：高效卸料车，包括车架、行走系统、动力箱、立柱、横梁、横向传送机构、竖向传送机构、卸料板和控制器，机架的下部安装有多组行走系统，动力箱固定安装在车架上，立柱下端固定安装在车架前部，横梁的一端固定安装在立柱上端，横梁上安装有横向传送机构，竖向传送机构活动安装在横梁上并通过横向传送机构实现在横梁上的横向移动，所述竖向传送机构与卸料板的上部连杆相连接实现卸料板的上下移动，所述控制器操纵动力箱内部系统控制行走系统、横向传送机构和竖向传送机构运作。
所述竖向传送机构包括传送箱、竖向电机、第一齿轮和第一齿条，所述传送箱通过导轨活动安装在横梁上，竖向电机和第一齿轮均设置在传送箱内部，竖向电机与第一齿轮相连接并向第一齿轮提供旋转动力，所述第一齿条固定设置在卸料板的上部连杆的一侧，卸料板的上部连杆贯穿传送箱且第一齿轮和第一齿条相啮合。
所述横向传送机构为卷扬机传送机构；
所述卷扬机传送机构包括卷扬机、牵引绳和转向轮，所述卷扬机固定设置在横梁的一端，所述转向轮固定设置在横梁的另一端，所述牵引绳的绕过转向轮且其两端均固定在卷扬机的转轴上，所述传送箱与牵引绳固定连接。
所述横向传送机构为齿轮齿条传送机构；
所述齿轮齿条传送机构包括第二齿轮、第二齿条和横向电机，所述第二齿条铺装在横梁上，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，横向电机固定设置在所述传送箱上，横向电机的输出轴与第二齿轮的轴体固定连接。
所述竖向电机与第一齿轮之间、横向电机与第二齿轮之间均通过减速箱相连接。
所述卸料板为刮板，所述刮板为金属薄板且其上端和两侧均设有边框，所述刮板上部和两侧均朝向立柱方向弯折，刮板的上端设置有上部连杆。
所述卸料板为齿耙，齿耙的上端设置有上部连杆。
所述的行走系统为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置；
所述立柱为高低可调的伸缩式立柱；
所述的立柱通过转台安装在机架上；
所述的机架上安装有多个撑地油缸，所述多个撑地油缸的缸体均固定在机架上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸的活塞杆伸向机架下方且撑靴抵住地面。
所述控制器为有线或无线遥控器，或为设置在车架上的驾驶位。
所述竖向传送机构包括支座和液压缸，所述支座通过轨道活动安装在横梁上并通过横向传送机构实现在横梁上的横向移动，液压缸的缸体固定在支座下面，液压缸的活塞杆端部与卸料板的上部连杆相连接。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过在车体上设置用于卸料的卸料板，并通过横向传送机构和竖向传送机构进行有效定位控制，使得卸粮更加方便灵活，工人劳动强度低，减少了人力成本消耗，结构简单、成本低廉，且由于车体可随意行驶，工作范围广；
本发明中的卸料板分为刮板和齿耙两种结构类型，适用于所有的颗粒物料及团状物料，扩大了适用范围；
本发明中的竖向传送机构采用齿轮齿条式结构，卸料板向下的插入力度更大，便于直接插入物料进行卸料，无需其它操作，使用方便且卸料更加高效；
本发明在车架上设置撑地油缸，避免在卸车过程中由于行走系统失误造成车体移动，安全保障性高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；
图1为本发明实施例一提供的高效卸料车的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的高效卸料车的结构示意图；
图3为本发明实施例一提供的刮板的结构示意图；
图4为本发明实施例一提供的刮板的截面示意图；
图5为本发明实施例二提供的齿耙的结构示意图；
图6为本发明实施例二提供的齿轮齿条式的横向传送机构和竖向传送机构的结构示意图；
图中：1为车架，2为行走系统，3为动力箱，4为立柱，5为横梁，6为横向传送机构，7为竖向传送机构，8为卸料板，9为转台，10为撑地油缸，11为传送箱，12为竖向电机，13为第一齿轮，14为第一齿条，15为上部连杆，16为导轨，17为卷扬机，18为牵引绳，19为转向轮，20为第二齿轮，21为第二齿条，22为横向电机，23为驾驶位。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，高效卸料车，包括车架1、行走系统2、动力箱3、立柱4、横梁5、横向传送机构6、竖向传送机构7、卸料板8和控制器，机架1的下部安装有多组行走系统2，动力箱3固定安装在车架1上，立柱4下端固定安装在车架1前部，横梁5的一端固定安装在立柱4上端，横梁5上安装有横向传送机构6，竖向传送机构7活动安装在横梁5上并通过横向传送机构6实现在横梁5上的横向移动，所述竖向传送机构7与卸料板8的上部连杆15相连接实现卸料板8的上下移动，所述控制器操纵动力箱3内部系统控制行走系统2、横向传送机构6和竖向传送机构7运作。
