CN112610861B - 一种用于智能化安全生产的监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能化生产技术领域，具体为一种用于智能化安全生产的监控装置，包括第一支撑架、第二支撑架、增高板、转轮、第一电机、主动轮、横梁、连接带和转接板，转接板底端固定连接有竖板，竖板底端固定连接有支撑箱，支撑箱内壁底端安装有第二电机，第二电机输出端固定连接有旋转箱，旋转箱内壁顶端和支撑箱顶端接触，旋转箱右端上部固定连接有上板，旋转箱右端下部固定连接有下板，上板顶端左部安装有第三电机，第三电机输出轴端固定连接有第一螺杆，第一螺杆中部通过螺纹连接有移动板，上板底端右部固定连接有限位板，移动板右端自限位板左端穿过限位板中部；其减少障碍物对摄像头本体遮挡情况，便于使用者观察，实用性较高。

Description

一种用于智能化安全生产的监控装置
技术领域
本发明涉及智能化生产技术领域，具体为一种用于智能化安全生产的监控装置。
背景技术
随着科技的发展，智能化生产的应用越来越广泛，而在智能化生产的过程中，节省了人力，而现场的设备在运行时，需要使用者观察，以减少在设备发生故障之后造成的损失，而对于大量的机器在运作时，靠人的行走去观察设备的运行情况，费时费力，因此使用监控装置观察应用越来越广，而现有的监控装置包括摄像头本体，在安装时将摄像头本体安装在固定位置，若前方有障碍物时，摄像头本体会观察不到部分区域，其不便于使用者观察，实用性较低，此外其他现有专利技术中例如CN203513483U中简单的采用三个维度的电机和丝杠驱动技术进行摄像头的定位调整，但是摄像头在极端位置例如同时处于xyz三个维度的端点位置，此时摄像头如果质量较重，则会造成摄像头悬吊或者支撑的重心不稳定。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种减少障碍物对摄像头本体的遮挡情况，便于使用者观察，实用性较高的用于智能化安全生产的监控装置。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能化安全生产的监控装置，包括摄像头本体，还包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的顶端固定连接有增高板，所述增高板的前端上部铰接有转轮，所述第二支撑架的顶端安装有双向第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有主动轮，所述第一支撑架和第二支撑架的相对端之间固定连接有横梁，所述主动轮和转轮通过连接带连接，所述连接带的中部可拆连接有转接板，在连接带带体顶端上设置有质量块，其中转接板和质量块的初始位置分别位于连接带长度方向的两端，且两者分别位于连接带的下半段和上半段；
所述转接板的底端固定连接有竖板，所述竖板的中部和所述横梁的中部左右滑动连接，所述竖板的底端固定连接有支撑箱，所述支撑箱的内壁底端安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有旋转箱，所述旋转箱的内壁顶端和所述支撑箱的顶端接触，所述旋转箱的右端上部固定连接有上板，所述旋转箱的右端下部固定连接有下板，所述上板的顶端左部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的底端和所述下板的顶端中部转动连接，所述第一螺杆的中部通过螺纹连接有移动板，所述上板的底端右部固定连接有限位板，所述限位板的底端和所述下板的顶端固定连接，所述移动板的右端自所述限位板的左端穿过所述限位板的中部，所述限位板的中部设置有和所述限位板相对应的滑动槽，所述限位板的右端固定连接有斜板，所述斜板的右端固定连接有架板，所述架板的底部铰接有纵板，所述纵板的底端连接有第一电动推杆，所述移动板的底端右部固定连接有连接板，所述连接板的底部铰接有横板，所述第一电动推杆的输出端和所述横板的右部铰接，所述横板的底端和所述摄像头本体的顶端连接；
所述转接板的前端上部固定连接有第一凸板，所述第一凸板的中部通过螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的底端固定连接有宽板，所述第二螺杆的顶端固定连接有手拧板，所述第一凸板的下侧设置有第二凸板，所述连接带的下部位于所述第一凸板和第二凸板的相对中间区域；
