BE1009417A3 - Machine voor het afstrijken van gestort beton. - Google Patents

Machine voor het afstrijken van gestort beton. Download PDF

Info

Publication number
BE1009417A3
BE1009417A3 BE9500456A BE9500456A BE1009417A3 BE 1009417 A3 BE1009417 A3 BE 1009417A3 BE 9500456 A BE9500456 A BE 9500456A BE 9500456 A BE9500456 A BE 9500456A BE 1009417 A3 BE1009417 A3 BE 1009417A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
mentioned
machine according
concrete
wheels
boom
Prior art date
Application number
BE9500456A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Alfa Ind
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfa Ind filed Critical Alfa Ind
Priority to BE9500456A priority Critical patent/BE1009417A3/nl
Priority to EP96870064A priority patent/EP0743408B1/en
Priority to DE69600743T priority patent/DE69600743T2/de
Application granted granted Critical
Publication of BE1009417A3 publication Critical patent/BE1009417A3/nl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/10Devices for levelling, e.g. templates or boards
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/30Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements
    • E01C19/34Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight
    • E01C19/40Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight adapted to impart a smooth finish to the paving, e.g. tamping or vibrating finishers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/20Implements for finishing work on buildings for laying flooring
    • E04F21/24Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
    • E04F21/241Elongated smoothing blades or plates, e.g. screed apparatus
    • E04F21/242Elongated smoothing blades or plates, e.g. screed apparatus with vibrating means, e.g. vibrating screeds
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/20Implements for finishing work on buildings for laying flooring
    • E04F21/24Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
    • E04F21/241Elongated smoothing blades or plates, e.g. screed apparatus
    • E04F21/244Elongated smoothing blades or plates, e.g. screed apparatus with means to adjust the working angle of the leveling blade or plate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

De uitvinding betreft een machine voor het afstrijken van gestort beton samengesteld uit frameonderdelen die de elementen voor het afstrijken van het beton en de besturingsorganen hiervan dragen gekenmerkt bedoeld framaonderdelen op wielen (4) zijn gemonteerd waartoe hun gewicht tot het uiterste minimum is herleid om al rijdend doorheen het gestorte beton het afstrijken van dit beton mogelijk te maken zonder beschadiging te veroorzaken aan de bedding of het gestort beton.

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Machine voor het afstrijken van gestort beton" 
Deze uitvinding heeft betrekking op een machine voor het afstrijken van gestort beton samengesteld uit frameonderdelen die de elementen voor het afstrijken van het beton en de besturingsorganen hiervan dragen. 



   Bij het aanleggen van monolitische betonvloeren wordt het betonoppervlak meestal handmatig met trilbalken of aftrekregels afgestreken. Als het grotere oppervlaktes betreft kan men reeds het betonoppervlak afstrijken met behulp van machines die voorzien zijn van trilbalken en bijhorende apparatuur. 



  Om telkens een zo groot mogelijk oppervlak af te kunnen strijken, zijn deze machines voorzien van een telescopische arm waaraan de afstrijkmiddelen zijn aangebracht. Dit werd gedaan om steeds een zo groot mogelijke afstand te kunnen afstrijken. Deze machines worden steeds opgesteld buiten het gestort beton en werken vanuit een stilstaande positie. 



   Voorbeelden van dergelijke machines vindt men terug in het Amerikaans octrooi nr. 4, 655, 633 en het Europees octrooi nr. 0 376 692. 



   Wanneer, zoals heel gebruikelijk is, deze betonvloeren worden aangebracht in loodsen, fabriekshallen en dergelijke, wordt het werken met deze machines ernstig bemoeilijkt door de aanwezigheid van hindernissen zoals daar bijvoorbeeld zijn : zuilen, hoogliggende rioleringen, te lage plafonds, te kleine doorgangen, en dergelijke (gezien het hier gaat om 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 zware en logge machines welke zijn te vergelijken met een graafmachine op banden). Gezien er dient afgestreken te worden vanuit een vaste en ten opzichte van de bedding gestabiliseerde positie buiten het beton wordt het werken rondom deze hindernissen ernstig bemoeilijkt. De flexibiliteit van dergelijke zware machines is dan uiterst gering zoniet cnbestaande. 



