CN111186023A - 水泥胶砂搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水泥胶砂搅拌机，涉及搅拌机械技术领域，该水泥胶砂搅拌机包括立柱、设置于立柱的搅拌组件、滑动连接于立柱的升降台以及驱动升降台升降的第一驱动组件；搅拌组件包括可转动的搅拌头，搅拌头朝向升降台设置；升降台在第一驱动组件的带动下相对立柱具有至少两个工位，两个工位分别为搅拌工位和卸料工位，搅拌工位和卸料工位沿升降方向上下间隔设置；在所述搅拌工位，搅拌头能够置于升降台上的搅拌锅内。解决了现有技术中存在的传统的水泥胶砂搅拌机，搅拌锅的移动空间有限，无法依靠自动化机器直接卸下搅拌锅的技术问题。

Description

水泥胶砂搅拌机

技术领域

本发明涉及搅拌机械技术领域，尤其是涉及一种水泥胶砂搅拌机。

背景技术

水泥胶砂是用水泥和标准砂做成的用于测试水泥强度(即水泥标号)的试件拌和物，可以用来检验水泥的相关力学实验，例如使用胶砂法做抗压实验和抗折实验等。水泥的强度是将水泥和标准砂按比例混合，加入规定量的水，按规定的方法制成试件，并按规定进行养护，分别测定其3d和28d的抗压强度和抗折强度，再根据测定结果确定水泥的强度等级，由此搅拌水泥胶砂用的水泥胶砂搅拌机就成为了水泥厂、建筑施工单位、有关专业院校及科研单位水泥试验室必不可缺少的设备之一。

传统的水泥胶砂搅拌机，搅拌锅的移动空间有限，无法依靠自动化机器直接卸下搅拌锅，因而不能很好地满足实际自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水泥胶砂搅拌机，以缓解现有技术中存在的传统的水泥胶砂搅拌机，搅拌锅的移动空间有限，无法依靠自动化机器直接卸下搅拌锅的技术问题。

第一方面，实施例提供一种水泥胶砂搅拌机，包括：立柱、设置于所述立柱的搅拌组件、滑动连接于所述立柱的升降台以及驱动所述升降台升降的第一驱动组件。

所述搅拌组件包括可转动的搅拌头，所述搅拌头朝向所述升降台设置。

所述升降台在所述第一驱动组件的带动下相对所述立柱具有至少两个工位，两个所述工位分别为搅拌工位和卸料工位，所述搅拌工位和所述卸料工位沿升降方向上下间隔设置；在所述搅拌工位，所述搅拌头能够置于所述升降台上的搅拌锅内。

在可选的实施方式中，所述搅拌组件还包括搅拌机身，所述搅拌机身安装于所述立柱的顶端，所述搅拌机身与所述搅拌头传动连接，用于驱动所述搅拌头转动。

在可选的实施方式中，所述立柱与所述升降台之间设有导向组件。

所述导向组件包括设置于所述立柱上的滑轨和设置于所述升降台上的滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合。

或者，所述导向组件包括设置于所述立柱上的滑槽和设置于所述升降台上的滑轨，所述滑槽与所述滑轨滑动配合。

在可选的实施方式中，所述第一驱动组件包括电机、丝杠以及螺母。

所述电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接，所述电机安装于所述立柱，所述丝杠呈竖向设置且枢接于所述立柱，所述升降台固定连接于所述螺母。

在可选的实施方式中，所述升降台上设有用于固定搅拌锅的夹紧组件所述夹紧组件包括固设于所述升降台的固定件、可移动地设于所述升降台的活动件以及驱动所述活动件靠近或远离所述固定件运动的第一线性驱动元件，所述第一线性驱动元件安装于所述升降台。

