CN116696063A - 地面整平设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种地面整平设备，包括移动底盘；整平头，整平头通过第一安装架连接至移动底盘，第一安装架上设置有调整整平头姿态的第一提升装置；排浆装置，设置于移动底盘和整平头之间，用于将整平头部位多余的浆料排向地面待施工区域一侧，排浆装置与整平头分体设置，排浆装置连接至移动底盘，排浆装置上设置有调整排浆装置姿态的第二提升装置。本发明中的地面整平设备中的排浆装置和整平头分体设置，便于第一提升装置驱动整平头升降，同时排浆装置能够由第二提升装置驱动升降，以调节排浆装置的位置，能够避免排浆装置倾斜而刮碰到钢筋或者造成过渡排浆的问题。

Description

地面整平设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种地面整平设备。

背景技术

随着科技的发展，在对楼板与地面进行浇筑水凝土时，采用建筑机器人对浆料进行整平，以提升浆料的平铺效率。在相关的地面整平设备中，沿整平的移动方向，通常包括整平头和排浆装置，通过排浆装置将多余浆料排向地面待施工区域一侧，以避免浆料堆积导致整平作业难度增加，后通过整平头对浆料进行整平。

但是现有的地面整平设备中，排浆装置一体安装于整平头上，地面整平设备行走在凹凸不平的地面上会导致机身倾斜，从而使整平头和排浆装置发生倾斜，影响地面整平作业，由于排浆装置和整平头一体安装，且排浆装置由于自身重量较大，增加了整平头和排浆装置姿态的调整难度，使整平头和排浆装置姿态不能及时得到调整，同时排浆装置发生倾斜不能得到及时调整，会存在排浆装置触碰到混泥土浆料内的钢筋结构风险，从而损坏钢筋结构以及排浆装置，倾斜状态的排浆装置也会存在过度排浆的问题，而导致整平头在对地面浆料进行整平时出现某些地面位置的浆料不够的问题。

发明内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本发明的一个方面，提供了一种地面整平设备，包括：移动底盘；整平头，所述整平头通过第一安装架连接至所述移动移动底盘，所述第一安装架上设置有调整整平头姿态的第一提升装置；排浆装置，设置于所述移动底盘和所述整平头之间，用于将所述整平头部位多余的浆料排向地面待施工区域一侧，所述排浆装置与所述整平头分体设置，所述排浆装置连接至所述移动底盘，所述排浆装置上设置有调整所述排浆装置姿态的第二提升装置。

这样，通过将排浆装置与整平头分体设置的方式，降低了整平头的重量，从而降低了第一提升装置调整整平头的难度，同时通过在排浆装置上设置第二提升装置，以调整排浆装置的排浆姿态，从而避免了排浆装置触碰到混泥土浆料内的钢筋结构的风险，保证了排浆装置的排浆作业，最终保证了整平头对地面抹平的作业质量。

在一些实施例中，所述排浆装置上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述排浆装置和所述整平头之间的距离，以通过所述第二提升装置调整所述排浆装置和所述整平头之间保持的间距。

在一些实施例中，所述排浆装置上设置有两个所述距离传感器，两个所述距离传感器沿所述排浆装置的长度方向设于所述排浆装置两端。

在一些实施例中，所述整平头包括振捣板和刮板，所述刮板和所述振捣板铰接连接，并位于所述振捣板和所述排浆装置之间，所述排浆装置用于将所述刮板部位多余的浆料排向地面待施工区域一侧，所述刮板的两侧设有激光接收器及用于调整所述刮板姿态的第三提升装置。

在一些实施例中，所述距离传感器位于所述刮板的上方，以检测所述排浆装置和所述刮板之间的距离。

在一些实施例中，所述排浆装置包括第二安装架、绞龙以及驱动机构，所述第二安装架用于安装所述绞龙、所述第二提升装置以及所述驱动机构，并连接至所述移动底盘，所述驱动机构用于驱动所述绞龙转动，以将所述整平头部位多余的浆料排向地面待施工区域一侧。

在一些实施例中，所述第二安装架包括连接架、支撑架以及滑动轴，所述连接架用于连接所述移动底盘，所述滑动轴转动连接于所述第二提升装置和所述绞龙之间，所述支撑架连接于所述连接架并用于供所述滑动轴滑动，以在所述第二提升装置的驱动下，所述滑动轴带动所述绞龙相对所述连接架做升降运动。