   De uitvinding heeft dan ook tot doel een machine voor te schrijven die door haar origineel concept en haar grote compactheid in haar geheel het mogelijk maakt het afstrijken van betonvloeroppervlakken onder alle omstandigheden, rekening houdend met hogerbedoelde hindernissen, op een zeer flexibele wijze uit te voeren. 



   Om dit conform de uitvinding te verwezenlijken, zijn bedoelde frameonderdelen op wielen gemonteerd waartoe het gewicht van de machine tot het uiterste minimum is herleid om al rijdend doorheen het gestorte beton het afstrijken van dit beton mogelijk te maken zonder beschadiging te veroorzaken aan de bedding of het gestort beton. 



   Steeds volgens de uitvinding zijn bedoelde frameonderdelen met wielen uitgerust waarvan minstens een deel aandrijfwielen zijn, welke wielen zijn uitgedacht om in het verse en nog af te strijken beton te rijden zonder enige spoorvorming te veroorzaken. 



   In een bij voorkeur toegepaste verwezenlijkingsvorm zijn hogerbedoelde wielen uitgerust met een maximum bandbreedte van nagenoeg 15 
 EMI2.1 
 cm. 



   Om het gestelde doel, namelijk het licht gewicht en de flexibiliteit van de machine te bereiken, bestaat de machine volgens de uitvinding uit twee volgens een verticale as onder elkaar scharnierend 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 verbonden frameonderdelen, waarvan het eerste frameonderdeel de elementen voor het afstrijken van het beton draagt, terwijl het tweede frameonderdeel de besturingsorganen van de machine bevat, waarbij verder elk frameonderdeel met wielen is uitgerust. 



   Andere details en voordelen van de uitvinding zullen blijken uit de hiernavolgende beschrijving van een machine voor het afstrijken van gestort beton volgens de uitvinding. 



   Deze beschrijving wordt uitsluitend gegeven bij wijze van voorbeeld en beperkt de uitvinding niet. De verwijzingscijfers hebben betrekking op de hieraan toegevoegde figuren. 



   Figuur 1 is een schematisch gehouden zijaanzicht van de machine volgens de uitvinding. 



   Figuur 2 is een schematisch gehouden bovenaanzicht van de machine in een stand waarin beide frameonderdelen en de met het eerste frameonderdeel verbonden giek volgens   eenzelfde   hartlijn zijn gericht. 



   Figuren 3 en 4 zijn, op een kleinere schaal, twee schematische voorstellingen van verschillende opstellingen van de giek ten opzichte van het eerste frameonderdeel en van de met de giek verbonden draagbalk met afstrijkeenheid. 



   Figuur 5 is, op een grotere schaal, een schematisch gehouden zijaanzicht van het eerste frameonderdeel en van de daarop gemonteerde draag-en dwarsbalken. 



   Figuur 6 is een schematisch gehouden vooraanzicht van de draagbalk met de daaraan gemonteerde afstrijkeenheid. 



   Figuur 7 is een zicht analoog aan deze volgens figuur 6, maar met betrekking tot een variante. 



   Figuren 8 en 9 zijn, op een kleinere schaal, twee schematische voorstellingen van de machine 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 zoals voorgesteld door figuren 3 en 4, maar met betrekking tot een variante. 



   De machine door deze figuren voorgesteld, bestaat in de hier bij wijze van voorbeeld beschreven uitvoeringsvorm uit een eerste frameonderdeel 1 en een tweede frameonderdeel 2 die op elkaar scharnierend zijn verbonden ter hoogte van de verticale scharnieras 3. 



   Het eerste frameonderdeel 1 draagt de nodige apparatuur voor het afstrijken van het gestorte beton terwijl het tweede frameonderdeel is uitgerust met de verschillende mechanische en hydraulische besturingsorganen van de machine. 



