CN110779604A - 一种染料自动称量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种染料自动称重系统，包括上料装置、与所述上料装置相连接的存储箱、用于下料的下料装置、用于称量染料的称量装置、用于移动染料的传送装置、用于化料的化料装置以及用于暂存料桶的存储装置；所述称重装置包括称重小车、用于支撑所述称重小车的称重轨道、与所述称重轨道平行设置的称重滑轨以及与所述称重小车相连接的称重滑块，所述称重小车上设有空的料桶和至少两个不同量程的电子秤。本发明提供的染料自动称重系统，实现了自动化上料、下料以及称重，称重效率高，另一方面，通过在称重小车内设置至少两个不同量程的电子秤，根据染料的实际重量选择不同量程的电子秤，用以提高称重精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织染料生产设备技术领域，具体地，涉及一种染料自动称量系统。
背景技术
用于纺织染料进行染料时，需要对染料进行称重，用以确保染料的重量在预设范围内，从而保证其染出来的纺织物的颜色为预设的颜色，传统的染料称重系统有些称重效率低下，无法满足实际的生产需求，设置多个染料称重装置又会占用生产场地，且生产成本高，还有一些称重装置虽然称重效率高，但是，其称重精度无法得到有效的控制，染料的量无法精准的得到控制，从而导致染出来的纺织物颜色存在偏差，染纺织物的效果差，无法满足市场需求。因此，有必要提出一种称重精度高，同时称重效率高的染料自动称量系统，解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种染料自动称量系统，实现了自动化称重，且称重效率高，同时称重精度高。
为了解决上述技术问题，本发明提出一种染料自动称重系统，包括上料装置、与所述上料装置相连接的存储箱、用于下料的下料装置、用于称量染料的称量装置、用于移动染料的传送装置、用于化料的化料装置以及用于暂存料桶的存储装置；
所述称重装置包括称重小车、用于支撑所述称重小车的称重轨道、与所述称重轨道平行设置的称重滑轨以及与所述称重小车相连接的称重滑块，所述称重小车上设有空的料桶和至少两个不同量程的电子秤；
所述上料装置将染料输送至所述存储箱内，下料装置下料，直至称量装置上的染料达到预设重量后，通过传动装置输送至存储装置内暂存或输送至化料装置内进行化料。
优选地，所述称重小车内设有第一电子秤和量程小于所述第一电子秤量程的第二电子秤。
优选地，所述上料装置包括上料电机、吸料管和送料管，所述送料管与所述存储箱相连接，所述上料电机驱动所述吸料管吸料，并将其送入所述存储箱内部。
优选地，所述上料装置还包括用于安装上料电机的上料轨道、驱动所述上料电机移动的移动电机、与所述上料电机相连接的上料滑块以及与所述上料滑块相匹配的上料滑轨。
优选地，所述存储箱包括箱体与所述箱体相连通的出料口。
优选地，所述下料装置包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的下料速度大于所述第二螺杆的下料速度；
所述第一螺杆和第二螺杆均位于所述存储箱内部且与所述出料口相连接。
优选地，所述传送装置包括机械手和交换机构，所述机械手的传送路径与所述交换机构的传送路径相互垂直。
优选地，还包括超差处理机构；
所述机械手包括所述传送轨道和夹持部，所述夹持部沿所述传送轨道运动，所述超差处理机构位于所述传送轨道的末端。
优选地，所述交换机构包括交换轨道和交换夹持部，所述交换夹持部沿所述交换轨道运动；
所述交换轨道与所述传动轨道相互垂直。
优选地，还包括清洗烘干装置，用于对空料桶进行清洗及烘干。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明提供的染料自动称重系统，实现了自动化上料、下料以及称重，称重效率高，另一方面，通过在称重小车内设置至少两个不同量程的电子秤，根据染料的实际重量选择不同量程的电子秤，用以提高称重精度，杜绝了大量程电子秤称小重量的染料或小量程电子秤称大重量的染料，导致染料重量不精准的现象发生。
2、本发明提供的染料自动称重系统，通过至少两个不同下料速度的螺杆进行下料，提高下料速度的同时保证了下料精度，进一步保证染料的品质。
附图说明
图1为本发明提供的染料自动称重系统的结构示意图；
图2为本发明提供的染料自动称重系统的内部结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为本发明提供的染料自动称重系统的称量装置的局部结构示意图；