所述横板的右端固定连接有延伸板，所述延伸板的顶端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有支撑环，所述支撑环的内部固定连接有擦拭环，所述擦拭环的内壁和所述防护罩的外壁贴紧，所述旋转箱的内壁顶端固定连接有耐磨板，所述第一支撑架的右端底部安装有第一光电传感器，所述第二支撑架的左端底部安装有第二光电传感器，所述第二支撑架的右端安装有控制面板，所述第一光电传感器和第二光电传感器均和控制面板电连接，所述控制面板和第一电机电连接。
可选的，所述第二凸板的顶端设置有齿。
可选的，所述上板的底端固定连接有缓冲器。
可选的，所述摄像头本体的外部套装有防护罩，所述防护罩的顶端和所述横板的底端固定连接，所述防护罩为透明材质。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于智能化安全生产的监控装置，具备以下有益效果：1、本发明中通过传送皮带、质量块和转接板的特殊设计使得摄像头满足多个自由度可自由调节的基础上还能够保证摄像头悬吊机构重心的稳定；2、该用于智能化安全生产的监控装置，通过第一电机带动主动轮旋转，进而带动连接带移动，并通过转轮支撑住连接带的左部，进而带动转接板、竖板、支撑箱和摄像头本体移动，通过第二电机带动旋转箱旋转，并通过支撑箱支撑住旋转箱，通过旋转箱带动第三电机、第一螺杆、上板、下板、移动板和摄像头本体旋转，通过第三电机带动第一螺杆旋转，第一螺杆和移动板配合，进而带动移动板和摄像头本体上下移动，并通过第一电动推杆的输出轴伸出和缩回，进而带动摄像头本体绕横板和连接板的铰接处旋转，进而实现调节摄像头本体的角度和高度，达到减少障碍物对摄像头本体的遮挡情况，便于使用者观察，实用性较高的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；
图4为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；
图5为本发明中横梁和竖板的左视结构示意图；
图6为本发明中移动板和限位板的左视结构示意图；
图7为本发明中第一传感器、第二传感器、控制器和第一电机的接线示意图。
图中：1、摄像头本体；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、增高板；5、转轮；6、第一电机；7、主动轮；8、横梁；9、连接带；10、转接板；11、竖板；12、支撑箱；13、第二电机；14、旋转箱；15、上板；16、下板；17、第三电机；18、第一螺杆；19、移动板；20、限位板；21、斜板；22、架板；23、纵板；24、第一电动推杆；25、连接板；26、横板；27、第一凸板；28、第二螺杆；29、宽板；30、手拧板；31、第二凸板；32、齿；33、缓冲器；34、防护罩；35、延伸板；36、第二电动推杆；37、支撑环；38、擦拭环；39、耐磨板；40、第一光电传感器；41、第二光电传感器；42、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-7，一种用于智能化安全生产的监控装置，包括摄像头本体1，还包括第一支撑架2和第二支撑架3，所述第一支撑架2的顶端固定连接有增高板4，所述增高板4的前端上部铰接有转轮5，所述第二支撑架3的顶端安装有双向第一电机6，所述第一电机6的输出轴端固定连接有主动轮7，所述第一支撑架2和第二支撑架3的相对端之间固定连接有横梁8，所述主动轮7和转轮5通过连接带9连接，所述连接带9的中部可拆连接有转接板10，在连接带9带体顶端上设置有质量块，其中转接板10和质量块的初始位置分别位于连接带9长度方向的两端，且两者分别位于连接带9的下半段和上半段；
