CN112431389A - 刮刀装置及找平机器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种刮刀装置及找平机器，刮刀装置包括自动伸缩机构以及刮刀机构。自动伸缩机构包括滑动组件、第一传动组件和驱动件，滑动组件包括固定架和第一滑动架，固定架与第一滑动架滑动连接；驱动件设置于固定架上；第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动套件，第一主动轮和第一从动轮间隔设置于固定架上，第一传动套件套设第一主动轮和第一从动轮，驱动件用于驱动第一主动轮转动，第一滑动架与第一传动套件连接；刮刀机构与第一滑动架连接，刮刀机构具有两个相对的刀刃。上述的刮刀装置及找平机器，实现自动伸缩，从而可以带动刮刀机构来回刮平地面的砂浆，提高了效率，而且解决一次抹压达不到精度的问题。

Description

刮刀装置及找平机器

技术领域

本申请涉及室内装修技术领域，具体而言，涉及一种刮刀装置及找平机器。

背景技术

砂浆找平作业，是室内装修过程中一个重要环节，如果找平质量差，对后续铺设的木地板质量影响很大，会造成木地板空鼓、产生裂缝等。在室内装修过程中，为了给铺木地板提供合格的基面，需要在混凝土基面上再铺设一层砂浆层，并进行找平，绝大多数找平工作由人工完成，其施工效率及安全性等方面存在以下问题：劳动强度大；施工效率低；作业精度低；造成职业病风险；目前市场上出现了能够进行自动砂浆找平机器人产品，但是找平的效率和找平的精度均较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种刮刀装置及找平机器，用于解决现有的找平机器人找平的效率和找平的精度均较低的问题。

本申请实施例提供了一种刮刀装置，包括：

自动伸缩机构，包括滑动组件、第一传动组件和驱动件，所述滑动组件包括固定架和第一滑动架，所述固定架与所述第一滑动架滑动连接；所述驱动件设置于所述固定架上；所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动套件，所述第一主动轮和所述第一从动轮间隔设置于所述固定架上，所述第一传动套件套设所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述驱动件与所述第一主动轮驱动连接，用于驱动所述第一主动轮转动，所述第一滑动架与所述第一传动套件连接；

刮刀机构，所述刮刀机构与所述第一滑动架连接，所述刮刀机构的背离所述第一滑动架的一面具有两个相对的刀刃。

在其中一个实施例中，所述滑动组件还包括第二滑动架，所述第二滑动架与所述第一滑动架滑动连接且滑动靠近或者远离所述固定架；所述第一传动组件还包括传动轮和传动绕件，所述传动轮设置于所述第一滑动架上，所述传动绕件的一端与所述固定架连接，另一端与所述第二滑动架连接，所述传动绕件绕设部分所述传动轮，所述第一滑动架通过所述第二滑动架与所述刮刀机构连接。

在其中一个实施例中，所述传动轮包括第一传动轮和第二传动轮，所述传动绕件包括第一传动绕件和第二传动绕件，所述第一传动绕件与所述第一传动轮配合，所述第二传动绕件与所述第二传动轮配合，所述固定架上设有第一固定块和第二固定块，所述第二滑动架上设有第一连接块和第二连接块，所述第一传动绕件的两端分别与所述第一固定块和所述第一连接块连接，所述第二传动绕件的两端分别与所述第二固定块和所述第二连接块连接，沿所述第二滑动架远离所述固定架的方向，所述第一固定块、所述第一连接块和所述第一传动轮依次间隔设置，所述第一传动轮、所述第二固定块和所述第二连接块依次间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一传动轮邻近所述第一滑动架的一侧边设置，所述第二传动轮邻近所述第一滑动架的另一侧边设置，所述第一传动绕件与所述第二传动绕件平行。

在其中一个实施例中，所述刮刀机构包括刮刀和连接架，所述连接架的一端与所述第二滑动架的远离所述固定架的一端连接，另一端与所述刮刀连接，所述刮刀的背离所述第二滑动架的一面具有两个相对的所述刀刃，所述连接架的延伸方向与所述第二滑动架的延伸方向的夹角大于零。