   Zeer kenmerkend voor de uitvinding is de aanwezigheid van telkens twee smalle wielen 4 zowel op het eerste als op het tweede frameonderdeel. De diameter van de wielen 4 en de dikte van de banden 5 die deze wielen uitrusten zijn derwijze berekend dat de machine zonder problemen door het gestorte beton kan worden verreden. Met de woorden "zonder problemen" wordt bedoeld dat slechts een onbeduidende spoorvorming in het beton ontstaat en dat deze trouwens door het afstrijken van het beton volledig gelijk wordt gemaakt. Met de uitdrukking "smalle wielen" worden al dan niet met banden uitgeruste wielen met een spoorbreedte van maximum nagenoeg 15 cm bedoeld. 



   De aanwezigheid van wielen op een machine voor het afstrijken van gestort beton is zeer kenmerkend voor de wijze waarop de machine onder alle mogelijke hoeken en onder de meest denkbare omstandigheden voor het afstrijken van beton kan worden ingezet. 



   Uit testen is gebleken dat in vers gestort beton wielen die aan de zopas omschreven definitie beantwoorden sporen in het beton vormen die 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 uit zichzelf of in elk geval bij het afstrijken volledig verdwijnen. Dit is te danken aan de compacte en lichte structuur van de machine. 



   Het besturen van de machine geschiedt op een technisch zeer betrouwbare wijze door het monteren van een hydraulische cilinder 6 tussen het eerste frameonderdeel 1 en het tweede frameonderdeel 2. 



  Deze hydraulische cilinder met scharnierpunt 7 op het eerste frameonderdeel en   8 op het   tweede frameonderdeel wordt met een puntstreeplijn in de   figuren l,   3 en 4 duidelijk gemaakt. Door gebruik te maken van een hydraulische cilinder 6 wordt een eenvoudige en lichte besturing van de machine mogelijk gemaakt en kunnen dus het eerste frameonderdeel 1 en het tweede frameonderdeel 2 onder zeer uiteenlopende hoeken ten opzichte van elkaar worden ingesteld. Dit wordt duidelijk gemaakt ondermeer door de figuren 3 en 4. 



   Op het eerste frameonderdeel is met mogelijkheid tot verdraaiing een giek 9 gemonteerd. De giek 9 wordt ten opzichte van het eerste frameonderdeel gemonteerd onder tussenkomst van een draaikrans 10. Ook hier wordt gebruik gemaakt van een hydraulische cilinder. Deze cilinder 11 heeft zijn eerste scharnierpunt 12 op de draaikrans 10 en een tweede scharnierpunt 13 op het eerste frameonderdeel. Deze tweede hydraulische cilinder 11 maakt het mogelijk de giek ten opzichte van het frameonderdeel onder zeer uiteenlopende hoeken ten opzichte van elkaar in te stellen. Ook dit wordt zeer duidelijk geïllustreerd door de figuren 3 en 4. 



   De giek 9 die dus zelf ten opzichte van het eerste frameonderdeel in het horizontaal vlak kan worden verdraaid, is, ongeveer ter hoogte van het vrije uiteinde daarvan, voorzien van een tweede draaikrans, in de figuren 2,3 en 4 met de verwijzing 13 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 verduidelijkt. 



   Aan deze draaikrans 13 is de dwarsbalk 14 bevestigd. Aan deze dwarsbalk 14 is de draagbalk 24 bevestigd en wel onder tussenkomst van een aantal onderdelen die verder in detail zullen worden beschreven. Het verdraaien van de dwarsbalk 14 ten opzichte van de giek 9 wordt hier bewerkstelligd door een hydraulische cilinder 15, met een eerste scharnierpunt 16 op de dwarsbalk en een tweede scharnierpunt 17 op de draaikrans 13. 



   Het is eveneens mogelijk de dwarsbalk zijdelings weg te schuiven door middel van een geleider 32 waarin de dwarsbalk ten opzichte van de giek zijdelings naar links of naar rechts kan verschuiven. 



  Deze beweging wordt bewerkstelligd door een hydraulische cilinder   31 die aan één einde   bevestigd is aan de geleider 32 en een tweede einde wordt bevestigd aan de dwarsbalk 14. Deze hydraulische cilinder 31 wordt op figuren 7,8 en 9 voorgesteld door een puntstreeplijn. De mogelijke bewegingen worden op figuren 7,8 en 9 voorgesteld. Deze geleider 32 kan desgevallend de draaikrans 13 vervangen. 