所述转接板10的底端固定连接有竖板11，所述竖板11的中部和所述横梁8的中部左右滑动连接，所述竖板11的底端固定连接有支撑箱12，所述支撑箱12的内壁底端安装有第二电机13，所述第二电机13的输出端固定连接有旋转箱14，所述旋转箱14的内壁顶端和所述支撑箱12的顶端接触，所述旋转箱14的右端上部固定连接有上板15，所述旋转箱14的右端下部固定连接有下板16，所述上板15的顶端左部安装有第三电机17，所述第三电机17的输出轴端固定连接有第一螺杆18，所述第一螺杆18的底端和所述下板16的顶端中部转动连接，所述第一螺杆18的中部通过螺纹连接有移动板19，所述上板15的底端右部固定连接有限位板20，所述限位板20的底端和所述下板16的顶端固定连接，所述移动板19的右端自所述限位板20的左端穿过所述限位板20的中部，所述限位板20的中部设置有和所述限位板20相对应的滑动槽，所述限位板20的右端固定连接有斜板21，所述斜板21的右端固定连接有架板22，所述架板22的底部铰接有纵板23，所述纵板23的底端连接有第一电动推杆24，所述移动板19的底端右部固定连接有连接板25，所述连接板25的底部铰接有横板26，所述第一电动推杆24的输出端和所述横板26的右部铰接，所述横板26的底端和所述摄像头本体1的顶端连接；
所述转接板10的前端上部固定连接有第一凸板27，所述第一凸板27的中部通过螺纹连接有第二螺杆28，所述第二螺杆28的底端固定连接有宽板29，所述第二螺杆28的顶端固定连接有手拧板30，所述第一凸板27的下侧设置有第二凸板31，所述连接带9的下部位于所述第一凸板27和第二凸板31的相对中间区域；
所述横板26的右端固定连接有延伸板35，所述延伸板35的顶端安装有第二电动推杆36，所述第二电动推杆36的输出端固定连接有支撑环37，所述支撑环37的内部固定连接有擦拭环38，所述擦拭环38的内壁和所述防护罩34的外壁贴紧，所述旋转箱14的内壁顶端固定连接有耐磨板39，所述第一支撑架2的右端底部安装有第一光电传感器40，所述第二支撑架3的左端底部安装有第二光电传感器41，所述第二支撑架3的右端安装有控制面板42，所述第一光电传感器40和第二光电传感器41均和控制面板42电连接，所述控制面板42和第一电机6电连接。
其中通过第二螺杆28和第一凸板27之间配合，进而带动第二螺杆28和宽板29下降，并通过宽板29和第二凸板31之间配合，进而夹紧连接带9，使转接板10和连接带9连接，有效实现转接板10和连接带9之间可拆连接，第二凸板31的顶端设置有齿32；通过齿32和连接带9接触，提高连接带9和第二凸板31的连接强度，提高实用性，转接板10的底端固定连接有竖板11，竖板11的中部和横梁8的中部左右滑动连接，第一支撑架2的右端底部安装有第一光电传感器40，第二支撑架3的左端底部安装有第二光电传感器41，第二支撑架3的右端安装有控制面板42，第一光电传感器40和第二光电传感器41均和控制面板42电连接，控制面板42和第一电机6电连接；通过竖板11在移动到左侧和右侧时，竖板11触发左侧的第一光电传感器40和第二光电传感器41之后，第一光电传感器40和第二光电传感器41发出信号之后，传递给控制面板42，控制面板42控制电机停止，减少竖板11和第一支撑架2和第二支撑架3碰撞的情况，提高使用可靠性。
进一步的，竖板11的底端固定连接有支撑箱12，支撑箱12的内壁底端安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有旋转箱14，旋转箱14的内壁顶端和支撑箱12的顶端接触，旋转箱14的内壁顶端固定连接有耐磨板39；通过耐磨板39的耐磨效果较好，减少旋转箱14和支撑箱12的磨损，提高使用可靠性，旋转箱14的右端上部固定连接有上板15，旋转箱14的右端下部固定连接有下板16，上板15的顶端左部安装有第三电机17，第三电机17的输出轴端固定连接有第一螺杆18，第一螺杆18的底端和下板16的顶端中部转动连接，第一螺杆18的中部通过螺纹连接有移动板19，上板15的底端右部固定连接有限位板20，限位板20的底端和下板16的顶端固定连接，移动板19的右端自限位板20的左端穿过限位板20的中部，限位板20的中部设置有和限位板20相对应的滑动槽，上板15的底端固定连接有缓冲器33；通过在使用时移动板19移动到上方时，移动板19和缓冲器33接触，代替移动板19和上板15之间直接碰撞，减少移动板19和上板15的损坏情况，达到进一步提高使用稳定性的效果，限位板20的右端固定连接有斜板21，斜板21的右端固定连接有架板22，架板22的底部铰接有纵板23，纵板23的底端连接有第一电动推杆24，移动板19的底端右部固定连接有连接板25，连接板25的底部