在其中一个实施例中，所述刮刀装置还包括第二传动组件和驱动组件，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮、第三从动轮和第二传动套件，所述第二主动轮设置于所述第二滑动架上，所述刮刀具有背离两个所述刀刃的刀背面，所述第二从动轮和所述第三从动轮设置于所述刀背面上，所述第二传动套件套设所述第二主动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮，所述驱动组件设置于所述第二滑动架上，所述驱动组件与所述第二主动轮驱动连接，用于带动所述第二主动轮转动，所述刀背面与所述连接架转动连接。

在其中一个实施例中，所述第二从动轮邻近所述刀背面的一侧边设置，所述第三从动轮邻近所述刀背面的另一侧边设置，第二从动轮的中心线和所述第三从动轮的中心线相互平行，且与所述刀背面的两个所述侧边平行，所述第二从动轮的中心线和所述第三从动轮的中心线所在的平面与所述刀背面平行。

在其中一个实施例中，所述第二传动组件还包括间隔设置于所述第二滑动架上的第四从动轮和第五从动轮，所述第二传动套件包括第一传动套体和第二传动套体，所述第一传动套体依次绕设所述第二主动轮和所述第四从动轮，且经所述第四从动轮翻转90°后绕设所述第二从动轮，所述第二传动套体依次绕设所述第二主动轮和所述第五从动轮，且经所述第五从动轮翻转90°后绕设所述第三从动轮。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述齿条设置于所述第一滑动架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设置于所述第二滑动架上，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第二主动轮传动连接，所述第二滑动架于所述第一滑动架上滑动以带动所述第一齿轮于所述齿条上滚动，用于带动所述第二齿轮转动，以带动所述第二主动轮转动。

一种找平机器，包括如上述任一项实施例所述的刮刀装置。

上述的刮刀装置及找平机器，通过驱动件驱动第一主动轮、第一从动轮以及第一传动套件的配合，形成一个传动带结构，驱动件驱动第一主动轮正转和反转，使得与第一传动套件连接的第一滑动架可以在固定架上来回滑动，即实现自动伸缩，从而可以带动刮刀机构来回刮平地面的砂浆，由于刮刀具有相对的两个刀刃，因此刮刀伸出和缩回都可以进行刮平作业，相比单向刮刀形式，节省了二次刮的时间，提高了效率，而且解决一次抹压达不到精度的问题，可有效避免缺料问题，无需人工干预。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的刮刀装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的刮刀装置的部分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的刮刀装置的另一部分结构示意图；

图4为本申请实施例提供的刮刀装置的又一部分结构示意图；

图5为本申请实施例提供的刮刀装置的又一部分结构示意图；

图6为本申请实施例提供的刮刀装置的又一部分结构示意图；

图7为本申请实施例提供的刮刀装置的又一部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

如图1所示，一实施例的刮刀装置10，包括自动伸缩机构100以及刮刀机构200。所述自动伸缩机构包括滑动组件300、第一传动组件400和驱动件500，所述滑动组件包括固定架310和第一滑动架320，所述固定架与所述第一滑动架滑动连接；所述驱动件设置于所述固定架上；同时参阅图2，所述第一传动组件包括第一主动轮410、第一从动轮420和第一传动套件430，所述第一主动轮和所述第一从动轮间隔设置于所述固定架上，所述第一传动套件套设所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述驱动件与所述第一主动轮驱动连接，用于驱动所述第一主动轮转动，所述第一滑动架与所述第一传动套件连接；所述刮刀机构与所述第一滑动架连接，所述刮刀机构的背离所述第一滑动架的一面具有两个相对的刀刃211。

在本市实施例中，所述刮刀机构与所述第一滑动架可以是直接连接，也可以是间接连接。在本市实施例中，所述第一传动套件为封闭结构。在本市实施例中，所述第一滑动架与所述第一传动套件的外侧面连接。在本市实施例中，所述第一滑动架朝远离所述固定架的方向滑动使所述第一滑动架向前伸出，以带动所述刮刀机构向前运动。

上述的刮刀装置，通过驱动件驱动第一主动轮、第一从动轮以及第一传动套件的配合，形成一个传动带结构，驱动件驱动第一主动轮正转和反转，使得与第一传动套件连接的第一滑动架可以在固定架上来回滑动，即实现自动伸缩，从而可以带动刮刀机构来回刮平地面的砂浆，由于刮刀具有相对的两个刀刃，因此刮刀伸出和缩回都可以进行刮平作业，相比单向刮刀形式，节省了二次刮的时间，提高了效率，而且解决一次抹压达不到精度的问题，可有效避免缺料问题，无需人工干预。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件为同步带和同步轮配合结构。在其中一个实施例中，所述第一传动组件为钢丝绳和滑轮配合结构。在其中一个实施例中，所述第一传动组件为链条和链轮配合结构。在其中一个实施例中，所述第一传动组件还可以为其他传动结构。