   Hieruit blijkt dat met technisch betrouwbare middelen de giek 9 ten opzichte van het eerste frameonderdeel 1 en de dwarsbalk 14 ten opzichte van de giek 9 kunnen worden verdraaid. Dit wordt trouwens duidelijk gemaakt door de figuren 3 en 4 die de machine volgens de uitvinding in bovenaanzicht schematisch voorstellen. 



   Op de dwarsbalk 14 is telkens bij het uiteinde hiervan een holle zuil 18 gemonteerd. Deze holle zuilen dienen om buizen in te geleiden in opwaartse en neerwaartse zin. Voor deze beweging worden evenwijdig met deze buizen hydraulische cilinders 20 gemonteerd, enerzijds aan de buizen en, anderzijds, aan 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 de dwarsbalk. De sensoren 21 reageren zoals bekend op een laserbaken dat in de figuren niet werd voorgesteld. 



   Aan de buizen 19 is met een kniegewricht 23 de draagbalk 24 opgehangen. Aan deze draagbalk 24 is een schraper 25 bevestigd. Eveneens is aan de draagbalk een wals 26 bevestigd waarvan de draairichting tegenovergesteld is met de richting waarin zich de machine verplaatst. Tenslotte dient de draagbalk 24 eveneens als ophangingspunt van een trilbalk 27 die door trilmotor 28 aangedreven wordt. 



   Kleine hydraulische cilinders 29 zijn scharnierend verbonden, enerzijds met de draagbalk 24 en, anderzijds, met een arm 30 onderaan de buizen 19 bevestigd. De bedoeling is de horizontaliteit van de draagbalk te kunnen wijzigen en dus aan te passen aan plaatselijke of momentele behoeftes. 



   Uit de zopas gegeven beschrijving van de machine volgens de uitvinding blijkt dus duidelijk dat deze een tot nog toe nooit bereikte flexibiliteit bij het afstrijken van gestort beton vertoont. Het is verder ook mogelijk dankzij het gebruik van wielen met de geschikte diameter en banddikte doorheen het gestorte beton de machine te verplaatsen zonder dat dit enig probleem geeft bij het nadien afstrijken van het beton. 



   De machine vertoont, zoals uit de beschrijving en de daaraan toegevoegde figuren blijkt, een zeer compacte en lichte structuur. De noodzakelijke middelen voor het afstrijken van het beton kunnen, zoals uit deze figuren blijkt, onder zeer uiteenlopende hoeken worden ingesteld en gebruikt. 



   Doordat in de machine volgens de uitvinding, dankzij het concept hiervan, volledig kan worden afgezien van de tot nog toe gebruikelijke zware telescopische arm, het contragewicht hiervan en de 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 steunorganen van een dergelijke machine, is thans een machine ontwikkeld met een uiterst gereduceerd gewicht. 



  Hierdoor kan dus ook de machine op wielen worden gemonteerd die bij het rijden door het beton geen of althans eenvoudig af te strijken sporen achterlaten.

Claims (14)

