CN108824403A - 一种固体垃圾清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种固体垃圾清理装置，包括矩形箱体和安装于矩形箱体下方的移动装置；所述固体垃圾清理装置中还包括设在矩形箱体上方的滑动装置、设在滑动装置上方的传动装置，设在传动装置一侧的打捞装置；所述矩形箱体一侧设有控制器，控制器与矩形箱体固定连接，矩形箱体内设有蓄电池，蓄电池与矩形箱体固定连接，矩形箱体一侧设有配重块。配重块与矩形箱体固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种固体垃圾清理装置
技术领域
本发明涉及垃圾处理相关领域，特别是一种固体垃圾清理装置。
背景技术
由于人们对环境的污染，河道内也经常出现固体垃圾，以及生物垃圾，长期下来不仅对河道的功能产生影响，对环境也有很大的威胁，所以需要进行定期的清理。
河道内的固体垃圾基本上都靠人工乘船人工手动进行清理，这样不仅清理效率低下，而且作业难度较高，得需要专业的人员进行清理，并对清理的人员的游泳技能有较高的要求。如果能够设计一个在岸边操作的设备，将有利与清理效率的提高。
传统的清理设备，例如专利号为201711167501.9，专利名称为一种河道清理装置，由于其结构的特性，在工作的时候是在水面上进行工作，清理固体垃圾的能力有限，不能够将固体垃圾直接清理到岸边，而且需要人工针对该设备进行二次清理，非常的不方便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种固体垃圾清理装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体和安装于矩形箱体下方的移动装置；所述固体垃圾清理装置中还包括设在矩形箱体上方的滑动装置、设在滑动装置上方的传动装置，设在传动装置一侧的打捞装置；所述矩形箱体一侧设有控制器，控制器与矩形箱体固定连接，矩形箱体内设有蓄电池，蓄电池与矩形箱体固定连接，矩形箱体一侧设有配重块。配重块与矩形箱体固定连接。
所述移动装置包括部署于矩形箱体下方的梯形箱体，梯形箱体与矩形箱体固定连接，梯形箱体一端设有转动环，转动环与梯形箱体固定连接，转动环一侧设有固定环，固定环下端设有连接杆一，连接杆一与固定环插装连接，连接杆一一端设有连接杆二，连接杆二一端与连接杆一固定连接，转动环下端设有连接杆三，连接杆三一端与转动环插装连接，连接杆三另一端与连接杆二插装连接，转动环一侧设有缓冲气筒，缓冲气筒一端与转动环插装连接，缓冲气筒另一端与连接杆一下端插装连接；所述连接杆三下端设有驱动电机一，驱动电机一与连接杆三固定连接，驱动电机一旋转端设有驱动轮一，梯形箱体另一端设有进步电机一，进步电机一与梯形箱体固定连接，进步电机一旋转端设有安装盒一，安装盒一内设有驱动电机二，驱动电机旋转端设有驱动轮二。
所述滑动装置包括部署于矩形箱体上表面的转动阀，转动阀下端与矩形箱体固定连接，转动阀上端设有滑动块，滑动块与转动阀固定连接，滑动块外表面设有安装盒二，安装盒二与滑动块滑动连接，滑动块中心处设有通孔，安装盒二对立的侧表面设有滑动轴，滑动轴两端与安装盒二固定连接，滑动轴中间与滑动块滑动连接，滑动轴上表面设有矩形齿条，滑动块上表面设有旋转电机一，旋转电机一旋转端设有与矩形齿条互相咬合的齿轮一。
所述传动包括部署于安装盒二上表面的普通传动带，普通传动带下表面与安装盒二固定连接，普通传动带外表面设有倒刺一，倒刺一均与分布在普通传动带外表面，普通传动带下表面设有直线电机一，直线电机一一端与普通传动带固定连接，直线电机一另一端与矩形箱体固定连接。
所述打捞装置包括部署于普通传动带下端的安装盒三，安装盒三与普通传动带固定连接，安装盒三一侧设有大开口，安装盒三对立的侧表面设有旋转电机二，旋转电机二旋转端设有转动筒，转动筒外表面设有倒刺二，倒刺二均匀分布在转动筒外表面。