在可选的实施方式中，所述固定件和所述活动件两者相对应的面均为弧面，所述弧面与搅拌锅的底托的外周面相适配。

在可选的实施方式中，还包括料斗，所述料斗内设有破袋装置，所述料斗的出口能够与搅拌锅相通。

在可选的实施方式中，所述料斗的顶端和底端均敞口设置，所述料斗的底端设有用于打开或闭合底端敞口的开关。

在可选的实施方式中，所述升降台在所述第一驱动组件的带动下相对所述立柱还具有刮料工位，所述刮料工位位于所述搅拌工位与所述卸料工位之间。

所述水泥胶砂搅拌机还包括刮壁组件，所述刮壁组件包括回转框、与所述回转框传动连接的回转驱动元件以及带动所述回转框运动的第二驱动组件；在所述刮料工位，所述回转框能够置于所述升降台上的搅拌锅内，所述回转框的回转区域与搅拌锅的内腔相适配。

在可选的实施方式中，所述第二驱动组件包括轴套、第一摆臂以及第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂均固定连接于所述轴套的外周面，所述轴套与所述立柱转动连接，所述第一摆臂与所述第二摆臂呈角度设置。

所述第一摆臂远离所述轴套的一端连接有第二线性驱动元件，所述第二摆臂远离所述第一摆臂的一端与所述回转驱动元件连接。

有益效果：

本发明提供的水泥胶砂搅拌机，升降台滑动连接于立柱，在驱动组件的驱动下，升降台能够相对立柱做升降运动，当升降台在驱动组件的驱动下运动至搅拌工位时，朝向升降台设置的搅拌头能够置于到达搅拌工位的升降台上的搅拌锅内，在搅拌头的搅拌作用下，可以对搅拌锅内物料进行搅拌或混合；再者，当搅拌完成后，由于卸料工位位于搅拌工位的下方，升降台在驱动组件的驱动下可以向下运动至卸料工位，实际生产中，可借助于其他自动化机器将到达卸料工位的升降台上的搅拌锅移走，实现卸料。由以上可知，该水泥胶砂搅拌机具有至少两个工位，在对物料实现搅拌或混合的基础上，该升降台还具有足够的移动空间，以便于使搅拌锅移动至下方的卸料工位处时，搅拌锅的卸下动作不会受到上方搅拌头的干涉，从而可以直接卸下搅拌锅，相对现有技术中搅拌锅的移动空间有限无法依靠自动化机器直接卸下搅拌锅来说，该水泥胶砂搅拌机的结构设计能够很好地满足实际自动化生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的水泥胶砂搅拌机的结构示意图之一，其中，升降台位于搅拌工位；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明实施例提供的水泥胶砂搅拌机的结构示意图之二，其中，升降台位于搅拌工位；

图4为本发明实施例提供的水泥胶砂搅拌机的结构示意图之三，其中，升降台位于卸料工位；

图5为图3所示A处的局部放大示意图；

图6为本发明实施例提供的水泥胶砂搅拌机的结构示意图之四，其中，升降台位于刮料工位。

图标：

10-搅拌锅；

100-立柱；110-滑轨；120-底板；130-转轴；

200-搅拌组件；210-搅拌头；220-搅拌机身；

300-升降台；310-滑块；

410-电机；420-丝杠；

500-夹紧组件；510-固定件；520-活动件；530-第一线性驱动元件；

600-料斗；610-刀片；

700-刮壁组件；710-回转框；720-回转驱动元件；730-第一摆臂；740-第二摆臂；750-第二线性驱动元件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种水泥胶砂搅拌机，该水泥胶砂搅拌机包括立柱100、设置于立柱100的搅拌组件200、滑动连接于立柱100的升降台300以及驱动升降台300升降的第一驱动组件；搅拌组件包括可转动的搅拌头210，搅拌头210朝向升降台300设置；升降台300在第一驱动组件的带动下相对立柱100具有至少两个工位，两个工位分别为搅拌工位和卸料工位，搅拌工位和卸料工位沿升降方向上下间隔设置；在搅拌工位，搅拌头210能够置于升降台300上的搅拌锅10内。

