CN1165455C - 卷烟包装机 - Google Patents
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Abstract
一种用于包装卷烟(2)的包装机(1)，具有一个传送装置(6)，其具有至少一个槽(9)，用于形成和传送相应的烟支(2)的组(4)；槽(9)通过一个直线电机(24)，由一个承载器(8)携带沿固定的导轨(10)转动，该电机的定子或者基座部分(25)，沿该导轨(10)的至少一部分延伸，该电机的一个滑块或者辅助部分(26)由承载器(8)携带。
Description
技术领域
本发明涉及一种卷烟包装机。
背景技术
已知的卷烟包装机，如专利US3,707,219中所描述形式的，包括一个传送装置，用于沿着平行于若干个料斗出口的路径步进供给若干个形成和传送槽。在传送装置的各停止处，一个往复推杆将一层或者多层的烟支从各料斗的出口排出，使之进入一个相应的在料斗前面等候的槽；当传送装置接着停止时该操作可以重复，直到在各槽内形成限定一个包装件的内容物的一个完整的烟支组形成为止。
在一个传送工位，该完整的烟支组从传送槽中相继排出到一个步进操作的或者连续的包装单元。
上面描述的组形成单元虽然功能良好，但是还存在缺点，由于传送装置间歇操作，其不能以相对高的速度操作，并且将该单元与连续的包装单元相连接也有困难。而且，这样的形成单元还有相对高的噪音。
发明内容
本发明的目的是提供一种卷烟包装机，能够消除上面的缺点，并且特别是结构简单。
按照本发明，提供一种卷烟包装机，包括一个传送装置，该传送装置具有至少一个槽，用于形成和传送一个相应的烟支组；该包装机的特征在于所述传送装置包括一个固定的导轨；至少一个承载器沿所述导轨转动并且支承所述槽；以及一个直线电机，它具有一个定子或者基座部分，该定子位于沿导轨的至少一部分上，和一个由所述承载器携带的滑块或者辅助装置。
附图说明
参照附图对本发明的若干个非限定实施例进行描述。
图1表示一个本发明的包装机的示意的侧视图，为简单起见，去除了一些部件。
图2和图3表示图1的包装机的两个不同的实施例的侧视图。
图4表示图1，2或3的传送装置的细节的放大的侧视图，为简单起见，去除了一些部件。
具体实施方式
图1中的标号1表示用于包装烟支2的机器的整体，其包括一个形成单元3，用于形成烟支2的组4，和一个已知的包装单元5(在图1中用方框表示)。
单元3包括一个传送装置6，其依次包括带有三个承载器的两个车组7，各承载器支承相应的槽9，该槽9用于容纳相应的烟支2的组4。各承载器8沿固定的环形的导轨10转动，该导轨10限定一个环形的在图1平面中的路径P，并且具有两个直的平行的水平的部分P1和P2，它们与两个半圆的部分P3和P4相互连接。传送装置6的导轨10包括一对平行的轨道11(图1中只示出了一个)，其中限定相应的槽12，槽12横向地由销13以滑动的方式接合在各承载器8上。
各车组7中的三个承载器8由相应的臂14相互机械地相连，各臂的相对端与相邻的承载器8的相对端铰接，使得承载器8能够沿着路径P的弯曲部分相互相对转动。
形成单元3包括一个料斗15，其中包含大量的(未示)烟支2，指向相应的轴线(未示)，垂直于路径P和图1的平面。料斗15包括两个侧壁16；一个前壁(未示)；一个后壁17；和三个出口18，该各出口18由两个侧壁19限定，并且多个隔板20与壁19一起限定若干个基本上垂直的向下供给烟支的通道21。各出口18由已知方法由相应的水平平台(未示)限定在底部，在该平台上，烟支2从相应的通道21排出，形成相应的有序的组4。
出口18被设置成在路径P的部分P1具有给定的间隔22，各车组7的槽9也被设置成具有相同的间隔22，使得当车组7被设置在料斗15前的加载位置时，各槽9位于面向并与相应的出口18对正的位置，在相应的出口18中的烟支2的组4可以由已知的排出装置(未示)，特别是往复推杆，供给到相应的槽9。
在一个未示出的替换的实施例中，料斗15的出口18的数目N不是三个，具体是各车组7中的槽9的数目的倍数。在另一个未示出的实施例中，已知的排出装置(未示)一次只供给一层烟支2到相应的槽9中，使得各槽9必须接连停止在三个不同的出口18前面，从各出口18接受一个相应层的烟支2。