所述驱动电机一、驱动电机二、旋转电机一、旋转电机二、直线电机一、普通传动带的信号输入端与控制器的信号输出端电性连接。
所述驱动电机一、驱动电机二、旋转电机一、旋转电机二、直线电机一、普通传动带的电源输入端与蓄电池的电源输出端电性连接。
所述安装盒三一侧设有感应器，感应器与控制器电性连接。
所述控制器外表面设有控制按钮。
利用本发明的技术方案制作的一种固体垃圾清理装置，
附图说明
图1是本发明所述一种固体垃圾清理装置的结构示意图；
图2是本发明所述移动装置的示意图；
图3是本发明所述滑动装置的示意图；
图4是本发明所述打捞装置的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形箱体；2、控制器；3、蓄电池；4、配重块；5、梯形箱体；6、转动环；7、固定环；8、连接杆一；9、连接杆二；10、连接杆三；11、缓冲气筒；12、驱动电机一；13、驱动轮一；14、进步电机一；15、安装盒一；16、驱动电机二；17、驱动轮二；18、转动阀；19、滑动块；20、安装盒二；21、通孔；22、滑动轴；23、矩形齿条；24、旋转电机一；25、齿轮一；26、普通传动带；27、倒刺一；28、直线电机一；29、安装盒三；30、大开口；31、旋转电机二；32、转动筒；33、倒刺二；34、感应器；35、控制按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，通过移动装置的作用可以使打捞装置精确的进行移动，通过滑动装置的作用可以使普通传动带26进行一定范围内的调整，从而使工作范围更加广泛，通过传动装置和打捞装置的共同作用，可以使漂浮在水面上的固体垃圾传送到岸边。
第一步，由于岸边的路况比较复杂，所以当打捞装置进行移动的时候需要较好的缓冲悬架，当梯形箱体5一侧的路面凸起的时候，驱动轮一13会向上凸起，并带动连接杆一8、连接杆二9、连接杆三10进行相应的弹动，最终使缓冲气筒11进行反复的伸缩，从而达到减震的目的，之后控制器2控制驱动电机一12和驱动电机二16进行互相配合工作，使打捞装置更加稳定的工作。
第二步，在打捞装置移动的过程中可以进行打捞作业，控制器2控制直线电机一28进行适当的伸长或缩短的调节，在直线电机一28调节的同时，控制器2控制旋转电机一24进行旋转，旋转电机一24旋转端直接带动滑动块19在安装盒二20内进行滑动，由于转动阀18与矩形箱体1固定连接，安装盒二20与滑动块19之间具有反作用力，所以在滑动块19滑动的时候，直接带动整个普通传动带26进行相应的滑动调节。
第三步，控制器2控制旋转电机二31进行转动，由于有倒刺二33的作用可以使固体垃圾挂在倒刺二33上，之后由于普通传送带26上设有倒刺一27，可以把倒刺二33上的固体垃圾倒挂在倒刺一27上，之后随着普通传送带26的传送将固体垃圾传送到岸上。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种固体垃圾清理装置，包括矩形箱体(1)和安装于矩形箱体(1)下方的移动装置；其特征在于，所述固体垃圾清理装置中还包括设在矩形箱体(1)上方的滑动装置、设在滑动装置上方的传动装置，设在传动装置一侧的打捞装置；所述矩形箱体(1)一侧设有控制器(2)，控制器(2)与矩形箱体(1)固定连接，矩形箱体(1)内设有蓄电池(3)，蓄电池(3)与矩形箱体(1)固定连接，矩形箱体(1)一侧设有配重块(4)。