在一些实施例中，所述排浆装置还包括轴承座，所述轴承座连接于所述支撑架，以用于供所述滑动轴滑动。

在一些实施例中，所述支撑架的长度方向的两端均设有所述第二提升装置和所述轴承座，一个所述第二提升装置分别一一对应驱动一根所述滑动轴相对一个所述轴承座上下滑动，所述支撑架的一端相对其中一个所述轴承座转动连接。

在一些实施例中，所述排浆装置还包括与所述第二提升装置电连接的接近检测机构，所述接近检测机构用于监测所述绞龙和所述支撑架之间的距离，当所述绞龙靠近所述第二安装架且间距达到设定值时，控制所述第二提升装置停止动作。

附图说明

图1为本发明实施例的混凝土整平设备的结构示意图；

图2为图1中的排浆装置和整平头的结构示意图；

图3为图1中的排浆装置和整平头的分解示意图；

图4为图1中的排浆装置的结构示意图；

图5为图4中的排浆装置处于初始状态时的结构示意图；

图6为图4中的排浆装置中的第一升降驱动部和第二升降驱动部处于伸长状态时的排浆装置的示意图；

图7为图4中的排浆装置中的第一升降驱动部和第二升降驱动部处于收缩状态时的排浆装置的示意图；

图8为图4中的排浆装置中的第一升降驱动部处于初始状态且第二升降驱动部处于伸长状态时的排浆装置的示意图；

图9为图4中的排浆装置中的第一升降驱动部处于初始状态且第二升降驱动部处于收缩状态时的排浆装置的示意图；

图10为图4中的排浆装置中的第二升降驱动部处于初始状态且第一升降驱动部处于伸长状态时的排浆装置的示意图；

图11为图4中的排浆装置中的第二升降驱动部处于初始状态且第一升降驱动部处于收缩状态时的排浆装置的示意图。

其中，附图标记含义如下：

100-地面整平设备，10-移动底盘，20-整平头，21-振捣板，22-刮板，30-第一提升装置，40-排浆装置，41-第二安装架，411-连接架，412-支撑架，4121-第一端部，4122-第二端部，413-滑动轴，42-绞龙，421-第三端部，422-第四端部，43-驱动机构，44-轴承座，441-第一轴承座，442-第二轴承座，45-转动头，46-接近检测机构，461-接近开关，462-感应件，50-第二提升装置，51-第一升降驱动部，52-第二升降驱动部，53-安装座，54-伸缩端，60-激光测距仪，70-第三提升装置，80-激光接收器，90-第一安装架，91-第一连杆，92-第二连杆，921-弧形凹槽。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

请参阅图1至图11，为本发明实施例提供的地面整平设备100，包括移动底盘10、整平头20、第一提升装置30、排浆装置40以及第二提升装置50。

请参阅图1至图3，其中，整平头20通过第一安装架90连接至移动移动底盘10，第一安装架90上设置有调整整平头20姿态的第一提升装置30；排浆装置40设置于移动底盘10和整平头20之间，用于将整平头20部位多余的浆料排向地面待施工区域一侧，排浆装置40与整平头20分体设置，排浆装置40连接至移动底盘10，排浆装置40上设置有调整排浆装置40姿态的第二提升装置50。需要说明的是，整平头20和排浆装置40在移动底盘10的牵引下进行移动作业，地面待施工区域为移动底盘10运动路径的左侧或者右侧，例如，当整平设备100在地面由左向右进行整平作业时，待施工区域则为移动底盘10运动路径的右侧；当整平设备100在地面由右向左进行整平作业时，待施工区域则为移动底盘10运动路径的左侧。上述地面整平设备100，通过将排浆装置40与整平头20分体设置的方式，降低了整平头20的重量，从而降低了第一提升装置30调整整平头20的难度，同时通过在排浆装置40上设置第二提升装置50，以调整排浆装置40的排浆姿态，从而避免了排浆装置40触碰到混泥土浆料内的钢筋结构，保证了排浆装置40的排浆作业，最终保证了整平头20对地面整平的作业质量。

请参阅图1至图3，本实施例中的第一安装架90包括分别位于第一提升装置30上方和下方的第一连杆91和第二连杆92，第一连杆91和第二连杆92两端分别与移动底盘10和整平头20铰接，其中第二连杆91设有让位支撑架412的弧形凹槽921，从而在第一提升装置30的伸缩驱动下，调整整平头20的高度。