本实施例提供的水泥胶砂搅拌机，升降台300滑动连接于立柱100，在驱动组件的驱动下，升降台300能够相对立柱100做升降运动，当升降台300在驱动组件的驱动下运动至搅拌工位时，朝向升降台300设置的搅拌头210能够置于到达搅拌工位的升降台300上的搅拌锅10内，在搅拌头210的搅拌作用下，可以对搅拌锅10内物料进行搅拌或混合；再者，当搅拌完成后，由于卸料工位位于搅拌工位的下方，升降台300在驱动组件的驱动下可以向下运动至卸料工位，实际生产中，可借助于其他自动化机器(如，工业机械臂或六轴机械臂)将到达卸料工位的升降台300上的搅拌锅10移走，实现卸料。由以上可知，该水泥胶砂搅拌机具有至少两个工位，在对物料实现搅拌或混合的基础上，该升降台300还具有足够的移动空间，以便于使搅拌锅10移动至下方的卸料工位处时，搅拌锅的卸下动作不会受到上方搅拌头的干涉，从而可以直接卸下搅拌锅10，相对现有技术中搅拌锅10的移动空间有限无法依靠自动化机器直接卸下搅拌锅10来说，该水泥胶砂搅拌机的结构设计能够很好地满足实际自动化生产的需求。

需要说明的是，上述提到的“立柱”可以采用多种形式，其具体形式可以不做限制，只要能够满足升降台300在立柱100上具有足够移动空间的形式均在本发明的保护范围之内。当然，立柱100不限于为附图所示出的结构形式。

还需要说明的是，该水泥胶砂搅拌机在实际设计过程中，可以通过增设控制组件(如传感器以及控制部件)，以实现升降台300的具体位置的自动控制，该控制组件的设计对于本领域技术人员来说是熟知的技术，在此不再详细赘述。例如，在立柱100上设置光电传感器，当升降台300运动到搅拌工位处时，该对应的光电传感器将向控制部件发出信号，控制部件接收该信号，将控制第一驱动组件停止动作。其中，升降台300相对立柱100的初始位置，位于搅拌工位和卸料工位之间，以保证在搅拌操作开始之前，搅拌锅10在不受搅拌头210的干涉下，被放在升降台300上，之后，启动第一驱动组件，第一驱动组件带动升降台300向上移动至搅拌工位。

结合图1和图2，在一些实施方式中，搅拌组件还包括搅拌机身220，搅拌机身220安装于立柱100的顶端，搅拌机身220与搅拌头210传动连接，用于驱动搅拌头210转动。

需要说明的是，上述提到的“搅拌机身”不限于包括某一特定的部件，还可以为多个部件的组合形式，只要能够满足带动搅拌头210转动的结构形式均在本发明的保护范围之内。本实施例中，考虑到水泥胶砂搅拌机的整体结构、布局等因素，将搅拌机身220设置为附图所示的形式。

进一步的，立柱100与升降台300之间设有导向组件，对升降台300的移动起到一定的导向作用。

该导向组件可以采用多种形式。

在一些实施方式中，参照图2，导向组件包括设置于立柱100上的滑轨110和设置于升降台300上的滑槽，滑轨110与滑槽滑动配合。

具体的，请继续参照图3，升降台300的一侧设有滑块310，滑块310上设有滑槽。

在另一些实施方式中(附图未示出)，导向组件包括设置于立柱100上的滑槽和设置于升降台300上的滑轨，滑槽与滑轨滑动配合。

在上述实施例的基础上，第一驱动组件可以采用多种形式，例如，电动推杆直接带动升降台300做升降运动的形式。

在本实施例中，结合图2和图3，该第一驱动组件包括电机410、丝杠420以及螺母(附图未示出)；电机410与丝杠420传动连接，丝杠420与螺母螺纹连接，电机410安装于立柱100，丝杠420呈竖向设置且枢接于立柱100，升降台300固定连接于螺母。

工作时，启动电机410，电机410驱动丝杠420转动，丝杠420转动带动螺母沿丝杠420的轴向上升或下降，从而带动升降台300上的搅拌锅10上升或下降。

参照图2和图4，立柱100的上设有用于枢接丝杠420的底板120，底板120凸出于立柱100设置。可选的，上述提到的“卸料工位”可以是升降台300移动至最低位置处，即升降台300受底板120的限制不再向下移动的位置，该位置可以看作是卸料工位。