铰接有横板26，第一电动推杆24的输出端和横板26的右部铰接，横板26的底端和摄像头本体1的顶端连接，摄像头本体1的外部套装有防护罩34，防护罩34的顶端和横板26的底端固定连接，防护罩34为透明材质；通过防护罩34防护摄像头本体1，减少外界对摄像头本体1的干扰，提高使用稳定性，横板26的右端固定连接有延伸板35，延伸板35的顶端安装有第二电动推杆36，第二电动推杆36的输出端固定连接有支撑环37，支撑环37的内部固定连接有擦拭环38，擦拭环38的内壁和防护罩34的外壁贴紧；通过在使用过程中，使用者使第二电动推杆36的输出轴伸出，进而带动支撑环37移动，减少防护罩34外壁受到外界杂质粘附后，影响摄像头观察外界的效果的情况，提高实用性；通过第一电机6带动主动轮7旋转，进而带动连接带9移动，并通过转轮5支撑住连接带9的左部，进而带动转接板10、竖板11、支撑箱12和摄像头本体1移动，通过第二电机13带动旋转箱14旋转，并通过支撑箱12支撑住旋转箱14，通过旋转箱14带动第三电机17、第一螺杆18、上板15、下板16、移动板19和摄像头本体1旋转，通过第三电机17带动第一螺杆18旋转，第一螺杆18和移动板19配合，进而带动移动板19和摄像头本体1上下移动，并通过第一电动推杆24的输出轴伸出和缩回，进而带动摄像头本体1绕横板26和连接板25的铰接处旋转，进而实现调节摄像头本体1的角度和高度，达到减少障碍物对摄像头本体1的遮挡情况，便于使用者观察，实用性较高的效果。
综上所述，该用于智能化安全生产的监控装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先使用者将第一支撑架2和第二支撑架3分别和墙面固定连接，之后使用者启动第一电机6，第一电机6带动主动轮7旋转，进而带动连接带9移动，并通过转轮5支撑住连接带9的左部，进而带动转接板10、竖板11、支撑箱12和摄像头本体1左右移动，使用者启动第二电机13，第二电机13带动旋转箱14旋转，并通过支撑箱12支撑住旋转箱14，通过旋转箱14带动第三电机17、第一螺杆18、上板15、下板16、移动板19和摄像头本体1旋转，使用者启动第三电机17，第三电机17带动第一螺杆18旋转，第一螺杆18和移动板19配合，进而带动移动板19和摄像头本体1上下移动，使用者启动第一电动推杆24，第一电动推杆24的输出轴伸出和缩回，进而带动摄像头本体1绕横板26和连接板25的铰接处旋转，进而实现调节摄像头本体1的角度和高度。
其中在连接带9带体顶端上设置有质量块，其中转接板10和质量块的初始位置分别位于连接带9长度方向的两端，且两者分别位于连接带9的下半段和上半段的设计，使得在摄像头左右移动过程中造成悬吊该摄像头的连接带9的左右不同程度的压缩升降被与转接板10左右移动的相反运动的质量块所补偿，因此本发明中通过传送皮带、质量块和转接板的特殊设计使得摄像头满足多个自由度可自由调节的基础上还能够保证传送带以及摄像头悬吊机构重心的稳定。
其中，第一电机6选用型号为SM80-024-30-LFB，第二电机13选用型号为SM80-024-30-LFB，第三电机17选用型号为JSF60-40-30-DF，第一电动推杆24选用DT200，第二电动推杆36选用DT100，此第一电机6、第二电机13、第三电机17、第一电动推杆24和第二电动推杆36均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且此第一电机6、第二电机13、第三电机17、第一电动推杆24和第二电动推杆36均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。
其中，第一光电传感器40和第二光电传感器41均选用型号为E3JK-5S3，控制面板42选用型号为JZ-9，第一光电传感器40、第二光电传感器41和控制面板42之间的连接和使用方法为技术人员所熟知，故不赘述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于智能化安全生产的监控装置，包括摄像头本体(1)，其特征在于：还包括第一支撑架(2)和第二支撑架(3)，所述第一支撑架(2)的顶端固定连接有增高板(4)，所述增高板(4)的前端上部铰接有转轮(5)，所述第二支撑架(3)的顶端安装有双向第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴端固定连接有主动轮(7)，所述第一支撑架(2)和第二支撑架(3)的相对端之间固定连接有横梁(8)，所述主动轮(7)和转轮(5)通过连接带(9)连接，所述连接带(9)的中部可拆连接有转接板(10)，在连接带(9)带体顶端上设置有质量块，其中转接板(10)和质量块的初始位置分别位于连接带(9)长度方向的两端，且两者分别位于连接带(9)的下半段和上半段；