请参阅图3和图4，在本发明的一个实施例中，为了保证排浆装置40的排浆效果，排浆装置40上设置有距离传感器60，距离传感器60用于实时检测排浆装置40和整平头20之间的距离，以通过第二提升装置50调整排浆装置40和整平头20之间的间距，从而通过设置距离传感器60的方式，能够通过距离传感器60实时监测排浆装置40和整平头20之间的距离，从而实时控制第二提升装置50调整排浆装置40和整平头20之间的距离。在本发明的一个实施例中，在距离传感器60的监测下，以通过第二提升装置50调整排浆装置40和整平头20之间的间距保持为固定值，从而保证排浆效果。在其他实施例中，也可以根据距离传感器60的监测数据，通过第二提升装置50调整排浆装置40进行上下运动。

具体地，为了保证排浆装置40配合整平头20进行排浆的精确度，本实施例中的排浆装置40上设置有两个距离传感器60，两个距离传感器60沿排浆装置40的长度方向设于排浆装置40两端，从而通过设置两个距离传感器60的方式，以精确的监测排浆装置40两端与整平头20两端的距离，能够驱动排浆装置40运动以配合整平头20进行上下运动，使得两者之间相距一个相同的设定值，从而避免排浆装置40比整平头20低而出现排浆过度或者碰撞钢筋的问题，从而达到解决混凝土堆积的问题，方便后续地面的高精度施工。

具体地，本实施例中的距离传感器60优选的为激光测距仪，在其他实施例中还可以为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等测距传感器。

请参阅图1至图3，在本发明的一个实施例中，整平头20包括振捣板21和刮板22，刮板22和振捣板21铰接连接，并位于振捣板21和排浆装置40之间，排浆装置40用于将刮板22部位多余的浆料排向地面待施工区域一侧，第一提升装置30用于调整振捣板21的姿态，刮板22上设有用于调整刮板22姿态的第三提升装置70，从而通过第一提升装置30以调整振捣板21的姿态，以调整振捣板21和地面之间的夹角，从而更好的对地面进行整平作业；通过第三提升装置70以调整刮板22的姿态，以调整刮板22和地面之间的夹角，从而更好实现刮浆效果。

其中，刮板22的两侧设有激光接收器80，以检测刮板22的高度，并通过两侧第三提升装置70对刮板22两侧的高度进行调整，使刮板22两侧保持在标注作业高度。

具体地，本实施例中的第一提升装置30和第三提升装置70均为电推杆。具体地，第一连杆91和第二连杆92两端分别与移动底盘10和振捣板21铰接，从而通过第一提升装置30的伸缩驱动以调整振捣板21的高度位置。

具体地，本实施例中的距离传感器60位于刮板22的上方，以检测排浆装置40和刮板22之间的距离，从而通过第二提升装置50调整排浆装置40和刮板22之间的距离。

请参阅图3和图4，在本发明的一个实施例中，排浆装置40包括第二安装架41、绞龙42以及驱动机构43，第二安装架41用于安装绞龙42、第二提升装置50以及驱动机构43，并连接至移动底盘10，驱动机构43用于驱动绞龙42转动以将整平头20部位多余的浆料排向地面待施工区域一侧，从而通过将排浆装置40设置为绞龙42的方式，以在驱动机构43的驱动下，带动绞龙42转动，从而实现将多余的浆料排向地面待施工区域一侧排浆效果。

具体地，由于本实施例中的刮板22设置于振捣板21和绞龙42之间，从而本实施例中的绞龙42将刮板22刮取后的多余浆料排向地面待施工区域的一侧。为了实现更好的排浆效果，使刮板22部位浆料量保持恒定，从而避免刮板22部位浆料堆积过多导致作业难度加大，作业时可将绞龙42保持在刮板22下表面上方的固定间距位置，优选的，作业时绞龙42保持在刮板22上表面位置。

具体地，为了实现驱动绞龙42的上下升降运动，本实施例中的第二安装架41包括连接架411、支撑架412以及滑动轴413，连接架411用于连接移动底盘10，滑动轴413转动连接于第二提升装置50和绞龙42之间，支撑架412连接于连接架411并用于供滑动轴413滑动，以在第二提升装置50的驱动下，滑动轴413带动绞龙42相对连接架411做升降运动，从而通过设置滑动轴413转动连接于第二提升装置50和绞龙42之间的方式，并相对支撑架412滑动连接，在第二提升装置50的驱动下，带动绞龙42相对支撑架412进行上下滑动实现绞龙42的升降运动。

可以理解地，为了更便于滑动轴413相对支撑架412能够更平稳的滑动，排浆装置40包括轴承座44，轴承座44连接于支撑架412，以用于供滑动轴413滑动，从而通过在支撑架412和滑动轴413之间设置轴承座44，滑动轴413相对轴承座44滑动，以能够相对支撑架412更顺畅的滑动，以带动绞龙42更平稳的升降。具体地，本实施例中的轴承座44为直线轴承，以便于滑动轴413进行上下滑动。