  1. CONCLUSIES 1. Machine voor het afstrijken van gestort beton samengesteld uit frameonderdelen die de elementen voor het afstrijken van het beton en de besturingsorganen hiervan dragen, met het kenmerk dat bedoelde frameonderdelen op wielen (4) zijn gemonteerd waartoe hun gewicht tot het uiterste minimum is herleid om al rijdend doorheen het gestorte beton het afstrijken van dit beton mogelijk te maken zonder beschadiging te veroorzaken aan de bedding of het gestort beton.
  2. 2. Machine volgens conclusie 1, met het kenmerk dat bedoelde frameonderdelen met wielen (4) zijn uitgerust waarvan minstens een deel aandrijfwielen zijn, welke wielen zijn uitgedacht om in het verse en nog af te strijken beton te rijden zonder enige spoorvorming te veroorzaken.
  3. 3. Machine volgens een van de conclusies 1 en 2, met het kenmerk dat hogerbedoelde wielen (4) met banden (5) zijn uitgerust met een maximum bandbreedte van nagenoeg 15 cm.
  4. 4. Machine volgens een van de conclusies 1 en 2, met het kenmerk dat hogerbedoelde wielen (4) een loopvlak vertonen met een maximum bandbreedte van nagenoeg 15 cm.
  5. 5. Machine voor het afstrijken van gestort beton, met het kenmerk dat zij essentieel is samengesteld uit twee volgens een verticale as (3) EMI9.1 onder elkaar scharnierend verbonden frameonderdelen (1, 2), waarvan het eerste frameonderdeel (1) de elementen voor het afstrijken van het beton draagt, terwijl het tweede frameonderdeel (2) de besturingsorganen van de machine bevat, waarbij verder elk frameonderdeel met wielen is uitgerust.
  6. 6. Machine volgens conclusie 5, met het <Desc/Clms Page number 10> kenmerk dat hogerbedoelde frameonderdelen (1, 2) onder elkaar door een hydraulische cilinder (6) zijn verbonden die het scharnieren van bedoelde frameonderdelen (1, 2) ten opzichte van elkaar mogelijk maakt.
  7. 7. Machine volgens een van de conclusies 1 - 6, met het kenmerk dat hogerbedoelde elementen voor het afstrijken van het gestorte beton uit een schraper (25), een roterende wals (26) en een trilbalk (27) bestaan.
  8. 8. Machine volgens conclusie 7, met het kenmerk dat hogerbedoelde schraper (25), wals (26) en trilbalk (27) op een draagbalk (24) zijn gemonteerd waarvan de hoogte ten opzichte van een laserbaken door sensoren (21) instelbaar is.
  9. 9. Machine volgens conclusie 8, met het kenmerk dat hogerbedoelde draagbalk (24) met zijn beide uiteinden telkens aan een buis (19) is opgehangen welke buis in op een dwarsbalk bevestigde holle zuilen (18) worden geleid, welke buis (19) verder bovenaan met sensoren (21) zijn uitgerust en in functie van de laserstraaldetectie op en neer worden verplaatst terwijl bedoelde dwarsbalk (24) ten opzichte van een giek (9) die deel uitmaakt van hogerbedoeld eerste frameonderdeel (1) kan worden verdraaid.
  10. 10. Machine volgens conclusie 9, met het kenmerk dat hogerbedoelde draagbalk (24) onder tussenkomst van een kniegewricht (23) aan hogerbedoelde buizen is opgehangen.
  11. 11. Machine volgens een van de conclusies 9 en 10, met het kenmerk dat hogerbedoelde buizen (19) waaraan hogerbedoelde draagbalk (24) is bevestigd onderaan met bedoelde draagbalk (24) onder tussenkomst van hydraulische cilinders (29) zijn verbonden, een en ander zodanig dat de hoek waaronder <Desc/Clms Page number 11> de draagbalk (24) zieh ten opzichte van het horizontaal vlak uitstrekt kan worden gewijzigd.
  12. 12. Machine volgens één van de conclusies 9 tot 11, met het kenmerk dat tussen hogerbedoeld eerste frameonderdeel (1) en hogerbedoelde dwarsbalk (14) een hydraulische cilinder (15) is gemonteerd voor het verzekeren van de verdraaiing van bedoelde dwarsbalk (14) ten opzichte van hogerbedoelde giek (9) behorende tot hogerbedoeld eerste frameonderdeel (1).
  13. 13. Machine volgens een van de conclusies 6 tot 9, met het kenmerk dat tussen hogerbedoelde giek (9) en hogerbedoelde dwarsbalk (14) een hydraulische draaikrans (13) is gemonteerd voor het verzekeren van de verdraaiing van bedoelde dwarsbalk (14) ten opzichte van hogerbedoelde giek (9).
  14. 14. Machine volgens een van de conclusies 9 tot 12, met het kenmerk dat op hogerbedoelde giek (9) een geleider (32) voorkomt waardoorheen hogerbedoelde dwarsbalk (14) door een hydraulische cilinder (31) in beide richtingen zijdelings kan bewogen worden.
BE9500456A 1995-05-19 1995-05-19 Machine voor het afstrijken van gestort beton. BE1009417A3 (nl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9500456A BE1009417A3 (nl) 1995-05-19 1995-05-19 Machine voor het afstrijken van gestort beton.
EP96870064A EP0743408B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Machine for striking off poured concrete
DE69600743T DE69600743T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Abziehvorrichtung für Betonschichten