在其中一个实施例中，所述刮刀机构与所述第一滑动架的背离所述固定架的一端连接，这样第一滑动架可以将刮刀机构带得更向前，使得刮刀机构具有较大的刮平行程，使得刮刀机构的刮平区域较大。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述第一滑动架通过压板321与所述第一传动套件连接。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述固定架上设有转动轴和安装座311，所述转动轴与所述安装座转动连接，所述第一主动轮套设所述转动轴的一端，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机位于一所述安装座的背离所述第一主动轮的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述转动轴的远离所述第一主动的一端驱动连接，用于驱动所述转动轴于所述安装座上转动，且带动所述第一主动轮转动，这样便于驱动件驱动第一主动轮转动。在其中一个实施例中，所述转动轴与所述第一主动轮平键连接。在其中一个实施例中，所述安装座为轴承座，所述轴承座上设有轴承，所述转动轴穿设所述轴承且相对于所述轴承的内壁转动。

为了增大自动伸缩机构的伸缩行程以增大刮刀机构的刮平面积，在其中一个实施例中，如图1所示，所述滑动组件还包括第二滑动架330，所述第二滑动架与所述第一滑动架滑动连接且滑动靠近或者远离所述固定架；如图2所示，所述第一传动组件还包括传动轮440和传动绕件450，所述传动轮设置于所述第一滑动架上，所述传动绕件的一端与所述固定架连接，另一端与所述第二滑动架连接，所述传动绕件绕设部分所述传动轮，所述第一滑动架通过所述第二滑动架与所述刮刀机构连接，即所述第二滑动架设置所述刮刀机构，这样第一滑动架相对于固定架伸出，通过传动轮和传动绕件带动第二滑动架相对于第一滑动架伸出，使得与第二滑动架连接的刮刀机构可以伸出得更远，且可以缩回来，增大了刮刀机构的刮平面积，而且可实现稳定的一级动力两级行程，缩小了整机尺寸的同时还保证了较大的作业范围。在本实施例中，所述传动绕件为非封闭结构。

在其中一个实施例中，所述传动绕件和所述传动轮为同步带和同步轮配合结构。在其中一个实施例中，所述传动绕件和所述传动轮为钢丝绳和滑轮配合结构。在其中一个实施例中，所述传动绕件和所述传动轮为链条和链轮配合结构。在其中一个实施例中，所述传动绕件和所述传动轮还可以为其他传动结构。

为了更好地使得第二滑动架随第一滑动架一起来回伸缩，在其中一个实施例中，如图2所示，所述传动轮包括第一传动轮441和第二传动轮442，所述传动绕件包括第一传动绕件451和第二传动绕件452，所述第一传动绕件与所述第一传动轮配合，所述第二传动绕件与所述第二传动轮配合，所述固定架上设有第一固定块312和第二固定块313，所述第二滑动架上设有第一连接块331和第二连接块332，所述第一传动绕件的两端分别与所述第一固定块和所述第一连接块连接，所述第二传动绕件的两端分别与所述第二固定块和所述第二连接块连接，沿所述第二滑动架远离所述固定架的方向，所述第一固定块、所述第一连接块和所述第一传动轮依次间隔设置，所述第一传动轮、所述第二固定块和所述第二连接块依次间隔设置，当第一滑动架相对于固定架伸出时，其会带动第一传动轮远离固定架，第一传动轮与第一固定块的距离变大，由于第一传动绕件的长度不变，因此第一传动轮同时与第一连接块的距离变小，因此使得第一连接块也远离固定架，且同时相对第一滑动架伸出；当第一滑动架相对于固定架收缩回来时，其会带动第二传动轮靠近固定架的远离第二滑动架的一端，第二传动轮与第二固定块的距离变大，由于第二传动绕件的长度不变，因此第二传动轮同时与第二连接块的距离变小，因此使得第二连接块也靠近固定架的远离第二滑动架的一端，且同时相对第一滑动架收缩回来。