可以理解地，由于绞龙42具有一定的长度和重量，为了平稳的驱动绞龙42上下升降，支撑架412的长度方向的两端均设有第二提升装置50和轴承座44，一个第二提升装置50分别一一对应驱动一根滑动轴413相对一个轴承座44上下滑动，支撑架412的一端相对其中一个轴承座44转动连接，从而通过一个第二提升装置50对应驱动一根滑动轴413相对一个轴承座44上下滑动，来自绞龙42的重量分散至两个滑动轴413，使得绞龙42的升降更够更平稳，且能够降低绞龙42对第二提升装置50的拉动损伤，以延长驱动机构43的使用寿命；同时设置支撑架412的一端相对其中一个轴承座44转动连接的方式，使得绞龙42能够适配于刮板22的升降浮动而调节与刮板22之间沿竖直方向的距离。

其中，本实施例中的第二提升装置50为电推杆，沿竖直方向设置，电推杆的安装座53连接于支撑架412，电推杆的伸缩端54连接于滑动轴413，通过驱动电推杆的伸缩端54的升缩，以带动绞龙42的上下升降。在其他实施例中，也可以通过设置液压杆或者电机与传动组件的方式来驱动绞龙42机构排浆装置40上下升降。

当设置驱动机构43为电推杆时，例如在一个实施例中，当安装座53和伸缩端54从上往下设置，即伸缩端54朝向下，伸缩端54收缩时以带动绞龙42上升，伸缩端54伸长时以带动绞龙42下降；或者在一个实施例中，电推杆的安装座53和伸缩端54从下往上设置，即伸缩端54朝向上，当伸缩端54伸长时以带动绞龙42机构排浆装置40上升，当伸缩端54收缩时以带动带动绞龙42机构排浆装置40下降。具体地，本实施例中的电推杆的安装座53和伸缩端54从下往上设置，从而伸缩端54收缩时以带动绞龙42机构排浆装置40上升下降，伸缩端54伸长时以带动绞龙42机构排浆装置40下降上升。

为了方便描述，将支撑架412的两端分别定义为第一端部4121和第二端部4122，将两个第二提升装置50分别定义为第一升降驱动部51和第二升降驱动部52，绞龙42的两端分别定义为第三端部421和第四端部422，两个轴承座44分别定位为第一轴承座441和第二轴承座442。

其中，本实施例中的第一端部4121相对第一升降驱动部51转动连接，并相对第一轴承座441转动连接，第二端部4122和第二轴承座442固定成为一体，并与第二升降驱动部52转动连接，从而在第一升降驱动部51和第二升降驱动部52驱动绞龙42上下升降时，绞龙42能够相对滑动轴413转动，能够适应与刮板22浮动而转动，从而与刮板22始终保持平行且相距一个相同的设定值，从而能够顺畅的将刮板22集中而来的浆料进行排出。

具体地，本实施例中的排浆装置40还包括一个转动头45，转动头45设置于支撑架412的第一端部4121，转动头45连接于支撑架412的第一端部4121和第一升降驱动部51之间，并相对第一轴承座441转动连接，从而在第一升降驱动部51的驱动下，以使得绞龙42能够相对支撑架412进行转动，以使得绞龙42能够配合刮板22的上下浮动。

其中，图5至图11为排浆装置40在不同变化状态下的示意图，图5为原始状态，且恰好是绞龙42位于刮板22的上表面的位置，对应不同的转动方式如下所述：

(1)当第一升降驱动部51和第二升降驱动部52同步向上伸长时，此时带动绞龙42向上抬升，请参阅图6所示；当第一升降驱动部51和第二升降驱动部52同步向下收缩时，此时带动绞龙42下降，请参阅图7所示；

(2)当第一升降驱动部51处于初始状态不动，第二升降驱动部52伸长时，此时第一轴承座441相对转动头45逆时针转动，绞龙42的第三端部421将低于绞龙42的第四端部422，请参阅图8所示；

(3)当第一升降驱动部51处于初始状态不动，第二升降驱动部52收缩时，此时第一轴承座441相对转动头45逆时针转动，绞龙42的第三端部421将高于绞龙42的第四端部422，请参阅图9所示；

(4)当第二升降驱动部52处于初始状态不动，第一升降驱动部51收缩时，此时第一轴承座441相对转动头45逆时针转动，绞龙42的第三端部421将低于绞龙42的第四端部422，请参阅图10所示；