所述竖向传送机构7包括传送箱11、竖向电机12、第一齿轮13和第一齿条14，所述传送箱11通过导轨16活动安装在横梁5上，竖向电机12和第一齿轮13均设置在传送箱11内部，竖向电机12与第一齿轮13相连接并向第一齿轮13提供旋转动力，所述第一齿条14固定设置在卸料板8的上部连杆15的一侧，卸料板8的上部连杆15贯穿传送箱11且第一齿轮13和第一齿条14相啮合。
所述横向传送机构6为卷扬机传送机构；
所述卷扬机传送机构包括卷扬机17、牵引绳18和转向轮19，所述卷扬机17固定设置在横梁5的一端，所述转向轮19固定设置在横梁5的另一端，所述牵引绳18的绕过转向轮19且其两端均固定在卷扬机17的转轴上，所述传送箱11与牵引绳18固定连接。
所述竖向电机12与第一齿轮13之间通过减速箱相连接。
如图3-4所示，所述卸料板8为刮板，所述刮板为金属薄板且其上端和两侧均设有边框，所述刮板上部和两侧均朝向立柱4方向弯折，刮板的上端设置有上部连杆15。
所述的行走系统2为实心轮胎组；
所述立柱4为高低可调的伸缩式立柱；
所述的立柱4通过转台9安装在机架1上；
所述的机架1上安装有多个撑地油缸10，所述多个撑地油缸10的缸体均固定在机架1上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸10的活塞杆伸向机架1下方且撑靴抵住地面。
所述控制器为设置在车架1上的驾驶位23。
本实施例采用刮板型的卸料板8，主要用于质量较重的颗粒状物料（例如粮食）的卸车。
使用过程：先控制行走系统2带动车架1行驶至工作位，撑地油缸10的活塞杆伸出撑住车架1实现固定防止移位，控制卷扬机17牵动牵引绳18，从而使传送箱11移动到物料上方，竖向电机12运转，带动第一齿轮13旋转，与其相啮合的第一齿条14则带动刮板向下插入物料堆，再次控制卷扬机17带动传送箱11移动并拉动刮板实现物料卸车，工作效率高，使用方便，结构简单，成本低廉，且降低了能源及人力消耗。
实施例二
如图2所示，高效卸料车，包括车架1、行走系统2、动力箱3、立柱4、横梁5、横向传送机构6、竖向传送机构7、卸料板8和控制器，机架1的下部安装有多组行走系统2，动力箱3固定安装在车架1上，立柱4下端固定安装在车架1前部，横梁5的一端固定安装在立柱4上端，横梁5上安装有横向传送机构6，竖向传送机构7活动安装在横梁5上并通过横向传送机构6实现在横梁5上的横向移动，所述竖向传送机构7与卸料板8的上部连杆15相连接实现卸料板8的上下移动，所述控制器操纵动力箱3内部系统控制行走系统2、横向传送机构6和竖向传送机构7运作。
所述竖向传送机构7包括传送箱11、竖向电机12、第一齿轮13和第一齿条14，所述传送箱11通过导轨16活动安装在横梁5上，竖向电机12和第一齿轮13均设置在传送箱11内部，竖向电机12与第一齿轮13相连接并向第一齿轮13提供旋转动力，所述第一齿条14固定设置在卸料板8的上部连杆15的一侧，卸料板8的上部连杆15贯穿传送箱11且第一齿轮13和第一齿条14相啮合。
所述横向传送机构6为齿轮齿条传送机构；
图6为本实施例提供的齿轮齿条式的横向传送机构和竖向传送机构的结构示意图，如图6所示，所述齿轮齿条传送机构包括第二齿轮20、第二齿条21和横向电机22，所述第二齿条21铺装在横梁5上，所述第二齿轮20与第二齿条21相啮合，横向电机22固定设置在所述传送箱11上，横向电机22的输出轴与第二齿轮20的轴体固定连接。
所述竖向电机12与第一齿轮13之间、横向电机22与第二齿轮20之间均通过减速箱相连接。
如图5所示，所述卸料板8为齿耙，齿耙的上端设置有上部连杆15。
所述的行走系统2为实心轮胎组；
所述立柱4为高低可调的伸缩式立柱；
所述的立柱4通过转台9安装在机架1上；
所述的机架1上安装有多个撑地油缸10，所述多个撑地油缸10的缸体均固定在机架1上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸10的活塞杆伸向机架1下方且撑靴抵住地面。
所述控制器为设置在车架1上的驾驶位23。
本实施例采用齿耙型的卸料板8，主要用于大面积质量较轻的团状物料（例如棉花）的卸车。
使用过程：先控制行走系统2带动车架1行驶至工作位，撑地油缸10的活塞杆伸出撑住车架1实现固定防止移位，控制横向电机22运作使第二齿轮20在第二齿条21上横移，从而使传送箱11移动到物料上方，竖向电机12运转，带动第一齿轮13旋转，与其相啮合的第一齿条14则带动齿耙向下插入物料堆，再次横向电机22带动传送箱11移动并拉动齿耙实现物料卸车，工作效率高，使用方便，结构简单，成本低廉，且降低了能源及人力消耗。
本发明中的行走系统2也可设置为轨道式轮组或履带式行走装置。
所述控制器也可为有线或无线遥控器，工作人员可进行远程操控。