可选的，卸料工位可以对应设置光电传感器，或者，无需设置光电传感器，当升降台300与底板120相接触时，可认为升降台300到达了卸料工位。

在上述实施例的基础上，参照图1、图3和图5，升降台300上设有用于固定搅拌锅10的夹紧组件500，夹紧组件500包括固设于升降台300的固定件510、可移动地设于升降台300的活动件520以及驱动活动件520靠近或远离固定件510运动的第一线性驱动元件530，第一线性驱动元件530安装于升降台300。可选的，第一线性驱动元件530可以电动推杆、气缸等。

在一些实施方式中，固定件510和活动件520两者相对应的面均为弧面，弧面与搅拌锅10的底托的外周面相适配。

工作时，搅拌锅10的底托放置于固定件510与活动件520之间，启动第一线性驱动元件530，带动第一线性驱动元件530带动活动件520移动，使搅拌锅10的底托夹紧于固定件510与活动件520之间。

参照图1，水泥胶砂搅拌机还包括料斗600，料斗600内设有破袋装置，料斗600的出口能够与搅拌锅10相通。

可选的，破袋装置包括刀片610，刀片610位于料斗600内，且刀片610的刀刃朝上设置。

在一些实施方式中，料斗600的顶端和底端均敞口设置，料斗600的底端设有用于打开或闭合底端敞口的开关(附图未示出)。其中，开关可以采用现有技术，即现有技术中能够打开或闭合敞口的形式均可。

在上述实施例的基础上，参照图6，升降台300在第一驱动组件的带动下相对立柱100还具有刮料工位，刮料工位位于搅拌工位与卸料工位之间；水泥胶砂搅拌机还包括刮壁组件700，刮壁组件700包括回转框710、与回转框710传动连接的回转驱动元件720以及带动回转框710运动的第二驱动组件；在刮料工位，回转框710能够置于升降台300上的搅拌锅10内，回转框710的回转区域与搅拌锅10的内腔相适配。

具体的，参照图6，第二驱动组件包括轴套、第一摆臂730以及第二摆臂740，第一摆臂730和第二摆臂740均固定连接于轴套的外周面，轴套与立柱100转动连接，第一摆臂730与第二摆臂740呈角度设置；第一摆臂730远离轴套的一端连接有第二线性驱动元件750，第二摆臂740远离第一摆臂730的一端与回转驱动元件720连接。

其中，第二线性驱动元件750的输出端与第一摆臂730远离轴套的一端铰接。

请继续参照图6，轴套与立柱100上的转轴130转动连接。其中，转轴130的轴线呈竖向设置。

请再次参照图6，工作时，第二线性驱动元件750伸出，可以带动第一摆臂730、第二摆臂740以及轴套绕转轴130顺时针转动一定角度，能够使回转框710运动至升降台300的正上方；或者，第二线性驱动元件750缩回，可以带动第一摆臂730、第二摆臂740以及轴套绕转轴130逆时针转动一定角度，使回转框710运动至升降台300的一侧。

可选的，回转驱动元件720可以为电机；第二线性驱动元件750可以电动推杆或气缸。

该水泥胶砂搅拌机的工作过程为：

人工或采用其他机器将搅拌锅10放置在升降台300上，启动夹紧组件500，以夹紧搅拌锅10的底托；

启动电机410使升降台300移动至搅拌工位后停止；

人工或采用其他机器将袋装物料送入料斗600，料斗600内的刀片可以划破料袋，使得料袋内的料进入搅拌锅10内；

启动搅拌组件200，使搅拌头210对搅拌锅10内的料进行搅拌；

搅拌一段时间后，启动电机410使升降台300移动至卸料工位后停止，启动第二线性驱动元件750，使回转框710运动至搅拌锅10的上方，启动电机410使升降台300移动至刮料工位后停止；

启动回转驱动元件720，使回转驱动元件720带动回转框710转动；

刮料一段时间后，停止回转驱动元件720，启动电机410使升降台300移动至卸料工位后停止，使夹紧组件500松脱搅拌锅10，通过人工或其他机器将搅拌锅10移走。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种水泥胶砂搅拌机，其特征在于，包括：立柱(100)、设置于所述立柱(100)的搅拌组件(200)、滑动连接于所述立柱(100)的升降台(300)以及驱动所述升降台(300)升降的第一驱动组件；