图5为本发明提供的染料自动称重系统的上料装置的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-5所示，一种染料自动称重系统，包括上料装置1、与所述上料装置1相连接的存储箱2、用于下料的下料装置3、用于称量染料的称量装置4、用于移动染料的传送装置5、用于化料的化料装置6以及用于暂存料桶的存储装置7；
所述称重装置4包括称重小车41、用于支撑所述称重小车41的称重轨道42、与所述称重轨道42平行设置的称重滑轨43以及与所述称重小车41相连接的称重滑块44，所述称重小车41上设有空的料桶和至少两个不同量程的电子秤；
所述上料装置1将染料输送至所述存储箱2内，下料装置3下料，直至称量装置4上的染料达到预设重量后，通过传动装置5输送至存储装置7内暂存或输送至化料装置6内进行化料。
如图5所示，所述上料装置1用于输送染料至所述存储箱2内部，保证所述存储箱2内部有足够的染料供给，其包括上料电机11、吸料管12和送料管13，所述送料管13与所述存储箱2相连接，所述上料电机11驱动所述吸料管12吸料，并将其送入所述存储箱2内部。
需要说明的是，由于通常，为了保证染料存储充足，存储箱一般设有多个，为了使得所述上料装置1能够给所有的存储箱2供料，所述上料装置1还包括用于安装上料电机的上料轨道14、驱动所述上料电机11移动的移动电机15、与所述上料电机11相连接的上料滑块16以及与所述上料滑块16相匹配的上料滑轨17，所述上料滑轨17根据所述存储箱2的分布位置进行设置，保证所述上料装置1能够给所述存储箱2供料，工作时，所述移动电机15驱动所述上料滑块16沿所述上料滑轨17运动，移动至需要供料的存储箱2附近后，上料电机11驱动吸料管12吸料，并输送至相应的存储箱2内部即可。
所述存储箱2用于存储染料，保证有足够的染料供给化料装置6，从而保证化料过程的顺利进行，其包括箱体与所述箱体相连通的出料口，所述箱体进行存储染料，并通过所述出料口输出，实现了染料的暂存是输出。
如图3所示，所述下料装置3用于下料，位于所述存储箱2内部，其包括至少两个不同下料速度的螺杆，本实施例中，所述下料装置3包括第一螺杆31和第二螺杆32，所述第一螺杆31的下料速度大于所述第二螺杆32的下料速度，且所述第一螺杆31和第二螺杆32均位于所述存储箱2内部且与所述出料口相连接，便于将存储箱2内部的染料输送至出料口，实现染料的输出。
此处，由于所述第一螺杆31的下料速度大于所述第二螺杆32的下料速度，即通过不同精度的螺杆进行下料，实现了精准下料，提高了下料精度。
具体的，所述下料装置3工作时，所述第一螺杆31首先转动，染料随着所述第一螺杆31的转动，从下料口输出，落入所述称重装置4内，当染料重量接近预设重量后，第一螺杆31停止下料，第二螺杆32转动，染料缓慢落入称重装置4内部，使得染料重量达到预设重量，此处首先通过快速下料的螺杆，使得染料重量尽快达到预设重量附近，然后通过慢速下料的螺杆缓慢送料，使得染料重量达到预设重量，提高下料速度的同时保证了下料精度，进一步保证染料的品质。
如图4所示，所述称重装置4用于称量染料重量，其包括称重小车41、用于支撑所述称重小车41的称重轨道42、与所述称重轨道42平行设置的称重滑轨43以及与所述称重小车41相连接的称重滑块44，所述称重小车41上设有空的料桶，该料桶位于所述出料口的下方，便于所述存储箱2内部的染料通过出料口进入该料桶内，并通过所述称重小车41进行称重。
为了提高称重小车41的称重精度，所述称重小车41内设有至少两个不同量程的电子秤，本实施例中，所述称重小车41内设有第一电子秤和量程小于所述第一电子秤量程的第二电子秤，通过设置两个不同量程的电子秤，根据实际的染料重量，选择不同的电子秤，提高称重小车41的称重精度。
所述称重轨道42用于支撑所述称重小车41，使得所述称重小车41能够移动，匹配不同存储箱2，保证所有存储箱2内的染料出料后，均能够被所述称重小车41称重。所述称重滑轨43与所述称重轨道42相互平行，使得所述称重滑块44能够沿所述称重滑轨43滑动，且所述称重滑块44与所述称重小车41相连接，故实现了所述称重小车41的移动。
为了减少称重误差，还包括超差处理机构8，当所述称重小车41内的染料重量与预设重量有差距时，所述传送装置5将装有染料的料桶移动至超差处理机构8上，对染料进行处理，使其重量为预设重量，然后由所述传送装置5移动至化料装置6或存储装置7上。
如图2所示，所述传送装置5用于移动装满染料的料桶或空料桶，其包括机械手51和交换机构52，所述机械手51的传送路径与所述交换机构52的传送路径相互垂直，保证各处均能够实现料桶的移动。
具体的，所述机械手51包括所述传送轨道511和夹持部512，所述夹持部512能够沿所述传送轨道511运动，所述超差处理机构8位于所述传送轨道511的末端。所述交换机构52包括交换轨道521和交换夹持部522，所述交换夹持部522能够沿所述交换轨道521运动，且所述交换轨道521与所述传动轨道511相互垂直。