为了使得第二滑动架能够平稳地伸缩，在其中一个实施例中，所述第一传动轮邻近所述第一滑动架的一侧边设置，所述第二传动轮邻近所述第一滑动架的另一侧边设置，所述第一传动绕件与所述第二传动绕件平行，这样第一传动轮及第一传动绕件的组合结构与第二传动轮及第二传动绕件的组合结构互不干扰，因此可以保证第二滑动架平稳地伸缩，从而带动刮刀机构平稳地来回运动，使得刮刀机构较为平稳地刮平地面。

为了避免自动伸缩机构影响刮刀机构的刮平作业，在其中一个实施例中，如图1和图3所示，所述刮刀机构包括刮刀210和连接架220，所述连接架的一端与所述第二滑动架的远离所述固定架的一端连接，另一端与所述刮刀连接，所述刮刀的背离所述第二滑动架的一面具有两个相对的所述刀刃，所述连接架的延伸方向与所述第二滑动架的延伸方向的夹角大于零，由于连接架的延伸方向与第二滑动架的延伸方向的夹角大于零，因此自动伸缩机构相对于刮刀具有一定的高度，因此自动伸缩机构伸缩不会碰到地面的砂浆而影响到刮刀的刮平作业，且自动伸缩机构具有一定的高度，因此其伸缩也不易受地面及其他物件的干扰。

为了使得刮刀在来回伸出和收缩时分别具有一定的倾角，在其中一个实施例中，如图1、图3至图5所示，所述刮刀装置还包括第二传动组件600和驱动组件700，所述第二传动组件包括第二主动轮610、第二从动轮620、第三从动轮630和第二传动套件640，所述第二主动轮设置于所述第二滑动架上，所述刮刀具有背离两个所述刀刃的刀背面212，所述第二从动轮和所述第三从动轮设置于所述刀背面上，所述第二传动套件套设所述第二主动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮，所述驱动组件设置于所述第二滑动架上，所述驱动组件与所述第二主动轮驱动连接，用于带动所述第二主动轮转动，所述刀背面与所述连接架转动连接。在本实施例中，所述刀背面的中间部位通过旋转轴230与所述连接架转动连接，且所述第二从动轮的中心线与所述旋转轴平行。在本实施例中，所述刀背面的两侧分别设有一限位块，所述刮刀转动至一定角度后与对应的所述限位块抵接，使所述刮刀固定在一倾角。在其中一个施例中，所述倾角大于0°，小于90°。在其中一个施例中，所述倾角为20°至60°。在其中一个施例中，所述倾角为30°。第二传动套件由第二主动轮动力带动后，会产生一个紧边和松边，若第二从动轮受到第二传动套件的拉扯作用，则第二从动轮侧属于第二传动套件的紧边，第三从动轮侧属于第二传动套件的松边，则会使刮刀受力顺时针绕轴转动一定的角度后碰到限位块而停止转动，此时第二从动轮相比第三从动轮高，因此使得刮刀在伸出时具有仰角，便于刮刀的刀面抹平砂浆；同样的，若第三从动轮受到第二传动套件的拉扯作用，则会使刮刀受力逆时针绕轴转动一定的角度后碰到限位块而停止转动，此时第二从动轮相比第三从动轮低，因此使得刮刀在收缩时具有仰角，便于刮刀的刀面抹平砂浆。

在其中一个实施例中，所述第二传动组件为同步带和同步轮配合结构。在其中一个实施例中，所述第二传动组件为钢丝绳和滑轮配合结构。在其中一个实施例中，所述第二传动组件为链条和链轮配合结构。在其中一个实施例中，所述第二传动组件还可以为其他传动结构。

为了保证刮刀能够均匀抹平砂浆，在其中一个实施例中，所述第二从动轮邻近所述刀背面的一侧边设置，所述第三从动轮邻近所述刀背面的另一侧边设置，第二从动轮的中心线和所述第三从动轮的中心线相互平行，且与所述刀背面的两个所述侧边平行，所述第二从动轮的中心线和所述第三从动轮的中心线所在的平面与所述刀背面平行，这样第二传动套件的运动轨迹所在的平面与刀背面垂直，且与刀背面的侧边垂直，因此在第二传动套件的一边收紧时，对应的刀背面的一侧边则会相应升高，且使得刮刀的刀刃始终与地面平行，保证了刮刀能够均匀抹平砂浆。