沿路径P的部分P1，P2和P4，承载器8由致动装置23沿导轨10转动，该装置23包括一个直线电机24，电机具有一个沿导轨10放置的基座部分或者定子25，和由相应的承载器8携带的一系列辅助部分或者滑块26。。在一个未示出的替换的实施例中，各车组7只设置有一个辅助装置26，其由一个驱动承载器8携带，从而驱动其它非动力承载器8。
附图中示出的一个较佳实施例中，直线电机24的基座部分25包括一对纵向件27(附图中只示出了一个)，在轨道11的内侧平行于轨道11延伸，该纵向件27支承一系列已知的电绕线(未示)，在纵向件27之间产生一个可变的磁场；各辅助装置26包括一对永久磁铁28，其间隔开一个给出的距离D，与相应的承载器8机械地连接，位于件27之间；磁铁28与件27之间的间隙相对较小(约1～2毫米)，在阻止磁铁28靠着件27滑动的同时，在承载器8上有较强的驱动力。
如图2和3所示，致动装置23还包括一个控制单元29，其由闭环(即反馈)控制系统驱动基座部分25的绕线；为此，控制单元29连接到一个检测传感器30，用于沿路径P时刻检测各承载器8或者各承载器8的车组7的位置。
传感器30包括一个参照件31，由各车组7的一个承载器8携带；一个固定的读数系统32与参照件31相连。在一个未示出的实施例中，各承载器8携带一个相应的参照件31用于重复地控制车组7沿路径P的位置。
在图2示出的一个实施例中，参照件31由一个永久磁铁限定，其磁连接到一个形成读数系统32的一部分的磁致伸缩材料的杆33，所述读数系统32包括连到杆33一端的测量单元34，从而精确决定参照件31的位置，并且因此确定车组7的位置。
具体说，测量单元34产生一个机械应力，其象声波一样沿杆33移动；在件31处，由于件31产生的磁场的磁致伸缩效果，杆33的形状不一致；并且该不一致以声波的方式产生一个反射元件，其以声速在杆33中移动，回到测量单元34，确定其自身与参照件31之间的距离，该距离通过测量发出波的时刻与反射元件接收时刻之间的时间周期来确定。
在图2所示的替换的实施例中，参照件31由一个永久磁铁限定，磁连接到一个形成部分读数系统32并且具有若干个已知的沿杆33等距离间隔具有相对小的间距的磁阻(未示)的杆33；读数系统32包括一个测量单元34，它连接到杆33的一端，精确地确定件31的位置，通过循环地测量杆33上的磁阻值，并且因此测量由于参照件31产生的磁场引起的阻值变化点，因此确定相应的车组7的位置。
在图3所示的一个替换实施例中，参照件31由一个反射折光体限定，用于反射一个由测量单元34发出的激光脉冲，其形成部分读数系统32，并且提供确定其自身与参照件31之间的距离，该距离通过测量发出激光脉冲的时刻与反射元件接收时刻之间的时间周期来确定。
一个传感器30包括一个磁铁31，它连接到一个磁致伸缩材料的杆33上，或者与一个带有磁阻的杆33连接，可以用于沿直的路径部分如P4确定车组7的位置；而一个传感器30包括一个折光体31连接到一个激光发射器30，只可以用于沿直的路径部分如P1和P2确定车组7的位置。
根据需要，沿路径P的车组7携带有槽9的部分被要求与包装机的其它部件，如料斗15和包装单元5配合，上面描述的传感器30用于控制承载器8的车组7沿路径P的位置，有很高的精确度。
另一方面，沿着路径P的其它部分(如P2和P4)，承载器8的车组7简单地通过，不与包装机1的其它部件发生关系，因此其它已知形式的传感器30(不太精确但是价廉)可用于路径P的这样的部分，以确定车组7的位置并且向控制单元29产生反馈信号。另外沿路径P的这样的部分，控制单元29可以通过开环控制系统(即无反馈信号)驱动基座部分25。
沿着绕垂直于图1平面的水平中心轴线35延伸的半圆部分P3，各承载器8与包装单元5合作传送一个相应的烟支2的组4。因此，沿着部分P3，承载器8的各车组的移动规律必须非常精确，承载器8的定位的任何错误会导致已知的包装单元的传送件(未示)的损坏。为此，沿路径P的P1，P2和P4，承载器8由致动装置23沿导轨10供给，承载器8的车组7沿部分P3由定时装置36供给，其提供一给定的规则和时间，用于各车组7沿部分P3的供给，并且使已知的包装单元的传送件(未示)沿路径P3与承载器8配合。