本发明中的竖向传送机构7也可采用气缸或液压缸等可实现卸料板8上下运作的任何结构。例如，所述竖向传送机构7包括支座和液压缸，所述支座通过轨道活动安装在横梁5上并通过横向传送机构6实现在横梁5上的横向移动，液压缸的缸体固定在支座下面，液压缸的活塞杆端部与卸料板8的上部连杆15相连接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.高效卸料车，其特征在于：包括车架（1）、行走系统（2）、动力箱（3）、立柱（4）、横梁（5）、横向传送机构（6）、竖向传送机构（7）、卸料板（8）和控制器，机架（1）的下部安装有多组行走系统（2），动力箱（3）固定安装在车架（1）上，立柱（4）下端固定安装在车架（1）前部，横梁（5）的一端固定安装在立柱（4）上端，横梁（5）上安装有横向传送机构（6），竖向传送机构（7）活动安装在横梁（5）上并通过横向传送机构（6）实现在横梁（5）上的横向移动，所述竖向传送机构（7）与卸料板（8）的上部连杆（15）相连接实现卸料板（8）的上下移动，所述控制器操纵动力箱（3）内部系统控制行走系统（2）、横向传送机构（6）和竖向传送机构（7）运作。
2.根据权利要求1所述的高效卸料车，其特征在于：所述竖向传送机构（7）包括传送箱（11）、竖向电机（12）、第一齿轮（13）和第一齿条（14），所述传送箱（11）通过导轨（16）活动安装在横梁（5）上，竖向电机（12）和第一齿轮（13）均设置在传送箱（11）内部，竖向电机（12）与第一齿轮（13）相连接并向第一齿轮（13）提供旋转动力，所述第一齿条（14）固定设置在卸料板（8）的上部连杆（15）的一侧，卸料板（8）的上部连杆（15）贯穿传送箱（11）且第一齿轮（13）和第一齿条（14）相啮合。
3.根据权利要求2所述的高效卸料车，其特征在于：所述横向传送机构（6）为卷扬机传送机构；
所述卷扬机传送机构包括卷扬机（17）、牵引绳（18）和转向轮（19），所述卷扬机（17）固定设置在横梁（5）的一端，所述转向轮（19）固定设置在横梁（5）的另一端，所述牵引绳（18）的绕过转向轮（19）且其两端均固定在卷扬机（17）的转轴上，所述传送箱（11）与牵引绳（18）固定连接。
4.根据权利要求2所述的高效卸料车，其特征在于：所述横向传送机构（6）为齿轮齿条传送机构；
所述齿轮齿条传送机构包括第二齿轮（20）、第二齿条（21）和横向电机（22），所述第二齿条（21）铺装在横梁（5）上，所述第二齿轮（20）与第二齿条（21）相啮合，横向电机（22）固定设置在所述传送箱（11）上，横向电机（22）的输出轴与第二齿轮（20）的轴体固定连接。
5.根据权利要求4所述的高效卸料车，其特征在于：所述竖向电机（12）与第一齿轮（13）之间、横向电机（22）与第二齿轮（20）之间均通过减速箱相连接。
6.根据权利要求3或4所述的高效卸料车，其特征在于：所述卸料板（8）为刮板，所述刮板为金属薄板且其上端和两侧均设有边框，所述刮板上部和两侧均朝向立柱（4）方向弯折，刮板的上端设置有上部连杆（15）。
7.根据权利要求3或4所述的高效卸料车，其特征在于：所述卸料板（8）为齿耙，齿耙的上端设置有上部连杆（15）。
8.根据权利要求3或4所述的高效卸料车，其特征在于：所述的行走系统（2）为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置；
所述立柱（4）为高低可调的伸缩式立柱；
所述的立柱（4）通过转台（9）安装在机架（1）上；
所述的机架（1）上安装有多个撑地油缸（10），所述多个撑地油缸（10）的缸体均固定在机架（1）上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸（10）的活塞杆伸向机架（1）下方且撑靴抵住地面。
9.根据权利要求3或4所述的高效卸料车，其特征在于：所述控制器为有线或无线遥控器，或为设置在车架（1）上的驾驶位（23）。
10.根据权利要求1所述的高效卸料车，其特征在于：所述竖向传送机构（7）包括支座和液压缸，所述支座通过轨道活动安装在横梁（5）上并通过横向传送机构（6）实现在横梁（5）上的横向移动，液压缸的缸体固定在支座下面，液压缸的活塞杆端部与卸料板（8）的上部连杆（15）相连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108329938A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-27 | 湖南尚威新能源环保有限公司 | 一种卧式双管干馏垃圾处理装置 |
| CN110562766A (zh) * | 2019-09-14 | 2019-12-13 | 温州市聚达信息科技有限公司 | 一种机械式自动卸货装置 |
| CN112047132A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-08 | 王会涛 | 一种物流运输用货物装卸平台 |
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Application publication date: 20170630 |