为了便于设置驱动组件，在其中一个实施例中，如图3和图5所示，所述第二传动组件还包括间隔设置于所述第二滑动架上的第四从动轮650和第五从动轮660，所述第二传动套件包括第一传动套体641和第二传动套体642，所述第一传动套体依次绕设所述第二主动轮和所述第四从动轮，且经所述第四从动轮翻转90°后绕设所述第二从动轮，所述第二传动套体依次绕设所述第二主动轮和所述第五从动轮，且经所述第五从动轮翻转90°后绕设所述第三从动轮，由于连接架需要连接在第二滑动架的伸出端才能保证刮刀具有较大的行程，因此第二传动套件需要从第二滑动架的伸出端向下运动并套设第二从动轮和第三从动轮，因此设置了第四从动轮和第五从动轮，且通过第一传动套体和第二传动套体分别翻转90°，这样可以将第二主动轮及驱动组件设置在第二滑动架上，这样具有更大的空间设置在第二滑动架上，便于设置驱动组件。

在其中一个实施例中，所述第四从动轮位于所述第五从动轮的背离所述固定架的一侧，所述第五从动轮位于所述第二主动轮的背离所述固定架的一侧。在其中一个实施例中，所述第四从动轮相对于所述刮刀的高度大于所述第五从动轮相对于所述刮刀的高度，这样便于设置第二传动套件。

为了便于在第二滑动架滑动的时候能够带动第二主动轮转动，从而避免驱动组件使用额外的动力源，在其中一个实施例中，如图3和图4所示，所述驱动组件包括第一齿轮710、第二齿轮720和齿条730，所述齿条设置于所述第一滑动架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设置于所述第二滑动架上，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第二主动轮传动连接，所述第二滑动架于所述第一滑动架上滑动以带动所述第一齿轮于所述齿条上滚动，用于带动所述第二齿轮转动，以带动所述第二主动轮转动，本实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别转动设置于所述第二滑动架上，由于第一滑动架上设置了齿条，因此在第二滑动架滑动时，第一齿轮在齿条上滚动，同时驱动与其啮合的第二齿轮转动，从而带动第二主动轮转动，如图6所示，当第二滑动架伸出时，第一齿轮逆时针转动，第二齿轮顺时针转动，第二主动轮顺时针转动，因此使得第一传动套体收紧并拉动设置在刮刀上的第二从动轮，使得刮刀可以顺时针转动至一定角度后具有前进仰角，便于刮刀的刀面抹平砂浆。如图7所示，当第二滑动架收缩时，第一齿轮顺时针转动，第二齿轮逆时针转动，第二主动轮逆时针转动，因此使得第一传动套体收紧并拉动设置在刮刀上的第二从动轮，使得刮刀可以逆时针转动至一定角度后具有后退仰角，便于刮刀的刀面抹平砂浆；通过第二传动组件和驱动组件将第二滑动架的平行运动转化为刮刀在竖直方向的转动，无需外加动力控制刮刀角度调整，提高了能源利用率，而且因为减少了一套动力提供系统，既节约成本又减轻了整机重量。

在其中一个实施例中，上述的第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第一传动轮、第二传动轮、第一齿轮及第二齿轮的安装方式类似于上述第一主动轮通过轴承和轴承座转动设置在固定架上的方式，在此不再赘述。

一种找平机器，包括如上述任一项实施例所述的刮刀装置。

上述的找平机器，包括刮刀装置，通过驱动件驱动第一主动轮、第一从动轮以及第一传动套件的配合，形成一个传动带结构，驱动件驱动第一主动轮正转和反转，使得与第一传动套件连接的第一滑动架可以在固定架上来回滑动，即实现自动伸缩，从而可以带动刮刀机构来回刮平地面的砂浆，由于刮刀具有相对的两个刀刃，因此刮刀伸出和缩回都可以进行刮平作业，相比单向刮刀形式，节省了二次刮的时间，提高了效率，而且解决一次抹压达不到精度的问题，可有效避免缺料问题，无需人工干预。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种刮刀装置，其特征在于，包括：