如图4所示，定时装置36包括与轴线35同轴的动力驱动的轴37；两个圆盘38(图4中只示出一个)安装在轴37上，各支承多个永久磁铁39，每个磁铁面向在另一个圆盘38上的一个永久磁铁39。各圆盘38上的永久磁铁39被分成对40，其沿圆盘38等间距设置，各对40中的磁铁39分离开等于距离D的距离；并且两个圆盘38之间限定一个半圆的通道41，支承永久磁铁28的各承载器8的底部在其中移动。
现在参照图1和4对包装机1的操作进行描述，并且针对沿路径P的部分P2移动的由三个承载器8组成的一个车组7进行描述。
致动装置23使车组7连续移动，并且以基本上不变的速度，沿着直的部分P2，半圆部分P4和直的部分P1直到料斗15，在料斗前面，致动装置23使车组7暂停在所述的加载位置，其中各槽9被定位在面向一相应的出口18并且与之对正，并且由已知的排出装置(未示)将在相应出口18的各烟支2的组4供给到相应的槽9中。
然后致动装置23使车组7沿着部分P1其余部分向着定时装置36加速，直到车组7中的第一承载器8与部分P3接合，承载器8的底部与通道41接合，并且相互作用的磁力建立在承载器8的两个永久磁铁28与两个圆盘38上的永久磁铁39的两个相应对40之间，使承载器8移动并且锁住进入一个给定的相对于圆盘38的固定位置。从此时起，车组7沿路径P3随圆盘38的转动以正确的时间供给，由磁铁39的各对40作为定时件，为承载器8随圆盘38沿着路径P3的转动定时。
沿着路径P3，烟支2的组4被传送，从车组7上的相应的槽9到包装单元5，并且车组7从定时装置36逐渐脱离，到达部分P2。
上述操作循环进行。
为了使定时装置36正常工作，永久磁铁28和面对磁铁28的两个相应的永久磁铁39的极性在使用时必须总是相反，使得磁铁28和39之间的力永久是相吸的，从不排斥。这个条件必须永远满足，将承载器8的车组7相对于圆盘38总是定位成误差相对地小(大约几毫米)，并且从不导致相反的极性相对。
因此永久磁铁28形成作为直线电机24的辅助部分的致动装置23的一部分，和作为一个磁连接装置定时装置36的一部分，固此减少了相关零件的数量。
在一个未示出的替换实施例中，传送装置6包括机械的或者磁的停止装置，用于使承载器8的车组7停止在沿路径P的给定位置，特别是在所述加载位置。
在另一个未示出的实施例中，各承载器8由机械连接装置，如由圆盘38携带的一系列销连接到圆盘38，并且它们可以轴向移动，与相应的限定在相应承载器8上的座接合。
如上所述的传送装置6，用于借助于一直线电机24沿路径P供给承载器8，该电机24包括一个基座部分或者定子25，它位于沿路径P的至少一部分上；和一个由承载器8携带的辅助部分或者滑块26，上述传送带可以用在包装机的不同部件上。特别是，这样一种传送装置可以用于有利地沿一路径、在路径的不同部分以不同的速度供给一个物件，例如，沿一部分以不变的速度(连续操作)沿另一部分以步进(间歇操作)供给物件。在这样的传送装置中，各承载器的移动规则独立于物件沿路径的位置和其它承载器的移动规则。
Claims (18)
1.一种卷烟包装机，包括一个传送装置(6)，该传送装置(6)具有至少一个槽(9)，用于形成和传送一个相应的烟支(2)的组(4)；该包装机(1)的特征在于所述传送装置(6)包括一个固定的导轨(10)；至少一个承载器(8)沿上述导轨(10)转动并且支承所述槽(9)；以及一个直线电机(24)具有一个定子或者基座部分(25)，该定子位于沿导轨(10)的至少一部分上；和一个由所述承载器(8)携带的滑块或者辅助装置(26)。
2.一种按照权利要求1的包装机，其特征在于具有一个料斗(15)，用于供给烟支(2)到所述的传送装置(6)；所述料斗(15)包括给定的第一数目(N)的出口(18)；所述传送装置(6)具有设置在至少一个车组(7)上的若干个所述槽(9)，车组(7)包括给定的第二数目的槽(9)；并且所述第一数目(N)等于所述的第二数目。