配重块(4)与矩形箱体(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种固体垃圾清理装置，其特征在于，所述移动装置包括部署于矩形箱体(1)下方的梯形箱体(5)，梯形箱体(5)与矩形箱体(1)固定连接，梯形箱体(5)一端设有转动环(6)，转动环(6)与梯形箱体(5)固定连接，转动环(6)一侧设有固定环(7)，固定环(7)下端设有连接杆一(8)，连接杆一(8)与固定环(7)插装连接，连接杆一(8)一端设有连接杆二(9)，连接杆二(9)一端与连接杆一(8)固定连接，转动环(6)下端设有连接杆三(10)，连接杆三(10)一端与转动环(6)插装连接，连接杆三(10)另一端与连接杆二(9)插装连接，转动环(6)一侧设有缓冲气筒(11)，缓冲气筒(11)一端与转动环(6)插装连接，缓冲气筒(11)另一端与连接杆一(8)下端插装连接；所述连接杆三(10)下端设有驱动电机一(12)，驱动电机一(12)与连接杆三(10)固定连接，驱动电机一(12)旋转端设有驱动轮一(13)，梯形箱体(5)另一端设有进步电机一(14)，进步电机一(14)与梯形箱体(5)固定连接，进步电机一(14)旋转端设有安装盒一(15)，安装盒一(15)内设有驱动电机二(16)，驱动电机旋转端设有驱动轮二(17)。
3.根据权利要求1所述的一种固体垃圾清理装置，其特征在于，所述滑动装置包括部署于矩形箱体(1)上表面的转动阀(18)，转动阀(18)下端与矩形箱体(1)固定连接，转动阀(18)上端设有滑动块(19)，滑动块(19)与转动阀(18)固定连接，滑动块(19)外表面设有安装盒二(20)，安装盒二(20)与滑动块(19)滑动连接，滑动块(19)中心处设有通孔(21)，安装盒二(20)对立的侧表面设有滑动轴(22)，滑动轴(22)两端与安装盒二(20)固定连接，滑动轴(22)中间与滑动块(19)滑动连接，滑动轴(22)上表面设有矩形齿条(23)，滑动块(19)上表面设有旋转电机一(24)，旋转电机一(24)旋转端设有与矩形齿条(23)互相咬合的齿轮一(25)。
4.根据权利要求1所述的一种固体垃圾清理装置，其特征在于，所述传动包括部署于安装盒二(20)上表面的普通传动带(26)，普通传动带(26)下表面与安装盒二(20)固定连接，普通传动带(26)外表面设有倒刺一(27)，倒刺一(27)均与分布在普通传动带(26)外表面，普通传动带(26)下表面设有直线电机一(28)，直线电机一(28)一端与普通传动带(26)固定连接，直线电机一(28)另一端与矩形箱体(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种固体垃圾清理装置，其特征在于，所述打捞装置包括部署于普通传动带(26)下端的安装盒三(29)，安装盒三(29)与普通传动带(26)固定连接，安装盒三(29)一侧设有大开口(30)，安装盒三(29)对立的侧表面设有旋转电机二(31)，旋转电机二(31)旋转端设有转动筒(32)，转动筒(32)外表面设有倒刺二(33)，倒刺二(33)均匀分布在转动筒(32)外表面。
6.根据权利要求1所述的一种固体垃圾清理装置，其特征在于，所述驱动电机一(12)、驱动电机二(16)、旋转电机一(24)、旋转电机二(31)、直线电机一(28)、普通传动带(26)的信号输入端与控制器(2)的信号输出端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种固体垃圾清理装置，其特征在于，所述驱动电机一(12)、驱动电机二(16)、旋转电机一(24)、旋转电机二(31)、直线电机一(28)、普通传动带(26)的电源输入端与蓄电池(3)的电源输出端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种固体垃圾清理装置，其特征在于，所述安装盒三(29)一侧设有感应器(34)，感应器(34)与控制器(2)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种固体垃圾清理装置，其特征在于，所述控制器(2)外表面设有控制按钮(35)。
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