自动伸缩机构，包括滑动组件、第一传动组件和驱动件，所述滑动组件包括固定架和第一滑动架，所述固定架与所述第一滑动架滑动连接；所述驱动件设置于所述固定架上；所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动套件，所述第一主动轮和所述第一从动轮间隔设置于所述固定架上，所述第一传动套件套设所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述驱动件与所述第一主动轮驱动连接，用于驱动所述第一主动轮转动，所述第一滑动架与所述第一传动套件连接；

刮刀机构，所述刮刀机构与所述第一滑动架连接，所述刮刀机构的背离所述第一滑动架的一面具有两个相对的刀刃。

2.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，所述滑动组件还包括第二滑动架，所述第二滑动架与所述第一滑动架滑动连接且滑动靠近或者远离所述固定架；所述第一传动组件还包括传动轮和传动绕件，所述传动轮设置于所述第一滑动架上，所述传动绕件的一端与所述固定架连接，另一端与所述第二滑动架连接，所述传动绕件绕设部分所述传动轮，所述第一滑动架通过所述第二滑动架与所述刮刀机构连接。

3.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，所述传动轮包括第一传动轮和第二传动轮，所述传动绕件包括第一传动绕件和第二传动绕件，所述第一传动绕件与所述第一传动轮配合，所述第二传动绕件与所述第二传动轮配合，所述固定架上设有第一固定块和第二固定块，所述第二滑动架上设有第一连接块和第二连接块，所述第一传动绕件的两端分别与所述第一固定块和所述第一连接块连接，所述第二传动绕件的两端分别与所述第二固定块和所述第二连接块连接，沿所述第二滑动架远离所述固定架的方向，所述第一固定块、所述第一连接块和所述第一传动轮依次间隔设置，所述第一传动轮、所述第二固定块和所述第二连接块依次间隔设置。

4.根据权利要求3所述的刮刀装置，其特征在于，所述第一传动轮邻近所述第一滑动架的一侧边设置，所述第二传动轮邻近所述第一滑动架的另一侧边设置，所述第一传动绕件与所述第二传动绕件平行。

5.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，所述刮刀机构包括刮刀和连接架，所述连接架的一端与所述第二滑动架的远离所述固定架的一端连接，另一端与所述刮刀连接，所述刮刀的背离所述第二滑动架的一面具有两个相对的所述刀刃，所述连接架的延伸方向与所述第二滑动架的延伸方向的夹角大于零。

6.根据权利要求5所述的刮刀装置，其特征在于，所述刮刀装置还包括第二传动组件和驱动组件，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮、第三从动轮和第二传动套件，所述第二主动轮设置于所述第二滑动架上，所述刮刀具有背离两个所述刀刃的刀背面，所述第二从动轮和所述第三从动轮设置于所述刀背面上，所述第二传动套件套设所述第二主动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮，所述驱动组件设置于所述第二滑动架上，所述驱动组件与所述第二主动轮驱动连接，用于带动所述第二主动轮转动，所述刀背面与所述连接架转动连接。

7.根据权利要求6所述的刮刀装置，其特征在于，所述第二从动轮邻近所述刀背面的一侧边设置，所述第三从动轮邻近所述刀背面的另一侧边设置，第二从动轮的中心线和所述第三从动轮的中心线相互平行，且与所述刀背面的两个所述侧边平行，所述第二从动轮的中心线和所述第三从动轮的中心线所在的平面与所述刀背面平行。

8.根据权利要求6所述的刮刀装置，其特征在于，所述第二传动组件还包括间隔设置于所述第二滑动架上的第四从动轮和第五从动轮，所述第二传动套件包括第一传动套体和第二传动套体，所述第一传动套体依次绕设所述第二主动轮和所述第四从动轮，且经所述第四从动轮翻转90°后绕设所述第二从动轮，所述第二传动套体依次绕设所述第二主动轮和所述第五从动轮，且经所述第五从动轮翻转90°后绕设所述第三从动轮。

9.根据权利要求8所述的刮刀装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述齿条设置于所述第一滑动架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别设置于所述第二滑动架上，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第二主动轮传动连接，所述第二滑动架于所述第一滑动架上滑动以带动所述第一齿轮于所述齿条上滚动，用于带动所述第二齿轮转动，以带动所述第二主动轮转动。

10.一种找平机器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的刮刀装置。

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