3.一种按照权利要求1的包装机，其特征在于具有一个料斗(15)，用于供给烟支(2)到所述的传送装置(6)；所述料斗(15)包括给定的第一数目(N)的出口(18)；所述传送装置(6)具有设置在至少一个车组(7)上的若干个所述槽(9)，车组(7)包括给定的第二数目的槽(9)；并且述第一数目(N)等于所述的第二数目的倍数。
4.一种按照权利要求2或3的包装机，其特征在于各所述车组(7)包括所述第二数目的承载器(8)，各承载器支承相应的所述槽(9)，并且机械地连接到同一车组(7)的至少另一个承载器(8)上。
5.一种按照权利要求2至4中的任一项的包装机，其特征在于具有一个排出装置，用于将烟支(2)的一个完整的组(4)从各所述出口(18)排出；所述第一数目(N)等于所述的第二数目。
6.一种按照权利要求1～5中的任一项的包装机，其特征在于所述传送装置(6)包括停止装置，用于使所述承载器(8)停止在沿所述导轨(10)的一给定位置。
7.一种按照权利要求1～6中的任一项的包装机，其特征在于所述传送装置(6)包括传感器装置(30)，用于确定所述承载器(8)沿所述导轨(10)的至少一部分的位置；所述传感器装置(30)包括一个参照件(31)，所述参照件由所述承载器(8)携带，一个固定的读数系统(32)连接到所述的参照件(31)上。
8.一种按照权利要求7的包装机，其特征在于所述参照件(31)包括光学反射装置；所述的读数系统(32)包括一个激光发射器。
9.一种按照权利要求7的包装机，其特征在于所述参照件(31)包括用于产生磁场的产生装置，特别是一个永久磁铁；所述的读数系统(32)包括一个磁伸缩材料的杆(33)，它平行于所述导轨(10)的至少一部分，并且面对所述的产生装置(31)。
10.一种按照权利要求7的包装机，其特征在于所述参照件(31)包括用于产生磁场的产生装置，特别是一个永久磁铁；所述的读数系统(32)包括一个具有磁阻的杆(33)，它平行于所述导轨(10)的至少一部分，并且面对所述的产生装置(31)。
11.一种按照权利要求1～10的任一项的包装机，其特征在于所述传送装置(6)包括一个定时装置(36)，用于将所述承载器(8)沿所述导轨(10)的给定部分(P3)定时。
12.一种按照权利要求11的包装机，其特征在于包括一包装单元(5)；一个传送工位位于沿所述导轨(10)的所述给定部分(P3)，将一个所述烟支(2)的组(4)从所述的槽(9)传送到包装单元(5)。
13.一种按照权利要求11或12的包装机，其特征在于所述定时装置(36)包括另一个传送器(38)，它具有至少一个连接装置(28，39)，用于建立所述承载器(8)与该另一个传送器(38)之间的连接，使承载器(8)与该另一个传送器(38)在给定的位置基本上相互同步地向前供给。
14.一种按照权利要求13的包装机，其特征在于所述连接装置(28，39)包括第一和第二磁连接装置(28，39)，它们分别位于所述承载器(8)和所述该另一传送器(38)上，根据由所述连接装置(28，39)中的至少一个产生的磁场，承载器(8)和该另一个传送器(38)相互机械地连接。
15.一种按照权利要求14的包装机，其特征在于所述第一和第二磁连接装置(28，39)中的至少一个包括一个永久磁铁(28，39)。
16.一种按照权利要求14的包装机，其特征在于所述第一和第二磁连接装置(28，39)各包括一个相应的永久礠铁(28，39)。
17.一种按照权利要求14至16中任一项的包装机，其特征在于所述导轨(10)的给定部分(P3)是一个半圆形的部分；所述另一个传送器(38)包括至少一个动力驱动的圆盘(38)，它与半圆形的所述的给定部分(P3)同轴，支承若干个永久磁铁(39)。
18.一种权利要求17的包装机，其特征在于所述另一个传送器(38)包括两个相同的动力驱动的圆盘(38)，每个与半圆形的所述的给定部分(P3)同轴，支承若干个永久磁铁(39)；该两个圆盘(38)相互同步、轴向间隔开，限定一个半圆形通道(41)；所述承载器(8)包括一个底部，与所述通道(41)接合，并且具有至少一个永久磁铁(28)与一个由所述圆盘携带的相关的永久磁铁(39)产生的磁场相互作用；所述永久磁铁(28，39)限定所述第一和第二磁连接装置(28，39)。
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