需要说明的是，所述夹持部512沿所述传送轨道511运动以及所述交换夹持部522沿所述交换轨道521运动均为本领域常规技术手段，如采用齿轮齿条结构或滑块滑轨的结构等，此处不再赘述。
当所述称重小车41上的染料称重完成且重量为预设重量时，称重小车41沿称重轨道42移动至与交换机构52相应的位置，所述交换夹持部522将装有染料的料桶夹住，并沿交换轨道521移动直至机械手51下方，通过所述夹持部512夹住料桶并沿传送轨道511移动，放置在预设位置，如存储装置7上或化料装置6上。
当所述称重小车41上的染料重量不等于预设重量时，称重小车41沿称重轨道42移动至与交换机构52相应的位置，所述交换夹持部522将装有染料的料桶夹住，并沿交换轨道521移动直至机械手51下方，通过所述夹持部512夹住料桶并沿传送轨道511移动，放置于超差处理机构8上，处理完成后，机械手51再次夹紧料桶，将其移动至预设位置，如存储装置7上或化料装置6上。
所述化料装置6用于化料，需要时，所述机械手51将装有染料的料桶移动至化料装置的附近，并倾倒料桶，使得料桶内部的染料落入化料装置6内部，倾倒完成后，所述机械手51夹紧空料桶移动至所述存储装置7上，对空料桶进行暂存。
所述存储装置7用于实现料桶的暂存，保证空料桶或装有染料的料桶均有相应的位置放置，保证整个生产过程的顺利进行。
由于存放过染料的料桶内壁会粘附有少量的染料，为了防止料桶重复使用导致其内部的染料被污染，还包括清洗烘干装置9，所述清洗烘干装置9用于对空料桶进行清洗及烘干，防止染料被污染。所述清洗烘干装置9空闲时，所述机械手51将空料桶移动至其内部，进行清洗并烘干，清洗烘干完成后，机械手51再将料桶移动至储存装置7的相应位置。
本发明提供的染料自动称重系统，实现了自动化上料、下料以及称重，称重效率高，另一方面，通过在称重小车41内设置至少两个不同量程的电子秤，根据染料的实际重量选择不同量程的电子秤，用以提高称重精度，杜绝了大量程电子秤称小重量的染料或小量程电子秤称大重量的染料，导致染料重量不精准的现象发生。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种染料自动称重系统，其特征在于，包括上料装置、与所述上料装置相连接的存储箱、用于下料的下料装置、用于称量染料的称量装置、用于移动染料的传送装置、用于化料的化料装置以及用于暂存料桶的存储装置；
所述称重装置包括称重小车、用于支撑所述称重小车的称重轨道、与所述称重轨道平行设置的称重滑轨以及与所述称重小车相连接的称重滑块，所述称重小车上设有空的料桶和至少两个不同量程的电子秤；
所述上料装置将染料输送至所述存储箱内，下料装置下料，直至称量装置上的染料达到预设重量后，通过传动装置输送至存储装置内暂存或输送至化料装置内进行化料。
2.如权利要求1所述的染料自动称重系统，其特征在于，所述称重小车内设有第一电子秤和量程小于所述第一电子秤量程的第二电子秤。
3.如权利要求1所述的染料自动称重系统，其特征在于，所述上料装置包括上料电机、吸料管和送料管，所述送料管与所述存储箱相连接，所述上料电机驱动所述吸料管吸料，并将其送入所述存储箱内部。
4.如权利要求3所述的染料自动称重系统，其特征在于，所述上料装置还包括用于安装上料电机的上料轨道、驱动所述上料电机移动的移动电机、与所述上料电机相连接的上料滑块以及与所述上料滑块相匹配的上料滑轨。
5.如权利要求1所述的染料自动称重系统，其特征在于，所述存储箱包括箱体与所述箱体相连通的出料口。
6.如权利要求5所述的染料自动称重系统，其特征在于，所述下料装置包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的下料速度大于所述第二螺杆的下料速度；
所述第一螺杆和第二螺杆均位于所述存储箱内部且与所述出料口相连接。
7.如权利要求1所述的染料自动称重系统，其特征在于，所述传送装置包括机械手和交换机构，所述机械手的传送路径与所述交换机构的传送路径相互垂直。
8.如权利要求7所述的染料自动称重系统，其特征在于，还包括超差处理机构；
所述机械手包括所述传送轨道和夹持部，所述夹持部沿所述传送轨道运动，所述超差处理机构位于所述传送轨道的末端。
9.如权利要求8所述的染料自动称重系统，其特征在于，所述交换机构包括交换轨道和交换夹持部，所述交换夹持部沿所述交换轨道运动；
所述交换轨道与所述传动轨道相互垂直。
10.如权利要求1所述的染料自动称重系统，其特征在于，还包括清洗烘干装置，用于对空料桶进行清洗及烘干。
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