所述搅拌组件(200)包括可转动的搅拌头(210)，所述搅拌头(210)朝向所述升降台(300)设置；

所述升降台(300)在所述第一驱动组件的带动下相对所述立柱(100)具有至少两个工位，两个所述工位分别为搅拌工位和卸料工位，所述搅拌工位和所述卸料工位沿升降方向上下间隔设置；在所述搅拌工位，所述搅拌头(210)能够置于所述升降台(300)上的搅拌锅(10)内。

2.根据权利要求1所述的水泥胶砂搅拌机，其特征在于，所述搅拌组件(200)还包括搅拌机身(220)，所述搅拌机身(220)安装于所述立柱(100)的顶端，所述搅拌机身(220)与所述搅拌头(210)传动连接，用于驱动所述搅拌头(210)转动。

3.根据权利要求1所述的水泥胶砂搅拌机，其特征在于，所述立柱(100)与所述升降台(300)之间设有导向组件；

所述导向组件包括设置于所述立柱(100)上的滑轨(110)和设置于所述升降台(300)上的滑槽，所述滑轨(110)与所述滑槽滑动配合；

或者，所述导向组件包括设置于所述立柱(100)上的滑槽和设置于所述升降台(300)上的滑轨(110)，所述滑槽与所述滑轨(110)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的水泥胶砂搅拌机，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机(410)、丝杠(420)以及螺母；

所述电机(410)与所述丝杠(420)传动连接，所述丝杠(420)与所述螺母螺纹连接，所述电机(410)安装于所述立柱(100)，所述丝杠(420)呈竖向设置且枢接于所述立柱(100)，所述升降台(300)固定连接于所述螺母。

5.根据权利要求1所述的水泥胶砂搅拌机，其特征在于，所述升降台(300)上设有用于固定搅拌锅(10)的夹紧组件(500)，所述夹紧组件(500)包括固设于所述升降台(300)的固定件(510)、可移动地设于所述升降台(300)的活动件(520)以及驱动所述活动件(520)靠近或远离所述固定件(510)运动的第一线性驱动元件(530)，所述第一线性驱动元件(530)安装于所述升降台(300)。

6.根据权利要求5所述的水泥胶砂搅拌机，所述固定件(510)和所述活动件(520)两者相对应的面均为弧面，所述弧面与搅拌锅(10)的底托的外周面相适配。

7.根据权利要求2所述的水泥胶砂搅拌机，其特征在于，还包括料斗(600)，所述料斗(600)内设有破袋装置，所述料斗(600)的出口能够与搅拌锅(10)相通。

8.根据权利要求7所述的水泥胶砂搅拌机，其特征在于，所述料斗(600)的顶端和底端均敞口设置，所述料斗(600)的底端设有用于打开或闭合底端敞口的开关。

9.根据权利要求1-8任一项所述的水泥胶砂搅拌机，其特征在于，所述升降台(300)在所述第一驱动组件的带动下相对所述立柱(100)还具有刮料工位，所述刮料工位位于所述搅拌工位与所述卸料工位之间；

所述水泥胶砂搅拌机还包括刮壁组件(700)，所述刮壁组件(700)包括回转框(710)、与所述回转框(710)传动连接的回转驱动元件(720)以及带动所述回转框(710)运动的第二驱动组件；在所述刮料工位，所述回转框(710)能够置于所述升降台(300)上的搅拌锅(10)内，所述回转框(710)的回转区域与搅拌锅(10)的内腔相适配。

10.根据权利要求9所述的水泥胶砂搅拌机，其特征在于，所述第二驱动组件包括轴套、第一摆臂(730)以及第二摆臂(740)，所述第一摆臂(730)和所述第二摆臂(740)均固定连接于所述轴套的外周面，所述轴套与所述立柱(100)转动连接，所述第一摆臂(730)与所述第二摆臂(740)呈角度设置；

所述第一摆臂(730)远离所述轴套的一端连接有第二线性驱动元件(750)，所述第二摆臂(740)远离所述第一摆臂(730)的一端与所述回转驱动元件(720)连接。

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