所述转接板(10)的底端固定连接有竖板(11)，所述竖板(11)的中部和所述横梁(8)的中部左右滑动连接，所述竖板(11)的底端固定连接有支撑箱(12)，所述支撑箱(12)的内壁底端安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有旋转箱(14)，所述旋转箱(14)的内壁顶端和所述支撑箱(12)的顶端接触，所述旋转箱(14)的右端上部固定连接有上板(15)，所述旋转箱(14)的右端下部固定连接有下板(16)，所述上板(15)的顶端左部安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出轴端固定连接有第一螺杆(18)，所述第一螺杆(18)的底端和所述下板(16)的顶端中部转动连接，所述第一螺杆(18)的中部通过螺纹连接有移动板(19)，所述上板(15)的底端右部固定连接有限位板(20)，所述限位板(20)的底端和所述下板(16)的顶端固定连接，所述移动板(19)的右端自所述限位板(20)的左端穿过所述限位板(20)的中部，所述限位板(20)的中部设置有和所述移动板(19)相对应的滑动槽，所述移动板(19)的右端固定连接有斜板(21)，所述斜板(21)的右端固定连接有架板(22)，所述架板(22)的底部铰接有纵板(23)，所述纵板(23)的底端连接有第 一电动推杆(24)，所述移动板(19)的底端右部固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)的底部铰接有横板(26)，所述第一电动推杆(24)的输出端和所述横板(26)的右部铰接，所述横板(26)的底端和所述摄像头本体(1)的顶端连接；
所述转接板(10)的前端上部固定连接有第一凸板(27)，所述第一凸板(27)的中部通过螺纹连接有第二螺杆(28)，所述第二螺杆(28)的底端固定连接有宽板(29)，所述第二螺杆(28)的顶端固定连接有手拧板(30)，所述第一凸板(27)的下侧设置有第二凸板(31)，所述连接带(9)的下部位于所述第一凸板(27)和第二凸板(31)的相对中间区域；
所述横板(26)的右端固定连接有延伸板(35)，所述延伸板(35)的顶端安装有第二电动推杆(36)，所述第二电动推杆(36)的输出端固定连接有支撑环(37)，所述支撑环(37)的内部固定连接有擦拭环(38)，所述摄像头本体(1)的外部套装有防护罩(34),所述擦拭环(38)的内壁和所述防护罩(34)的外壁贴紧，所述旋转箱(14)的内壁顶端固定连接有耐磨板(39)，所述第一支撑架(2)的右端底部安装有第一光电传感器(40)，所述第二支撑架(3)的左端底部安装有第二光电传感器(41)，所述第二支撑架(3)的右端安装有控制面板(42)，所述第一光电传感器(40)和第二光电传感器(41)均和控制面板(42)电连接，所述控制面板(42)和第一电机(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能化安全生产的监控装置，其特征在于：所述第二凸板(31)的顶端设置有齿(32)。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能化安全生产的监控装置，其特征在于：所述上板(15)的底端固定连接有缓冲器(33)。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能化安全生产的监控装置，其特征在于：所述防护罩(34)的顶端和所述横板(26)的底端固定连接，所述防护罩(34)为透明材质。
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