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9500456A BE1009417A3 (nl) 1995-05-19 1995-05-19 Machine voor het afstrijken van gestort beton.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1009417A3 true BE1009417A3 (nl) 1997-03-04

Family

ID=3888995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE9500456A BE1009417A3 (nl) 1995-05-19 1995-05-19 Machine voor het afstrijken van gestort beton.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0743408B1 (nl)
BE (1) BE1009417A3 (nl)
DE (1) DE69600743T2 (nl)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6695532B2 (en) * 2001-06-13 2004-02-24 Delaware Capital Formation, Inc. Concrete finishing apparatus
EP1325993A1 (en) * 2002-01-07 2003-07-09 Thomas Cincis Screeding apparatus and method of screeding
ATE510964T1 (de) * 2004-07-26 2011-06-15 Somero Entpr Inc Angetriebener abstreichpflug
GB0918761D0 (en) * 2009-10-27 2009-12-09 Sinnamon Trevor H Screed working apparatus
CN111576803A (zh) * 2020-04-26 2020-08-25 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种墙面施工机器人和墙面机器人控制方法
CN112459437A (zh) * 2020-11-30 2021-03-09 湖南哈工聚能科技有限公司 一种建筑激光地面整平机器人

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3704697C1 (en) * 1987-02-14 1988-08-04 Peter Pertl Paving finisher
US5039249A (en) * 1989-08-18 1991-08-13 Hansen Joel D Apparatus for screening and trowelling concrete
EP0469687A2 (en) * 1990-07-31 1992-02-05 Bremat B.V. Floor leveling apparatus and system for making concrete floors

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3704697C1 (en) * 1987-02-14 1988-08-04 Peter Pertl Paving finisher
US5039249A (en) * 1989-08-18 1991-08-13 Hansen Joel D Apparatus for screening and trowelling concrete
EP0469687A2 (en) * 1990-07-31 1992-02-05 Bremat B.V. Floor leveling apparatus and system for making concrete floors

Also Published As

Publication number Publication date
EP0743408A1 (en) 1996-11-20
DE69600743T2 (de) 1999-05-27
DE69600743D1 (de) 1998-11-12
EP0743408B1 (en) 1998-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2022202202A1 (en) Concrete screeding system with boom mounted screed head
CA1036511A (en) Vehicle-borne inspection and maintenance apparatus
US3608669A (en) Bridge-painting apparatus and method
NL8020320A (nl) Blaasmachine.
JP2000198674A (ja) クレ―ン
US4042116A (en) Track laying tractor with movable boom which can be tilted laterally
BE1009417A3 (nl) Machine voor het afstrijken van gestort beton.
JPH02182696A (ja) クレーン及びクレーンの吊り上げ能力を増大させる付属装置
US3357517A (en) Mobile scaffold
EP0756654B2 (en) Machine for levelling concrete
US4175899A (en) Lifting device
US6336769B1 (en) Screeding apparatus and components therefor
HU213982B (en) Railway line-packing machine for packing shunts and railway crossings
CN107500142A (zh) 一种提梁机
JP2971042B2 (ja) 桁運搬機及び桁運搬方法
NL192524C (nl) Verrijdbare spoorbaanbewerkingsmachine.
US4693384A (en) Excavator boom derrick
US6386793B1 (en) Device for smoothing a concrete paving surface
BE1002820A6 (nl) Inrichting voor het verwezenlijken van een wegbedekking.
US3361268A (en) Tower crane
US3816014A (en) Screeding apparatus
CN207090831U (zh) 一种提梁机
US3374909A (en) Coacting boom structure
US1111102A (en) Rocking-boom crane.
NL1015068C2 (nl) Hijskraan van het lemniscaattype.

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Effective date: 20040531