(5)当第二驱动机构43处于初始状态不动，第一升降驱动部51伸长时，此时第一轴承座441相对转动头45逆时针转动，绞龙42的第三端部421将高于绞龙42的第四端部422，请参阅图11所示。

请参阅图4，在本发明的一个实施例中，为了防止绞龙42的升降或者转动的过程中，发生过度运动，排浆装置40还包括与第二提升装置50电连接的接近检测机构46，接近检测机构46用于监测绞龙42和支撑架412之间的距离，当绞龙42靠近第二安装架41且间距达到设定值时，控制第二提升装置50停止动作，从而当绞龙42上升至一定高度后，接近检测机构46发动警告，以停止第一升降驱动部51和/或第二升降驱动部52的伸长动作，以避免绞龙42撞击到支撑架412；或者停止第一驱动机构43和/或第二驱动机构43的缩短动作，以避免绞龙42撞击到地面。

具体地，本实施例中的接近检测机构46包括接近开关461以及感应件462，接近开关461安装于支撑架412，感应件462安装于绞龙42的安装支架的顶部，以通过接近开关461感应和感应件462之间的距离，从而避免绞龙42与支撑架412距离过近导致损坏。

具体地，本实施例中的感应件462为磁性物体或铁块。

从而本实施例中的地面整平设备100，通过绞龙42将刮板22部位过度集中的浆料进行侧向排出，并通过整平头20对浆料进行压平整实，以保证地面的铺桨质量，同时保证地面的铺浆效率。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.地面整平设备，其特征在于，包括：

移动底盘；

整平头，所述整平头通过第一安装架连接至所述移动底盘，所述第一安装架上设置有调整整平头姿态的第一提升装置；

排浆装置，设置于所述移动底盘和所述整平头之间，用于将所述整平头部位多余的浆料排向地面待施工区域一侧，所述排浆装置与所述整平头分体设置，所述排浆装置连接至所述移动底盘，所述排浆装置上设置有调整所述排浆装置姿态的第二提升装置。

2.根据权利要求1所述的地面整平设备，其特征在于，所述排浆装置上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述排浆装置和所述整平头之间的距离，以通过所述第二提升装置调整所述排浆装置和所述整平头之间的间距。

3.根据权利要求2所述的地面整平设备，其特征在于，所述排浆装置上设置有两个所述距离传感器，两个所述距离传感器沿所述排浆装置的长度方向设于所述排浆装置两端。

4.根据权利要求3所述的地面整平设备，其特征在于，所述整平头包括振捣板和刮板，所述刮板和所述振捣板铰接连接，并位于所述振捣板和所述排浆装置之间，所述排浆装置用于将所述刮板部位多余的浆料排向地面待施工区域一侧，所述刮板的两侧设有激光接收器及用于调整所述刮板姿态的第三提升装置。

5.根据权利要求4所述的地面整平设备，其特征在于，所述距离传感器位于所述刮板的上方，以检测所述排浆装置和所述刮板之间的距离。

6.根据权利要求1所述的地面整平设备，其特征在于，所述排浆装置包括第二安装架、绞龙以及驱动机构，所述第二安装架用于安装所述绞龙、所述第二提升装置以及所述驱动机构，并连接至所述移动底盘，所述驱动机构用于驱动所述绞龙转动，以将所述整平头部位多余的浆料排向地面待施工区域一侧。

7.根据权利要求6所述的地面整平设备，其特征在于，所述第二安装架包括连接架、支撑架以及滑动轴，所述连接架用于连接所述移动底盘，所述滑动轴转动连接于所述第二提升装置和所述绞龙之间，所述支撑架连接于所述连接架并用于供所述滑动轴滑动，以在所述第二提升装置的驱动下，所述滑动轴带动所述绞龙相对所述连接架做升降运动。

8.根据权利要求7所述的地面整平设备，其特征在于，所述排浆装置还包括轴承座，所述轴承座连接于所述支撑架，以用于供所述滑动轴滑动。

9.根据权利要求8所述的地面整平设备，其特征在于，所述支撑架的长度方向的两端均设有所述第二提升装置和所述轴承座，一个所述第二提升装置分别一一对应驱动一根所述滑动轴相对一个所述轴承座上下滑动，所述支撑架的一端相对其中一个所述轴承座转动连接。

10.根据权利要求6至9任一所述的地面整平设备，其特征在于，所述排浆装置还包括与所述第二提升装置电连接的接近检测机构，所述接近检测机构用于监测所述绞龙和所述支撑架之间的距离，当所述绞龙靠近所述第二安装架且间距达到设定值时，控制所述第二提升装置停止动作。